plc课程设计结题报告
plc课程设计总结
plc课程设计总结在PLC（可编程逻辑控制器）课程设计中，我对PLC的原理、功能和应用有了更深入的了解，并学会了如何使用PLC进行控制系统的设计和调试。
本文将对该课程设计进行总结，总结内容包括课程设计的目标、过程和收获。
首先，课程设计的目标是提高我们对PLC的理解和应用能力。
PLC是现代自动控制系统中广泛使用的一种工业控制器，掌握PLC的工作原理和编程方法对于未来的工作和研究都非常重要。
通过该课程设计，我们能够深入了解PLC的运行原理、功能和编程方法，从而掌握PLC的应用技巧。
在课程设计的过程中，我首先通过学习教材和参考资料，了解了PLC的基本原理和编程方法。
然后，我根据设计要求，进行了设计方案的制定和PLC程序的编写。
在编程过程中，我运用了PLC软件进行逻辑图的绘制，以及组态软件对PLC进行配置。
在编写过程中，我遇到了一些困难和问题，但通过与同学和老师的讨论和交流，我解决了这些问题，并逐步提高了编程和调试的能力。
课程设计的结果是我成功实现了PLC控制系统的设计和调试。
我按照设计要求，编写了相应的PLC程序，并成功将其烧录到PLC控制器中。
在调试过程中，我通过观察和分析PLC运行时的故障指示灯，找出了程序中的错误，并进行了相应的修改。
最终，我成功实现了PLC控制系统的运行，验证了设计方案的可行性。
通过这门课程设计，我收获了很多。
首先，我对PLC的工作原理和编程方法有了更深入的了解，掌握了PLC的应用技巧。
其次，我学会了使用PLC软件进行逻辑图绘制和程序编写，提高了编程和调试的能力。
同时，通过与同学和老师的交流和讨论，我也提高了问题解决的能力和团队合作能力。
除此之外，我还发现了一些问题和不足之处。
首先，我在编程过程中遇到了一些困难和问题，需要更加深入地了解PLC的编程方法和技巧。
其次，在调试过程中，我对PLC运行时的故障指示灯的观察和分析不够准确和敏锐，需要进一步提高自己的观察和分析能力。
最后，我在团队合作方面也有一些不足，需要提高自己的沟通和协作能力。
plc课程设计总结（通用5篇）
plc课程设计总结plc课程设计总结（通用5篇）plc课程设计总结篇1和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。
我们做的是机械手臂的plc控制系统。
由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不明白怎样做。
但透过各方面的查资料并学习。
我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。
分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与潜力。
透过这次设计实践。
我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对明白的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相贴合。
能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
透过合作，我们的合作意识得到加强。
合作潜力得到提高。
上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责必须的部分，同时在必须的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家用心发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。
在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，用心向同学说明自己的想法。
能过比较选出最好的方案。
在这过程也提高了我们的表过潜力。
透过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。
有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了群众的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。
多和同学讨论。
我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们能够尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一齐。
plc课程设计总结3000字
plc课程设计总结3000字一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在工业自动化中的应用。
2. 学生能够理解并描述PLC的硬件结构、编程语言及工作流程。
