气动执行器
气动、电动、液动执行器的对比
气动、电动、液动执行器的对比执行器是现代自动化控制中不可或缺的元件之一，根据不同的工作原理，可以分为气动、电动、液动三种类型。
在本文中，将对这三种执行器进行详细的对比和分析。
1. 气动执行器气动执行器是使用压缩空气作为动力源的执行器。
它的主要优点包括低成本、高速度和易于控制。
相比其他两种执行器，气动执行器的功率密度最高，可以在极短的时间内完成大量的工作。
因此，在高速、高频率的场合中比较适用。
与此同时，气动执行器需要专门的压缩空气来源，在某些行业中可能需要花费更多的成本。
同时，压缩空气的来源和维护也需要比较复杂的设备和流程，这些问题都需要额外的考虑。
2. 电动执行器电动执行器是使用电力作为动力源的执行器，其主要优点包括较为精确的控制以及广泛的电力来源。
电动执行器的控制过程可以通过编程实现，并且可以实现高度精确的控制。
因此，在一些需要高精度、低噪音的场合中比较适用。
与此同时，电动执行器的功率密度相对较低，需要较长的时间完成一定的工作任务。
此外，电动执行器的成本也比气动执行器要高。
3. 液动执行器液动执行器是使用流体作为动力源的执行器，其主要优点包括稳定性高、可承受高负载和温度范围广。
与气动执行器相比，液动执行器的控制过程更加平滑。
因此，在一些需要精确、平滑控制的场合中比较适用。
与此同时，液动执行器的成本相对较高，需要专门的流体和控制设备。
此外，液动执行器的响应速度较慢，在一些需要高速执行的场合中可能会有些不足。
4. 总结以上是对气动、电动、液动执行器的对比和分析。
不同的执行器在不同的场合中有着各自的应用优势和不足。
根据实际需要，可以选择合适的执行器，以实现最佳的工作效果。
气动执行器
空滤结构图（摘自SMC说明书）
2.电磁阀
• 电磁阀是用电磁控制的工 动作方式：直动式，先导式
业设备，用在工业控制系
统中调整介质的方向、流 量、速度和其他的参数。
通口数量/位置：3/2,5/2,5/3
电磁阀可以配合不同的电 路来实现预期的控制，而 控制的精度和灵活性都能
安装方式: 板式，集成（阀岛 式）
定位器- 机械喷挡结构（SMC）
定位器- 智能型结构（西门子）
4.锁定阀 （保位阀）
• 气动保位阀又叫气动锁止阀， 保位阀是气动阀门常配附件。 当气源供给压力低于设定压力 时，及时检测压力，能够自动 切断通道的装置。当压缩气源 发生故障停止供气时,利用保位 阀切断阀门控制通道，使阀门 位置保持断气前的位置。以保 证工艺过程的正常进行，直到 系统中事故消除，重新供气后， 保位阀才打开通道，恢复正常 时控制。
气动执行器
王超
气动执行器定义
气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装 置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗 的称之为气动头
美国爱诺气动执行器
气动执行器内部结构
气动执行器-分类
• 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的 整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉 式和齿轮齿条式。
活塞式
时。阀门处于全开 （FO)或全关（FC） 状态。
• 双作用气动执行器多见 于活塞式气缸，在失去 气源时。阀门可处于保 位（FL）状态。
• 气动薄膜式执行器均为 单作用型式。
根据阀门所处位置的工艺要求，决定使用 何种型式执行器
薄膜式执行器结构示意图
1. 薄膜 2. 弹簧 3. 推杆 4. 弹簧预紧螺栓 5. 行程指示器 6. 支架
拨叉式
气动执行器工作原理
气动执行器工作原理气动执行器是用气压力驱动启闭或调整阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。
气动执行器有时还配备确定的辅佑襄助装置。
常用的有阀门定位器和手轮机构。
阀门定位器的作用是利用反馈原理来改善执行器的性能,使执行器能按掌控器的掌控信号,实现精准的定位。
手轮机构的作用是当掌控系统因停电、停气、掌控器无输出或执行机构失灵时,利用它可以直接操纵掌控阀，以维持生产的正常进行。
一、工作原理当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端（缸盖端）直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。
此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。
