杭州孚罗泰液动执行器样本(角行程
3810R系列角行程电子式电动执行器说明
2.9保护等级
IP65。
2.10隔爆等级
Exd II Bt4.
2.11过载保护
规格A、B型执行器可任选，规格C型执行器必配。
3
3.1型号规格标注说明
381
'―输出力：△ X1On.m
规格代号：A, B、C
型'＜/代:S-普通型、X-隔爆型角行程代号
产ME
3.2本公司生产的系列执行器见表1。
4.1控制器：接受来自调节器的DC4〜20mA或DC1〜5V信号，控制执行器 按预定模式工作。
4.2传动机构：把电机的旋转运动变成动力输出轴的角位移（0〜90°C）运动实 现调节阀的开关和调节功能。
4.3开度检测机构：将输出轴的角位移即阀芯的开度（0〜90C）经齿轮机构反 馈给电位器，又电位器转换成电信号再反馈给控制器，当来自调节器的输入信号和 阀芯的开度信号之差为零时，电机将停止工作。
1
3810R系列角行程电子式电动执行器是以220V交流单相电源做为驱动电源，接受来自调节 器控制信号（DC4〜20mA或DC1〜5V），实现预定角位移（Q〜90°C）
运动的新型执行器。本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀 本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。因此被广泛应于 发电、冶金、石化、轻工及环保等工业部门。
1.4具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。1.5用状态选择开关可以设定断信号时，（阀芯处于全开，全闭或自锁状态。）1.6用状态选择开关可以设定（正、反动作。）
1.7用状态选择开关可以设定输入信号为（DC4〜20mA或DC1〜5V。）
1.8调整工作零点（始点）和转角（终点）简单易行。
PSL212-POT-PSAP4电动执行器PSL312 PSL208 PSL210 PS204
PSL212电子式执行机构一、特点以下内容有（上海凯志阀门有限公司）技术部提供PSL、PSQ执行机构是德国PS Automation GmbH执行机构生产商推出的产品。
PS系列电子式执行机构可用于对管道的阀门和风门的调节及开与关的控制，其主要特点如下：(1)一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为两个独立部件均可直接装入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。
(2)功能模块式结构设计，通过不同可选功能的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求。
(3)结构简单，体积小巧，重量轻，便于安装和维护，机械零件全部采用CNC加工制作，工艺精湛。
(4)传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油等特点。
(5)具有多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性。
(6)PSL系列同阀门的连接采用柔性盘簧连接，可避免阀杆与输出轴不同轴给阀门带来的影响，可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断，防止泄漏。
(7)PSQ系列有转矩开关保护，可防止因阀门产生过大转矩而损坏阀杆。
(8)驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。
具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等特点。
(9)可设置分段调节，即由一台调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构（4-12mA对应PSL1的全开到全闭，12-20mA对应PSL2的全开到全闭）。
(10)阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。
(11)行程可调，便于与阀门连接。
(12)全部电器元件均采用世界名牌产品，质量可靠，使用寿命长。
(13)电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行性的可靠。
二、产品结构PS系列执行机构电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行的可靠性，传动部件采用CNC加工的小齿隙密封齿轮传动，具有效率高、噪音低、寿命长、稳定可靠，不会因工艺环境，如介质入口力的波动而造成执行机构共振等特点。
Rotork IQ系列执行器 说明书
力矩，因此，阀门工作条件的 垂手可得。数据交换是通过兼
分析成为标准功能。
IrDATM的移动电话机、PC进行
的，或者执行器安装在危险区
条件控制
域时，数据交换是通过Rotork
对于高度安全完整性的应用， 本安型通讯器来完成的。IQ-
要求IQ组态为条件控制。在这 Insight PC软件提供了与执行
一方式下，操作取决于两个独 器及其内置数据记录器的接口。
目 录
IQ执行器的特点
3
可靠性 4
智能型执行机构 5
保护 6
应用 7
智能化通讯 8
通讯系统 10
结构 12
