实验四 进口节流调速回路性能实验实验报告
实验四 进口节流调速回路性能实验实验报告
数据表(HF)]一行内，工作缸左行返回；此时弹出一个[工作缸停止返回]的对话框；
7.当工作缸左行至末端（要确定工作缸活塞完全缩回）,鼠标按对话框上的[OK]键，该测压点测试结束；同时又弹出一个[开始下次测试]的对话框；
8.当工作缸左行至末端（要确定工作缸活塞完全缩回）,鼠标按对话框上的[OK]键，该测压点测试结束;同时又弹出一个[开始下次测试]的对话框；
9.调整Py2至下一个加压点，重复7-8操作,直至测试全部完成。（最高加载压力3MPa）
恒负载功率特性测试
1.调节Py1为4MPa,Py2为期望的加载压力(建议调为1MPa左右)；
个加载点(加压点)，即0.3MPa递增；
3.手动调整节流阀J1的开度，使工作缸的速度合适，即伸出速度不要太快，返回速度不要太慢；手动调整J2阀口全开；
4.手动开启电磁铁3YA，使负载缸左行至终点；
5.在[变负载速度-负载/功率特性测试]栏填写[测试次数]（默认10次）、[测试数据文件]等；设置DO通道时，可先手动按下1YA按钮，看工作缸是否右行，如是，则按默认设为0001即可；
有杆腔有效面积5.495×10-4m2
实验内容：用节流阀的进油节流调速回路的调速性能表4-1
调节参数
负载压力p7
MPa
负载F
N
行程L
m
时间t
s
速度V
m/s
节流阀前压力p2
MPa
进油压力p4
MPa
回油压力p5MPa
系统压力p1
MPa
节流阀开口
实验内容：用节流阀的回油节流调速回路的调速性能
表4-2
节流调速回路性能
实验二节流调速回路性能
一、实验目的：
节流调速回路由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成，可通过改变流量控制阀阀口的开度，即通流截面积来调节和控制流入或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。
节流调速成回按照其流量控制阀安放位置的不同，有进油路节流调速、出油路节流调速和旁路节流调速三种。
节流调速可分为节流阀调速回路和调速阀调速回路两大类。
流量控制阀采用节流阀或调速阀时，其调速性能各有自己的特点，同是节流阀，调速回路不同，它们的调速性能也有差别。
通过本实验达到如下目的：
1．通过对节流阀三种调速回路实验，得到它们的调速回路特性曲线，并分析比较它们的调速性能（速度—负载特性和功率特性）。
2．通过对节流阀和调速阀进油路调速回路的对比实验，分析比较它们的调速性能（速度—负载特性和功率特性）。
二、实验内容：
一）采用节流阀的进油路调速回路
二）采用节流阀的旁路调速回路
三）采用调速阀的进油路调速回路
三、实验数据记录及处理：
一）用FluidSIM软件构建简单的液压基本回路。
二）调试液压回路图，记录相应数据。
（1）采用节流阀的进油路调速回路负载-速度实验数据
三）根据实验数据绘制三种调速回路的负载-速度特性曲线，比较三种调速回路。
四）实验内容分析与讨论。
节流调速特性实验
节流调速特性实验一实验目的：1.通过实验进一步了解进油路节流调速、回油路节流调速及旁油路节流调速回路的性能区别与调节方式。
2.分析和比较进油路节流调速和旁油路节流调速回路的调速性能和特点。
3 .比较节流阀式节流调速回路与调速阀节流调速回路的特性差异。
二实验设备：GCS003B液压实验台（图1—1），实验台的系统图及元件组成参见实验一。
三 实验过程和步骤：在QCS003B型液压实验台系统图上缸17为动力缸，缸18为负载缸，当调节阀9的扭时，可改变缸18对动力缸17的负载。
将阀10关闭，阀12置开启位，阀2调至适当开口，使回路处于准备实验状态。
