组态软件控制技术13PPT课件
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组态软件ppt
第一节 组态软件概述
2、 组态软件的发展趋势
(1).总的发展趋势
• 组态软件是工业应用软件的一个组成部分，其发展受到很多因素的制 约。归根结底，应用的带动对其发展起着最为关键的推动作用。 • 未来的传感器、数据采集装置、控制器的智能化程度越来越高，实时 数据浏览和管理的需求日益高涨，有的买主甚至要求在自己的办公室 里监督定货的制造过程。有的装置直接内嵌“Web Server”，通过以 太网就可以直接访问过程实时数据。即使这样，也不能认为不再需要 组态软件了。 • 用户要求的多样化，决定了不可能有哪一种产品囊括全部用户的所有 要求，直接用户对监控系统人机界面的需求不可能固定为单一的模式， 因此直接用户的监控系统是始终需要“组态”和“定制”的。这就导 致组态软件不可能退出市场，因为需求是存在的。 • 类似OPC这样的组织的出现，以及现场总线、尤其是工业以太网的快 速发展，大大简化了异种设备间互连、开发I/O设备驱动软件的工作量。 I/O驱动软件也逐渐会朝标准化的方向发展。
第5章 组态软件
• • • • • • • 组态软件概述 组态软件的系统构成 组态软件图形开发环境 监控组态软件的I/O设备驱动 组态软件接口程序 OPC技术 工控编程语言IEC61131-3
第三节 组态软件图形开发环境
第三节 组态软件图形开发环境
1、 基本概念
• • • • • 脚本程序 图形对象 动画连接 简单图形对象 复杂图形对象
第一节 组态软件概述
2、 组态软件的发展趋势
(5).影响组态软件发展的因素 • 软件质量是影响产品发展的主要因素。在竞争不断加剧的 今天，企业规模、科研开发的投入量、质量体系建设情况 等对组态软件的质量影响甚大。
第一节 组态软件概述
PLC及触摸屏组态控制技术基础知识PPT课件
1.2 MCGS嵌入版组态软件的系统要求
1.2.1 计算机的最低配置
系统要求在IBM PC486以上的微型机或兼容机上运行，以Microsoft的 Windows 98、Me、2000、NT或Window XP 为操作系统。计算机的最低配 置要求是：
CPU：可运行于任何Intel及兼容Intel x86指令系统的CPU； 内存：当选用Windows 2000/XP操作系统时，系统内存应在64MB以 上； 显卡：Windows系统兼容，含有1MB以上的显示内存，工作于640 X 480分辨率，256色模式下； 硬盘：MCGS嵌入版组态软件占用的硬盘空间最少为40MB。 低于以上配置要求的硬件系统，将会影响系统功能的完全发挥。目前 市面上流行的各种品牌机和兼容机都能满足上述要求。
实现了控制系统的可靠性、实时性、确定性和安全性。 MCGS嵌入版组态软件生成的用户应用系统其结构由主控窗口、设备窗 口、用户窗口、实时数据库和运行策略5个部分构成，如图1-1所示。
MCGS嵌入版组态软件的运行环境是应用最多的是窗口，窗口直接提 供给用户使用。在窗口内用户可以放置不同的构件和创建图形对象并调整 画面的布局，还可以组态配置不同的参数以完成不同的功能。
9．方便控制复杂的运行流程。MCGS嵌入版组态软件开辟了“运行策略 ”窗口，用户可以选用系统提供的各种条件和功能的策略构件。运行策略使 用图形化的方法和简单的类Basic语言构造多分支的应用程序，按照设定的 条件和顺序来操作外部设备。运行策略与实时数据库进行数据交换实现控制 运行流程，同时可以由用户创建新的策略构件来扩展系统的功能。
10．用自建文件系统来管理数据存储使系统可靠性更高。MCGS嵌入版 组态软件不使用ACCESS数据库来存储数据，而是使用了自建的文件系统来 管理数据存储，MCGS嵌入版组态软件的可靠性更高，在异常掉电的情况下 也不会丢失数据。
《控制技术 》课件
传感器的种类繁多，如温度传感器、 压力传感器、位移传感器和速度传感 器等。
被控对象
01
被控对象是控制系统所要控制的 设备或过程，可以是机械系统、 电气系统、液压系统或气动系统 等。
02
被控对象的特性对控制系统的设 计具有重要影响，需要充分了解 被控对象的物理特性和动态特性 。
反馈回路
