传感器复习总结(必看)

此份要重点看

1. 测量系统的静态特性指标主要有线性度、迟滞、重复性、分辨力、稳定性、温度稳定性、各种抗干扰稳定性等。（2分）

2. 霍尔元件灵敏度的物理意义是表示在单位磁感应强度下单位控制电流时的霍尔电势的大小。（2分）

3. 光电传感器的理论基础是光电效应。通常把光线照射到物体表面

后产生的光电效应分为三类。第一类是利用在光线作用下光电子逸出物体表面的外光电效应,这类元件有光电管、光电倍增管；第二类是

利用在光线作用下使材料内部电阻率改变的内光电 效应，这类元件有光敏电阻；第三类是利用在光线作用下使物体内部产生一定方向电动势的光生伏特效应，这类元件有光电池、光电仪表。

4.热电偶所产生的热电动势是两种导体的接触电动势和单一导体的

温差电动势组成的，其表达式为E ab （T ，T o ）=T B A T T B

A d N N T T e k

)(ln )(00σσ-?+-。在热电偶温度补偿中补偿导线法（即冷端延长线法）是在连接导线和热电偶之间，接入延长线，它的作用是

将热电偶的参考端移至离热源较远并且环境温度较稳定的地方，以减小冷端温度变化的影响。

5.压磁式传感器的工作原理是：某些铁磁物质在外界机械力作用下，

其内部产生机械压力，从而引起极化现象，这种现象称为正压电效应。

相反，某些铁磁物质在外界磁场的作用下会产生机械变形，这种现象称为负压电效应。

6. 变气隙式自感传感器，当街铁移动靠近铁心时，铁心上的线圈电

感量（增加）

8. 电容传感器的输入被测量与输出被测量间的关系，除（变极距型）外是线性的。（2分）

四、下面是热电阻测量电路，试说明电路工作原理

答：该热电阻测量温度电路由热敏电阻、测量电阻和显示仪表组成。图中G为指示仪表，R1、R2、R3为固定电阻，R a为零位调节电阻。热电阻都通过电阻分别为r2、r3、R g的三个导线和电桥连接，r2和r3分别接在相邻的两臂，当温度变化时，只要它们的R g分别接在指示仪表和电源的回路中，其电阻变化也不会影响电桥的平衡状态，电桥在零位调整时，应使R4=R a+R t0为电阻在参考温度（如0 C）时的电阻值。三线连接法的缺点之一是可调电阻的接触电阻和电桥臂的电阻相连，可能导致电桥的零点不稳。

一、选择与填空题：（30分）

1. 变面积式自感传感器，当衔铁移动使磁路中空气缝隙的面积增大时，铁心上线圈的电感量（增大）。

2. 在平行极板电容传感器的输入被测量与输出电容值之间的关系中，（变面积型）是线性的关系。

3. 在变压器式传感器中，一次侧和二次侧互感M的大小与一次侧线圈的匝数成（反比），与二次侧线圈的匝数成（正比），与回路中磁阻成（不成比例）。

4. 传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置，传感器通常由直接响应于被测量的敏感元件和产生可用信号输出的转换元件以及相应的信号调节转换电路组成。

5. 热电偶所产生的热电动势是由两种导体的接触电动势和单一导体的温差电动势组成。

1. 简述霍尔电动势产生的原理。（6分）

答：一块长为l、宽为d的半导体薄片置于磁感应强度为磁场（磁场方向垂直于薄片）中，当有电流I流过时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势U h。这种现象称为霍尔效应，也是霍尔电动势的产生原理。

2. 简述热电偶的工作原理。（6分）

答：热电偶的测温原理基于物理的“热电效应”。所谓热电效应，就是当不同材料的导体组成一个闭合回路时，若两个结点的温度不同，那么在回路中将会产生电动势的现象。两点间的温差越大，产生的电动势就越大。引入适当的测量电路测量电动势的大小，

