第五讲 单片机C语言(1)

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单片机原理及应用教程(C语言版)-第5章 MCS-51单片机的中断系统

单片机原理及应用教程(C语言版)-第5章 MCS-51单片机的中断系统

5.2.5 中断允许控制
例5-1 假设允许INT0、INT1、T0、T1中断,试 设置IE的值。 (2)汇编语言程序 按字节操作: MOV IE,#8FH 按位操作: SETB EX0 ;允许外部中断0中断 SETB ET0 ;允许定时器/计数器0中断 SETB EX1 ;允许外部中断1中断 SETB ET1 ;开定时器/计数器1中断 SETB EA ;开总中断控制位
IP (B8H)
D7 —
D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 — PT2 PS PT1 PX1 PT0 PX0
PT2:定时器/计数器T2的中断优先级控制位 PT2设置1则T2为高优先级,PT2设置0则T2为 低优先级。 后面各位均是如此,设置1为高优先级,设置0 为低优先级,不再一一赘述。 PS:串行口的中断优先级控制位。 PT1:定时器/计数器1的中断优先级控制位。 PX1:外部中断1的中断优先级控制位。 PT0:定时器/计数器0的中断优先级控制位。 PX0:外部中断0的中断优先级控制位。
5.2.4 中断请求标志
4.定时器/计数器T2中断请求标志
T2CON D7 D6 D5 (C8H) TF2 EXF2 D4 D3 D2 D1 D0
EXF2:定时器/计数器2的外部触发中断请求标志 位。T2以自动重装或外部捕获方式定时、计数,当 T2EX(P1.1)引脚出现负跳变时,TF2由硬件置1, 向CPU请求中断,CPU响应中断后,EXF2不会被硬 件清0,需要在程序中以软件方式清0。
5.2.3 外中断触发方式
TCON格式如下:
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
IT0=1,外中断0为下降沿触发 CPU在每一个机器周期的S5P2期间对P3.2引 脚采样,若上一个机器周期检测为高电平,紧挨着 的下一个机器周期为低电平,则使IE0置1。 IT1:外中断1触发方式控制位。功能同IT0

单片机c语言教程

单片机c语言教程

单片机c语言教程单片机(Microcontroller)是一种集成电路芯片,内部包含了处理器、存储器、输入/输出端口以及其他辅助设备,可以完成各种控制、计算和通信任务。