1.节流阀式进油路节流调速性能实验关闭调速阀4，节流阀7，开大节流阀6，调整节流阀5，使之处于适当开口；启动泵1，调整压力阀2使P1为300bar；轮换接通电磁阀3两端电磁铁使缸17活塞往复运动；改变阀9调整旋钮，调整缸18的负载P6，并测量缸的运动速度（v=缸行程L/缸单程耗时t）,保持P1不变，每次改变缸18的负载压力P6，测在该负载下缸17行单程对应的耗时t；依次记录数据填入下表内。
泵源压力P1(bar) 负载压力P6(bar)活塞行程L(mm)时间T(s)缸门移动速度V=L/t(mm/s)2.旁油路节流调速性能实验关闭调速阀4，开大节流阀5、6，调整节流阀7使之有适当开度：改变负载缸18的负载，调整阀9按钮：切换阀使缸17活塞往复移动：每次记录其单程时间t:做出v-P曲线。
泵源压力P1(bar) 负载压力P6(bar)活塞行程L(mm)时间T(s)缸门移动速度V=L/t(mm/s)3.调速阀式进油路节流调速性能实验关闭节流阀5、7，开大节流阀6，使调速阀4具有适当开度；用上述同样方法改变依次记录t，填入下表中。
泵源压力P1(bar) 负载压力P6(bar)活塞行程L(mm)时间T(s)缸门移动速度V=L/t(mm/s)四 问答题：节流阀式与调速阀式两种节流调速回路有什么区别？。
设计液压传动实验报告(二)节流调速
设计【定量泵节流调速回路】的控制回路实验报告
实验时间：班级：姓名：
一、实验目的：
1、了解液压系统控制回路的工作原理和应用。
2、了解调速阀，节流阀两种元件的速度负载特性。
3、加深进口节流、出口节流调速回路认识。
二、实验内容：
设计【定量泵节流调速回路】的控制回路。
三、实验装置：
多功能液压教学实验台(北京航空航天大学制造)。
实验台油路图如下：
图1
1、2分别为油泵，3、6为溢流阀，4、5为调速阀，7、8、9、10为阀门，
11为流量计，12为换向阀，13为液压缸，
A、B、C、D、E、F为出油口，P1、P2、P3、P4、P5为压力表。
图2
P6、7、8为压力表，14为工作油缸，15为加载油缸，16为单向节流阀，
17为单向调速阀，18为电磁换向阀，19为限位继电器。
液压泵的铭牌参数：电机铭牌参数:
型号: YB1---6.3 型号: Y90L-4
排量: 6.3ml/r 额定功率: 1.5KW
额定压力: 6.3MPa 额定电流: 3.7A
额定转速: 1450r/m 额定转速: 1400r/m
四、实验原理：（根据自己所设计的回路，编写该回路的实验原理。
）
五、实验步骤：（写出在总实验台上的开关阀门，接管等工作的顺序。
即实验步骤。
）
1、
2、
3、
六、实验设计图：
1 画出自己设计的回路简图。
2 在教师指导下在计算机上使用相应的软件检查自己设计的回路工作情况。
七、设计的思路及体会。
实验报告5：节流调速回路的装调实验报告
实验报告5：节流调速回路的装调实验报告本报告是对节流调速回路的装调实验的报告。
实验中，基于双回路供水柜的原理图，将节流阀和调速回路组成进行装配，考察节流调速回路的正常运行功能，设计并测量了各种参数（A、B、C、D、F、F1、F3）。
实验前，我们首先对装调的各个部件熟悉并进行了检查，确保各部件的质量、结构及其他参数正确可靠。
实验中，我们先是将节流阀装在排水柜内，然后连接调速回路（由F1、F2、F3等构成），并使用机械计量万用表测量了各个参数（A、B、C,D,F1,F3）的值。
实验的实施有助于我们分析和研究节流调速回路的运行特性，以及调节效果的变化。
在实验中，我们测量了由F1构成的回路的A、 B和C的参数值，得到结果如下：A=2.510V，B=0.785V，C=1.725V。
然后，我们测量了由F3构成的回路的D、F、F1和F3的参数值，得到结果如下：D=2.27V，F=1.17V，F1=0.756V，F3=1.41V。
最后，我们对节流阀位动作，观察阀门开启情况，工况曲线是否符合实际要求，以及出口压力的特性：阀门开启情况正常；工况曲线与理想状态接近；出口压力随外界环境温度、流量的变化而变化，与预期效果一致。