反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中心直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。
此时气动执行器中心的气体随A管咀排出。
以上为标准型的传动原理。
依据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。
单作用（弹簧复位型）气动执行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔（B管咀应安装消声器）。
A管咀进气为开启阀门，断气时靠弹簧力关闭阀门。
二、与电动执行器的区分1、从技术性能方面讲，气动执行器的优势紧要包括以下4个方面（1）工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射和振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气掌控更优越。
（2）动作快速、反应快。
（3）负载大，可以适应高力矩输出的应用（不过，现在的电动执行器已经渐渐达到目前的气动负载水平了）。
（4）行程受阻或阀杆被扎住时电机简单受损。
2、电动执行器的优势紧要包括：（1）不需要对各种气动管线进行安装和维护。
（2）可以无需动力即保持负载，而气动执行器需要持续不断的压力供应。
（3）电动执行器没有“漏气”的不安全，牢靠性高，而空气的可压缩性使得气动执行器的稳定性稍差。
气动执行器故障解决方法
气动执行器故障解决方法
嘿，朋友们！今天咱就来聊聊气动执行器故障解决方法。
你想想看，这气动执行器就像是机器的“大力士”，要是它出了问题，那可真是让人头疼啊！
比如说，有一次我就碰到气动执行器动作缓慢的情况，就像一个人累得走不动路似的。
哎呀，那可急死我了！我赶紧检查气源压力，看看是不是气源压力不足这个“捣蛋鬼”在作怪，就像人没吃饱饭没力气一样。
还有呢，有时候气动执行器会出现漏气的问题，你说气都漏了，它还怎么好好工作呀！就好比气球破了个洞，飞不起来了。
这时候就得仔细排查密封件是不是出了问题。
咱再说说控制信号故障，这就好像是指挥官发出了错误的指令，气动执行器能不乱套嘛！这时就得好好检查控制系统啦。
遇到这些故障可千万别慌！咱得冷静应对。
就像医生治病一样，找到病根才能对症下药呀！动作缓慢就去解决压力问题，漏气就赶紧换密封件，控制信号故障就去检修控制系统。
这不是很简单嘛！难道遇到问题就傻眼了，
啥都不做啦？那可不行！我们要积极去解决，让气动执行器重新生龙活虎起来呀！你说是不是这个理儿？
总之，气动执行器出现故障并不可怕，只要我们有耐心，有方法，就能轻松解决这些小麻烦。
让我们一起为气动执行器的正常工作而努力吧！。
气动执行器国家标准
气动执行器国家标准本文档将介绍气动执行器国家标准的相关内容，包括定义、分类、技术要求和测试方法等。
国家标准是为了确保气动执行器的设计、制造和使用具备一定的标准化要求，以提高产品的质量和安全性。
1. 定义气动执行器是一种通过压缩空气驱动的装置，用于控制阀门、执行器或其他机械设备的移动。
它通常由气缸和配套控制系统组成，具有快速、可靠、灵活的特点。
2. 分类气动执行器根据其结构和功能可以分为以下几类：2.1 气缸气缸是最常见的气动执行器，它通过气压推动活塞，实现机械设备的线性运动。
气缸按照驱动方式可分为单作用气缸和双作用气缸；按照材料制造可分为铝合金气缸和不锈钢气缸；按照密封结构可分为活塞密封和气囊密封气缸等。
2.2 旋转执行器旋转执行器通过气压推动齿轮或齿条，实现机械设备的旋转运动。
旋转执行器按照旋转角度可分为角度旋转执行器和多圈旋转执行器；按照旋转方向可分为单向旋转执行器和双向旋转执行器等。
2.3 其他类型除了气缸和旋转执行器，还有一些特殊类型的气动执行器，如手动气动执行器、直线电磁执行器等。
3. 技术要求气动执行器国家标准对气动执行器的技术要求进行了详细规定，包括以下方面：3.1 结构设计气动执行器的结构设计应符合工程机械设计的基本原则，保证其强度、刚度和可靠性。
同时，还要考虑使用环境的特殊要求，如耐腐蚀性、防尘封水等。
3.2 材料选择气动执行器的材料选择应符合相关材料标准，确保其在工作过程中具有足够的强度和耐久性。
常用的材料有铝合金、不锈钢、铸铁等。
3.3 工作性能气动执行器的工作性能是评价其质量的重要指标。
国家标准对其运动速度、工作压力、耐压能力和运动精度等进行了明确要求。
3.4 安全性能气动执行器在使用过程中需要具备一定的安全性能，以防止事故的发生。
国家标准对其安全防护装置、紧急停机装置和异常状态监测装置等进行了规定。
4. 测试方法为了验证气动执行器是否符合国家标准的要求，需要进行一系列的测试。