反馈回路是控制系统的重要组成部分 ，它通过将传感器的检测信号反馈给 控制器，实现系统的闭环控制。
系统调试
对控制系统进行全面的调试，包括功能调试、性能测 试等，确保系统正常运行。
调试工具
使用各种调试工具，如示波器、逻辑分析仪、仿真软 件等。
控制系统的维护与优化
系统维护
定期对控制系统进行维护，包括硬件设备的清洁、检查、更换等 ，确保系统稳定运行。
系统优化
根据实际运行情况，对控制系统进行优化，包括参数调整、算法 改进等，提高系统性能。
详细描述
控制系统分析是评估控制系统性能的重要环节，它通过分析系统的动态特性来 评估其性能。控制系统分析的主要目的是确定系统的稳定性，以及系统对外部 扰动的响应。常用的分析方法包括时域分析和频域分析。
控制系统设计
总结词
控制系统设计是根据系统分析和性能要 求，设计合适的控制策略以满足系统性 能要求的过程。
稳定性的判定方法
03
通过计算系统的极点或特征根，判断其是否位于复平面的左半
部分。
准确性
01
02
03
准确性的定义
准确性是指控制系统在稳 态下，输出量能够跟踪输 入量的能力。
准确性的评价指标
误差、稳态误差和无差度 。
提高准确性的方法
通过调整控制器的参数， 改善系统的动态性能和静 态性能。
组态.ppt
NO.21
MCGS通用组态软件的特点
方便控制复杂的运行流程。 MCGS开辟了“运行策略”窗口 ，用户可以选用系统提供的各种条 件和功能的策略构件，用图形化的 方法和简单的类Basic语言构造多分 支的应用程序，按照设定的条件和 顺序，操作外部设备，控制窗口的 打开或关闭，与实时数据库进行数 据交换，实现自由、准确地控制运 行流程，同时也可以由用户创建新 的策略构件，扩展系统的功能。
NO.3
工控组态软件
组态软件的主要使用者是从事自动化工程设计 、维护、操作的技术人员，用户在使用组态软件时 可以生成适合自己需要的应用系统而不需要修改软 件程序的源代码。
用组态软件生成的应用系统具有实时性和多任 务性，可以在一台计算机上同时完成数据采集、信 号数据处理、数据图形显示、人机对话、实时数据 的存储、历史数据的查询、实时通讯等多个任务。
MCGS通用组态软件的特点
设立对象元件库，组态工作简单方便。
NO.25
MCGS通用组态软件的特点
实现对工控系统的分布式控制和管理。
考虑到工控系统今后的发展趋势，MCGS充分运 用现今发展的DCCW(Distributed Computer Cooperator Work，分布式计算机协同工作方式)技 术，使分布在不同现场的采集设备和工作站之间实 现协同工作，不同的工作站之间则通过MCGS实时交 换数据，实现对工控系统的分布式控制和管理。
二是采用微软的VBA的编程语言。微软的VBA是一种相对完备的开发环 境，采用VBA的组态软件通常使用微软的VBA环境和组件技术，把组态 系统中的对象以组件方式加以实现，使用VBA的程序对这些对象进行 访问。这种方式的缺陷在于由于VisualBasic是解释执行的，所以VBA 程序的一些语法错误可能到执行时才能发现。 三是有少数组态软件采用面向对象的脚本语言。面向对象的脚本语言 提供了对象访问机制，对系统中的对象可以通过其属性和方法进行访 问，比较容易学习、掌握和扩展，但程序的实现则相对比较复杂。
组态软件讲座PPT课件
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思考？
通过置“1”和置“0”只能控制开关型变量 的动作，那么对于一个数字量型的输出信号， 通过组态软件如何来控制？？
实例：如何通过一个调节阀来控制储水 池的液位，同时显示液位数值！
见练习题1
21
二、利用外部输入控制电机的运行，组态软件监控电机的状态 及按钮状态。
利用PLC的输入端分别做启动信号和停止信号，触发其输入端就可 将信号引入到PLC内部，然后通过通道连接，将PLC各个触点的状态传 送到上位机去。
16
实时数据库
实时数据库 数据库中应包含工程中所有的状态，同时为了运算方便，也可以添
加一些中间变量！
17
四、制作画面
18
五、数据连接
同一种动作方式，根据使用不同的数据连接以 及不同的控制方式。
下面，为了强化组态软件的控制方式，我们采 用三种方式来控制。
一、利用组态画面直接控制电机的启动停止；电机的运行可 以通过界面来监视。
12
案例实战一：