单片机广泛应用于嵌入式系统中,是实现各种电子设备的核心部件。

C语言是一种通用的高级编程语言,具有结构化和模块化的特点,易于学习和实践。

在单片机编程中,C语言往往是首选的编程语言,因为它能够提供许多便利的程序开发和调试工具。

单片机C语言教程对于初学者来说非常重要。

首先,教程介绍了C语言的基础知识,如变量、数据类型、运算符等。

这些知识是理解和编写C语言程序的基础。

接着,教程会详细介绍C语言的控制结构,如条件语句、循环语句和选择语句等。

这些结构对于实现单片机控制逻辑非常重要。

除了基础知识,单片机C语言教程还会介绍如何使用C语言编写单片机的输入/输出程序。

单片机的输入/输出是与外部设备进行交互的关键部分。

教程会介绍如何使用C语言读取和写入单片机的输入/输出端口,控制外部设备的状态。

此外,教程还会介绍C语言中的位操作,以及如何通过位操作实现对单片机的灵活控制。

单片机C语言教程还会介绍如何使用C语言编写中断服务程序。

中断是单片机处理外部事件的重要机制,可以实现实时响应和高效处理。

教程会详细讲解中断的原理和使用方法,以及如何在C语言中编写中断服务程序。

最后,单片机C语言教程还会介绍如何使用C语言进行调试和优化。

调试是程序开发中不可或缺的环节,可以帮助我们找出程序中的错误和问题。

教程会介绍如何使用调试工具和技术来调试单片机的C语言程序。

此外,教程还会介绍一些优化技巧,以提高单片机程序的运行效率和响应速度。

总之,单片机C语言教程是学习和应用单片机的关键资料。

通过学习教程,我们可以了解C语言的基础知识、控制结构、输入/输出编程、中断编程以及调试和优化技巧。

这些知识将帮助我们更好地理解和应用单片机,实现各种电子设备的功能和控制。

51单片机C语言入门教程

51单片机C语言入门教程

51单片机C语言入门教程单片机是一种集成电路,可以完成各种功能。

C语言是一种高级编程语言,可以用来编写单片机的程序。

本文将介绍51单片机C语言的入门教程。

一、选择合适的开发环境选择合适的开发环境是学习51单片机C语言的第一步。

常用的开发环境有Keil C51、SDCC、IAR Embedded Workbench等。

这些开发环境都提供了开发工具和编译器,方便编写和调试代码。

二、了解51单片机的基本结构三、学习C语言的基本语法学习C语言的基本语法是学习51单片机C语言的基础。

C语言包括数据类型、变量、运算符、控制流语句等等。

学习C语言的基本语法可以参考相关的C语言教程。

四、掌握51单片机的特殊功能寄存器51单片机具有一些特殊功能寄存器,可以实现各种功能。

例如,P0是一个I/O口,可以用来控制外部设备的输入和输出;TMOD和TCON分别是定时器/计数器的模式和控制寄存器,可以实现定时和计数功能。

掌握这些特殊功能寄存器可以为后面的单片机编程做好准备。

五、编写第一个51单片机C语言程序编写第一个51单片机C语言程序可以帮助巩固前面学习的知识。

可以从简单的LED闪烁程序开始,逐步扩展到其他功能。

编写程序的过程中要注意语法的正确性和逻辑的合理性。

六、调试程序调试程序是保证程序正确运行的关键。

可以使用仿真器或者调试器对程序进行调试。

调试程序可以查看程序的运行状态、变量的值等等,帮助定位错误并进行修复。

七、深入学习更高级的C语言特性一旦掌握了基本的51单片机C语言编程,可以深入学习更高级的C语言特性。

例如,函数的使用、数组的应用、结构体和指针等等。

这些高级特性可以使程序更加模块化和灵活。

八、练习和实践练习和实践是巩固51单片机C语言编程知识的最好方法。

可以选择一些小项目或者例程进行练习,将理论知识应用于实际。

总结:通过以上的步骤,我们可以初步学习和掌握51单片机C语言的编程。

当然,这仅仅是入门级别的教程,还有很多更深入的知识需要进一步学习和探索。

单片机C语言(模块一)

单片机C语言(模块一)

《单片机原理及应用(二)》模块一C51程序设计基础任务1:实例导航第二章C与80512.1 8051的编程语言1、8051的编程语言(四种):(1)BASIC语言(2)PL/M√(3)汇编语言√(4)C语言目前,汇编语言和C语言是广泛使用的两种单片机编程语言。

在未来的一段时间内,汇编语言和C语言还将同时存在,但从发展趋势看,C语言有逐渐取代汇编语言的可能。

最好的单片机编程者应是具有汇编语言基础,又精通C语言的。

2、C语言的优点(与汇编语言相比):(P41)(1)对单片机的指令系统不要求了解,仅要求对8051的存储器结构有所了解(2)寄存器的分配、不同存储器的寻址及数据类型等细节由编译器管理(3)程序有规范的结构,由不同的函数组成,这种方式可使程序结构化(4)编程及程序调试时间显著缩短,从而提高效率(5)提供库函数,具有较强的数据处理能力3、8051单片机C语言(单片机C51语言)了解一下单片机的种类:(查资料)2.2 Cx51编译器编译:C语言源程序转换成机器语言目标程序的过程,叫做编译。

编译器:能自动完成编译过程的一种计算机软件。

(1)C语言编译器(标准C)(2)C51编译器(经典8051单片机)(3)C x51编译器(经典8051单片机及派生产品)Cx51编译器完全遵照ANSI C语言标准,支持C语言的所有标准特征。

另外,还增加了可以直接支持8051结构的特征。

典型产品:KILE套装工具软件----------uVision2 集成开发环境的使用(P 302)例2-1:用uVision2软件编译调试一个C51程序(HELLO.C)基本步骤:(1)创建一个新项目(建在一个新文件夹下)并为项目选择一个CPU(此时会自动加入启动文件)(2)创建新程序文件(或打开旧程序文件)此例中,打开c:\kile\c51\examples\hello(3)将源文件添加到项目中此时还可修改工具选项(4)编译和链接项目(Build Target命令):翻译和链接源文件,并生成一个可以载入到uvision2调试器进行调试的绝对目标模块。

