控制点坐标换算
云南省2000国家大地坐标系坐标转换部分
相同历元不同框架坐标比较
相同历元不同框架点位坐标差异，下表以昆明站为例
IGS坐标
X(m)
Y(m)
Z(m) ΔX(m) ΔY(m) ΔZ(m)
ITRF2000
-1281255.473
5640746.079
2682880.117
-0.0318，-0.0024，-0.0203
ITRF2005
ITRF2000 ITRF2005
-1281255.565
5640746.060
2682880.057
IGS站坐标和速度场的解算精度
σ X(mm)
10
σY(mm) 22
σZ(mm) 12
1.0
1.0
1.0
-0.0317， 0.0035.-0.0147
σX1(mm) σY1(mm) σZ1(mm)
3.7 8.3 4.3 0.2 0.4 0.2
顾及全部7参数和椭球大小变化的转化公式又称为广义大地坐 标微分公式或广义变换椭球微分公式。
dB
- sinBcosL M+H
dL
=
-
(N
sinL + H)cosB
dH
cosBcosL
- sinBsinL M+H cosL
(N + H)cosB cosBsinL
cosB
M+H 0
sinB
T (t) T (tk ) T (t tk )
GPS C级网转换到CGCS2000 坐标系
从ITRF2000转换到以前框架的转换参数与速率（历元1997. 0）
转换参数
T1(cm) T2(cm) T3(cm)
Dppb
R1.001" R2.001" R3.001"
施工测量的基本知识(工程测量)
7.2 建设工程控制网布设
7.32.4 施工控制点坐标转换
将P点的施工坐标换算成测图坐 标，其公式为
7.2 建设工程控制网布设
7.32.4 施工控制点坐标转换
若将P点的测图坐标换成施工 坐标，其公式为
7.2 建设工程控制网布设
7.32.5 施工场地的高程控制测量
施工测量的基本知识
学习目标
掌握已知水平角度、已知水平距离、已知高程、已知点位 的测设方法。
掌握建筑基线、建筑方格网的测设方法。 熟悉建筑工程施工控制点坐标转换。
7.1 测设的基本工作
7.31.1 测设已知水平距离
1.一般放样法 1）钢尺放样距离 2）电磁波测距仪测设距离
7.1 测设的基本工作
7.31.1 测设已知水平距离
7.31.4 测设已知点位
1.极坐标法 极坐标法是在控制
点上测设一个角度和一 段距离来确定点的平面 位置。
7.1 测设的基本工作
7.31.4 测设已知点位
2.直角坐标法 直角坐标法是根据
直角坐标原理进行点位 的测设。
7.1 测设的基本工作
7. 方向线交会法是根据两条互
思考练习
计算分析题
1.设A、B为已知平面控制点，其坐标分别为A(156.356， 576.482)、B(208.056，485.432)，欲根据A、B两点测设P点的 位置，P点设计坐标为P(185.021，500.150)，试说明其测设方 法。
计算分析题
思考练习
2.某建筑场地上有一水准点A，其高程为HA＝140.000 m, 欲测设高程为139.450 m的室内±0.000 m标高，设水准仪在 水准点A所立水准尺的读数为1.034 m，试说明其测设方法。
大地测量控制点坐标转换技术规程
近似表示地球的形状和大小，并且其表面为等位面的旋 转椭球。 3.3 参考椭球 reference ellipsoid 最符合一定区域的大地水准面，具有一定大小和定位参 数的旋转地球椭球。 3.4 国 际 地 球 参 考 系 统 Reference System，ITRS 由国际地球自转服务（IERS）给出的地球 International Terrestrial Reference Frame,ITRF 国际地球参考系统（ITRS）的实现。由国际地球自转服 务局（IERS）根据空间大地测量技术，包括甚长基线干涉测 量（VLBI） 、卫星激光测距（SLR） 、多里斯系统（DORIS） 、 全球定位系统（GPS）等，所确定的地面点的坐标所构成的 集合。 3.6 大地坐标系 geodetic coordinate system 以地球椭球中心为原点、起始子午面和赤道面为基准面 的地球坐标系。 3.7 1954 年 北 京 坐 标 系 Beijing Geodetic Coordinate System 1954 将我国大地控制网与苏联 1942 普尔科沃大地坐标系联 结后建立的我国过渡性大地坐标系。 International Terrestrial
大地测量控制点坐标转换技术规程
1 范围
