开题报告智能分拣
(完整版)PLC物料分拣开题报告
[6]ender.ANN Based Intelligent Vision and Sorting System[A].Proceedings of 2010 IEEE the 17th International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management.[C].2010.
目前，我国以浙江省为试点，提出“机器换人”的理念，目的之一就是为了减少劳动力的作用，降低劳动强度。自动化已经是大势所趋，通过自动分拣系统分拣作业基本实现无人化，可以最大限度的减少人员的使用。在分拣过程中，人主要从事以下工作：送货车辆抵达自动分拣作业线的进货端时，由人工接货；控制分拣系统的运行；作业线末端人工将分拣出来的货物分包，装车；自动分拣系统的经营管理和维护。
[5]P. Raviraj and M.Y. Sanavullah, "The modified 2D Haar Wavelet transformation in image compression".Middle-East Jomnal of Scientific Research,Vol.2(2),pp.73-78,
[14]刘延俊.液压与气压传动[M].北京:机械工业出版社,2012.
[15]张建民等.机电一体化系统设计（修订版）[M].北京:北京理工大学出版社,2010.
指导教师意见：
指导教师签名：
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开题审查小组意见：
组长签名：
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②上下运动、左右运动和转动等气压传动部件的设计和整个物料分拣系统的PLC控制程序编写及调试；
③采用MCGS组态软件进行监控界面设计，实现和上位机的通讯，要求程序的可执行性和稳定性。
PLC物料自动分拣系统毕业设计开题报告
PLC物料⾃动分拣系统毕业设计开题报告毕业设计（论⽂）开题报告题⽬：物料⾃动分拣系统学院：电⽓与电⼦信息⼯程学院专业名称：电⽓⼯程及其⾃动化学号：学⽣姓名：指导教师：2015 年12 ⽉12 ⽇1、课题来源我的研究题⽬是《物料⾃动分拣系统》，该课题是在⽼师的指导下完成的⾃选题⽬。
⾃动化的程度是⼯作发展程度的标志，⾃动分拣正是⾃动化中的⼀个必不可的部分，⽽PLC控制分拣装置以其成本低，效率⾼的优点，已经成为主流，他可以根据设定的程序⽆⼈的，⾼效的⼯作，维护费⽤极少。
由于全部采⽤机械⾃动化作业，因此，分拣处理能⼒较⼤，分拣分类数量也较多。
节省了⼤量的⼈⼒劳动，减少了企业的额外⽀出，是企业节省成本最好的⽅法。
尤其在需要进⾏材料分拣的企业，以往⼀直采⽤⼈⼯分拣的⽅法，由于⼈⼯作的个⼈限制性，因⼈⽽致使有的⽣产效率很低，误差多，⽣产成本⾼，企业的竞争能⼒差，阻碍了企业的正常发展。
所以分拣装置⼈PLC控制系统必然会取代⼈⼯的分拣⼯作。
这也正是其能够迅猛发展的根本原因，好是社会和企业发展的必然。
随着⼯业的越来越发展，业⽔平的越来越⾼，⾃动分拣装置完全取代⼈⼯作业是必须的也是必然的。
2、研究⽬的意义分拣系统中物料传感器以及⽓缸应⾃动化设备更新时的需要，可以⼤量代替单调往复或⾼精度需求的⼯作，在先进制造领域中扮演着极其重要的⾓⾊。
它可以搬运货物、分拣物品、代替⼈的繁重劳动。
可以实现⽣产的机械化和⾃动化，能在⾼温、腐蚀及有毒⽓体等环境下操作以保护⼈⾝安全，可以⼴泛应⽤于机械制造、冶⾦、电⼦、轻⼯业和原⼦能等部门。
分料盘在物料分拣中起着关键作⽤，安装在其内部的步进电机的驱动将使分料盘发⽣相应的动作来达到物料的最终分拣。
由于同样实现了⾃动化分拣，因此在现代⼯业中也较⼴泛地使⽤。
可编程控制器(PLC)是以中央处理器为核⼼，综合了计算机和⾃动控制等先进技术，具有可靠性⾼、功能完善、组合灵活、编程简单、功耗低等优点，已成为⽬前在物料分拣控制系统中使⽤最多的控制⽅式。
分拣装置的开题报告
分拣装置的开题报告分拣装置的开题报告一、引言随着电子商务的快速发展和物流行业的蓬勃发展，分拣装置作为自动化物流系统中的重要组成部分，其作用日益凸显。
分拣装置能够快速、准确地将货物按照不同的目的地进行分类和分拣，大大提高了物流效率和准确性。
本开题报告旨在探讨分拣装置的现状、问题和未来发展方向，以及我们计划进行的研究工作。
二、分拣装置的现状目前，分拣装置主要分为手工分拣和自动化分拣两种形式。
手工分拣依赖人工操作，虽然成本较低，但效率低下且容易出错。
自动化分拣则采用机械、电子和计算机技术，能够实现高速、高效的分拣过程。
目前市场上的自动化分拣装置主要有传送带式、滑道式和机器人式等多种类型。
