工业机器人赛题试题库
第四届安徽省工业机器人技术应用技能大赛理论样题-发布(含答案)
第四届安徽省工业机器人技术应用技能大赛理论考试（样题）1．下列哪个系统是完成焊接作业的核心设备（ D ）。
A.外围控制系统B.机器人系统C.总控制系统D.焊接系统2．通常所说的焊接机器人主要指的是（ B ）。
1）点焊机器人； 2）弧焊机器人； 3）等离子焊接机器人； 4）激光焊机器人 A.1）2） B.1）2）4） C.1）3） D.1）2）3）4）3．模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（ B ）。
A.载波频率不一样B.信道传送的信号不一样C.调制方式不一样D.编码方式不一样4．如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。
此时应该考虑（ A ）。
A.柔顺控制B.PID 控制C.模糊控制D.最优控制5．传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。
一般为（ A ）。
A.4～20mA ，–5～5VB.0～20mA ，0～5VC.-20～20mA ，–5～5VD.-20～20mA ，0～5V 6．传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（ D ）参数。
A.抗干扰能力 B.精度 C.线性度 D.灵敏度 7．六维力与力矩传感器主要用于（ B ）。
A.精密加工B.精密测量C.精密计算D.精密装配 8．气吸式执行器又可分为（ D ）三类。
A.真空气吸、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸B.真空气吸、吸气式负压气吸、挤压排气式负压气吸C.喷气式负压气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸D.真空气吸、喷气式负压气吸、挤压排气负压气吸9．工业机器人与PLC 之间的通信方式包括（ D ）。
①ProfiNET 通信 ②Profibus DP 通信 ③CC -LINK 通信 ④Ethernet/IP 通信 ⑤DeviceNET 通信 A.①② B.①②③ C.③④⑤ D.①②③④⑤10．RFID 按应用频率的不同分为（ B ）。
工业机器人模拟试题0006
工业机器人模拟试题1.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,一般使传感器的信号输出（）电信号符合具体工业系统的要求。
A、4~20mA.-5~5V（正确答案）B、0~20mA.0~5VC、-20~20mA.-5~5VD、-20~20mA.0~5V2.用中子轰击铀核时出现原子核的裂变,并放出新的（）现象,称核裂变反应。
A、质子B、轻子C、中子（正确答案）D、原子3.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条（）。
A、可以提高汽车质量（正确答案）B、适应汽车产品的多样化C、可以提高产品质量D、能提高生产率4.诺顿定理说明一个线性有源二端网络可等效为（）和内阻（）。
A、短路电流串联B、开路电压串联C、短路电流并联（正确答案）D、开路电压并联5.理想运算放大器在线性工作时,可以认为同相输入端的电压U+与反相输入端的电压U-是（）。
A、等于0B、等于无穷大A、B11Im1+3Im2=5 C11Im1+3Im2=-5 D 11Im1-3Im2=-5C 3AD 4A （正确答案）C 、相等（正确答案）D 、以上都对6•下图所示电路中，网孔1的网孔电流方程为（）.8.在下图所示电路中，电源电压U=6V.若使电阻R两端的电压U1=4V,则电阻R的阻值为（）•A、2QB、4Q（正确答案）C、6QD、8Q9.当平面垂直于圆柱轴线截切时,截交线的形状是（）。
A、圆（正确答案）B、椭圆C、半圆D、半球10.尺寸标注中的符号:R表示（）。
A、长度B、半径（正确答案）C、直径D、宽度11.当a或b任一孔有气信号,s口就有输出的逻辑元件是（）。
A、与门B、禁门C、或门（正确答案）D、三门12.在减压回路中，减压阀调定压力为pj,溢流阀调定压力为py,主油路暂不工作,二次回路的负载压力为pL•若py>pL>pj，减压阀进、出口压力关系为（）。