要求：有一台OMRON型C200H系列PLC 控制的电动机要断续运行，运行和停车时间可 显示，运行时间要求在上位机可调整；同时在 上位机上还可以直接控制一台水泵运行。
13
一、设计分析:
（一）系统构成
输入
运行时间 停止时间 启动按钮 停止按钮
输出
运行时间显示 停止时间显示 电动机运行
组态软件讲座
1
整体概况
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概况2
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什么是组态软件
思考？
通过置“1”和置“0”只能控制开关型变量 的动作，那么对于一个数字量型的输出信号， 通过组态软件如何来控制？？
实例：如何通过一个调节阀来控制储水 池的液位，同时显示液位数值！
见练习题1
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二、利用外部输入控制电机的运行，组态软件监控电机的状态 及按钮状态。
利用PLC的输入端分别做启动信号和停止信号，触发其输入端就可 将信号引入到PLC内部，然后通过通道连接，将PLC各个触点的状态传 送到上位机去。
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实时数据库
实时数据库 数据库中应包含工程中所有的状态，同时为了运算方便，也可以添
加一些中间变量！
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四、制作画面
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五、数据连接
同一种动作方式，根据使用不同的数据连接以 及不同的控制方式。
下面，为了强化组态软件的控制方式，我们采 用三种方式来控制。
一、利用组态画面直接控制电机的启动停止；电机的运行可 以通过界面来监视。
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案例实战一：
要求：有一台OMRON型C200H系列PLC 控制的电动机要断续运行，运行和停车时间可 显示，运行时间要求在上位机可调整；同时在 上位机上还可以直接控制一台水泵运行。
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一、设计分析:
（一）系统构成
输入
运行时间 停止时间 启动按钮 停止按钮
输出
运行时间显示 停止时间显示 电动机运行
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什么是组态软件
组态软件讲座PPT课件
1、将启动按钮直接与电机进行数据连接，采用‘置1’属性。
停止按钮直接与电机进行数据连接，采用‘置0’属性。
第18页/共57页
思考？
通过置“1”和置“0”只能控制开关型变量的动作，那么对于一个数字量型 的输出信号，通过组态软件如何来控制？？
实例：如何通过一个调节阀来控制储水池的液位，同时显示液位数值！
第22页/共57页
3、设置设备的基本属性
修改设备的名称
设定设备的工作状态，启动或停止 可以设定系统监控的同步性 设定设备的站号及地址
第23页/共57页
4、增加通道
第24页/共57页
5、通道连接
将组态软件中对应的参数与PLC的信号进行一 一对应，从而实现数据交换。
第25页/共57页
6、设备调试
第27页/共57页
四、动作效果设计
➢填充颜色 ➢边线颜色 ➢字符颜色 ➢水平移动 ➢垂直移动 ➢大小变化 ➢显示输出 ➢按钮输入 ➢按钮动作 ➢可见度 ➢闪烁效果
第28页/共57页
提示:
所谓的动画效果实际上是通过将图形的某些参 数与变量进行对应，当变量的值发生变化,图形相 应的参数就发生改变，从而从外部观察就会发现 出现动画效果。
第34页/共57页
新建工程
1、输入文件路径
2、输入工程名称与描述
第35页/共57页
3、进入指定的工程
4、进入开发界面
第36页/共57页
5、新建设备连接
6、为设备指定逻辑名称
第37页/共57页
7、选择通讯端口
8、指定设备的物理地址
第38页/共57页
9、设定通讯故障的恢复时间
