回油节流调速回路的主要元件
第八章液压基本回路(二)讲解
第八章液压基本回路（二）§4 速度控制回路在很多液压装置中，要求能够调节液动机的运动速度，这就需要控制液压系统的流量，或改变液动机的有效作用面积来实现调速。
一、节流调速回路在采用定量泵的液压系统中，利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。
采用节流调速，方法简单，工作可靠，成本低，但它的效率不高，容易产生温升。
1.进口节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上，无论换向阀如何换向，压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。
它通过调整节流口的大小，控制压力油进入液压缸的流量，从而改变它的运动速度。
2.出口节流调速回路（如下图）节流阀设置在换向阀与油箱之间，无论怎样换向，回油总是经过节流阀流回油箱。
通过调整节流口的大小，控制液压缸回油的流量，从而改变它的运动速度。
3.傍路节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和油箱之间，液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸，另一部分经节流阀流回油箱，通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量，从而改变它的运动速度。
4.进出口同时节流调速回路（如下图）在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。
5.双向节流调速回路（如下图）在单活塞杆液压缸的液压系统中，有时要求往复运动的速度都能独立调节，以满足工作的需要，此时可采用两个单向节流阀，分别设在液压缸的进出油管路上。
图（a）为双向进口节流调速回路。
当换向阀1处于图示位置时，压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔，液压缸向右运动，右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。
换向阀切换到右端位置时，压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动，左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。
图（b）为双向出口节流调速回路。
它的原理与双向进口节流调速回路基本相同，只是两个单向阀的方向恰好相反。
6.调速阀的桥式回路（如下图）调速阀的进出油口不能颠倒使用，当回路中必须往复流经调速阀时，可采用如图所示的桥式联接回路。
液压基本回路速控制回路节流调速回路
旁路节流调速只有节流损失，
无溢流损失，功率损失较小。
Pp p1qp P1 F p1 A1 p1q1
P Pp P1 p1qp p1q1 p1q
回路效率
P1 p1q1 q1
Pp
pq 1p
qp
用于功率较大且对速度稳定性要 求不高的场合
注意:节流调速回路速度负载特性比较软，变载荷下的运动平稳性比较差。为了克服
变量泵与液压缸组成的调速回路，其最大速度是由 泵的最大流量所决定的。
如果忽略泵的泄漏量，最低速度可以调到零。
因此，该调速回路的速度调节范围很大，可以实现 无级调速。
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(３) 负载特性
执行元件输出转矩（力）和输出功率与变量泵调节参数 （排量）之间的关系。
当不考虑回路的损失时，液压马达的输出转矩（或缸的输出 推力）为
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回路效率
进
p1q1 ppqp
p1q1 p（p q1＋q)