A、进口压力p1=py,出口压力p2=pj（正确答案）B、进口压力p1=py,出口压力p2=pLC、p1=p2=pj,减压阀的进口压力、出口压力、调定压力基本相等D、p1=p2=pL,减压阀的进口压力、出口压力与负载压力基本相等13.系统中中位机能为P型的三位四通换向阀处于不同位置时,可使单活塞杆液压缸实现快进—慢进—快退的动作循环.试分析:液压缸在运动过程中,如突然将换向阀切换到中间位置,此时缸的工况为（）.（不考虑惯性引起的滑移运动）A、停止运动（正确答案）B、慢进C、快退D、快进14.差压式变量泵和（）组成的容积节流调速回路与限压式变量泵和调速阀组成的调速回路相比较,回路效率更高。
工业机器人技术应用大赛理论题试题C(带答案)
天津市工业机器人技术应用技能大赛暨第三届全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛理论竞赛试题考试时间 ：60 分钟选手将答案填写在答题纸上，答题纸以外的答案无效一、单项选择题 （共 50 题 ，每题 1 分，共 50 分） 1．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（ D ）。
A 不确定B 通电状态C 根据情况确定状态D 未通电状态 2．在文字符号标志的电阻法中， 4K5 的阻值是（ C ）。
A 450K ΩB 45K ΩC 4.5K ΩD 4 x105K Ω3．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（ D ）。
A 380VB 220VC 110VD 36V 以下4．运 算 放 大 器 电 路 如 图 所 示 ，该 电 路 中 反 馈 类 型 为 （ A ）。
A 串 联 电 压 负 反 馈B 串 联 电 流 负 反 馈C 并 联 电 压 负 反 馈D 并 联 电 流 负 反 馈5.如图 13-64 所示，多匝电感线圈 L 的电阻和电池内阻都忽略不计， 两个电阻的阻值都是 R ， 电键 S 原来打开，电流 I 0/2R ，今合上电键将一电阻短路，于是线圈有自感电动势产生，这电动势（ D ） A. 有阻碍电流的作用，最后电流由 I 0减少到零B. 有阻碍电流的作用，最后电流总小于 I 0C. 有阻碍电流增大的作用，因而电流 I 0 保持不变D. 有阻碍电流增大的作用，但电流最后还是增大到 2I 0 LS I 0u OεRR图13-646．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（ B ）。
A 最大值B 有效值C 瞬时值D 平均值7．水平放置的带电平行板电容器两板间，悬浮着一个带负电的微粒，若从微粒取走一些负电荷（质量不变），为使它仍能悬浮，应该（A ）A 减小两板正对面积B 增大两板的正对面积C 使两板靠近些D 使两板分开些8．如图所示，闭合导线框的质量可忽略不计，将它从图示位置匀速拉出匀强磁场，若第一次用0.3 s 时间拉出，外力所做功为W1，通过导线横截面的电量为q1，第二次用0.9 s 时间拉出，外力做功为W2，通过导线截面电量为q2，则（C ）A. W1W2，q1q2B. W1W2，q1q2C. W1 W2，q1 q2D. W1 W2 ，q1 q29．一带电粒子射入一固定在O 点的点电荷的电场中，粒子运动轨迹如图中虚线所示，图中实线是同心圆弧，表示电场的等势面，不计重力，可以判断（A ）A.此粒子一直受到静电排斥力作用B.粒子在b 点电势能一定大于在a 点的电势能C.粒子在b 点速度一定大于在a 点速度D.粒子在a 点和c点速度大小一定相等10．关于提高功率因数的说法，正确的是（ A ）A 在感性负载上并联电容可以提高功率因数B 在感性负载上串联电容可以提高功率因数C 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数D 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数变压器降压使用时，能输出较大的（ B ）。
工业机器人技术应用大赛理论题1(带答案)
吉林省工业机器人技术应用技能大赛暨全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛理论知识竞赛理论考试题考试时间：60分钟一、单项选择题（共 50 题，每题 1 分，共 50 分）1．下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（ C ）。
A 电功率B 磁通量C 流量D 频率2．在文字符号标志的电阻法中，4K5 的阻值是（ C ）。