10、完成设定
第39页/共57页
第1页/共57页
停止按钮直接与电机进行数据连接，采用‘置0’属性。
第18页/共57页
思考？
通过置“1”和置“0”只能控制开关型变量的动作，那么对于一个数字量型 的输出信号，通过组态软件如何来控制？？
实例：如何通过一个调节阀来控制储水池的液位，同时显示液位数值！
第22页/共57页
3、设置设备的基本属性
修改设备的名称
设定设备的工作状态，启动或停止 可以设定系统监控的同步性 设定设备的站号及地址
第23页/共57页
4、增加通道
第24页/共57页
5、通道连接
将组态软件中对应的参数与PLC的信号进行一 一对应，从而实现数据交换。
第25页/共57页
6、设备调试
第27页/共57页
四、动作效果设计
➢填充颜色 ➢边线颜色 ➢字符颜色 ➢水平移动 ➢垂直移动 ➢大小变化 ➢显示输出 ➢按钮输入 ➢按钮动作 ➢可见度 ➢闪烁效果
第28页/共57页
提示:
所谓的动画效果实际上是通过将图形的某些参 数与变量进行对应，当变量的值发生变化,图形相 应的参数就发生改变，从而从外部观察就会发现 出现动画效果。
第34页/共57页
新建工程
1、输入文件路径
2、输入工程名称与描述
第35页/共57页
3、进入指定的工程
4、进入开发界面
第36页/共57页
5、新建设备连接
6、为设备指定逻辑名称
第37页/共57页
7、选择通讯端口
8、指定设备的物理地址
第38页/共57页
9、设定通讯故障的恢复时间
10、完成设定
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MCGS组态软件 ppt课件
MCGS组态软件
MCGS提供了一套完善的网络机制，可通过 TCP/IP网、Modem网和串口网将多台计算机连接 在一起，构成分布式网络监控系统，实现网络间的 实时数据同步、历史数据同步和网络事件的快速传 递。同时，可利用MCGS提供的网络功能，在工作 站上直接对服务器中的数据库进行读写操作。分布 式网络监控系统的每一台计算机都要安装一套 MCGS工控组态软件。MCGS把各种网络形式，以 父设备构件和子设备构件的形式，供用户调用，并 进行工作状态、端口号、工作站地址等属性参数的 设置。
MCGS组态软件
MCGS中的数据后处理，其本质上是对 历史数据库的处理，MCGS的存盘历史数据 库是原始数据的基本集合，MCGS数据后处 理就是对这些原始数据的数据操作（修改、 删除、添加、查询等数据库操作），数据后 处理的目的是要从这些原始数据中提炼出对 用户真正有用的数据和信息并以数据报表的 形式展示出来。
• 完善的安全机制，允许用户自由设定菜单、按钮及退出系 统的操作权限。此外，MCGS 5.1还提供了工程密码、锁 定软件狗、工程运行期限等功能，以保护组态开发者的成 果。
• 强大的网络功能，支持TCP/IP、Modem、485/422/232， 以及各种无线网络和无线电台等多种网络体系结构。
• 良好的可扩充性，可通过OPC、DDE、ODBC、ActiveX 等机制，方便地扩展MCGS 5.1组态软件的功能，并与其 他组态软件、MIS系统或自行开发的软件进行连接。
MCGS组态软件
在工程应用中，大多数监控系统需要对数据采集 设备采集的数据进行存盘，统计分析，并根据实际 情况打印出数据报表，所谓数据报表就是根据实际 需要以一定格式将统计分析后的数据记录显示和打 印出来，如：实时数据报表、历史数据报表（班报 表、日报表、月报表等）。数据报表在工控系统中 是必不可少的一部分，是数据显示、查询、分析、 统计、打印的最终体现，是整个工控系统的最终结 果输出；数据报表是对生产过程中系统监控对象的 状态的综合记录和规律总结。
组态软件基础知识ppt课件
8、将操作画面中的图形对象与实时数据库变量建立动画连接关系，规 定动画属性和幅度。
9、视用户需求，制作历史趋势，报警显示，以及开发报表系统。之后 ，还需加上安全权限设置。
10、对组态内容进行分段和总体调试，视调试情况对软件进行相应修 改。
11、将全部内容调试完成以后，对上位软件进行最后完善（如：加上 开机自动打开监控画面，禁止从监控画面推出等），让系统投入正 式（或试）运行。
4
组态软件的系统构成
二、以成员构成划分