3. 学生能够运用PLC解决简单的逻辑控制问题。
技能目标：1. 培养学生运用PLC编程软件进行程序设计、调试和优化的能力。
2. 培养学生通过PLC控制实现自动化设备的故障排查和处理能力。
3. 提高学生的团队协作能力和实践操作技能。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及工业自动化的兴趣，激发学生学习热情。
2. 培养学生严谨、细致、负责的学习态度，养成良好的学习习惯。
3. 增强学生的创新意识，提高学生面对实际工程问题的解决能力。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，注重理论联系实际，强调学生的动手操作能力。
学生特点：学生具备一定的电子、电气基础知识，对PLC技术有一定了解，但实践能力较弱。
教学要求：结合学生特点，采用任务驱动法、分组讨论法等教学策略，引导学生主动参与，提高学生的实践操作能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的发展历程、基本组成、工作原理及其在工业自动化中的应用。
教材章节：第一章PLC概述2. PLC硬件结构：详细讲解PLC的中央处理单元、输入/输出接口、通信接口等硬件部分。
教材章节：第二章PLC硬件结构3. PLC编程语言：介绍PLC的编程语言，包括梯形图、指令表、功能块图等。
教材章节：第三章PLC编程语言4. PLC编程软件应用：教授学生如何使用PLC编程软件进行程序设计、调试和优化。
教材章节：第四章PLC编程软件应用5. PLC控制系统设计：讲解PLC控制系统的设计步骤、方法及注意事项。
教材章节：第五章PLC控制系统设计6. PLC应用实例：分析实际工程中PLC的应用案例，提高学生的应用能力。
教材章节：第六章PLC应用实例7. PLC故障排查与处理：教授学生如何排查PLC控制系统故障并进行处理。
电气控制与PLC课程设计总结报告
电气控制与PLC课程设计总结报告题目：①设计具有指定功能的全自动洗衣机②设计传送带故障停止控制学生姓名：系别：电气信息工程系专业年级： 2008级电气工程及其自动化专业1班指导教师：2011年7月 2 日①设计具有指定功能的全自动洗衣机一、设计任务与要求1、设计一台具有指定功能的全自动洗衣机；2、控制要求全自动洗衣机有三档水位选择：上、中、下。
按下启动按钮，选择水位，进水阀打开，开始进水。
水位高度达到该档水位后，该档位传感器被触发使进水阀关闭，停止进水。
开始自动进入洗衣程序。
洗衣程序为：（洗衣）电动机正转洗涤6s，暂停，暂停2s后，反转洗涤6s，暂停，暂停2s后，完成一次循环。
按此规律循环5次。
接着打开排水电磁阀，开始排水。
排水一定时间后，开始进入脱水程序（脱水过程中排水电磁阀始终打开）。
脱水完毕后，排水电磁阀关闭，接着进水电磁阀打开，档位自动记忆为第一次洗衣时所选择的档位。
重复上述洗衣，排水，脱水流程，至结束。
二、方案设计与论证按下启动按钮后，选择水位，洗衣机开始进水。
当到达限定水位（如高水位或中水位），PLC关闭进水阀停止进水，并开始正转，正转洗涤6s后暂停，暂停2s后开始洗涤反转，反洗6s后再暂停2s；如此循环五次。
循环满5次后，则开始排水。
当水排空时（排水时间结束），开始脱水。
脱水10秒后再循环一次。
脱水10s后即完成一次从进水到脱水的大循环过程。
2次大循环后程序结束，停机。
在PLC工作过程中的任何阶段，按下停止按钮，洗衣机将停止当前所执行的任何程序指令，并恢复至开始状态。
此外，还可以加装手动排水按钮，实现功能扩展。
三、电路设计与参数计算1、I/O分配表输入地址分配:输出地址分配定时器部分:定时继电器具体定时分配计数器部分:计数继电器具体计数分配2、PLC外部接线图3、梯形图四、仿真过程与仿真结果按下启动按钮，00000为ON，20002为ON并自锁，按上水位按钮00001，其记忆继电器20004接通并自锁，其常开触点闭合，同时01000为ON，打开进水电磁阀KM1，并通过自锁01000将上水位按钮自锁，当水位达到上水位时，高位传感器按钮（限位开关）00004被触发，断开进水电磁阀，同时中间继电器20000为ON，01001被触发导通，电动机开始正转，正向洗涤，并启动定时器TIM000。
plc课程设计报告