A 450KΩB 45KΩC 4.5KΩD 4 x105KΩ3．电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（C ）。
A 不变B 等于零C 为很大的短路电流D 略有减少4．RLC 串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（ A ）A ϕ>0B ϕ<0C ϕ =0D 为任意值5．在纯电容电路中，下列关系正确是（D ）。
A B C D6．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（B ）。
A 最大值B 有效值C 瞬时值D 平均值7．变压器降压使用时，能输出较大的（B ）。
A 功率B 电流C 电能D 电功8．三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（ B ）决定。
A 相位B 相序C 频率D 相位角9．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（ A ）。
A 未通电状态B 通电状态C 根据情况确定状态D 不确定10．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（D ）。
A 380VB 220VC 110VD 36V以下11．关于提高功率因数的说法，正确的是（ C ）A 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数B 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数C 在感性负载上并联电容可以提高功率因数D 在感性负载上并联电容可以降低功率因数12．乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（ C ）。
A 频率失真B 相位失真C 波形过零时出现的失真D 幅度失真13．稳压管的动态电阻（ B ）稳压性能越好。
A 越大B 越小C 较合适D 不一定14．互换性的零件应是（A ）。
A 相同规格的零件B 不同规格的零件C 相互配合的零件D 没有要求15．摩擦带传动是依靠（ C ）来传递运动和功率的。
工业机器人系统操作员赛项(教师组、学生组)理论参考题库1-300
工业机器人系统操作员赛项(教师组、学生组)理论参考题库1-3001. 劳动的双重含义决定了从业人员全新的（）和职业道德观念。
[单选题] *A .精神文明B .思想境界C .劳动态度(正确答案)D .整体素质2. 职业道德是社会主义（）的重要组成部分。
[单选题] *A .思想体系B .社会体系C .法制体系D .道德体系(正确答案)3. 职业道德的内容包括:职业道德意识、职业道德行为规范和（）。
[单选题] *A .职业守则(正确答案)B .道德规范C .思想行为D .意识规范4. 社会主义职业道德的基本原则是（）。
[单选题] *A .共产主义B .集团主义C .集体主义(正确答案)D .全心全意为人民服务5. （）是要求大家共同遵守的办事规程或行动准则。
[单选题] *A .组织B .文化C .制度(正确答案)D .环境6. ISO9000族标准包括质量术语标准、（）和ISO9000系列标准。
[单选题] *A .技术标准B .术语标准C .质量标准D .质量技术标准(正确答案)7. ISO9000族标准中，（）系列是支持性标准，是保证质量要求的实施指南。
[单选题] *A .ISO9003B .ISO9002C .ISO9001D .ISO10000(正确答案)8. ISO9000族标准中，（）是指导性标准。
[单选题] *A .ISO9000-1(正确答案)B .ISO9001-ISO9003C .ISO9004-1D .ISO9008-19. ISO9000族标准与TQ C 的差别在于:ISO9000族标准是从（）立场上所规定的质量保证。
[单选题] *A .设计者B .采购者(正确答案)C .供应者D .操作者10. 工匠精神的核心思想是（）。
[单选题] *A .品质(正确答案)B .意识C .价值观D .责任心11. 特种作业人员必须年满（）周岁。
[单选题] *A .19B .18(正确答案)C .20D .1512. 保护线（接地或接零线）的颜色按标准应采用（）。
安徽第四届工业机器人技术比赛B卷-试卷印刷版答案详解版