组态软件因为其功能强大，而每个功能相对来说又具有一定的独立性， 因此其组成形式是一个集成软件平台，由若干程序组件构成。其中必备的典 型组件包括： 1、应用程序管理器 2、图形界面开发程序 3、图形界面运行程序 4、实时数据库系统组态程序 5、实时数据库系统运行程序 6、I/O驱动程序 7、扩展可选组件
2
概述
2、组态软件特点与功能
一般来说，组态软件是数据采集监控系统SCADA(Supervisory
Control and Data Acquisition)的软件平台工具，是工业应用软件的组态软件由早先单一的人机界面向数据处理机方向发展，管理的数据
3、当时国内的工业自动化和信息技术应用的水平还不高，组态软件提供了对大 规模应用、大量数据进行采集、监控、处理并可以将处理的结果生成管理所 需的数
据，这些需求并未完全形成。
6
组态软件现状和使用组态软件步骤
使用组态软件的一般步骤
1、将所有I/O点的参数收集齐全，并填写表格，以备在监控组态软件和PLC 上组态时使用。
组态软件基础知识
概述 组态软件的系统构成 组态软件现状和使用组态软件步骤 组态软件发展趋势
1
概述
9、视用户需求，制作历史趋势，报警显示，以及开发报表系统。之后 ，还需加上安全权限设置。
10、对组态内容进行分段和总体调试，视调试情况对软件进行相应修 改。
11、将全部内容调试完成以后，对上位软件进行最后完善（如：加上 开机自动打开监控画面，禁止从监控画面推出等），让系统投入正 式（或试）运行。
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组态软件的系统构成
二、以成员构成划分
组态软件因为其功能强大，而每个功能相对来说又具有一定的独立性， 因此其组成形式是一个集成软件平台，由若干程序组件构成。其中必备的典 型组件包括： 1、应用程序管理器 2、图形界面开发程序 3、图形界面运行程序 4、实时数据库系统组态程序 5、实时数据库系统运行程序 6、I/O驱动程序 7、扩展可选组件
2
概述
2、组态软件特点与功能
一般来说，组态软件是数据采集监控系统SCADA(Supervisory
Control and Data Acquisition)的软件平台工具，是工业应用软件的组态软件由早先单一的人机界面向数据处理机方向发展，管理的数据
3、当时国内的工业自动化和信息技术应用的水平还不高，组态软件提供了对大 规模应用、大量数据进行采集、监控、处理并可以将处理的结果生成管理所 需的数
据，这些需求并未完全形成。
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组态软件现状和使用组态软件步骤
使用组态软件的一般步骤
1、将所有I/O点的参数收集齐全，并填写表格，以备在监控组态软件和PLC 上组态时使用。
组态软件基础知识
概述 组态软件的系统构成 组态软件现状和使用组态软件步骤 组态软件发展趋势
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概述
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三、实训要求
一个简单的机械手应具有启动、停止、复位、移动和抓放功能。机械 手的启动和停止功能应该由操作人员通过启动和停止按钮进行控制。 移动和抓放功能则由相应的气缸控制。对应的气缸有4 个，分别具有 抓紧、放开、上移、下移、收入、伸出、左右摆动功能。
具体控制要求是： （1）按下上电按钮后，机械手得电进入工作状态。 （2）按下复位按钮后，复位指示灯闪烁，不管机械手在什么位置，
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第13章 基于组态王Kingview 6.50 的控制实训
实训5 基于组态王Kingview 6.50实现次品检测 自动控制的实训
实训6 基于组态王Kingview 6.50实现双储液罐 自动控制的实训
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实训1 基于组态王Kingview 6.50实现对 机械手的控制实训
标注2 图素隐含连接：m0||m1||m2||m3||m4||m5||m11||m19||x16==0
.