课程设计（报告）设计(报告)题目：液体混合装置的PLC控制系统设计学生姓名：指导教师：高峰二级学院：专业：电气工程及其自动化班级：学号：目录摘要 01 绪论 (1)1.2.1可编程控制器多种液体自动混合控制系统的特点……………………‥11.2.2 本系统采用PLC是基于以下两个原因： (1)2 系统总体方案设计 (2)2.1 实验目的 (2)2.2 实验设备 (2)2.3 PLC的系统选型 (2)2.4 液体自动混合系统的控制要求 (3)3 液体混合装置的控制的软件设计 (4)3.1 液体混合程序流程图 (4)3.2 两种液体混合装置的输入/输出分配 (5)3.2.1控制系统的I/O点分配 (5)3.2.2 PLC的I/O接线图 (5)3.3液体混合装置的结构示意图 (5)3.4程序设计梯形图 (6)3.4.1程序图 (6)3.4.2过程叙述分析 (9)4系统调试及结果分析 (9)4.1系统调试 (9)4.2 结果分析........................................................................‥•10 5系统常见故障分析及维护 (10)5.1PLC的I\O端口系统故障分析及处理..........................................‥10 5.2PLC主机系统内部故障分析及处理 (10)6结论 (11)7参考文献 (11)液体混合装置的PLC控制系统设计摘要可编程控制器简称PLC，是近年来一种发展极为迅速。
应用极为广泛的工作控制装置。
它是一种专为工业环境应用而设计的数字运行的电子系统，它采用可编程的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出完成确定的逻辑顺序、定时、记数、运算和一些确定的功能来控制各种类型的机械或生产过程。
由于PLC的性能优越，兼具计算机的功能完备，灵活性强，通用性好喝继电接触器控制简单易懂，维修方便等优点，形成以微电脑为核心的电子控制设备。
课程设计设计总结PLC
课程设计设计总结PLC一、教学目标本章节的教学目标是使学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和应用，培养学生具备PLC编程和故障排查的能力。
具体目标如下：1.知识目标：–了解PLC的基本概念、结构和分类；–掌握PLC的工作原理和编程方法；–熟悉PLC在工业自动化领域的应用。
2.技能目标：–能够使用PLC进行简单的编程和调试；–能够分析PLC程序，解决常见的故障问题；–能够设计简单的PLC控制系统。
3.情感态度价值观目标：–培养学生对PLC技术的兴趣和认识，认识到其在工业生产中的重要性；–培养学生动手实践能力和团队合作精神；–培养学生对技术进步和创新的积极态度。
二、教学内容根据教学目标，本章节的教学内容主要包括以下几个方面：1.PLC的基本概念和结构：介绍PLC的定义、发展历程、基本组成部分和各部分的功能。
2.PLC的工作原理：讲解PLC的工作原理，包括输入输出处理、程序执行过程等。
3.PLC编程方法：介绍PLC编程的基本方法，包括指令的使用、程序的编写和调试。
4.PLC的应用案例：通过实际案例，使学生了解PLC在工业自动化领域的应用，如生产线控制、物料搬运等。
三、教学方法为了达到本章节的教学目标，采用以下教学方法：1.讲授法：讲解PLC的基本概念、工作原理和编程方法，使学生掌握理论知识。
2.案例分析法：分析实际应用案例，使学生了解PLC在工业自动化领域的应用。
3.实验法：安排实验课程，让学生动手操作PLC设备，培养学生的实践能力。
4.讨论法：学生进行小组讨论，分享学习心得和经验，提高学生的团队合作精神。
四、教学资源为了支持本章节的教学内容和教学方法的实施，准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供系统的理论知识。
2.参考书：提供相关的PLC技术参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作精美的PPT课件，直观地展示PLC的工作原理和应用案例。
4.实验设备：准备PLC实验设备，让学生动手实践，提高操作能力。
plc课程设计总结6篇
plc课程设计总结6篇plc课程设计总结plc课程设计总结（一）：和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。
我们做的是机械手臂的plc控制系统。
由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不明白怎样做。
但透过各方面的查资料并学习。
我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。
分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与潜力。
透过这次设计实践。
我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对明白的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相贴合。
能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
透过合作，我们的合作意识得到加强。
合作潜力得到提高。