第四届安徽省工业机器人技术应用技能大赛笔试考试一、单选题（20题，每题1分，共20分）答案须填入下表内1. 示教-再现控制为一种在线编程方式，它最大的问题是（ B ） A ．操作人员劳动强度大 B ．占用生产时间 C ．操作人员安全问题 D ．容易产生废品 题目解释：示教器属于在线编程2. 作业路径通常用（ D ）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
A ．手爪 B ．固定 C ．运动 D ．工具 题目解释：轨迹规划描述的定义3. 点位控制方式（PTP ）的主要技术指标是（ A ） A ．定位精度和运动时间 B ．定位精度和运动速度 C ．运动速度和运动时间 D ．位姿轨迹和运动速度题目解释：点位控制方式的主要技术指标是定位精度和运动时间4. 带传动的中心距过大时，会导致（ D ） A ．带的寿命缩短 B ．带的弹性滑动加剧 C ．带的工作噪声增大 D ．带在工作时出现颤动 题目解释：传动中心距过大，传动结构尺寸增大，且由于载荷变化引起带的颤动，使工作不稳定单位/院校 身份证号____________ 姓名__________ 密 封 线5.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（ D ）获得中间点的坐标A．优化算法B．平滑算法C．预测算法D．插补算法题目解释：机器人轨迹规划是通过插补运算进行的，直线插补或圆弧插补。
6.链传动张紧的目的主要是（ C ）A．同带传动一样B．提高链传动工作能力C．避免松边垂度过大D．增大小链轮包角题目解释：链传动张紧的目的，主要是为了避免链条的垂度过大而引起啮合不良和链条传动的振动和跳齿现象，同时也为了增加链条与链轮的啮合包角。
7.最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是（ A ）A．戴沃尔B．约瑟夫.英格伯格C．理查德.豪恩D．比尔盖茨题目解释：1954年，美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。
8.机器人的精度主要依存于（ C ）、控制算法误差与分辨率系统误差A．传动误差B．关节间隙C．机械误差D．连杆机构的桡性题目解释：机器人精度主要依存于机械误差、控制算法误差和分辨率系统误差9.以下不属于履带式行走机构特点的是（ B ）A．机动性好B．结构简单C．接地比压小D．不易打滑题目解释：履带式行走机构特点是：机动性好、接地比压小、不易打滑。
工业机器人系统操作员练习题与答案
工业机器人系统操作员练习题与答案一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、直流电动机回馈制动时，电动机处于（）状态。
A、短路B、发电C、电动D、空载正确答案：B2、（）是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。
A、温度传感器B、力觉传感器C、接近传感器D、触觉传感器正确答案：C3、工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分组成，是一个独立的部件。
A、传动机构、动力机构B、驱动机构、执行机构C、驱动机构、传动机构D、传动机构、执行机构正确答案：C4、视觉单元坐标系是指（）。
A、工件坐标系B、相机坐标系C、相机坐标系和图像坐标系的总称D、图像坐标系正确答案：C5、CCD（Charge Coupled Device）摄像头输出信号为（）帧/秒。
A、20B、25C、30D、50正确答案：B6、数字信号不随着时间连续变化信号，它是由( )来表示。
A、十进制B、二进制C、八进制D、十六进制正确答案：B7、要使主、从动轮转向相同，则中间加（）个惰轮。
A、奇数B、偶数C、4D、2正确答案：A8、机器人语言是由（）表示的 0 和 1 语言较接近人类语言、易学、易懂、易写、易让人接受。
电脑接收到信息后，会将它译为 010001 、0011001...…..一样的机器码。
A、十进制数B、二进制数C、英文字母D、八进制正确答案：B9、一般把动力输入的轮称为主动轮，把输出动力的轮称为从动轮，当传动比 i= 1 ，其传动是（）。
A、增速B、等速C、加速D、减速正确答案：B10、有两个调整压力分别为 5MPa 和 10MPa 的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（）。