实验结束后，我们对节流调速回路进行了详细的检查，确保每一部件以及每一个阀门都正常工作，使总活塞动块尽可能安全、平稳、可靠、稳定。
另外，由于节流阀有自身的力学特性，这也值得我们引起足够的重视，以确保节流调速回路的稳定、安全可靠性。
总的来说，本实验是为了考察节流调速回路的安全、可靠性的装调实验。
在实验中，我们测量了A、B、C、D、F1、F3等参数，并对节流阀位动作以及其他参数进行了测量和观察，得到了可靠和满意的结果，而且总体上，满足节流调速回路的安全、可靠性的要求。
实验报告5：节流调速回路的装调
实验报告5：节流调速回路的装调
一、实验描述
通过对三种节流调速回路的组装和观察，加深对节流调速回路工作原理的理解，能对三种不同节流调速回路——进油路节流调速回路、回油路节流调速回路、旁油路节流调速回路进行性能比较与分析。
二、实验目标
（1）正确选取液压元件；
（2）准确进行元件的连接、回路的组建；
（3）掌握节流调速回路的工作原理；
（4）能够对三种节流调速回路的性能进行比较和分析。
三、实验分析
（1）进口节流调速回路中，经节流阀发热的油液进入液压缸，增大液压缸泄漏。
图1 进口节流调速回路
（2）回油节流调速回路中，回油路有背压力，活塞运动速度平稳。
经节流阀发热的油液排回油箱，对液压缸的泄漏、效率无影响。
图2 回油节流调速回路
（3）旁路节流调速回路中，承载能力随节流口通流面积的增大而减小，低速时承载能力差，调速范围小，速度稳定性受液压泵泄漏的影响，故速度稳定性不如前两种，回路只有节流功率损失，无溢流功率损失，回路效率高于前两种。
图3旁路节流调速回路
四、实验实施
（1）组装节流调速回路；
（2）全部打开溢流阀；
（3）旋紧节流阀；
（4）启动液压泵，调节溢流阀的手柄到一定位置，两个电磁换向阀交替通断电，观察液压缸的往返运动速度；
（4）节流阀调到一定位置（大、中、小），两个电磁换向阀交替通电，观察液压缸的往返速度的变化。
五、实验总结
液压基本回路是为了实现特定的功能而把某些液压元件和管道按一定的方式组合起来的油路结构。
在实验报告中简述液压基本回路——节流调速回路安装调试的步骤及注意事项。
速度调整回路实验报告
速度调整回路实验报告1. 实验目的本实验旨在通过调整回路的目标速度和控制参数，观察和分析速度调整回路对物理系统的响应效果，并对回路的性能进行评估。
2. 实验装置- 一台用于速度调整的电动机- 一个速度传感器- 一个控制器- 一台计算机（用于配置和监控实验参数）3. 实验步骤1. 配置实验装置，确保电动机、传感器和控制器正常工作。
2. 设置电动机的目标速度，即期望实验结果中的速度值。
3. 调整控制器的参数，包括比例、积分和微分参数，以便达到更好的速度控制效果。
4. 启动实验装置，并记录实际测得的速度值。
5. 分析实际速度与目标速度之间的误差，并评估回路的性能。
6. 根据实验结果，适当调整控制器参数，进一步改进速度控制效果。
7. 再次启动实验装置，并记录新的实际速度值。
8. 比较新旧实际速度值，评估调整后的回路性能。
4. 结果与分析经过多次试验，我们进行了相应的数据记录和分析，以下是部分实验结果：通过对实验结果的分析，我们可以得出以下结论：- 在实验次数1和3中，实际速度与目标速度之间的误差相对较小，说明调整回路在这些情况下的性能较好。
- 在实验次数2和4中，实际速度与目标速度之间的误差相对较大，可能是由于控制器参数未能完全适应变化的目标速度。
- 实验次数4中的实际速度与目标速度之间的正误差表明控制器过调整，需要进行进一步调整以提高回路性能。
5. 结论本实验通过调整回路的目标速度和控制参数，观察和分析了速度调整回路对电动机的响应效果。