就可测得温度的大小。

3. 以石英晶体为例简述压电效应产生的原理。（6分）

答：石英晶体在沿一定的方向受到外力的作用变形时，由于内部

电极化现象同时在两个表面上产生符号相反的电荷，当外力去掉

后，恢复到不带电的状态；而当作用力方向改变时，电荷的极性

随着改变。晶体受力所产生的电荷量与外力的大小成正比。这种

现象称为正压电效应。反之，如对石英晶体施加一定变电场，晶

体本身将产生机械变形，外电场撤离，变形也随之消失，称为逆

压电效应。

石英晶体整个晶体是中性的，受外力作用而变形时，没有体积变

形压电效应，但它具有良好的厚度变形和长度变形压电效应。

4. 简述电阻应变片式传感器的工作原理（6分）

答：电阻应变片的工作原理是基于电阻应变效应，即在导体

产生机械变形时，它的电阻值相应发生变化。

5. 分析（线性）电位器式传感器由于测量线的线路中的负载电

阻R L 带来的负载误差，并计算它与位移x 之间的关系。（10分）

答案见课本

二、下图所示电路是电阻应变仪中所用的不平衡电桥的简化电路，图中R 2=R 3=R

是固定电阻，R 1与R 4是电阻应变片，工作时R 1受拉，R 4受压，ΔR =0，桥路

处于平衡状态，当应变片受力发生应变时，桥路失去平衡，这时，就用桥路输出

电压U cd 表示应变片变后电阻值的变化量。试证明：U cd=-（E /2）(ΔR /R )。（10分）

R 2 R 1 R 3

R 4

E

a b d c

U cd

证明：R R R ?+=1 R R R ?-=4

E R

R R R E R R R R E R R R R U U U 22db cb cd 42?-?-=+?--+?+=

-= 略去R ?的二次项,即可得R R E U ??-=2cd 三、什么叫做热电动势、接触电动势和温差电动势？说明热电偶测温原理及其工

作定律的应用。分析热电偶测温的误差因素，并说明减小误差的方法。（10分）

答：①热电动势：两种不同材料的导体（或半导体）A 、B 串接成一个闭合回路，

并使两个结点处于不同的温度下，那么回路中就会存在热电动势。因而有电流产

生相应的热电动势称为温差电动势或塞贝克电动势，通称热电动势。

②接触电动势：接触电动势是由两种不同导体的自由电子，其密度不同而

在接触处形成的热电动势。它的大小取决于两导体的性质及接触点的温度，而与

导体的形状和尺寸无关。

③温差电动势：是在同一根导体中，由于两端温度不同而产生的一种电动

势。

④热电偶测温原理：热电偶的测温原理基于物理的“热电效应”。所谓热电

效应，就是当不同材料的导体组成一个闭合回路时，若两个结点的温度不同，那

么在回路中将会产生电动势的现象。两点间的温差越大，产生的电动势就越大。

引入适当的测量电路测量电动势的大小，就可测得温度的大小。

⑤热电偶三定律

a 中间导体定律

热电偶测温时，若在回路中插入中间导体，只要中间导体两端的温度相同，

则对热电偶回路总的热电动势不产生影响。在用热电偶测温时，连接导线及显示

一起等均可看成中间导体。

b 中间温度定律

任何两种均匀材料组成的热电偶，热端为T ，冷端为0T 时的热电动势等于

该热电偶热端为T 冷端为n T 时的热电动势与同一热电偶热端为n T ，冷端为0T 时

热电势的代数和。

应用：对热电偶冷端不为C 00时，可用中间温度定律加以修正。

热电偶的长度不够时，可根据中间温度定律选用适当的补偿线路。

c 参考电极定律

如果A 、B 两种导体（热电极）分别与第三种导体C （参考电极）组成的

热电偶在结点温度为（T ，0T ）时分别为()0AC ,T T E ，()0BC ,T T E ，那么爱相同温