我们的成功是由于Rotork在生产作业的各个阶段和各个 环节上坚定不移地重视质量。
从最初的现场测量、规格定制和设计，到材料、制造和 检测工序、安装、调试和售后服务，我们的信誉卓著、 堪称一流。
公司成败的关键是拥有一支出类拔萃的员工队伍 － 训练 有素、意识先进的工程师、技术支持人员，他们各司其 职，在维护Rotork无可匹敌的信誉方面发挥着重要作用， 为用户提供创新、可靠和一流的支持。
侵入式控制选择器意味着没有 穿过控制箱体的贯通轴。
简单、可靠 IQ简化了设计，而规格和性能 有所扩展。
力矩测量 执行器能够可靠和精确地测定 操作一个阀门的作用力，这是 对阀门和执行器提供保护的基 础。IQ使用其专利的输出力矩 测量系统，该系统是从人们熟 悉的类似压力传感器这样的过 程测量技术研制而成的。在工 业中经过验证和测试的这一技 术适用于阀门执行器。在带有 负荷的情况下，用安装在力矩 传感器内的压敏电阻传感器， 使电机蜗杆推力的反作用力直 接转换成与输出力矩成比例的 电信号。可获得准确的、可重 复的力矩测量值，且独立于频 率、电压和温度的变化。
罗托克(rotork)SI系列电液自返执行器
就地控制开关和可自锁的 就地／停／远程 选择开关的 设计避免了贯穿的轴杆， 有效的防止了水汽的进入
总线连接
ＳＩ 型执行器不但与 Ｐａｋｓｃａｎ 总线 以及带有 Ｉｎｔｅｒｎｅｔ 控制的新型的 Ｐａｋｓｃａｎ Ｅｔｈｅｒｎｅｔ 总线兼容，而且 还可以与其它许多数字总线控制 系统无缝连接。开放的总线协议如 Ｐｒｏｆｉｂｕｓ，Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ， ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ和 Ｍｏｄｂｕｓ 都可以 作为 ＳＩ 型执行器的控制选项。
济南聚溪机电设备有限公司
电话：０５３１－８６３３０６２０ 传真：０５３１－８６３３０６２１
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提供潜在的堵转报警。 压力值以
负 荷率： ９０％
告警和 限位继电器触点： 继电器触点－无源的常开常闭 触点开关，５０ｍａ 到 ５ａ， １２０／２３０Ｖａｃ，３０Ｖｄｃ
故障和综合检测报警。 综合检测报警－触发该报警的条件：失电， 硬件故障，就地控制，阀位传感器故障以及 内存故障。 故障告警－触发该报警的条件：阀位、压力 传感器故障，行程中的过压力，停转，运行 方向出错，失信号，液压控制模块故障以及 局部行程故障 限位触点继电器－两个限位触点继电器可由 软件设置开、关限位。 总线通讯： 内置
电气机械 ＳＰＤＴ 无源触点开关。
５Ａ， ２３０ＶＡＣ．
就地控制：
可自锁的 就地／停／远程 选择开关，
完全密封式的簧片开关
非侵入式设置：
密封的控制模块由罗托克标准的
遥控器 红外设置
显示：
机械特性
液晶屏 ＬＣＤ
工作温度： 标准 －２０℃ 到 ＋６０℃ （－４０ 到 １４０ ）
自备低压力电液控制模 块 弹回作用故障保护 防水和防爆认证 直行程或角行程 单相、三相或 ２４Ｖ 直流 数字控制－ＥＳＤ －局部冲程
气动执行器样本
市政水力电力 建筑领域
Municipal water&power Construction
石油 化工 食品 医药 Petrochemical food medicine
城镇供水
Urban water supply
农业水利灌溉
Agricultural irrigation
05 ROPO Pneumatic Actuator
AGENCY:
Company Profile
德国罗普，上世纪中叶诞生于德国北威州，专业从事气动执行机构，流量控制阀研究与开发。经过数 十年的不懈努力，已在欧洲自动化领域独占鳌头，其优良的品质和完善的工程解决方案，已得到行业 内主要终端用户的认可。
2006年 德 国 罗 普 在 中 国 江 苏 宜 兴 投 资 2亿建成国内生产基地和技术研发中心。 迄今为止，我们已经拥有10台数控加工 中心，20台CNC加工中心，专业阀门测 试设备15台。优质的产品离不开优秀的 团 队 ， 目 前 已 拥 有 各 类 技 术 人 员 近 40 人，其中资深工程师10人，教授级高级 中 程 师 2人 ， 员 工 总 数 更 是 达 到 了 近 300人。
Stainless Steel (B) Stainless Steel Stainless Steel Stainless Steel Polyphthalamide Nylon46 Nylon46 Polyphthalamide NBR Stainless Steel NBR Polyphthalamide+GF Stainless Steel NBR Polyphthalamide NBR High alloy Spring Steel High alloy Spring Steel Polyphthalamide+GF NBR NBR Die Cast Aluminum alloy Die Cast Aluminum alloy Stainless Steel Die Cast Aluminum alloy Polyester-Aluminum Polyester-Aluminum Extruded Aluminum alloy Extruded Aluminum alloy Steel alloy