气动执行器的选型
气动执行器的选型什么是气动执行器气动执行器是一种将气动压力转换为机械运动（通常为直线或旋转）的设备。
它们通常用于工业自动化和控制领域中，是许多工业自动化过程不可或缺的部件。
气动执行器的种类按作用形式分•活塞式气缸•旋转气缸按驱动方式分•单向推动•双向推动按阀门控制方式分•直接控制•不直接控制按使用条件分•低温气动执行器•高温气动执行器气动执行器的选型在选择气动执行器时，需要考虑以下因素：1. 动作形式在选择气动执行器前，需要明确你的执行器需要达到的运动形式，是旋转还是直线运动。
对于不同的应用场景，不同的动作形式都会有所不同。
比如对于流体控制系统中的球阀，在使用气动执行器进行操作时，需要使用旋转气缸。
2. 动作力矩动作力矩是指气动执行器在执行动作时能够承受的最大力矩。
它通常是根据门、阀等转动部件的力矩要求选择的。
显然，选择一个动作力矩过小的气动执行器将无法完成其任务。
3. 驱动方法气动执行器通常通过压缩空气来实现，因此选择气缸时应该根据空气压缩机和压缩空气管道的能力来选择合适的气动执行器。
4. 材料气动执行器应该选择高质量的材料，并且对于特殊环境，也应选择能够承受恶劣条件的材料。
例如，在酸性环境中需要选择能够耐腐蚀的材料，而在高温环境中需要选择耐高温材料。
5. 控制方式气动执行器的控制方式通常有两种：手动控制和自动控制。
手动控制使用手动阀或脚踏板进行操作，而自动控制通过PLC或DCS等控制系统进行操作。
控制方式的选择应根据具体应用场景的需求来进行。
气动执行器的安装气动执行器的安装应符合一定的规范。
首先，应该将执行器与其他机械零部件进行协调安装，避免机械撞击等事故的发生。
其次，应该注意选择合适的连接导管和管接法，增加气动执行器的可靠性。
最后，进行安装后还需要进行阀门部件的检查，确保气动执行器安装正确。
结论在选择气动执行器并进行安装时，需要综合考虑多种因素。
选择正确的气动执行器可以为设备的稳定运行提供有力保障，因此不可忽视。
气动执行器特点
气动执行器特点气动执行器特点：力量与灵活的奇妙结合嘿，大家好呀！今天咱来唠唠气动执行器特点，这玩意儿可真是个神奇的存在，让咱在工业领域有了不少乐子和好处。
首先，气动执行器这家伙力大无穷啊！就像个大力士，能轻轻松松摆弄那些重家伙。
不管是要打开个大阀门，还是推动个大机器零件，它都不费吹灰之力。
有次我就看着它，嗖的一下就把一个特难搞的阀门给弄开了，那场面，简直太震撼了，就跟变魔术似的。
然后呢，它还特别灵活，就像个武林高手，动作敏捷又精准。
让它往左，它绝不往右，让它停它就停，那听话劲儿，别提多招人喜欢了。
不像有些机器，笨笨的，反应还慢。
气动执行器可不会，指哪打哪，一点不含糊。
还有啊，它还特别皮实耐用。
不像那些娇贵的玩意儿，得小心翼翼地伺候着。
气动执行器可不一样，不管是高温、低温，还是恶劣的环境，它都能照干不误。
真是应了那句话：“咱是打铁的，身子骨硬着呢！”。
上次在一个满是灰尘和油污的地方，它照样工作得好好的，一点都没受影响。
再说说它的维护吧，简单得很！不需要多高深的技术，也不需要一堆昂贵的工具。
就像咱老百姓过日子，简简单单，平平淡淡才是真。
有个小毛病，自己动手稍微摆弄摆弄，嘿，又能继续干了。
而且气动执行器还特别节能，不怎么耗电。
这多好啊，既省钱又环保。
现在不都提倡节能减排嘛，它就是个好榜样。
总之呢，气动执行器这玩意儿，有力气，够灵活，耐用又好伺候，节能还环保。
在工业领域里那绝对是个宝贝，给咱带来了不少方便和乐趣。
咱得好好珍惜它，让它继续在工作中发挥大作用。
和它一起，把工作干得又快又好！希望大家也都能感受到气动执行器的魅力，一起享受它带来的好处呀！哈哈！。
气动执行器与电动执行器的比较
气动执行器与电动执行器的比较在自动化控制系统中，执行器是一个非常重要的组件。
执行器负责将控制信号转化为相应的机械运动，以实现对系统的控制和调节。
执行器主要分为气动执行器和电动执行器两种类型。
本文将对这两种执行器进行比较，以便读者更好地了解它们的特点和适用场景。
气动执行器气动执行器是利用气压作为驱动源的执行器。
它们主要由阀门、气缸和气源组成。
优点1.驱动力强：气动执行器运行时，会产生很高的动力。
这使得气动执行器适用于需要大力输出，而电动执行器无法胜任的工作。
2.可靠性高：气动执行器通常只有很少的可动件，极少受到早衰和磨损的影响，因此他们能够长时间连续工作。
3.安全性高：气动执行器的驱动源是气压，与电动执行器相比，其不具备漏电等电安全隐患，因此他们在高温，腐蚀等特殊环境下具有良好的适应性。
4.反应速度快：由于气压传导速度非常快，气动执行器的响应速度也很快，因此在一些装置需要快速反应的场合下，气动执行器具有明显的优势。