上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责必须的部分，同时在必须的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家用心发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。
在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，用心向同学说明自己的想法。
能过比较选出最好的方案。
在这过程也提高了我们的表过潜力。
透过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。
有很多设计理念于实际，从中找出最适合的设计方法。
虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了群众的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。
多和同学讨论。
我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们能够尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一齐。
PLC课程设计报告(格式模板)
PLC综合应用课程设计报告题目学院 _计算机与信息科学学院专业 ____自动化 _____ 年级 _______ ____ ___设计小组成员：指导教师 ___李涛祝培军 ___成绩____________________年月日《（题目）》1. 控制系统构成1.1 硬件系统构成1.1.1 控制器PLC型号选用Rockwell Software 公司AB-PLC 1764系列的MicroLogix1500LSP Series C1.1.2 控制对象例如:洗衣机洗衣过程控制。
用理工达盛PLC实验箱上的混料实验区和仿真实验区模拟洗衣机的洗涤罐及其正反转控制电机⑴使用PLC实验箱的混料实验区代替洗涤罐：①水位检测输入信号用液位检测输入信号代替：高液位检测输入信号HLS1——高水位检测输入信号；中液位检测输入信号HLS2——中水位检测输入信号；低液位检测输入信号HLS3——低水位（排空）检测输入信号；②阀门输出驱动控制信号用料泵输出驱动控制信号代替：进料泵1输出驱动信号HL1——洗涤液阀门输出驱动控制信号；进料泵2 输出驱动信号HL2——进水阀门输出驱动控制信号；混料泵输出驱动信号HL3——洗涤罐驱动控制信号；出料泵输出驱动信号HL4——排水阀门输出驱动控制信号。
⑵使用PLC实验箱的仿真实验区的转盘代替洗涤罐电机正反转控制：信号输出DJS1仿真转盘控制端DJTD：转盘的启、停DJZF：转盘的正、反QFD：刀具取、放SD2：计件实验皮带2启动控制端KS2：计件实验空箱信号DJTD⑶使用PLC实验箱的开关按钮作为水位选择开关、洗涤模式选择开关、启动按钮、停止按钮等：水位（高、中）选择开关2个；洗涤模式选择开关3个：洗涤（包括清洗和脱水）、清洗（包括脱水）。
手动排水开关1个（1开始，0停止）手动脱水开关1个（1开始，0停止）启动按钮1个停止按钮1个⑷指示灯洗衣机工作指示灯1个报警闪烁指示灯1个1.2 软件构成Rockwell Software公司SLC500系列软件：（1）通信软件RsLinx；（2）编程软件RsLogix500；（3）PLC仿真软件RSLogix Emulate 5002. 控制要求（1）选择水位和洗涤模式（2）按下启动按钮（3）洗涤，则注入洗涤液，2秒后停止（4）注水直到符合水位选择的水位检测有输入信号时，关水（5）2s后开始洗涤（6）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s（7）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s（8）清洗，重复（4）～（7），清洗两遍（9）清洗完成，报警指示灯闪烁3s后自动停机（10）若按下停止按扭，可通过手动排水开关排水和手动脱水开关脱水。