A、10MPaB、15MPaC、20MPaD、5MPa正确答案：A11、（）年，我国制成第一部完全国产化机器人。
A、1987B、1962C、1959D、1982正确答案：A12、随机误差越小表示测量结果的（）。
A、精密度越高B、准确度越高C、绝对误差越小D、精度越高正确答案：A13、保护接地用于中性点（）供电运行方式。
机器人大赛培训考试2
机器人大赛培训考试2一、单选1. 不属于工业机器人子系统的是（）。
驱动系统机械结构系统人机交互系统导航系统(正确答案)2. 大型机器人的负载能力为100～500kg，最大工作范围为（）左右，主要包括点焊机器人及搬运码垛机器人。
2M2.2M2.5M2.6M(正确答案)3. 搬运机器人的最大负载可以在到（）以上。
200kg300kg400kg500kg(正确答案)4. PLC的（）功能取代了传统的继电器控制。
模拟量控制逻辑量控制(正确答案)运动控制5. 机器人的定义中，突出强调的是（）。
像人一样思维(正确答案)模仿人的功能具有人的形象感知能力强6.机器人视觉系统是一种（）光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机、光学和电子技术。
接触式非接触式(正确答案)自动控制智能控制7. 互换性的零件应是（）。
相同规格的零件(正确答案)不同规格的零件相互配合的零没有要求8. 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是谐波齿轮减速器和（）两种。
蜗杆减速器行星减速器RV减速器(正确答案)9. 局部剖视图选用的是（）剖切面。
单一(正确答案)几个平面的几个相交的其他10.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（）可进行共同作业。
不需要事先接受专门培训没有事先接受专门培训也可以无所谓必须事先接受专门培训(正确答案)11. 摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的。
带与带轮接触面之间的正压力带的紧边拉力带与带轮接触面之间的摩擦力(正确答案)带的松边拉力12. 机身是工业机器人用来支撑（）部件，并安装驱动装置及其他装置的部件。
手臂(正确答案)腕部爪手手腕13. 曲柄摇杆机构的死点位置在（）。
原动杆与连杆共线原动杆与机架共线从动杆与连杆共线(正确答案)从动杆与机架共线14. 平键连接当采用双键时，两键（）应布置。
在周向相隔 90°在周向相隔 180°(正确答案)在轴向沿同一直线在周向相隔 120°15. 触摸屏系统一般包括两个部分：（）和触摸屏控制器。
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一、单选题（120 道）1．手动操作机器人一共有三种模式，下面选项中不属于这三种运动模式的是（）。
A．单轴运动B．线性运动C．圆弧运动D．重定位运动2．手动操作机器人的时候，机器人的速度与操纵杆的（）有关。
A．幅度B．大小C．颜色D．方向3．手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。
A．固定B．定位C．释放D．触摸4．机器人默认的TCP 点位置是在（）。
A．法兰盘中心B．末端执行器中心、C．末端执行器尾部D．以上说法都不正确5．示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（）A．操作人员劳动强度大B．占用生产时间C．操作人员安全问题D．容易产生废品6．程序数据的存储类型有三种，下列不属于程序数据存储类型的是（）。
A．变量B．常量C．可变量D．赋值量7．下面哪个国家被称为“机器人王国”？（）A．中国B．英国C．日本D．美国8．在（）模式下，“坐标系”不可选择。
A．单轴B．线性C．重定位D．圆弧运动9．轴1~3 运动模式下，操纵杆上下运动将控制（）。
A．1 轴B．2 轴C．3 轴D．X 轴10．程序数据robtarget 指的是（）。
A．机器人与外轴的速度数据B．机器人与外轴的位置数据C．机器人轴角度数据D．外轴位置数据11.（）表示等待一个条件满足后，程序继续往下执行。
A．WaitTime B．WaitUntil C．Wait12.（）不允许程序重启时，终止程序执行过程。
A．Stop B．Break C．EXIT13．机器人程序中（）的值在子程序及主程序运行结束后均保留，不释放内存。