单片机C语言编程课件

单片机C语言编程课件

连接电机驱动器和单片机的GPIO接口;
3
配置单片机的GPIO口为输出模式;
案例三:基于单片机的电机控制程序
使用C语言编写电机控制的程序代码;
输标02入题
将程序代码烧录到单片机中,并观察电机的运行状态 。
01
03
案例总结:该案例通过编写更为复杂的C语言程序, 实现了单片机对电机的控制,展示了单片机C语言编
运行错误
逻辑错误
逻辑错误通常是由于代码中的逻辑问题引起的,如条件语句的判断条件不正确、循环语句的终止条件不正确等。解 决这类问题需要仔细检查代码的逻辑,确保其正确性。
数组越界
如果在访问数组时超出了其索引范围,就会发生数组越界错误。解决这类问题需要确保数组的索引在有效范围内, 并避免使用负数索引。
内存泄漏
案例总结:该案例通过编 写较为复杂的C语言程序 ,实现了单片机对温度的 检测和显示,展示了单片 机C语言编程在实际应用 中的重要性和实用性。
案例三:基于单片机的电机控制程序
• 电机控制程序介绍:该程序通过单片机控制电机的启动、 停止、正转和反转等操作。
案例三:基于单片机的电机控制程序
编程步骤
1
2
如果在程序中动态分配了内存但未释放,就会发生内存泄漏错误。解决这类问题需要使用适当的内存管 理函数(如malloc、free等)来分配和释放内存,并确保在程序结束时释放所有已分配的内存。
06 单片机C语言编程案例分 析
案例一:基于单片机的LED闪烁程序
• LED闪烁程序介绍:该程序通过单片机控制LED灯的亮灭,实 现LED灯的闪烁效果。
使用break、continue等关键字实现 跳转控制。
循环语句
使用for、while等关键字实现循环控 制。

(1小时学会C语言51单片机)C语言入门教程1

(1小时学会C语言51单片机)C语言入门教程1

我们在单片机最小系统上接个LED,看我们能否点亮它!对了,上面也有好几次提到过单片机最小系统了,所谓单片机最小系统就是在单片机上接上最少的外围电路元件让单片机工作。

一般只须连接晶体、VCC、GND、RST即可,一般情况下,A T89C51的31脚须接高电平。

#include<reg51.h> //头文件定义。

或用#include<at89x51.h>其具体的区别在于:后者定义了更多的地址空间。

//在Keil安装文件夹中,找到相应的文件,比较一下便知!sbit P1_0 = P1 ^ 0; //定义管脚void main (void){while(1){P1_0 = 0;//低电平有效,如果把LED反过来接那么就是高电平有效}}就那么简单,我们就把接在单片机P1_0上的LED点亮了,当然LED是低电平,才能点亮。

因为我们把LED的正通过电阻接至VCC。

P1_0 = 0; 类似与C语言中的赋值语句,即把0 赋给单片机的P1_0引脚,让它输出相应的电平。

那么这样就能达到了我们预先的要求了。

while(1)语句只是让单片机工作在死循环状态,即一直输出低电平。

如果我们要试着点亮其他的LED,也类似上述语句。

这里就不再讲了。

点亮了几个LED后,是不是让我们联想到了繁华的街区上流动的彩灯。

我们是不是也可以让几个LED依次按顺序亮呢?答案是肯定的!其实显示的原理很简单,就是让一个LED灭后,另一个立即亮,依次轮流下去。

假设我们有8个LED分别接在P1口的8个引脚上。

硬件连接,在P1_1--P1_7上再接7个LED即可。

例程如下:#include<reg51.h>sbit P1_0 = P1 ^ 0;sbit P1_1 = P1 ^ 1;sbit P1_2 = P1 ^ 2;sbit P1_3 = P1 ^ 3;sbit P1_4 = P1 ^ 4;sbit P1_5 = P1 ^ 5;sbit P1_6 = P1 ^ 6;sbit P1_7 = P1 ^ 7;void Delay(unsigned char a){unsigned char i;while( --a != 0){for(i = 0; i < 125; i++); //一个; 表示空语句,CPU空转。