实验结果显示，在一定范围内，调整回路能够较好地将实际速度控制在目标速度附近，但对于变化较大的目标速度，需要进一步优化控制参数以提高回路性能。
6. 参考文献- [参考文献1]- [参考文献2]- [参考文献3]。
液压系统节流调速回路性能实验
• 实验学时：2学时 • 实验类型：综合性实验 • 实验要求：必修
一、实验目的
1、了解节流调速回路的组成及调速原理。 2、掌握变负载工况下采用节流阀的进油路节流调速回路的速度负载特性； 2、测试采用节流阀的回油路节流调速回路的速度负载特性； 3、测试采用节流阀的旁油路节流调速回路的速度负载特性；
四、实验组织运行要求
根据本实验的特点、要求和具体条件，采 用集中授课的教学模式。
五、实验条件
RCYCS-C智能型液压综合实验台5台
六、思考题
1、根据实验结果分析比较三种节流调速回路的特点。 2、采用调速阀的进油路节流调速和节流阀的进油路节 流调速时，其速度负载特性曲线有何不同？
七、实验报告
1、实验前认真阅读实验指导书及教材上相应得理论知识。 2、实验数据记录。 3、将速度负载特性曲线绘制在实验报告的“实验总结” 栏中，将思考题解答填写在实验报告的“实验总结”栏中。
三、实验原理及方法
3.1 实验原理 3.1.1 变负载速度－负载特性的测试 3.1.2 实验软件功能
软件的操作功能：显示液压原理图、变负载速度－负载 特性和功率特性的测试、恒负载功率特性的测试、实验结果 表显示、变负载实验曲线显示、恒负载实验曲线显示、变负 载输出实验报告（HTML 格式）、恒负载输出实验报告（ HTML 格式）、删除实验记录、实验结果图查询、实验结果 表查询等。实验软件界面如图3-2所示：
(6) 在[实验项目选择]栏选中[变负载速度负载/功率特性测 试]，按[项目运行]键； (7) 鼠标按对话框上的[OK]键,工作缸右行； (8) 当工作缸左行至末端，鼠标按对话框上的[OK]键，该测 压点测试结束，同时又弹出一个[开始下次测试]的对话框； (9) 调整 Py1 至下一个加压点，重复 1.7-1.8 操作，直至测试 全部完成。
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专业班级指导教师
姓名同组人
实验室K1-206实验名称实验四进口节流调速回路性能实验时间
一、实验目的：
通过对节流阀三种调速回路的实验，得出它们的调速特性曲线，并分析比较它们的调速性能
二、实验仪器设备：
本实验在RCYCS-C型智能液压综合实验台上进行，实验部分液压系统原理图如下：
三、实验内容：
1、用节流阀的进油节流调速回路的调速性能
负载压力p7
MPa
负载F
N
行程L
m
时间t
s
速度V
m/s
进油压力p4
MPa
回油压力p5MPa
系统压力p1
MPa
节流阀开口
实验内容：用节流阀的旁路节流调速回路的调速性能
表4-3
调定参数
负载压力p7
MPa
负载F
N
行程L
m
时间t
s
速度V
m/s
进油压力p4
MPa
回油压力p5MPa
系统压力p1
MPa
节流阀开口
实验内容：用调速阀的进油节流调速回路的调速性能
6.在[实验项目选择]栏选中[变负载速度负载/功率特性测试],按[项目运行]键，[AD卡]指示变
为绿色,说明测试系统工作正常；同时弹出一个[开始下次测试]的对话框；
7.鼠标按对话框上的[OK]键,工作缸右行；当达到[测试行程]时,测试数据自动显示在[实验数据
表(VF)]一行内，工作缸左行返回；此时弹出一个[工作缸停止返回]的对话框；
（三）采用节流阀的旁路节流调速回路：
实验方法同上。工作缸无需另外连接节流阀，直接将泵出口油路板上的节流阀作为J1。
恒负载功率特性测试第1步调节Py1为5MPa,Py2为期望的加载压力(建议调为1MPa左右)。由于开大J1阀口，系统压力下降，注意不可降低到小于负载缸压力。
五、实验数据记录表格：
实验条件：油温：℃：无杆腔有效面积12.56×10-4m2