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实训1 基于组态王Kingview 6.50实现对 机械手的控制实训
标注3 图素隐含连接：m6||m7||m8||m9||m10 标注4 图素隐含连接：m6||m7||m10 标注5 图素隐含连接：m10 标注6 图素隐含连接：m8||m9 标注7 图素隐含连接：m6||m7||m8||m9 标注8 图素隐含连接：m11 标注9 图素隐含连接：m12&&x1==0||m18 标注10 图素隐含连接：m12&&x1==0 标注11 图素隐含连接：x1&&m12||m13||m14||m15||m16||m17 标注12 图素隐含连接：x1&&m12||m17
一、实训目的
（1）了解机械手的基本结构及控制要求。 （2）掌握用组态王软件设计机械手动画和程序的编制。
二、实训器材
（1）计算机1 台 （2）机械手控制平台1 台（采用三菱FX2NPLC 控制） （3）组态王Kingview 6.50软件1 套 （4）工具一套
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实训1 基于组态王Kingview 6.50实现对 机械手的控制实训
都将回到原始位置。
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实训1 基于组态王Kingview 6.50实现对 机械手的控制实训
（3）按下启动按钮后，启动灯闪烁，当按下运行按钮时，机械手臂 伸出→下移→抓紧→上升→手臂收入→左摆→伸出→下移→放开→上 移→手臂收入→右摆，进行一次循环运行，最后回到原始位置，等待 下一次运行启动。
第13章 基于组态王Kingview 6.50 的控制实训
实训1 基于组态王Kingview 6.50实现对机械手 的控制实训
实训2 基于组态王Kingview 6.50实现对模拟电 梯的控制实训
实训3 基于组态王Kingview 6.50实现对自动大 门控制的实训
实训4 基于组态王Kingview 6.50实现恒压供水 控制的实训
（4）动画连接 机械手控制系统参考组态画面动画连接示意图，如图13−1−7 所示。
本画面的动画连接采用隐含连接动画连接方式，即当画面中各图素隐 含连接表达式为真时将其显示出来，如果表达式不成立时则隐含，具 体连接如下： 标注1 图素隐含连接： m0||m1||m2||m3||m4||m5||m6||m7||m8||m9||m10||m11||m19||x16==0
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实训1 基于组态王Kingview 6.50实现对 机械手的控制实训
（2） 系统运行初始画面如图13−1−2 所示。机械手处于左边、收入、 上移和放开状态，等待启动运行信号进行工作。
（3）机械手控制系统PLC参考程序如图13−1−3、图13−1−4、图 13−1−5、图13−1−6所示。
七、实训报告
实训报告要求完成常规要求外，描述机械手组态画面的运行情况，总 结设计要领，并提出改进意见。
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实训2 基于组态王Kingview 6.50实现对 模拟电梯的控制实训
一、实训目的
学习用Kingview 6.50和PLC 实现对模拟电梯的控制
二、实训器材
（1）PC 机一台。 （2）Kingview 6.50 组态软件。 （3）西门子S7−200PLC 一台。 （4）导线、万用表、螺丝刀等工具。
四、设备I/O 与变量的分配
机械手控制系统采用三菱FX2NPLC 进行控制，其I/O 分配如表 13−1−1 所示，而变量定义如表13−1−2 所示。
五、组态画面的设计
（1）组态参考画面如图13−1−1 所示。画面中除了开始、复位、运行、 上电和系统退出按钮以外，主要绘制机械手处于不同位置时状态的画 面，为进行动画连接时提供需要显示的画面（本例采用隐含连接进行 动画方式）。
（2）输入程序，将设计好的PLC 程序正确的下载到三菱FX2NPLC 中。