A．变量B．常量C．可变量D．一般量214．下列被测物理量适合于使用红外传感器进行测量的是（）。
A．压力B．力矩C．温度D．厚度15．属于传感器动态特性指标的是（）。
A．重复性B．线性度C．灵敏度D．固有频率16．测量范围大的电容式位移传感器的类型为（）。
A．变极板面积型B．变极距型C．变介质型D．容栅型17．差动电桥由环境温度变化引起的误差为（）。
A . 1 ∆R1 B. 1 ∆R1 C. 1 ∆R1 E D. 02 R1 4 R1 2 R118．莫尔条纹光栅传感器的输出是（）。
A．数字脉冲式B．调幅式C．调频式D．正弦波19．对压电式加速度传感器，希望其固有频率（）。
A．接近零B．尽量低些C．尽量高些D．任意20．常用于测量大位移的传感器有（）。
A．应变电阻B．感应同步器C．霍尔式D．涡流式21．信号传输过程中，产生干扰的原因是（）。
A．信号是缓变的B．信号是快C．干扰的耦合通道D．信号是交流的22．半导体应变片具有的优点是（）。
A．灵敏度高B．温度稳定性好C．可靠性高D．接口电路复杂23．按照工作原理分类，固体图象式传感器属于（）。
A．光电式传感器B．电容式传感器C．压电式传感器D．磁电式传感器24．三相交流电相序V—W—U 为（）。
A．正序B．负序C．零序 D 反序25．一段导体的电阻与其两端所加的电压（）。
A．一定有关B．一定无关C．可能有关26．交流电的周期越短，说明交流电变化得（）。
A．越快 B.越慢 C.不确定D．不变27．采用交流电表测出的电压是（）。
A．最大值B．有效值C．瞬时值 D ．平均值28．甲乙两导体由同种材料组成，长度之比为3：5，直径之比为2：1，则它们的电阻之比为（）。
A．12：5 B．3：20 C．7：6 D.20:329．磁力线上任一点的（）方向，就是该点磁场的方向。
A．指向N 极 B.切线 C.直线D．指向S 极30．在均匀磁场中，通电线圈的平面与磁力线平行时，线圈受到的转矩（）。
A．为零 B.最小 C. 最大 D.不确定31．电容器并联使用时将使总电容量（）。
A．增大 B.减小 C.不变 D.不确定32．下列与磁导率无关的量是（）。
A．磁感应强度B．磁场强度C．磁通33．在对称的三相电压作用下，将一个对称的三相负载分别接成三角形和星形时，通过端线的电流之比为（）。
A．1 B．3 C．3 D.1/334.（）关节组合可构成三自由度腕部，从而实现臂转、手转和腕摆功能。
A．RR 型B．BBR 型C．BR 型35．步进电动机是一种将（）转换成相应的角位移或直线位移的数字模拟装置。
A．速度信号B．电脉冲信号C．光信号D．角速度信号36．传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。
A．抗干扰能力B．精度C．线性度D．灵敏度37．MDI 方式是指( )方式。
A．手工数据输入B．通讯C．软盘驱动器38．全闭环伺服系统与半闭环伺服系统的区别取决于运动部件上的( )。
A．执行机构B．反馈信号C．检测元件D．输入元件39．感应同步器的工作原理是根据定尺绕组和滑尺绕组间的( )。
A．电阻变化而工作的B．电容变化而工作的C．电磁感应作用而工作的D．相互作用力而工作的40．在系统信息的（）下可以查看机器人系统的IP 地址。
A．控制器属性B．系统属性C．硬件设备D．软件资源41．CNC 闭环系统的反馈信号可以从( )中取得。
A．工作台B．伺服电机C．主轴D．滚珠丝杠轴42．下面对PLC 的特点描述正确的是( )。
A．高可靠性是PLC 最突出的特点之一B．PLC 执行用户程序过程中与外界隔绝，因而实时性差C．设计、安装、调试和维修工作量大D．PLC 的价格非常低廉43．根据I/0 点数分类，3000 点的PLC 属于( )。
A．大型PLC B．中型PLC C．小型PLC D．微型PLC44.模块式PLC 的( )模块是其运算控制核心。
A．电源B．导轨C．CPU D．输入模块45．PLC 工作过程中，( )是PLC 将输出映像区中的内容送到寄存输出状态的输出锁存器中，再去驱动用户设备。
A.输入采样阶段B．程序执行阶段C．网络通信D．输出刷新阶段46．PLC 的语句表指令中，( )定义其执行的功能，即告诉CPU 该做什么。
A．标识符B．参数C．操作码D．操作数47．输入继电器是PLC 接受外部输入的开关信号的窗口，下面对其描述正确的是( )。
A.输入继电器有线圈和触点B．输入继电器触点可以无限制使用C．输入继电器的状态仅取决于用户程序的控制D．输入继电器只有常开触点48．PLC 具有( )功能，能够描述继电器触点的串联、并联和串并联等各种连接。