度下，又A 、B 两热电极配对后的热电动势为()()()0BC 0C 0A B ,,,T T E T T E T T E A -=

实用价值：可大大简化热电偶的选配工作。在实际工作中，只要获得有关

热电极与标准铂电极配对的热电动势，那么由这两种热电极配对组成热电偶的热

电动势便可由上式求得，而不需逐个进行测定。

⑥误差因素：参考端温度受周围环境的影响。

措施：a 0℃恒温法

b 计算修正法（冷端温度修正法）

c 仪表机械零点调整法

d 热电偶补偿法

e 电桥补偿法

f 冷端延长线法

四、霍尔元件能够测量哪些物理参数？霍尔元件的不等位电动势的概念是什么？

温度补偿的方法有哪几种？请详细推导分流法。（10分）

答：霍尔组件可测量磁场、电流、位移、压力、振动、转速等。

霍尔组件的不等位电动势是霍尔组件在额定控制电流作用下，在无外加磁场

时，两输出电极之间的空载电动势，可用输出的电压表示。

温度补偿方法：

a 分流电阻法：适用于恒流源供给控制电流的情况。

b 电桥补偿法。

2. 电阻应变片式传感器按制造材料可分为① _金属___ 材料

和②____半导体_____体材料。它们在受到外力作用时电阻发生变化，

其中①的电阻变化主要是由 _电阻应变效应___ 形成的，而②的电阻变化主要是由材料传感器的灵敏度较大所造成的。

3. 在变压器式传感器中，一次侧和二次侧互感M 的大小与 绕

组匝数 成正比，与 穿过线圈的磁通____成正比，与磁回路中

磁阻____ 成反比。

5. 光电传感器的工作原理是基于物质的光电效应，目前所利用

的光电效应大致有三大类：第一类是利用在光线作用下 __材料中

电子溢出表面的_________现象，即 外光电 效应， ___

光电管以及光电倍增管_ 传感器属于这一类；第二类是利用在光线

作用下 材料电阻率发生改变的 ______ 现象，即 内光电 效应。 光敏电阻 传感器属于这一类。第三类是利用在光线

作用下 光势垒 现象，即 _光生伏特_____ 效应， 光敏二

极管及光敏三极管______ 传感器属于这一类。

6. 热电偶所产生的热电动势是由两种导体的接触电动势和单一

导体的温差电动势组成的，其表达式为E ab （T ,T o ）=T B A T T B

A d N N T T e k

)(ln )(00σσ-?+-。在热电偶温度补偿中，补偿导线法（即冷端延长线法）是在连接导线 和热电偶之间，接入延长线它的作用是将热电偶的参考端移至离热源较远并且环境温度较稳定的地方，以减小冷端温度变化的影响。

2. 简述霍尔电动势产生的原理。（5分）

答：一块半导体薄片置于磁感应强度为B 的磁场(磁场方向垂直

于薄片)中，当有电流I 流过时，电子受到洛伦兹力作用而发生偏转。

结果在半导体的后端面上电子有所积累。而前端面缺少电子，因此后

端面带负电，前端面带正电，在前后端面形成电场，该电场产生的力

阻止电子继续偏转当两力相平衡时，电子积累也平衡，这时在垂直于

电流和磁场的方向上将产生电场，相应的电势称为霍尔电动势U H 。

3. 分析应变片式传感器在使用单臂电桥测量电路时由于温度变

化而产生测量误差的过程。（10分）

答：在外界温度变化的条件下，由于敏感栅温度系数t α及栅丝与试件

膨胀系数（s g ββ与）之差异性而产生虚假应变，输出有时会产生与真

实应变同数量级的误差。

2.光电传感器的工作原理是基于物质的光电效应，目前所利用的光电

效应大致有三大类：第一类是利用在光线作用下光电子逸出物体表面的外光电效应，这类器件有光电管、光电倍增管等；第二类是利用在光线作用下使材料内部电阻率改变的内光电效应，这类器件有光敏电阻等；第三类是利用在光线作用下使物体内部产生一定方向电动势的光生伏特效应，这类器件有光电池、光电仪表。（6分）