（3）系统调试，按要求正确将计算机、PLC 和机械手连接好，进行 系统调试，观察组态画面动画与机械手的运行是否一致，否则，检查 组态画面动画隐含连接正确与否，直至组态动画正常运行为止。
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实训1 基于组态王Kingview 6.50实现对 机械手的控制实训
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实训1 基于组态王Kingview 6.50实现对 机械手的控制实训
六、系统调试
（1）制作好的组态画面进行动画连接好，并将PLC 编程口与计算机 串口进行连接，如图13−1−8 所示。并将PLC 的通讯参数与组态王设 置一致，PLC 采用默认的通讯参数，即波特率：9 600 bps，数据位长 度：7 位，停止位长度：1 位，奇偶校验位：偶校验，同时组态王系 统的COM1口要设置要与PLC 一致，如图13−1−9 所示。
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实训1 基于组态王Kingview 6.50实现对 机械手的控制实训
标注13 图素隐含连接：m13||m14||m15||m16 标注14 图素隐含连接：m13||m16 标注15 图素隐含连接：m13 标注16 图素隐含连接：x1&&m12 标注17 图素隐含连接：m14||m15 标注18 图素隐含连接：m14 标注19 图素隐含连接：m15||m16
一个简单的机械手应具有启动、停止、复位、移动和抓放功能。机械 手的启动和停止功能应该由操作人员通过启动和停止按钮进行控制。 移动和抓放功能则由相应的气缸控制。对应的气缸有4 个，分别具有 抓紧、放开、上移、下移、收入、伸出、左右摆动功能。
具体控制要求是： （1）按下上电按钮后，机械手得电进入工作状态。 （2）按下复位按钮后，复位指示灯闪烁，不管机械手在什么位置，
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第13章 基于组态王Kingview 6.50 的控制实训
实训5 基于组态王Kingview 6.50实现次品检测 自动控制的实训
实训6 基于组态王Kingview 6.50实现双储液罐 自动控制的实训
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实训1 基于组态王Kingview 6.50实现对 机械手的控制实训
标注2 图素隐含连接：m0||m1||m2||m3||m4||m5||m11||m19||x16==0
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实训1 基于组态王Kingview 6.50实现对 机械手的控制实训
标注3 图素隐含连接：m6||m7||m8||m9||m10 标注4 图素隐含连接：m6||m7||m10 标注5 图素隐含连接：m10 标注6 图素隐含连接：m8||m9 标注7 图素隐含连接：m6||m7||m8||m9 标注8 图素隐含连接：m11 标注9 图素隐含连接：m12&&x1==0||m18 标注10 图素隐含连接：m12&&x1==0 标注11 图素隐含连接：x1&&m12||m13||m14||m15||m16||m17 标注12 图素隐含连接：x1&&m12||m17
一、实训目的
（1）了解机械手的基本结构及控制要求。 （2）掌握用组态王软件设计机械手动画和程序的编制。
二、实训器材
（1）计算机1 台 （2）机械手控制平台1 台（采用三菱FX2NPLC 控制） （3）组态王Kingview 6.50软件1 套 （4）工具一套
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实训1 基于组态王Kingview 6.50实现对 机械手的控制实训
都将回到原始位置。
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实训1 基于组态王Kingview 6.50实现对 机械手的控制实训