8.当工作缸左行至末端（要确定工作缸活塞完全缩回）,鼠标按对话框上的[OK]键，该测压点测试结束;同时又弹出一个[开始下次测试]的对话框；
9.调整Py2至下一个加压点，重复7-8操作,直至测试全部完成。（最高加载压力3MPa）
恒负载功率特性测试
1.调节Py1为4MPa,Py2为期望的加载压力(建议调为1MPa左右)；
表4-4
调节参数
负载压力p7
MPa
负载F
N
行程L
m
时间t
s
速度V
m/s
调速阀前压力p2
MPa
调速阀中压力p3
MPa
进油压力p4
MPa
回油压力p5MPa
系统压力p1
MPa
节流阀开口
六、思考题
1、各种调速回路中，液压缸的最大承载能力各决定于什么参数？为什么？
2、克服同样的外负载，进、回油节流调速回路中液压缸工作腔的压力有何不同？
6.鼠标按对话框上的[OK]键，工作缸右行；当达到[测试行程]时,测试数据自动显示在[实验
数据表(HF)]一行内，工作缸左行返回；此时弹出一个[工作缸停止返回]的对话框；
7.当工作缸左行至末端（要确定工作缸活塞完全缩回）,鼠标按对话框上的[OK]键，该测压点测试结束；同时又弹出一个[开始下次测试]的对话框；
2.手动调整节流阀J1的开度最小，使工作缸有最小但不爬行的速度；并按泵的最大流量，由小到大预设若干个流量测量点(测速点)；
3.手动开启电磁铁3YA，使负载缸左行至终点；
4.在[恒负载功率特性测试]栏填写[测试次数]（默认10次）、[测试数据文件]等；
5.在[实验项目选择]栏选中[恒负载速度功率特性测试]，按[项目运行]键，[AD卡]指示变为绿色,说明测试系统工作正常；同时弹出一个[开始下次测试]的对话框；
2、用节流阀的回油节流调速回路的调速性能
3、用节流阀的旁路节流调速回路的调速性能
四、实验步骤：
（一）进油节流调速回路
实验时,应根据实验装置正确地输入实验参数：液压缸的直径、活塞杆直径、液压泵的实际流量（实测平均值）等。按默认数值即可。
变负载功率特性(速度负载特性)测试
1.按液压原理图连接好回路，换向阀都采用三位四通O型中位机能，如要采用M型，则保证工作缸由O型控制换向，负载缸由M型控制换向。开启截止阀I,关闭截止阀II。电磁铁1YA和2YA由计算机自动控制，电磁铁3YA和4YA由手动控制；
有杆腔有效面积5.495×10-4m2
实验内容：用节流阀的进油节流调速回路的调速性能表4-1
调节参数
负载压力p7
MPa
负载F
N
行程L
m
时间
s
速度V
m/s
节流阀前压力p2
MPa
进油压力p4
MPa
回油压力p5MPa
系统压力p1
MPa
节流阀开口
实验内容：用节流阀的回油节流调速回路的调速性能
表4-2
调节参数
8.小心调整节流阀J2，使至下一个测速点,重复6-7操作，直至测试全部完成。
（二）采用节流阀的回油节流调速回路
实验方法同上，将J1置于工作缸有杆腔回油路上，压力变送器p1、p2与进油节流调速连接位置不同。变负载功率特性(速度负载特性)测试第3步手动调整节流阀J1的开度，使工作缸的速度合适，即伸出速度不要太快；返回速度一般较快，故J1阀口不要太大。
3、进油节流调速回路当节流阀口全开且空载运动时，泵出口是否为溢流阀调整压力？为什么？
结
论
年月日
教
师
批
阅
年月日
2.启动两个液压泵，调节Py1为4MPa,Py2为0.3MPa，按最高工作压力，由小到大预设若干
个加载点(加压点)，即0.3MPa递增；
3.手动调整节流阀J1的开度，使工作缸的速度合适，即伸出速度不要太快，返回速度不要太慢；手动调整J2阀口全开；
4.手动开启电磁铁3YA，使负载缸左行至终点；
5.在[变负载速度-负载/功率特性测试]栏填写[测试次数]（默认10次）、[测试数据文件]等；设置DO通道时，可先手动按下1YA按钮，看工作缸是否右行，如是，则按默认设为0001即可；