缺点1.适用范围有限：气动执行器依赖于气压驱动，因此其在一些特殊场合下使用受限。
2.操作复杂：气动系统需要气源，如压缩空气泵等，因此气动执行器的设备和运营相对来说比较复杂。
3.噪音大：气动执行器运行时，会产生较高的噪声，因此其在要求噪音低的场合下受到一定的限制。
电动执行器电动执行器是由电机和减速机构组成的执行器。
他们通过电源电压提供驱动所需的动力，可广泛应用于各种环境下。
优点1.控制精度高：电动执行器可以达到精细控制的目的，远高于气动执行器的控制精度，可以控制数值达到百分之一的误差范围内。
2.适应范围广：电动执行器作为一种电动装置，几乎可以广泛应用于各个领域，适用于需要精准和稳定控制的系统。
3.操作简单：相比气动执行器，电动执行器的系统操作和维修都相对较简单。
4.噪音低：电动执行器在运行时产生的噪音比较小，适用于一些噪音要求低的环境。
缺点1.动力相对较小：由于电动执行器的动力依赖于电源电压，因此其输出能力相比气动执行器相对较小。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
PPT文档演模板
气动执行器
b、直通双座阀 ——阀体内有两个阀芯和阀座。
均为双导向结构
优点：流体流过的时候，不平衡力小。 缺点：容易泄漏
PPT文档演模板
适用于阀两端压差较大，泄漏量要求不高的干净介 质场合，不适用于高粘度和含纤维的场合。
气动执行器
c、角形阀
角形阀的两个接管呈直角形， 一般为底进侧出。
气动执行器
（2）安装形式
正装：行程下移，流通面积（流量）减少。 反装：行程下移，流通面积（流量）增加。
正装
反装
PPT文档演模板
气动执行器
3、气动执行器的类型及选用：
类型： ①气开式：
PP
组合：正作用+反装
反作用+正装
②气关式：
P P
组合：正作用+正装
选择：安全原则 反作用+反装
（信号中断时，应保证设备和人员的安全）
PPT文档演模板
行程规格有：10、16、25、60、100 mm
气动执行器
（2）作用方式：
正作用（ZMA）——信号增加，推杆下移。 反作用（ZMB）—— 信号增加，推杆上移。
气源 PO
P
气源PO
P
PPT文档演模板
气动执行器
2、调节机构： （阀体）
（1）结构型式
1—执行机构 2—阀杆 3—阀芯 4—阀座 5—阀体 6—转轴 7—阀板
主要构成：阀座和阀芯
PPT文档演模板
气动执行器
主要类型：
a、直通单座阀
——阀体内只有一个阀芯与阀座。
单导向结构
双导向结构
优点：结构简单、泄漏量小，易保证关闭，甚至完全切断。
缺点： 在压差大的时候，流体对阀芯上下作用的推力不 平衡，这种不平衡力会影响阀芯的移动。
适用： 要求泄漏量小，工作压差较小的干净介质的场合。在 应用中应特别注意其允许压差，防止阀门关不死。
再见，see you again
PPT文档演模板
2020/11/22
气动执行器
气动执行器
PPT文档演模板
2020/11/22
气动执行器
一、气动执行器：
特点：
用压缩空气为能源；结 构简单、动作可靠、平稳、 输出推动力大、维修方便、 防火防爆、价格较低、广泛 应用于各工业领域生产。
执行机构
PPT文档演模板
调节机构
气动执行器
PPT文档演模板
气 动 执 行 机 构
调节 机构
PO 1
特点
流路简单、阻力较小，适于现场 管道要求直角连接，介质为高黏度、 高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒 状的场合。
PPT文档演模板
气动执行器
d、三通阀
共有三个出入口与工艺管道连接。 合流型和分流型两种
PPT文档演模板
气动执行器
e、碟阀
特点 结构简单、重量轻、价格便宜、流阻极小。 缺点 泄漏量大。
PPT文档演模板
2 3
6
4
5
图6-2 气动薄膜调节阀的外形和内部结构 1－薄膜 2－平衡弹簧 3－阀杆 4－阀芯 5－阀体 6－阀座
气动执行器
1、执行机构：
作用：根据信号大小，通过力平衡 产生行程位移。
P —→ l
P （0.02～0.1 Mpa）
主要类型是：薄膜式
膜片
（1）结构和原理：
信号压力P↑→推力F↑→弹簧反力F/↑→推杆位移l（行程）↑
例子：加热炉控制
q
PPT文档演模板
Q燃
气动执行器
二、电动执行器：
电动执行器由电动执行机构和调节机构两部分组成
4～20 mA
PPT文档演模板
气动执行器
手动阀
PPT文档演模板
气动执行器
直通阀
PPT文档演模板
气动执行器
三通阀
PPT文档演模板
气动执行器
碟阀
PPT文档演模板
气动执行器
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!