A．逻辑运算B．定时控制C．计数控制D．A/D、D/A 转换49．在外加电压一样的情况下，不能用交流励磁的接触器线圈替换直流励磁的接触器，是因为( )，否则将烧毁线圈。
A．交流线圈阻抗过大B．交流线圈铁心发热厉害C．交流线圈匝数小,电阻小50．下列低压电器不能起短路保护作用的低压电器有（）。
A．断路器B．熔断器C．接近开关51．直流接触器一般采用（）灭弧装置。
A．电动力灭弧B．磁吹灭弧C．窄缝灭弧52．额定功率为5.5KW、电压380V、电流为11.6A、起动电流为7 倍额定电流的三相异步电动机直接起动，熔断器短路保护，熔体额定电流选择最合理的是（）。
A．20A B．40A C．80A D．50A553．PLC 应用最广泛的编程语言是（）。
A．梯形图B．语句表C．高级语言D．汇编语言54．世界上第一台PC 机是由（）发明的。
A．日本B．美国C．德国D．英国55．齿数为40 的步进动机三相三拍运行时，步距角为( )度。
A.1B.3C. 1.5D.656．直流电机换向极线圈中流过的电流是( )电流。
A．直流B．交流C．励磁D．电枢57. 直流并励电动机反转一般是采用改变( )的方式来实现的。
A．电枢电压的极性B．改变励磁电流C．电源接线D．改变磁场方向58．三相异步电动机当起动时，输出转速为0，其转差率为( )。
A．1 B．0 C．>1 D．<159．三相交流异步电动机进行降压起动时，其功率只有原功率的1/3,起动电流为直接起动电流的( )倍。
A．1 B．3 C．3 D．1/360．他励式直流发电机较并励式直流发电机输出特性好主要是电压变化率( )。
A．大B．小C．不变化D．变化61．变压器负载的功率因数( )可以使输出特性曲线上翘。
A．不变B．=1 C．=0 D．呈容性62．拍摄目标尺寸为50*30mm，拍摄距离为200mm，选用的相机是SCA640-74fm 1/2"CCD，可以选用（）镜头。
A. M0814-MP2B. M2514-MP2C. M5028-MP2D. M1614-MP2 63．( )可以消除金属产品上的眩光.A．低通滤镜B．紫外滤镜C．偏振滤镜D．中性密度滤镜64．普通的工业数字摄像机和智能摄像机之间最根本的区别在于（）。
A.接口方式不同B.传感器类型不同C.智能摄像机包含智能处理芯片，可以脱离PC 进行图像处理D.模拟到数字变换集成在相机内部65．下面（）光源的亮度最大。
A.高频荧光灯B.卤素灯C.LED 环形光D.白炽灯66.检测金属平板上划痕时适合使用（）照明方式。
A.前向光直射照明B.前向光漫射照明C.前向光低角度照明D. 背向光照明67．检测某反光材质上字符印刷缺陷时适合使用（）照明方式A.前向光直射照明B.前向光漫射照明C. 前向光低角度照明D.背向光照明68．螺纹有五个基本要素，它们是（）。
A．牙型、直径、螺距、旋向和旋合长度B．牙型、直径、螺距、线数和旋向C．牙型、直径、螺距、导程和线数D．牙型、直径、螺距、线数和旋合长度69．粗牙普通螺纹大径为16,螺距为2,左旋，中、顶径公差带代号为6H,中等旋合长度；则其螺纹标记为（）A．M16X2 左--6H B．M16--6H C．MI6*2LH---6H D．MI6LH---6H. 70．螺纹代号G1/2 中，1/2 表示（）。
A．螺纹的大径B．螺纹的小径C．内孔直径尺寸D．尺寸代号71. 工业机器人伦理中的安全性问题主要涉及（）。
A. 机器人的数据隐私保护B. 机器人的物理安全和风险管理C. 机器人的社会影响和就业问题D. 机器人的道德判断和决策能力72. 工业机器人伦理中的隐私保护问题主要包括（）。
A. 机器人与人类之间的公平竞争关系B. 机器人在决策中的偏见和歧视C. 机器人搜集和处理员工的个人信息D. 机器人分配资源的公正性73. 工业机器人伦理中的社会影响问题主要关注（）。
A. 机器人的安全性和风险管理B. 机器人对就业和工作环境的影响C. 机器人的道德冲突和伦理困境D. 机器人的资源利用和环境保护74. 工业机器人伦理中的道德冲突问题涉及（）。
A. 机器人的安全性和风险管理B. 机器人的资源利用和环境保护C. 机器人在决策中的偏见和歧视D. 机器人与人类之间的公平竞争关系75. 工业机器人伦理中的公平性问题主要关注（）。
A. 机器人的数据隐私保护B. 机器人与人类之间的公平竞争关系C. 机器人的物理安全和风险管理D. 机器人的社会影响和就业问题76. MES 系统如何进行工业机器人的任务调度和分配（）。