（3）按下启动按钮后，启动灯闪烁，当按下运行按钮时，机械手臂 伸出→下移→抓紧→上升→手臂收入→左摆→伸出→下移→放开→上 移→手臂收入→右摆，进行一次循环运行，最后回到原始位置，等待 下一次运行启动。
第13章 基于组态王Kingview 6.50 的控制实训
实训1 基于组态王Kingview 6.50实现对机械手 的控制实训
实训2 基于组态王Kingview 6.50实现对模拟电 梯的控制实训
实训3 基于组态王Kingview 6.50实现对自动大 门控制的实训
实训4 基于组态王Kingview 6.50实现恒压供水 控制的实训
（4）动画连接 机械手控制系统参考组态画面动画连接示意图，如图13−1−7 所示。
本画面的动画连接采用隐含连接动画连接方式，即当画面中各图素隐 含连接表达式为真时将其显示出来，如果表达式不成立时则隐含，具 体连接如下： 标注1 图素隐含连接： m0||m1||m2||m3||m4||m5||m6||m7||m8||m9||m10||m11||m19||x16==0
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实训1 基于组态王Kingview 6.50实现对 机械手的控制实训
（2） 系统运行初始画面如图13−1−2 所示。机械手处于左边、收入、 上移和放开状态，等待启动运行信号进行工作。
（3）机械手控制系统PLC参考程序如图13−1−3、图13−1−4、图 13−1−5、图13−1−6所示。
七、实训报告
实训报告要求完成常规要求外，描述机械手组态画面的运行情况，总 结设计要领，并提出改进意见。
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实训2 基于组态王Kingview 6.50实现对 模拟电梯的控制实训
一、实训目的
学习用Kingview 6.50和PLC 实现对模拟电梯的控制
二、实训器材
（1）PC 机一台。 （2）Kingview 6.50 组态软件。 （3）西门子S7−200PLC 一台。 （4）导线、万用表、螺丝刀等工具。
四、设备I/O 与变量的分配
机械手控制系统采用三菱FX2NPLC 进行控制，其I/O 分配如表 13−1−1 所示，而变量定义如表13−1−2 所示。
五、组态画面的设计
（1）组态参考画面如图13−1−1 所示。画面中除了开始、复位、运行、 上电和系统退出按钮以外，主要绘制机械手处于不同位置时状态的画 面，为进行动画连接时提供需要显示的画面（本例采用隐含连接进行 动画方式）。
（2）输入程序，将设计好的PLC 程序正确的下载到三菱FX2NPLC 中。
（3）系统调试，按要求正确将计算机、PLC 和机械手连接好，进行 系统调试，观察组态画面动画与机械手的运行是否一致，否则，检查 组态画面动画隐含连接正确与否，直至组态动画正常运行为止。
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实训1 基于组态王Kingview 6.50实现对 机械手的控制实训
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实训1 基于组态王Kingview 6.50实现对 机械手的控制实训
六、系统调试
（1）制作好的组态画面进行动画连接好，并将PLC 编程口与计算机 串口进行连接，如图13−1−8 所示。并将PLC 的通讯参数与组态王设 置一致，PLC 采用默认的通讯参数，即波特率：9 600 bps，数据位长 度：7 位，停止位长度：1 位，奇偶校验位：偶校验，同时组态王系 统的COM1口要设置要与PLC 一致，如图13−1−9 所示。
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实训1 基于组态王Kingview 6.50实现对 机械手的控制实训
标注13 图素隐含连接：m13||m14||m15||m16 标注14 图素隐含连接：m13||m16 标注15 图素隐含连接：m13 标注16 图素隐含连接：x1&&m12 标注17 图素隐含连接：m14||m15 标注18 图素隐含连接：m14 标注19 图素隐含连接：m15||m16