瑞浦热工执行器说明书(5)3410R角行程(普通)开关式
目录
1、产品概述 2、主要特点 3、型号、规格、主要技术参数 4、结构 5、动作原理 6、安全操作注意事项 7、力矩开关TS 8、配套支架 9、手动机构 10、拆卸与检查 11、装配 12、保养 13、故障和解决办法 14、订货须知 15、安全使用注意事项
（1） （1） （1） （2） （6） （6） （12） （13） （19） （19） （20） （20） （20） （21） （21）
7
图7 8
图8 9
图9 10
11
7 力矩开关TS
该执行器可以在内部安装力矩开关，其作用是保证阀门关闭后施加一个额定力矩 于阀门密封面上，保证阀门关闭时的允许泄露量。
7.1 力矩开关的动作原理 当阀门刚关闭时，由于执行器中的蜗轮和阀门节流件是刚性连接，蜗轮也随之停 止转动（注意此时限位螺钉应和蜗轮留有一定间隙，否则会造成阀门关闭不严。）但 执行器中的电机带动蜗杆仍在继续转动，使蜗杆产生一个轴向位移，推动开关杠杆。 当蜗杆达到一定位移，微动开关动作，切断电机电源，执行器不再工作，力矩开关起 到保护作用。另一方面由于蜗杆在轴向位移时, 压缩蝶形弹簧, 当电机电源被切断时， 蝶形弹簧的弹性力将在轴上产生一个力矩 （力矩的大小已按执行器输出力矩调整好， 用户请勿自行调整），此力矩施加在阀门节流件密封面上，即可保证关死，又使关闭 力矩限止在一定数值避免造成阀门机械损伤。 标准结构的执行器和带力矩开关的执行器其外部连接尺寸及接线方式相同。 7.2 注意事项 力矩开关为单侧起作用，即阀门按顺时针方向关闭时起作用，对逆时针方向关闭 的阀门，力矩开关将不起作用。 注：凡单独订购3410R系列角行程开关式电动执行器，需要配力矩开关时必须在 订货时注明，未注明者按标准结构供货。
REXA电液执行器样本
Xpac 系列REXA Xpac 是一款性能卓越的定位装置，特别适合于需要精密控制和高可靠性的应用。
该产品在设计时即着眼于应对最恶劣的运行环境，并能够掌控最苛刻的工艺条件。
借助我们生产的执行器和驱动装置，最终控制元件将能够与最为精密的仪器仪表和分布式控制系统实现完美衔接。
基本组件Xpac 由两个主要组件构成：执行器和控制箱。
执行器装在被驱动装置上，由液压缸、反馈装置和 Electraulic™（电液执行器）动力组件所组成；控制箱则单独安装，由电子元件和电源组成。
Electraulic Actuation动力模块采用 REXA 公司独有的自备式液压泵系统，可控制双作用液压缸的油压和进出流速。
Xpac由控制箱中的专用微处理器 (CPU) 操控。
这款执行器的设计堪称机械、液压和电子技术的完美融合。
标准配置REXA 提供以下标准配置：直线型执行器（L 系列），其推力为2000-120000磅(9kN –534kN），行程可达 6 英寸（152mm）；旋转型（R系列），其转角可达 90 度，力矩范围2500 – 400000磅・英寸寸(282Nm – 45194Nm)；以及驱动型（D 系列），力矩可达 200000磅・英寸寸(22597Nm)，转角可达 120 度。
定制机组可提供更大推力或力矩以及更大行程或转角。
我们可提供力矩高达数百万磅・英寸的驱动装置。
Electraulic Actuation 动力组件包括B、C、 ½D、D等多种型号。
不同的动力组件可针对特定缸体尺寸提供多种运行速度及更好的频率响应。
这种产品配置方式可实现极高的通用性，从而降低了备件库存。
应用任何涉及到工艺控制的行业均可利用 Electraulic Actuation ™技术提高其收益。
电力、石油天然气管道、市政供水和废水处理等行业将受益匪浅，而其他很多行业，例如造纸、采矿、石油化工等行业也会从中受益。
不同的应用将会给阀门和风门挡板带来诸多挑战。
杭州孚罗泰液动执行器样本(角行程
液动执行器Hydraulic Actuator杭州孚罗泰自控阀门制造有限公司Hangzhou Flowtecal Automatic Control Valve Manufacturing Co.,Ltd产品目录 Product catalog一、液动执行器简介及型号说明 Brief introduction & how to selection二、齿轮齿条式液动执行器 Gear rack type hydraulic actuator1.齿轮齿条式液动执行器1-1 F4-P系列齿轮齿条式双作用液动执行器1-2 DHA系列船用液动执行器2-1 F4-P-SR系列单齿条式单作用执行器2-2 F4-P-SRII系列双齿条单作用执行器二、拨叉式液动执行器Scotch yoke hydraulic actuator1. 拔叉式双作用液动执行器2. 拔叉式单作用液动执行器一、液动执行器简介及选型说明：Brief introduction & how to selection1. 液动执行器简介：液动执行器是以液压动力油驱动阀门开闭的阀门执行器。
根据运行方式的不同，可分为角行程液动执行器（主要控制蝶阀，球阀等0-90°旋转开启的阀门），直行程液动执行器（主要控制截止阀，闸阀等直行程开启的阀门）和多回转（Screw Down）液动执行器（需要机械自锁工况要求的阀门）。
液动执行器根据作用方式不同可分为双作用液动执行器和单作用液动执行器。
打开和关闭阀门全部是通过动力油驱动的叫双作用液动执行器；打开或者关闭通过动力油驱动，相反是通过机械复位完成动作的叫单作用液动执行器。