( pp p)q1 ppqp
（c）调速范围
即最Байду номын сангаас工作速度与最小稳定工作速度之比：
vmax A节max vmin A节min
其中，
A节 m a x
Q泵 cp泵
可知，最大节流面积是由泵的流量和额定压力所决定的。
（d）最大承载能力 当泵的出口压力和油缸面积确定之后，液压缸的最大承载能力不变，为
Tv
F v
v 如果忽略系统泄漏，可认为 速度不受负载影响，其速度－负 载特性曲线。
A节3 A节2
A节1<A节2<A节3
A节1 v
Fmax
F 在不同节流面积下，速度－负载特性曲线。 F
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调速回路
可见回路中的kv不受负载的 影响，只要加大液压缸的 面积A1减少泵的泄漏就可 能提高速度刚性。 4、应用场合： 适用于负载功率大，运 动速度高的场合，如推土 机、升降机、插床、拉床 等。
二、泵—缸式闭式调速回路
1-- 辅助泵 2-- 溢流阀 3-- 换向阀 a 7 4-- 液动阀 5-- 单向阀 b 6-- 安全阀 7-- 变量泵 6 5 9 8 8-- 安全阀 4 9-- 单向阀
工作原理：通过流量控制阀控制流入执行元件或从 执行元件流出的流量以调节其速度。 按其在工作中泵出口压力是否随负载变化分为：
{ 变压式节流调速回路：旁路
定压式节流调速回路：进口、出口
（一）定压式节流调速回路：
定量泵+溢流阀，泵压力经溢流阀调定不随负载而 变。 1、进油节流调速回路 如图，pp、qp一定， 通过调节节流口的 大小，改变进入液 压缸的流量，即可 调节缸的速度。泵 多余流量经溢流阀 回油箱，故无溢流 阀则不能调速。
4、应用场合：适用于对运动平稳性要求较高，功率较大 的系统如插、拉、刨等机床的主运动系统。
第三节 容积调速回路
工作原理：通过改变回路中变量泵或变量马达的排量来调节 执行元件的运动速度。 特点：此回路，由于液压泵输出的油液直接进入执行元件， 没有溢流损失和节流损失，而且工件压力随负载变化而变化， 因而效率高，发热少。 缺点：变量泵和变量马达结构比较复杂，成本较高。 使用场合：用于负载功率大，运动速度高的液压系统中如拉 床、龙门刨床系统、工程机械、矿山机械等. 分类：1）按油液循环方式不同，分为：开式、闭式。
液压缸的输出功率：
P1=F*v=p1*q1=(qp- q)p1
进油回油节油调速回路原理
进油回油节油调速回路原理
进油节流调速回路和回油节流调速回路是液压与气压传动中的两种节流调速回路。
进油节流调速回路的工作原理是：节流阀串联安装在定量液压泵出口和液压缸入口之间，定量液压泵输出的油液一部分经过节流阀流入液压缸的无杆腔，推动活塞运动，另一部分油液通过与定量液压泵并联的溢流阀流回液压油箱。
调节节流阀的开口面积，即可改变通过节流阀的流量，从而调节了液压缸活塞的运动速度。
而回油节流调速回路的工作原理是：将节流阀安装在液压缸的回油路上，与进油路并联一个溢流支路，通过调节液压缸回油量来调节液压缸的进油量，这种调速回路称为回油节流调速回路。
这两种调速回路虽然不同，但它们都是通过改变流量控制元件通流截面积的大小来控制流入或流出液压执行元件的流量，以调节其运动速度。
以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议查阅相关书籍或咨询专业人士。
调速回路
一、2. 1变量泵-定量马达（或缸）容积调速回路
一、2. 2定量泵-变量马达容积调速回路
一、2. 3变量泵-变量马达容积调速回路
一、3. 容积节流调速回路
速度控制回路
概述
q 液压缸: v A q 马达: n V
调速回路 增速回路
A C, q , v . q , V , n
换速回路
一、调速回路
一、1.节流调速回路
通过改变节流口的通流截面积来调节流量
一、1.1进口节流调速回路
1.系统组成 定量泵、节流阀、溢流阀 和执行元件。 2.工作原理:定压式节流调速回路