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长江大学工程技术学院柔性加工系统综合实训（2016-2017学年第1学期）学院机械工程学院专业班级机械61303班学生姓名***序号**指导教师肖雪/讲师，***/讲师完成时间2016年**月**日目录1实训目的与任务 ..................................... - 0 -2 实训要求........................................... - 0 -3 实训内容........................................... - 0 -交通灯的时间控制................................. - 0 -不同尺寸的部分分检............................... - 4 -钻孔............................................. - 15 -部件供给........................................ - 18 -输送带控制....................................... - 21 -自动门操作....................................... - 27 -舞台装置......................................... - 30 -部件分配......................................... - 37 -4 实验室实训内容.................................... - 45 -实训要求......................................... - 45 -系统结构组成..................................... - 46 -控制原理......................................... - 47 - I/O分配表 ...................................... - 48 -控制流程......................................... - 50 -控制程序......................................... - 51 -5心得体会 .......................................... - 60 -1实训目的与任务（1）学习仿真软件三菱PLC+FX-TRN-BEG-C完成仿真的一系列案例（2）通过MPS各单元的控制要求，实现各单元的动作。
2 实训要求（1）掌握可编程序控制器技术应用过程中的一些基本技能。
（2）巩固、加深已学的理论知识。
（3）了解可编程控制器的装备、调试的全过程。
（4）培养我们综合运用所学的理论知识和基本技能的能力，尤其是培养我们把理论和实际结合起来分析和解决问题的能力。
适应世界生产的需要。
培养出一批既有理论知识又有动手能力的人才。
3 实训内容交通灯的时间控制实训要求（1）控制目的控制交通灯使之在规定的时间间隔内交换信号。
（2）控制细节当按下操作面板上的（PB1）（X20）时，进程开始。
首先，红信号灯（Y0）点亮10秒。
红信号灯（Y0）在点亮10秒后熄灭。
黄信号灯（Y1）点亮10秒。
黄信号灯（Y1）在点亮10秒后熄灭。
绿信号灯（Y2）点亮10秒。
绿信号灯（Y2）在点亮10秒后熄灭。
操作界面控制程序交通信号灯控制对象使用按钮切换交通灯控制规格l）红色信号灯（YO）以一秒I'M隔闪烁（ONI秒后oFF秒）。
2）在操作面板上的按钮（x10）被按下后，操作面板上的指示灯（Y10）点亮。
如果松开按钮（X10)，指示灯（Y10）保持点亮。
操作界面控制程序不同尺寸的部分分检不同尺寸的部分分检（Ｉ）实训要求（1）控制目的将三个不同大小的部分从传送带上分类。
（2）控制细节1.当按下操作面板上的[PB1](X10)后，机器人的供给指令(Y5)就被打开了。
当松开[PB1](X10)后, 供给指令（Y5）被关闭。
2.当按下操作面板上的[开始操作](X14)就被打开后，输送带正转（Y3）就被打开。
当控制面板上的[开始操作](X14)就关闭后，输送带正转（Y3）就被关闭。
3.在传送带上的上、中、小的部件就被传感器上(X0)，中(X1)和下(X2)分别拣选，那么一个相应的灯点亮。
大》Y10中》Y11小》Y12操作界面控制程序不同尺寸的部件分检（II）控制对象根据部件大小将其送住各自的目的地。
控制规格（1）此单元可以进行以下的操作。
（2）了解必要的细节然后创建程序并验证操作项目。
1.当操作面板上的［S们」（x24）被置为ON，传送带前[swl](X24）被置为OFF，传送带停止。
2.当按下操作面板卜的rPB11(X20）时．供给指令（YO)操作界面控制程序不良部件的分检控制对象通过信号区分好坏部件并分派之。
控制规格此单元可以进行以下的操作。
了解必要的细节然后创建程序并验证操作项目。
控制要求1.当按下操作面板上的［PBI]指令（YO）会被置为ON。
当松开［PBI](X20）后，X20）按钮后，漏斗供给指令（Y0）被置为。
当供给指令（Y0）被置为ON，漏斗补给一个部件。
2.当在操作面板上的【S们」（x24）被置为ON，传送带正转。
当［SWI](X24）被置为OFF，传送带停止。
钻洞控制1.当在钻头内的部件在钻机下（Xl）感应器为ON，传送带停止。