单作用液动执行器可实现三断保护功能（在断电，断控制信号和断动力源的情况下，可以自动关闭或者打开阀门）。
杭州Flowtecal公司研发制造的液动执行器，可以根据工作使用环境的不同，分为浸没型和非浸没型液动执行器。
浸没型液动执行器可浸没在海水下30-60米海水中工作，可长期抗海水腐蚀。
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液动执行器Hydraulic Actuator杭州孚罗泰自控阀门制造有限公司Hangzhou Flowtecal Automatic Control Valve Manufacturing Co.,Ltd产品目录 Product catalog一、液动执行器简介及型号说明 Brief introduction & how to selection二、齿轮齿条式液动执行器 Gear rack type hydraulic actuator1.齿轮齿条式液动执行器1-1 F4-P系列齿轮齿条式双作用液动执行器1-2 DHA系列船用液动执行器2-1 F4-P-SR系列单齿条式单作用执行器2-2 F4-P-SRII系列双齿条单作用执行器二、拨叉式液动执行器Scotch yoke hydraulic actuator1. 拔叉式双作用液动执行器2. 拔叉式单作用液动执行器一、液动执行器简介及选型说明：Brief introduction & how to selection1. 液动执行器简介：液动执行器是以液压动力油驱动阀门开闭的阀门执行器。
根据运行方式的不同，可分为角行程液动执行器（主要控制蝶阀，球阀等0-90°旋转开启的阀门），直行程液动执行器（主要控制截止阀，闸阀等直行程开启的阀门）和多回转（Screw Down）液动执行器（需要机械自锁工况要求的阀门）。
液动执行器根据作用方式不同可分为双作用液动执行器和单作用液动执行器。
打开和关闭阀门全部是通过动力油驱动的叫双作用液动执行器；打开或者关闭通过动力油驱动，相反是通过机械复位完成动作的叫单作用液动执行器。
单作用液动执行器可实现三断保护功能（在断电，断控制信号和断动力源的情况下，可以自动关闭或者打开阀门）。
杭州Flowtecal公司研发制造的液动执行器，可以根据工作使用环境的不同，分为浸没型和非浸没型液动执行器。
浸没型液动执行器可浸没在海水下30-60米海水中工作，可长期抗海水腐蚀。
该执行器广泛应用于船舶制造，海洋工程以及海水潮汐发电等特殊工况环境。
Brief introduction of hydraulic actuator:Hydraulic actuator is driven by hydraulic power oil valve opening and closing of the valve actuator. According to operation, can be divided into rotating hydraulic actuator ( main control butterfly valve, ball valve and so on 0-90° rotating opening valve ), Linear hydraulic actuator ( main control globe valve, gate valve and so on straight stroke valve opened ) and multiple rotary ( Screw Down ) hydraulic actuators ( need mechanicalself-locking conditions require valve ).Hydraulic actuator based on the mode of action can be divided into the double acting hydraulic actuator and the spring return hydraulic actuator. Open and close the valve all through the power oil driven called double acting hydraulic actuator; open or closed by dynamic oil drive, instead by mechanical reset movement called spring return hydraulic actuator. Spring return hydraulic actuator can achieve three fault protection function ( during power ,control signal and pressure, off the case, can automatically close or open the valve ).Flowtecal company production of hydraulic actuator, can also according to the different work environment, divided into Immersion type and dry type hydraulic actuator. Immersion type hydraulic actuator may be immersed in seawater under 30-60 meters of seawater in work, can be long-term corrosion resistance to sea water. The actuator is widely used in shipbuilding, marine engineering and marine tidal power and other special2. 