单片机第五章C语言程序设计分解精品PPT课件

单片机第五章C语言程序设计分解精品PPT课件


+0~214427934694677295
±1.175494E-38~±3.402823E+38
0~1
0~255
0~65535
5.2.2 数据类型
例: unsigned char unsigned long bit
in_data; 8位 log_time;32位 ok_flag; 1位
5.2.3 存储器类型
所有变量默认存放于外部RAM的一页中,相 当于定义时使用了pdata类型
这种存储模式可以满足最多256字节的变量
对变量的访问必须使用间接寻址方式
5.2.3 存储器类型
例 指出以下变量的存储位置
char data
var1;
char code
text[] = "ENTER PARAMETER";
unsigned long xdata
array[100];
float idata x, y, z;
unsigned int pdata
dimension;
第5章 MCS-51 C语言程序设 计
5.1 C语言与MCS-51单片机
C语言是一种通用的计算机程序设计语言, 代码效率高,数据类型和运算符丰富,有良好 的程序结构,适用于各种应用系统的程序设计, 是目前使用较广的单片机编程语言。
本章重点介绍在单片机上使用MCS-51 C语言 的特殊数据类型、存储模式、程序的结构、混 合编程。
unsigned char xdata
vector[10][4][4];
char bdata flags;
5.2.4 存储模式
1.SMALL模式:
所有的变量默认存放于内部RAM中,相当于 定义时使用了data类型