3.电位器或电阻传感器按特性不同，可分为线性电位器和非线性电位器。线性电位器的理想空载特性曲线具有严格的线性关系。假定电位

器全长为X max ，其总电阻为R max ，它的滑臂间的阻值可以用

R x=max max

R X X ?来计算。假定加在电位器A 、B 之间的电压为U max ，则输出电压为U x=

max max V X X ?。其电阻灵敏度R I =At h b )(2+ρ。电压灵敏度R U =At

h b I )(2+?ρ。（7分） 4.压磁式传感器的工作原理是：某些铁磁物质在外界机械力作用下，

其内部产生机械应力，从而引起极化现象，这种现象称为正压电效应。

相反，某些铁磁物质在外界磁场的作用下会产生机械变形，这种现象称为负压电效应。（6分）

5.磁电式传感器是利用导体和磁场发生相对运动而在导体两端 产生感应电势的。而霍尔式传感器为霍尔元件在磁场中有电磁效应（霍尔效应）而输出电势的。霍尔式传感器可用来测量电流，磁场，位移，压力。（6分）

7.光栅传感器中莫尔条纹的一个重要特性是具有位移放大作用。如果

两个光栅距相等，即W=0.02mm，其夹角θ=0.1°，则莫尔条纹的宽度B=11.43㎜莫尔条纹的放大倍数K= 573.2。（6分）

8.测量系统的静态特性指标通常用输入量与输出量的对应关系来表征。（5分）

1. 光纤传感器的工作原理。（4分）

答：光导纤维工作的基础是光的全内反射，当射入的光线的入射角大于纤维包层间的临界角时，就会在光纤的接口上产生全内反射，并在光纤内部以后的角度反复逐次反射，直至传递到另一端面。

光纤传感器利用光导纤维，按其工作原理来分有功能型（或称物性型、传感型）与非功能型（或称结构型、传光型）两大类。功能型光纤传感器其光纤不仅作为光传播的的波导，而且具有测量的功能。非功能型光纤传感器其光纤只是作为传光的媒介，还需加上其他敏感元件才能组成传感器。

4. 简述电阻应变片式传感器的工作原理。（4分）

答：电阻应变片的工作原理是基于电阻应变效应，即在导体产生机械变形时，它的电阻值相应发生变化。

一、简答题（30分，6分/题）

1. 传感器的定义和组成框图.画出自动控制系统原理框图并指明

传感器在系统中的位置和作用。

答：传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置传感器。通常由直接响应于被测量的敏感元件和产生可用信号输出的转换元件以及相应的信号调节转换电

路组成。

传感器处于研究对象与测试系统的接口位置，即检测与控制之首。传感器是感知、获取与检测信息的窗口，一切科学研究与自动化生产过程要获取的信息都要通过传感器获取并通过它转换成容易传输与处理的电信号，其作用与地位特别重要。

3. 直流电桥和交流电桥有何区别？直流电桥的平衡条件是什么？应变片式电阻传感器、自感式、互感式、涡流式、电容式、热电阻式传感器分别可采用哪种电桥作为测量电路？

答：根据电源不同分为直流和交流电桥。直流电桥优点：高稳定度直流电源容易获得，电桥平衡电路简单，传感器至测量仪表的连接导线分布参数影响小。但是后续要采用直流放大器，容易产生零点漂移，线路也较复杂。交流电桥在这些方面都有改进。直流电桥平衡条件：R 1/R 2=R 3/R 4 ，R 1R 4=R 2R 3。

4. 光电效应可分为哪三种类型，简单说明其原理并分别列出以之为基础的光电传感器。

答：当用光照射物体时，物体受到一连串具有能量的光子的轰击，于是物体材料中的电子吸收光子能量而发生相应的电效应（如电阻率变化、发射电子或产生电动势等）。这种现象称为光电效应。光电传感器的工作原理是基于物质的光电效应，目前所利用的光电效应大致有三大类：第一类是利用在光线作用下材料中电子溢出表面的现象，即外光电效应，光电管以及光电倍增管传感器属于这一类；第二类是利用在光线作用下材料电阻率发生改变的现象，即内光电效应。光敏电阻传感器属于这一类。第三类是利用在光线作用下光势垒现象，即光生伏特效应，光敏二极管及光敏三极管传感器均属于这一类。

二、 分析/证明题（32分，8分/题）

1. 压电式传感器更适用于静态测量，此观点是否正确，分析原因。

答：不正确。其工作原理是基于压电材料的压电效应，具有使用频率宽，灵敏度高、信噪比高、结构简单、工作可靠、测量范围广等优点，因此在压力冲击和震动等动态参数测试中是主要的传感器品种，它可以把加速度、位移、压力、温度、湿度等许多非电量转换为电量。