本规程规定了各种坐标系控制点坐标转换到 2000 国家 大地坐标系时控制点选取、坐标转换模型、转换方法、精度 评价等方面应遵循的原则、适用范围和精度要求。 本规程适用于大地测量控制点坐标转换过程中的重合 点选取、模型选择和转换方法。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期 的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期 的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文 件。 GB/T 17159－2009 GB/T 18314－2009 GB/T 19391－2003 GB/T 22021－2008 GB/T 28588 － 2012 站网技术规范 CH/T 1004－2005 2010（第三版） 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 控制点 control point 以一定精度测定其位置为其他测绘工作提供依据的固 定点。 3.2 地球椭球 earth ellipsoid 测绘技术设计规定 测绘学名词 大地测量术语 全球定位系统（GPS）测量规范 全球定位系统（GPS）术语及定义 国家大地测量基本技术规定 全球导航卫星系统连续运行基准
COORD软件进行坐标转换的详细流程
标轴指定角度，可以使两个空间直角坐标系的 XYZ 轴重合在一起。 3）尺度因子 K，即两个空间坐标系内的同一段直线的长度比值，实现尺度
的比例转换。通常 K 值几乎等于 1。 以上七个参数通常称为七参数。运用七参 数进行的坐标转换称为七参数坐标转换。
形的原理，确定控制点在整个控制网中的权重；我们这里 2、5、7、8、9 三点能 够是比的三维空间直角坐标系之间转换时，通常使用七参数模型（数学
方程组）。在该模型中有七个未知参数，即： 1）三个坐标平移量（△X，△Y，△Z），即两个空间坐标系的坐标原点之间
3、七参数使用的范围量 七参数法至少作用距离可以达到 15KM；
4、如何制作的是高程拟合； 除了中海达手薄外，其他的不怎么好用；
5、使用四参数进行控制点的精度验证 即：将 WGS84 经纬度坐标转换为 WGS84 平面坐标，利用四参数抓好查看转换，
查看平面坐标轴的旋转角度接近于 0 或者 360；尺度因子接近于 1；同时也可以 使用正确的参与计算七参数正确的点，使用
3、打开 COORD 软件，【设置】—【计算七参数】；
4、在“输入源坐标”里面输入 WGS84 数据（格式根据设计选择），椭球选 择 WGS84；在“输入目标坐标”里面输入 xian80 坐标，椭球选择“国家 80”； 模型选择“布尔莎”，其实最后会默认为“一步法”并点击计算；
5、点击“导出”按钮，查看计算结果；
6、七参数验证：在【设置】里面设置“投影设置”,并检查“椭球转换参 数”；（不同的转换模型发现）
7、通过批处理的方式进行整体的对比检验；
（区域范围：1.2 平方公里，5 个同名控制点参与计算）
中海达RTK两个控制点如何计算四参数
中海达RTK两个控制点如何计算四参数?摘要中海达RTK两个控制点计算四参数（转换参数）流程：1.把两个控制点输入控制点库；2.平滑采集两个控制点坐标；3.计算参数。
注意：使用两个点计算四参数前，请确保坐标系统里“平面转换和高程拟合”为无！否则会造成参数叠加，怎么算都是错误的！中海达RTK两个点求转换参数参数流程：1、把两个控制点（GPS01\GPS0）输入控制点库2、采集两个控制点坐标（GPS01\GPSO3、计算参数△GPS01|A GPS03GPS05GPS02 A GPS041、把控制点输入到控制点库进坐标数据，选择控制点，添加，把GPS01\GPS0依次添加进去。
2、采集控制点坐标进碎步测量用平滑采集依次采集GPS01和GPS05点，输入点名GPS01GPS05杆高保存。
①碎步测量气泡水平居中点平滑采集图标开始采集，平滑采集10次，输入点名（GPSO1、杆高（1.8 ）。
平滑采集，每秒采集一次，采集 10次求平均，精度较高!③重复以上操作，采集控制点 GPS05把移动站放在控制点 GPS051， 气泡水平居中，点平滑采集图标开始采集，平滑采集10次，输入点名（GPS05、 杆高（1.8 ）Z工具②点显示隐藏图标采集控制点GPS01把移动站放在控制点 GPSOlh ,碎部测量 点放样 线放样文本图根测最 道路放样橫断面采集道路设计楼断面点库 土方计算 H文本 碎部测量 配置②默认计算类型“四参数+高程拟合”，点添加依次添加 GPS01和GPS05④ 添加GPS01,源点进点库从坐标点库选择 GPS01目标点一一进点库从控制点库选择GPS01保存。
⑤ 同样添加GPS05,保存⑥ 添加结果⑦ 计算⑧ 计算结果：四参数平移北：一平移东：一旋转：一尺度 K:无限接近 1，即 0.999xxxxxxx < K vl.OOOxxxxxxx高程拟合改正值A:XX.XXXX 3、计算参数①进计算参数 参数计算点名源貧)/N(rm) 源 L(D )/E([H ㊉添加西打开日保存。
大地测量控制点坐标转换技术规范