单片机c语言教程

单片机c语言教程

单片机c语言教程单片机(Microcontroller)是一种使用在嵌入式系统中的计算机芯片。

它集成了处理器、内存、外设接口以及其他功能模块,可以作为控制系统的核心部分。

C语言是一种高级编程语言,广泛应用于单片机编程中。

本教程将为初学者介绍单片机C语言的基础知识和编程技巧。

一、单片机概述单片机是一种微型计算机,具有处理器、存储器和输入输出设备等功能模块,用于控制各种电子设备。

单片机通常包含CPU、存储器和外设接口三个主要部分。

它的特点是体积小、功耗低、功能强大,适合各种嵌入式应用场景。

二、C语言基础1. 数据类型在C语言中,我们需要了解不同的数据类型来存储和操作不同种类的数据。

常用的数据类型包括整型(int)、字符型(char)、浮点型(float)等。

2. 变量和常量变量用于存储数据,而常量则代表固定的数值或字符。

在编写单片机程序时,我们需要声明变量和常量,并进行相应的赋值操作。

3. 运算符和表达式C语言提供了多种运算符,如算术运算符、逻辑运算符和关系运算符等。

通过表达式的组合,我们可以实现各种复杂的计算和判断逻辑。

4. 控制语句编写单片机程序时,控制语句可以控制程序的执行流程。

常用的控制语句包括条件语句(if-else)、循环语句(for、while)和跳转语句(break、continue)等。

三、单片机编程环境搭建1. 安装开发软件为了编写和调试单片机程序,我们需要安装相应的开发软件,如Keil C51、MPLAB X等。

这些软件提供了集成的开发环境,可以简化编程过程。

2. 单片机选择和连接根据项目需求,选择合适的单片机型号,并通过编程器将单片机与计算机连接起来。

这样,我们就可以将编写好的程序下载到单片机中进行运行。

四、单片机C语言编程实践1. 点亮LED灯LED是最基础的外设之一,我们可以通过单片机的IO口控制LED的亮灭。

通过编写C语言程序,将IO口设置为输出,可以实现点亮和熄灭LED的功能。

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Select Folder for Objects:用于选择最终目标文件所在文件夹,默认是 与工程文件在同一个文件夹中。
Name of Executable:用于指定最终生成的目标文件名字,默认与工程 名字相同。
Create Library:用于确定是否将目标文件生成库文件。
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③Listing选项卡 用于调整生成的列表文件选项,在汇编或编译完成后将产生(*.lst)列表 文件,在链接完成后也将产生(*.m51)列表文件。 ④C51 选项卡 用于对Keil C51编译器的编译过程进行控制。其中较常用的是Code Optimization选项,其Level下拉列表框用于优化等级设置。 ⑤Debug选项卡 用于设置调试方式。
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c. 工程的设置
在uVision IDE界面中单击工程管理窗口中的Target1,然后选择 Project—Option for target ‘target1’,打开工程设置对话框。
①Target选项卡
Xtal:Xtal后面的数值是晶振频率值,默认值是所选目标CPU的最高 可用频率值。
Memory Model:用于设置RAM使用情况
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3.数据的类型、运算符与表达式
(1)常量与变量 在程序运行过程中,其值不能被改变的量称为“常量”; 在程序运行过程中,其值可以改变的量称为“变量”。 例 在P1口接有8个LED,要求点亮P1.0所接LED。 #define Light0 0xfe #include “reg51.h” void main( ) { P1=Light0; } 分析:程序中用”#define Light0 0xfe”来定义符号Light0,以后程 序中所有出现Light0的地方均会用0xfe来替代。该程序执行结果就 是P1=0xfe,即接在P1.0引脚上的LED被点亮。
16
●关系运算符 < 小于 <= 小于等于 > 大于 >= 大于等于 == 等于 != 不等于 前4种关系运算符高于后2种关系运算符。 ●逻辑运算符 && 逻辑“与” || 逻辑“或” ! 逻辑“非” ●运算符优先次序 关系运算符的优先级低于算术运算符,高于赋值运算符(=)。 C语言逻辑运算符与算术运算符、关系运算符、赋值运算符之间 的优先级为:逻辑非(!)优先级最高,算术运算符次之,关系运算 符再次之,”&&”和”||”又次之,赋值运算符最低。 ●条件运算符 一般形式为: 表达式1? 表达式2:表达式3
②Output选项卡
Create Hex File:用于生成可执行代码文件,该文件用编程器写入单片 机芯片,文件格式为Intel HEX,文件扩展名为.HEX。默认情况下该项 未被选中,如果要写片做硬件实验,必须选中此项。