液动执行器的技术特点1）小扭矩执行器采用单齿轮齿条机构，结构紧凑，输出效率高；中、大扭矩执行器采用双齿轮齿条或者拨叉式驱动机构，坚固耐用，输出效率高，扭矩范围广阔；2）液压系统的高压动力，使得液压执行机构具有比气动、电动等其它执行机构更小的重量；3)油箱、电机、液压泵、蓄能器等按用户要求有机结合，组成稳定可靠的液压动力源，既能满足普通需要，也能满足电源可靠性较低的场合；4)压力、流量、方向控制阀的组合及丰富的电器控制元件构成各种液压控制系统，可以满足用户的不同功能和防护防爆要求；5)液压介质的不可压缩及系统零泄漏、高保压的实现，使电液联动执行机构有极高的定位特性；6)可实现阀门失电打开、关闭等紧急自保功能；7)可实现阀门快速关闭和快速打开功能；8)在高温易燃场合可使用难燃液压液体为介质(如水-乙二醇乳化液等)；9)通过比例、伺服阀可实现高精度位置控制和速度控制，从而实现阀门的调节特性。
Design features1)The low-torque actuator is equipped with single gear rack mechanism, with compact structure and high output efficiency;2)The medium and high- torque actuators are equipped with scotch yoke type or double gear rack mechanism driving mechanism, with high firmness and durability, high output efficiency and wide torque range;3)The high pressure power of hydraulic system makes hydraulic actuator have smaller weight than pneumatic and electric actuators, etc.;4)The oil tank, motor, hydraulic pump and accumulator are organically integrated into stable and reliable hydraulic power source according to user requirements, which not only can meet general demands but also can satisfy the place with relatively low-reliability power supply;5)The assembly of pressure, flow and directional control valves and abundant electric control components compose different hydraulic control systems, which can meet users' requirements of different functions and protection and explosion protection;6)The realization of incompressibility of hydraulic medium and system zero leak and high maintaining pressure endows the electro-hydraulic actuator with relatively high positioning characteristic;7)The emergency self-protecting function such as opening and closing of valves in the case of power failure can be realized;8)The valves can be closed and opened rapidly;9)The flame-resisting hydraulic fluid can be used as the medium (like water-ethylene glycol emulsion) in the high temperature and inflammable place;10)Both high-accuracy position control and speed control can be realized by means of proportional3. 质量保证ISO9001-2008质量体系认证，所有执行机构严格按ISO9001-2008质量体系进行生产；执行机构出厂时100%进行检验，每套液动（电液联动）执行机构都附有测试报告。