大地测量控制点坐标转换技术规范目录前言 (3)1. 范围 (4)2. 术语、定义和缩略语 (4)2.1. 术语和定义 (4)2.2. 缩略语 (5)3. 控制点类型 (6)3.1. 控制点分类 (6)3.2. 控制点精度 (6)3.3. 控制点使用原则 (7)4. 控制点坐标转换模型及适用范围 (7)5.1. 坐标系 (7)5.2. 坐标转换模型 (8)5.3. 模型选用和适用范围 (14)5. 控制点坐标转换 (15)5.1. 省、地市级卫星导航定位基准站坐标归算 (15)5.2. 省、地市级卫星大地控制网点坐标归算 (20)5.3. WGS-84 控制点坐标归算 (21)5.4. 其他控制点坐标转换 (21)6. 精度要求 (22)6.1. 省级卫星导航定位基准站点坐标归算精度要求 (22)6.2. 地市级卫星大地控制网点坐标转换精度要求 (22)6.3. 坐标转换精度评定方法 (22)参考文献 (24)前言本标准的起草规则依据GB/T 1.1-2009 。
本标准由国家测绘地理信息局提出并归口。
本标准起草单位: 中国测绘科学研究院、国家测绘产品质量检验测试中心、广州市城市规划勘测设计研究院。
本标准主要起草人: 程鹏飞、成英燕、秘金钟、王华、欧海平、文汉江、徐彥田。
1. 范围本标准规定了大地测量控制点坐标转换到2000 国家大地坐标系的技术要求, 包括重合点选取、标转换模型、转换方法、精度评价等。
本标准适用于地方独立坐标系、1954 北京坐标系、1980西安坐标系、WGS-84 坐标系，以及ITRF 框架下的大地测量控制点向2000国家大地坐标系的坐标转换。
2. 术语、定义和缩略语2.1. 术语和定义下列术语、定义适用于本文件。
2.1.1. 坐标转换coordinate transformation 采用适用的转换模型和转换参数，将大地测量控制点坐标从某一坐标系转换到另一坐标系。
2.1.2. 坐标归算coordinate reduction 根据板块运动速度计算测站的速度, 并依据计算速度将站点坐标从某-. 历元归算到另一历元。
RTK坐标参数转换，图文教程！
RTK坐标参数转换，图文教程！一、求重合点参数转换的主要工作就是测定重合点。
重合点是指的同时有两种坐标系坐标的大地点（或各等级控制点）。
重合点的成果获取又可以分为两种：一、通过实测得到；二、通过收集获取已有控制点成果获得。
下面就是两种成果的列子：假设我们在一个地方要加密图根或者测图、放样：我们有四个地面点的1980西安坐标。
点名 X 坐标值 Y 坐标值 1985高程(m) (m) (m)D05 3372824.402 35 564413.221 359.523D10 3371097.742 35 567824.123 355.942D13 3370286.806 35 564590.361 274.045D15 3370077.975 35 562012.967 276.000我们来利用这两种方法求取参数：1、实测点2、已有控制点成果点名纬度 B 经度 L 大地高H(°′ ″ ) ( °′ ″ ) (m)D05 30 28 25.54978 105 40 14.84791 317.676D10 30 27 28.80871 105 42 22.30994 314.169D13 30 27 03.11715 105 40 20.92242 232.224D15 30 26 56.82404 105 38 44.27925 234.140你看几个点的经纬度坐标都有了，就不需要实地测量了，直接输入到坐标管理库求转换参数就行了。
（GPS控制点经纬度在严密平差计算后会得到，并会随计算成果一并上交，收集测区控制资料时注意收取）在求取参数之前大家先看下面的说明：无论什么牌子的GPS 接收机输出的数据都是 WGS-84 经纬度坐标，需要转化到施工测量坐标，这就需要软件进行坐标转换参数的计算和设置，转换参数就是完成这一工作的主要工具。
求转换参数主要是计算四参数或七参数和高程拟合参数，可以方便直观的编辑、查看、调用参与计算四参数和高程拟合参数的校正控制点。
坐标系之间的换算
sin X sin Z cos X sinY cos Z
sin X cos Z cos X sinY sin Z
cos X cosY
当已知转换参数⊿X0、dK、R( )时，可按上式将Pi点的X坐标系坐标换算为XT坐 标系的坐标。
A1
X Y Z
A1
X Y Z
A1C
da d
A1
X 0 Y0 Z0
A1dKB
A1QB
A1C
da d
上式中
X ( N H )cos B cos L B Y ( N H )cos B sin L
Z B Y L Z H
0
(M H )cos B
sin B
sin B cos L (M H ) A1 secB sin L (N H )
cos B cos L
sinB sin L (M H ) secB cos L (N H )