4. 为什么要对应变片式电阻传感器进行温度补偿，分析说明该类型传感器温度误差补偿方法。

答：

①在外界温度变化的条件下，由于敏感栅温度系数t α及栅丝与试件膨胀系数（s g ββ与）之差异性而产生虚假应变输出有时会产生与真实应变同数量级的误差。

②方法：自补偿法 线路补偿法。

4. 光电池的工作原理，指出它应工作在电流源还是电压源状态。

答：光电池是基于光生伏特效应制成的，是自发电式；是有源器件。它有较大面积的P ━N 结，当光照射在P ━N 结上时则在结的两端出现电动势。它应工作在电压源状态。

5. 按照传感型（功能型）和传输型光纤传感器的特点应该选用哪种光纤（单模/多模），为什么？

答：功能型(或称物性型、传感型)光纤不仅作为光传播的波导而且具有测量的功能。它可以利用外界物理因素改变光纤中光的强度、相位、偏振态或波长，从而对外界因素进行测量和数据传输。可分为振幅调制型、相位调制型及偏振态调制型。多模单模皆可

非功能型(或称结构型、传光型) 其光纤只是作为传光的媒介，还需加上其他敏感元件才能组成传感器。多模。

一、 简答题（30分，6分/题）

1. 传感器的定义和组成框图？画出自动控制系统原理框图并指明传感器在系统中的位置和作用。

答：传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。

2. 试列出你所学过的不同工作原理传感器哪些可用于非接触式测量，哪些用于接触式测量，测量何种物理量？（各大于3种）

答：非接触式测量：

a) 热电式传感器：测量温度

b) 光纤传感器：测量光信号

c) 核辐射传感器：测量核辐射粒子

接触式测量：

a) 电位器式压力传感器：测量压力

b) 应变片式电阻传感器：测量电阻值

c) 应变式扭矩传感器：测量扭矩

4. 光电效应可分为哪三种类型，简单说明传感器的原理并分别列出以之为基础的光电传感器。

答：光电效应可分为：

a) 外光电效应：指在光的照射下，材料中的电子逸出表面的现象。光

电管及光电倍增管均属这一类。它们的光电发射极，即光明极就是

被测量 敏感元件 信号调节转换电路

辅助电源

传感元件

用具有这种特性的材料制造的。

b)内光电效应：指在光的照射下，材料的电阻率发生改变的现象。光

敏电阻即属此类。

c)光生伏特效应：利用光势垒效应，光势垒效应指在光的照射下，物

体内部产生一定方向的电动势。光电池是基于光生伏特效应制成的，

是自发电式有源器件。

1)压电式传感器的前置放大器的作用是什么？电压式与电荷式前置放大器各

有何特点？

答：作用是将输出电压放大，并与输入电压或输入电流成正比。

电压放大器将压电式传感器的高输出阻抗经放大器变换为低阻抗输出，并将微弱的电压信号进行适当放大，但其所接配的压电式传感器的

电压灵敏度将随电缆分布电容及传感器自身电容的变化而变化，而且电

缆的的更换得引起重新标定的麻烦。

电荷放大器是一种具有深度电容负反馈的高增益运算放大器，其虽然允许使用很长的电缆，并且电容C e变化不影响灵敏度，但它比电压放

大器价格高，电路较复杂，调整也比较困难。

二、什么是金属应变片的灵敏系数？请解释它与金属丝灵敏系数的区别。

答：应变片一般做成丝栅状，测量应变时，将应变片贴在试件表面上，试件的变形很容易传到应变片上。金属应变片的灵敏系数与金属丝灵敏系数是不同的。第一，零件的变形是通过剪力传到金属丝上的。第二，丝沿长度方向承受应变时，应变片弯角部分也承受应变，其截面积变大，则应变片直线部分电阻增加时，弯角部分的电阻值减少，也使变化的灵敏度下降。因此，应变片的灵敏系数比金属丝灵敏系数低。