调节AT ， q1 变，v变。
变压式节回路
通过改变变量泵或变量马达的排量来调节 执行元件的速度。 优点：效率高、发热小。 （没有溢流损失和节流损失） 缺点：结构复杂，成本高。 应用：大功率系统。 开式回路：执行元件排油回油箱 闭式回路：回油直接进泵吸口。 副油箱（补油）
优点：结构简单、价格低廉。 缺点：效率低。 应用：负载变化不大，低速、小功率的场合。
一、1.2 回油节流调速回路
特点：定压式节流调速回路 速度-负载特性同进口 节流调速回路一样。 区别： 1.有背压，运动平稳性好。 2.能承受负值负载。 3.发热影响小。
一、1.3 旁路节流调速回路
qp q1 qT
节流调速回路工作原理
节流调速回路工作原理
节流调速回路是一种常见的机械传动系统，用于控制电机转速的稳定和调节。
其工作原理主要通过调节节流阀的开度来控制介质进出流量，从而控制动力机构的转速。
该系统包括节流阀、动力机构、传感器和控制器等主要部件。
当电机转速超过设定值时，传感器会检测到该变化，并将转速信号传送到控制器。
控制器根据传感器信号调节节流阀的开度，改变介质进出流量。
当流量减小时，输入转矩也相应减小，使得电机转速下降。
反之，当流量增加时，输入转矩增加，电机转速上升。
节流调速回路的关键在于节流阀的调节。
节流阀通过调整进出介质的流通截面积和流道长度来控制流量，从而控制动力机构的转速。
一般来说，流通截面积越小，流通截面积越大，则流量就越小，转速也越低。
因此，通过控制节流阀的开度，可以实现对转速的精确控制。
通过这种方式，节流调速回路能够自动调节电机的转速，以适应负载的变化和工作需求的变化，实现稳定的运行。
这在很多机械传动系统中非常重要，特别是在需要调整转速的场合，如机床、起重设备等。
速度控制回路
纵，动作灵敏，便于自动化 动作灵敏， 控制。 Y 型中位机能使执行 控制 。 元件停止运动时，液压缸浮 元件停止运动时， 动，液压泵非卸荷。 液压泵非卸荷。
2 ） 调压回路 Байду номын сангаас 溢流阀单 调压回路： 级调压， 级调压，工作时起定压溢流 作用。 作用。
2．试说明图示液压系统中，存 试说明图示液压系统中，
在哪几种液压基本回路？简述 在哪几种液压基本回路？ 其应用特点。 其应用特点。
答 ： 3 ） 回油节流调速回路 ： 回油节流调速回路：
结构简单，使用方便， 结构简单 ， 使用方便 ，调速的 平稳性较高；能量损失大（ 平稳性较高； 能量损失大 （ 溢 流损失+ 节流损失） 效率低。 流损失 + 节流损失 ） ， 效率低 。 4 ） 电磁阀控制的快慢速 转换回路：控制操纵方便 ， 转换回路 ：控制操纵方便，换
速度控制回路
二、快速运动回路 1)双泵供油快速运动回路 双泵供油快速 双泵供油快速运动回路
快速运动回路
2）液压缸差动连接快速运动回 液压缸差动连接快速运动回 差动连接快速 路
快速运动回路
3）蓄能器快速运动回路 蓄能器快速 快速运动回路
速度换接回路
三、速度换接回路 速度换接 换接回路
1.快慢速转换回路 快慢速转换回路 采用 行程阀 时 ： 转换 平稳，位置准确， 但安装不便，管路 复杂。 复杂。 采用 电磁阀 时 ： 调节 行程灵活，安装方 但平稳性差。 便，但平稳性差。
速度控制回路
主讲: 主讲:
石皋莲
速度控制回路
一、调速回路 二、快速运动回路 三、速度换接回路
一、调速回路
速度控制回路
1．节流调速回路 节流调速回路 组成：定量泵+流量阀（节流阀或调速阀） 组成：定量泵+流量阀（节流阀或调速阀）。 节流调速回路、 节流调速回路、 节流回路调速。 类型：进油节流调速回路、回油节流调速回路、旁油节流回路调速。 类型：进油节流调速回路 回油节流调速回路 旁油节流回路调速
机电设备评估基础-81_真题-无答案
机电设备评估基础-81(总分76,考试时间90分钟)一、单项选择题1. 机床的负荷试验主要用于试验____。