X，Y，Z是B，L，H，a， 的函数，全微分有
顾及到
dX dY dZ
A
dB dL dH
C
da
d
0 Z Y X i 0 Zi Yi X
QXi Z 0 X Yi Zi 0 X i Y
X 0 Y0 Z0
sin L
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40381.151 40626.045 41129.218 41343.219 41650.117 41812.706 41929.391 42071.134 42084.042 42149.410 42219.013 42290.472 42336.066 42422.183 42487.448 42534.452 42389.291 42571.683 42610.930 42568.972 42728.420 42610.489 42398.315 42227.611 42143.193 41981.252 42005.283 41917.194 41782.375 10773.611 10241.139 9961.288 10000.015 9945.654 9961.848 9943.037 10000.188 9850.484
Y坐标
9926.176 10167.713 10209.884 10354.709 10278.371 10267.347 10433.941
位
置
备注
DK418+840 L/S 40m小区 边 中国移动房子上(否用) DK419+380 L/S 25m DK419+380 R/S 50m船边 DK419+380 L/S 50m土堆 上 原设计地点 DK420+400左山坡上
DX24-1(141-4)
X坐标
11186.571 11181.068 11647.260 11809.656 12148.868 12453.138 12688.611 13236.412 13777.254 14239.196 14728.290 15219.069 15535.251 16166.287 16600.264 17004.022 17491.084 18069.783 18637.624 19105.698 19530.016 20029.562 20429.967 20867.087 21167.202
Y坐标
12129.652 12109.065 12384.399 12576.700 12952.556 12939.355 13066.035 13214.945 13547.992 13844.067 14049.662
位
置
备注
495.477 495.789 495.91
DX25 DX26 DX26-1 DX27 DX28 DX29 DX30 DX31 DX32 DX33(141-14) DX(141-15) DX34 DX35 DX36 DX37 DX38 DX39 DX40 DX41(142-20-2) DX42(142-20-2) DX43
水闸门旁边(原设计点 ZD141-4右侧) DK431+500左侧40米树下 (原点ZD141-5位置) DK431+890右侧40米(原 点ZD141-6位置) 路边的居民地旁边 原ZD141-8,DBM点 沥青路右侧土坡上,钢丝 网内 DK432+ 路基左侧70米 树下 DK433+ 路基右侧50米 山包上 原导线上(ZD141-12) 原导线上(ZD141-13) 原导线上(ZD141-14)
11534.346 DK427+400右侧32米路边 11554.401 DK427+900右侧30米渠边 11517.961 11585.932 11629.107
428+320右侧50米树下渠 边(原D139-8附近) 428+764右侧50米渠边 (电房前) 原设计地点(ZD139-10)
待定 22086.866 11585.371
编号
DX24
X坐标
23192.869 23383.358 23625.522 23913.662 24321.212 24553.005 24927.416 25046.276 25545.496 25761.120 26065.323 26448.975 27066.516 27330.798 27579.480 27942.800 28173.990 28664.657 29029.146 29258.002 29765.115 30425.622 复核:
DK389+000 R/S 60m DK389+400 R/S 80m DK389+000 R/S 81m DK390+230 R/S 10m DK390+380 R/S 22m DK390+880 R/S 2m DK391+450 R/S 43m DK391+750 R/S 44m DK392+250 L/S 45m DK392+580 L/S 46m DK393+040 L/S 87m DK393+340 L/S 90m DK392+200 L/S 91m DK394+200 L/S 50m DK396+650 L/S 40m DK397+080 L/S 40m DK398+400 L/S 53m DK398+853 L/S 50m DK398+370 L/S 50m DK398+850 L/S 56m DK399+400 L/S 57m DBM244 DK401+120 L/S DK401+500 L/S DK402+200 R/S DK402+800 L/S DK402+260 L/S DK402+850 L/S DK403+300 L/S DK403+599 L/S DBM246 50m 55m 50m 50m 55m 50m 40m 30m
10547.764 DK421+005左侧50米渠边 10685.860
DK421+560左侧土包上 (原点ZD138-18)
10818.964 DK422+077左侧40米渠边 10942.484
DK422+500左侧30米土包 上
11132.290 DK423+010右侧50米渠边 11193.614 11382.101 11440.302 11524.119 11378.248 11588.232 11448.005 11447.263
DK403+943 L/S 22m DK404+280 L/S 60m DK404+740 L/S 50m DK415+950 L/S 70m DK416+400 L/S 100m DK417+000 L/S 83m DK417+300 L/S 84m DK417+540 L/S 44m DK418+160 L/S 55m DK418+760 L/S 80m
坐 标 控 制 0 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74
编号
DBM254 IL137-10-1 IL137-11-1 IL137-11-2 JD138-2-1 DBM255 DX01 DX02 DX03(138-18) DX04 DX05 DX06 DX07 DX08 DX09 DX10 DX11 DX12 DX13 DX14 DX15 DX16 DX17 DX18(139-9-1) DX19(139-10) DX20 DX21(139-12) DX22 DX23(141-3)
X坐标
44558.694 44103.645 43893.134 43763.147
Y坐标
38379.353 38731.224 39172.508 39319.034
位
置
备注
43188.667 43029.329 42937.300 42848.326 42475.266 42308.343 41462.502 40943.086 40612.634 40195.929 39834.681 39431.189 38905.751 38408.968 37914.977 37555.715 38128.854 37169.344 36835.695 36152.969 35568.777 35028.105 34478.922 34053.249 33768.573 33461.788 33458.698 33119.274 32726.531 7542.678 8256.561 8612.844 9235.793 9568.018 9774.261 10396.994 10767.540 11012.312
14090.991 原导线上(ZD141-15)DBM 14354.427 14608.904 14946.321 14996.072 15207.998 15381.445 15770.650 15951.276 16070.085
DK35+700左侧15米路基 边线的高包上 DK36+100右侧30米路基 边线的土包上 沙包小林子(原点ZD14218-3) 山坡子(原点ZD142-182) 小河旁的大沙包上 路基边的高包上
DK429+900右侧40米水闸 门边(原设计点ZD13912)
待定 22683.303 23126.358 11854.015 12048.892
路边(原设计点ZD141-3) (原设计点ZD141-4)
494.871
坐 标 控 制 点 表
序号
75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 测量:
DK423+380右侧30米土包 上 DK423+820右侧70米土包 上 DK424+200右侧40米草堆 中 DK424+887渠边树下水渠 边右侧60米 DK425+680左侧70米渠边 铁丝网 DK426+000右侧100米 DK426+480左侧30米土包 上 DK427+145左侧60米草地 中