Debug Infromation:用于产生调试信息。
Browse Information: 用于产生浏览信息。
如 if(a>=3) b=0; ②if(表达式)
语句1
else 语句2
描述:如果表达式的结果为“真”,则执行语句1;否则执行语 句2。
19
如 if(a>=3)
b=0;
else
b=100; ③if (表达式1)
语句1 else if (表达式2)
语句2 else if (表达式3)
语句3
…… else if (表达式m)
11
●实型变量:其定义形式为; 修饰符 变量名 定义实型变量的修饰符是float 和double。 如 float f1; double f2; ●实型数据在内存中的存放形式: 一个实型数据一般在内存中占4字节(32位),按指数形式存 储。 其中1位符号位,8位指数位,23位尾数。 (5)Keil特有的数据类型 ●位型数据:使用一个二进制位来存储数据,其值只有0和1两种。 如 bit flag=0; //定义一个位变量 所有的位变量存储在80C51单片机内部RAM中的位寻址区。由于 80C51只有16字节的位寻址区,所以程序中最多只能定义128个位 变量。
②C51编译器 Keil C51编译器遵循ANSI C语言标准,并增加了一些支持 80C51系列单片机结构的特性。
③A51 汇编器 Keil A51汇编器支持80C51及其派生系列的所有指令集。
④LIB 51库管理器
⑤BL51 链接器/定位器
⑥OH51 目标文件生成器
⑦Monitor-51 调试器
3
(1)顺序结构程序 是最基本、最简单的编程结构。程序由低地址向高地址顺序执行指 令代码。
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(2)选择结构程序 ●选择语句if if语句是用来判定所给定的条件是否满足,根据判定的结果(“真” 或“假”)执行给出两种操作中的一种操作。其3种基本形式如下: ①if(表达式) 语句 描述:如果表达式为“真”,则执行语句;否则执行if语句后面 的语句。
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●sfr型数据
80C51内部有一些特殊功能寄存器sfr,为此C51增加了sfr型数 据,增加了sfr, sfr16 和sbit这3个关键字。
sfr16是用来定义16位特殊功能寄存器,标准80C51单片机只有 一个16位SFR,即DPTR,其定义形式为:
sfr16 DPTR=0x82;
(6)80C51中数据的存储位置
第五讲 单片机C语言(1)
1
1. C程序特性
①C程序是由函数构成的。一个C源程序至少包括一个函数,一个C 源程序有且只有一个名为main( )的函数,也可能包含其它函数。 ②一个C语言程序总是从main函数开始执行的,不管其物理位置如何。 ③C语言区分大小写,必须遵守这一规定。 ④C语言书写的格式自由,可以在一行写多个语句,也可把一个语句 写在多行。 ⑤每个语句和定义的最后必须有一个分号,分号是C语句的必要组成 部分。 ⑥可以用/* ……*/的形式为C程序的任何一部分做注释,Keil C可以 用“//”注释语句。
17
例: max=(a>b)?a : b; 其执行过程为:如果(a>b)条件为”真”,则条件表达式取值a; 否则取值b。
4. C51流程与控制
C语言是一种结构化的编程语言,由若干个模块组成,每个模块包含 若干个基本结构,而每个基本结构可以有若干条语句。 C语言有3种基本结构: ●顺序结构; ●选择结构; ●循环结构;
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(7) 运算符
C运算符分类表 ﹪---取模运算符或求余运算符,其两侧均应为整型数据,其结果也 为整数。 !---逻辑非 &&----逻辑与 ||----逻辑或 &---按位”与“ |---按位”或“ ^---按位”异或“ ~---按位取反 << ---位左移 >> ----位右移
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例1 若a=0x4b, b=0xc8, 分别求 a&b, a|b, a^b, ~a, a<<2, a>>2的值。 a&b: 原则:“有0为0,全1为1” a|b: 原则:“有1为1,全0为0” a^b: 原则:“相同为0,不同为1” ~a: 原则:“0变1,1变0” a<<2: 原则:”移出位丢失,后面用0填充“ a>>2: 原则:“移出位丢失,后面用0填充” ●自增减运算符 ++i 先i值加1,再进行运算 i++ 先运算,再i值加1 - - i 先i值减1,再进行运算 i - - 先运算,再i值减1
(3)字符型数据
●字符型常量:C语言中的字符型常量是单引号括起来的一个字 符。如‘a’,‘A’
●字符型变量:一个变量只能存放一个字符
字符型变量的定义形式为:
修饰符 变量名
如 char c1, c2;
●字符型数据在内存中的存放形式:是将字符的ASCII码放到存 储单元。
(4)实型数据
●实型常量(实数):十进制小数形式、 指数形式。 如 123e3
●Small 所有变量都在单片机的内部RAM中。
●Compact 可以使用一页外部扩展RAM。
●Large 可以使用全部外部扩展RAM。
Code Rom Size:用于设置ROM空间的使用
●Small 只用低于2KB的程序空间。
●Compact 单个函数的代码量不能超过2KB,整个程序可以使用64KB 程序空间。
80C51单片机的存储器类型较多,有片内ROM、片外ROM、片 内RAM、片外RAM。其中,片内RAM又分为低128字节和高 128字节,高128字节只能用间接寻址方式来使用,低128字节 又分位寻址区和工作寄存器区。
●程序存储器
在C51中,使用关键字code来说明存储于程序存储器中的数据。
如 code int x=100; //此时x的值在程序运行中不能修改。
(2)Keil 软件的使用
a. 源文件的建立 uV2内集成一个文本编辑器,源文件可以由此直接输入。 选择File---New,在工程管理器的右侧打开一个新文件输入窗口,
在该窗口中输入源程序,完了保存文件,文件名必须加上扩展 名,汇编程序以”.ASM”或”.A51”为扩展名,C语言以”.C”为 扩展名。 b.工程的建立 Keil 使用工程(project)概念,将所需设置的参数和所有文件都加在一 个工程中,只能对工程进行编译、链接等操作,而不能对单一 的源程序操作。 选择Project---New Project
语句m
……
else 语句n
描述:如果表达式1的结果为“真”,则执行语句1,退出if语句; 否则去判断表达式2,…. ,最后,如果表达式m也不成立,则 执行else后面的语句n。else 和语句n也可省略。
20
●switch/case 语句 switch 语句的一般形式如下: switch(表达式) { case 常量表达式1:语句1
●Large 可用全部64KB空间。
5
Use on—chip ROM:用于确认是否使用片内ROM。
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