A. 机床的平稳性B. 机床的可靠性C. 机床的最大承载能力D. 机床的安全性2. 以下四个关于工艺成本的表达中，正确的是____。
A．全年工艺成本＝全年不变费用+单件工艺成本×产品产量B．全年工艺成本＝单件可变费用×产品产量D．单件工艺成本＝全年工艺成本/产品产量+单件产品费用3. 下列关于渐发性故障的叙述中，不正确的是____。
A. 故障的发生是由设备的多种内在不利因素作用的结果B. 故障一般发生在元件有效寿命的后期C. 故障发生的概率与设备运转的时间有关D. 设备损坏的程度随使用时间而变大4. 压力机滑块到达极限位置前某一特定距离，或曲轴旋转到下极限位置前某一特定角度时，滑块所容许的最大作用力称为____。
A. 最大动压力B. 最大静压力C. 剪切力D. 公称压力5. 相同基本尺寸的甲乙两个零件，甲零件的精度为IT5级，乙零件的精度为IT7级，由此条件做出的下列判断中，正确的是____。
A. 甲零件的制造成本低，乙零件的制造成本高B. 甲零件的尺寸公差小，乙零件的尺寸公差大C. 甲零件的形状公差小，乙零件的形状公差大D. 甲零件的表面粗糙度小，乙零件的表面粗糙度大6. 下列关于液压泵的说法中，错误的是____。
A. 齿轮泵成本较低，输出压力一般不高B. 双作用叶片泵不能做成变量泵C. 单作用叶片泵通过改变定子和转子之间的偏心距，可以改变输出的排量D. 柱塞泵输出压力高，结构紧凑且简单7. 某设备原始价值为200 000元，无论使用多少年残值均为零，低劣化值为1 000元，其最佳使用年限，为____。
A. 10年B. 14年C. 18年D. 20年8. ____是衡量PLC软件功能强弱的主要指标。
A. 扫描速度B. I/O点数C. 编程语言的容量D. 编程语言的指令条数9. 某设备已是第三次大修理，其修理复杂系数为15，单位修理复杂系数的设备计划大修理成本为360元/R；该设备单台设备的计划大修理费用为( )。
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回油节流调速回路的主要元件
回油节流调速回路是一种常用于液压系统中的调速回路。
它通过控制液压系统中液压泵的排油流量，从而实现对液压轮机或工作设备的调速和负载分配。
回油节流调速回路主要由以下几个主要元件组成：
1. 回油节流阀
回油节流阀是回油节流调速回路中最关键的元件之一。
它通常安装在液压系统的回油管路上，通过调节阀口的开度来控制液压系统中的回油流量。
回油节流阀通常由阀体、阀芯和阀座组成。
当阀芯移动时，通过阀芯与阀座之间的间隙来控制回油的流量。
通过调节回油节流阀的阀口开度，可以实现对液压泵的排油量的控制，从而达到调速的目的。
2. 液压泵
液压泵是回油节流调速回路中的另一个重要元件。
它负责将液压系统中的液体从液压油箱吸入，并通过压力作用将液体输送到液压轮机或工作设备中。
液压泵通常由泵体、叶轮、轴和密封件等部分组成。
通过控制液压泵的排油量，回油节流调速回路可以实现对液压轮机或工作设备的调速。
3. 液压电磁阀
液压电磁阀是回油节流调速回路中的控制元件。
它通常通
过控制电磁阀的开关状态来控制液压系统中的液压流向。
液压电磁阀可以根据系统的需要，将液压油流导向不同的阀流路，实现对液压轮机或工作设备的正转、反转、停止等控制。
在回油节流调速回路中，液压电磁阀通常被用于控制回油节流阀的开关状态，从而实现对液压系统中的回油流量的控制。
4. 液压缸
液压缸是回油节流调速回路中的执行元件。
它通常由缸体
和活塞组成。
当液压油通过液压缸的进气口时，活塞受到液压油的压力作用，从而产生推力或拉力。
液压缸的工作状态受到回油节流调速回路的控制，通过控制液压缸中的液压油流量和压力来实现对液压轮机或工作设备的调速和负载分配。
以上，就是回油节流调速回路的主要元件。
它们共同作用，实现了液压系统中的调速和负载分配。
了解和掌握这些主要元件的作用和原理，对于设计、维护和故障排除液压系统都具有重要意义。
希望本文档能够对您有所帮助。