2.当开始钻孔（Y2｛被置为ON，钻洞开始。
在钻孔（X0）被置为O哪寸，开始钻孔（Y2）被置为OFF.3.当开始钻孔（Y2）被置为ON，在钻机循环动作了一个完整的周期以后，钻孔正常（x2）或者钻孔异常（x3)被置为ON。
（钻机不能中途停止）在此模拟中，每3个部件中有一个是不良品。
（如果一个部件上钻了好几个洞，那么它就是不良品）在此模拟中，每3个部件中有一个是不良品（如果一个部件上钻了好几个洞，那么它就是不良品）4.当推动器中的检侧到部件（x10）检测到一个不良品，传送带停止而推动器将其推到‘不良品‘的碟子上。
注意：当推动器执行指令被置为ON，推动器会推到尽头。
当执行指令被置为OFF，推动器缩回到尽头。
5.传送带上的每个好部件会被放到标有‘ok‘的右端的碟子上。
操作界面控制程序正反转控制控制要求1.当按下操作面板上的［PBl](x20）时，漏斗的供给指令（YO）被置为ON。
当松开［PBI](X20）以后，供给指令（YO）被关闭。
当供给指令（YO）被置为ON．机器人补给一个部件。
2.当将操作面板上的［SWI](X24)打开，传送带正转。
当［SWI](X24)被置为OFF，传送带停止。
3.在传送带上的大，中和小部件被输入传感器上（x0)中（Xl::．和下（x2）拣选并被送到特定的碟子上。
·大部件：被推到下层的传送带并被送住右边的碟子上。
·中部件：被机器人移动到碟子上。
·小部件：被推到下层的传送带并被送住左边的碟子上。
4.当传感器检侧到部件（X3）被置为。
N，传送带停止而且一个大部件或是小部件被推到底层的传送带上。
5.当机器人里的部件在桌子上（XS）被置为ON，取出指令（刊）被置为ON。
当机器人操作完成＜x6）被置为ON（当一个部件被放到碟子上为。
N)，取出指令（Y4）被置为OFF。
6.当操作面板上的［SWZ〕（x25）被置为ON，一个新部件将随后被自动补给。
当机器人开始带一个中等大小的部件当一个小的或者是大的部件被放到一个碟子上操作界面控制程序钻孔控制对象在漏斗补给过来的部件上钻孔。
单元可以进行以下操作。
了解必要的细节然后创建程序并验证操此作项目全面控制○1操作面板上的[FB1](X20)被按下以后，漏斗上的补给指令（Y0）变为ON当松开[FB1](X20)以后，供给指令（Y0）变为OFF.当供给指令（Y0）变为ON，漏斗补给一个部件。
○2当在操作面板上的[SW1](X24)变为OFF，传送带停止。
钻孔控制○1当转头中的部件在钻机的部件在钻机下（x1）的传感器变为ON,传送带停止。
○2当开始钻孔（Y2）被置为ON ，钻孔开始。
开始钻孔(Y2)在钻孔（X0）为ON时被置为OFF.○3当开始钻孔（Y2）被置为ON以后，并且在钻机启动一个完整的周期后钻孔正常（X2）或者钻孔异常（X3）中的一个将被置为ON（钻机动作不能中断。
）○4在确认到钻孔正常（X2）或者钻孔异常（X3）之后，机件被送到右边的碟子。
钻了多个孔以后，钻孔异常（X3）被置为ON，在此练习中没有对应废料控制。
确认程序的要点○1打开在操作面板的[SW1](X24).结果>>传送带移动到右边。
○2按下操作面板上的[FB1](X20).○3钻孔动作结果》一个部件会停止在钻头下并被钻洞。
○4钻洞之后的操作结果》传送带移动到右边而且部件被移动到碟子上。
○5反复操作结果》当按下[FB1](X20),开始的动作会被重复点击远程控制上的复位按钮可以初始化屏幕以便重复执行操作操作面板控制程序部件供给控制对象将特定数目的桔子放入一个传送带上的箱子里。
控制规格单元可以进行以下操作。
了解必要的细节然后创建程序并验证操此作项目全面控制（1）操作面板上的[SW1](X24)被置为ON，传送带正转。
当[SW1](x24)为OFF时传送带停止。
（2）当操作面板上的[FB1](X20)被按下时，供给指令（Y0）为ON。
供给指令（Y0）在机器人从出发点开始移动时被置为OFF当供给指令（Y0）变为ON后机器人补给箱子。
写入程序要点○1将操作面板上的[SW1](X24)置为ON.结果》传送带移动到右边。
○2按下操作面板上的[FB1](X20).结果》机器人补给一个箱子。
○3桔子补给操作。
结果》箱子停在桔子进料器的下面而且被补给的特定数目的桔子○4在补给桔子后结果》传送带移到右边箱子被送到碟子上。
○5反复操作。
结果》当按下[FB1](X20)以后，开始的动作被重复。
点击远程控制上的复位按钮可以初始化屏幕以便重复执行操作操作界面控制程序输送带控制实训要求控制目的根据学过的基础指对操作传送带控制。
（2）控制细节在此单元中执行以下的操作。
○1当操作面板上的<pb1><x20>按下，如果机器人在原点位置<x5>，控制机器人供给指令<y7>被锁存。
○2当传感器<x0>检测到一个部件，上段输送带正转<y0>被置为ON。
○3当传感器<x1>检测到一个部件，中断输送带正转<y2>被置为ON而中断输送带正转<y0>。