传送带式分拣装置适用于规模较小的物流中心，滑道式分拣装置适用于规模较大的物流中心，而机器人式分拣装置则具有灵活性和高度自主性。
三、分拣装置存在的问题尽管分拣装置在提高物流效率方面取得了显著成果，但仍然存在一些问题。
首先，传统的分拣装置在处理不同形状、尺寸和重量的货物时存在一定的局限性，无法适应多样化的物流需求。
其次，分拣装置在处理脆弱、易碎或液体等特殊货物时存在一定的风险，容易导致货物损坏或泄漏。
此外，分拣装置的智能化程度还有待提高，目前仍然需要人工干预和监控。
四、分拣装置的未来发展方向为了解决上述问题，分拣装置的未来发展方向将主要集中在以下几个方面。
首先，分拣装置需要更好地适应多样化的物流需求，提供更灵活、智能的分拣解决方案。
其次，分拣装置需要更好地处理特殊货物，提高货物的安全性和完整性。
此外，分拣装置还应加强与其他物流设备和系统的集成，实现全面自动化和智能化。
五、研究工作的目标和内容针对分拣装置存在的问题和未来发展方向，我们计划进行以下研究工作。
首先，我们将研究新型的分拣装置设计和优化算法，以提高分拣效率和准确性。
其次，我们将探索新材料和新技术的应用，以提高分拣装置的适应性和安全性。
此外，我们还将研究分拣装置与其他物流设备和系统的集成方法，实现整体物流系统的高效运作。
番茄分拣机开题报告
番茄分拣机开题报告一、引言随着社会发展和科技进步，人们对于高效率、智能化生产的需求越来越强烈。
农业领域也在不断寻求新的技术手段来提升农作物的生产效率和质量。
本开题报告介绍了一个番茄分拣机的开发项目，旨在通过机器视觉和自动化技术，实现对番茄的分拣和分类，提高番茄产量和质量。
二、项目背景番茄是世界上广泛种植的蔬菜之一，市场需求量大且稳定。
然而，由于番茄的形状、大小和质量差异较大，传统的人工分拣方式效率低下且容易出错。
因此，开发一种能够快速、准确分拣番茄的机器已经成为了迫切需求。
三、项目目标本项目的目标是开发一种番茄分拣机，通过机器视觉技术对番茄进行检测和分类，实现自动化分拣。
具体目标包括：1.实现番茄的外观检测，包括形状、颜色、大小等特征的识别。
2.根据外观特征，将番茄分为合格品和次品两类。
3.实现自动分拣，将合格品和次品分别放入不同的容器中。
四、技术方案1. 硬件设备为了实现目标，本项目需要以下硬件设备：•彩色摄像头：用于采集番茄的图像。
•传送带系统：用于将番茄从一个位置运送到另一个位置。
•机械臂：用于将分拣好的番茄放入相应容器。
2. 软件系统本项目的软件系统主要基于机器视觉技术，包括以下功能：•图像采集：使用彩色摄像头采集番茄的图像。
•图像处理：对采集到的图像进行预处理，去除噪声并增强图像特征。
•特征提取：提取番茄的外观特征，如形状、颜色、大小等。
•分类算法：基于提取到的特征，使用机器学习算法对番茄进行分类。
•控制系统：根据分类的结果，控制传送带和机械臂进行自动化分拣。
五、实验计划本项目的实验计划如下：1.数据采集：收集番茄的图像数据集，并手动标注每个样本的合格品或次品标签。
2.数据预处理：对采集到的图像进行预处理，包括降噪和图像增强。
3.特征提取：使用计算机视觉算法提取番茄的外观特征。
4.分类算法开发：使用机器学习算法训练分类模型，实现合格品和次品的识别和分类。
5.系统集成：将图像处理和分类算法集成到整个番茄分拣系统中。
基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统设计的开题报告
基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统设计的开题报告一、研究背景随着工业自动化的发展，物料的自动检测和分拣已经成为现代物流系统不可或缺的重要环节。
传统的物料检测和分拣方式大多是靠人工进行，不仅效率低下，而且存在很大的误差。
因此，将现代控制技术与物流系统相结合，设计一套基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统，可以实现物料的高效、准确、自动化分拣，极大提高生产效率和产品质量。
二、研究目的和意义本课题旨在设计一套基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统。
具体目的如下：1. 实现对物料的快速自动检测和分类，提高检测准确度和分拣效率；2. 采用PLC控制进行逻辑控制，提高系统的稳定性和可靠性；3. 结合成本效益考虑，设计合理的物料自动检测与分拣系统，提高生产效率和产品品质，降低成本。
三、研究内容和研究方法本课题的主要研究内容是基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统设计。
研究内容包括以下几个方面：1. 系统功能设计：对物料检测和分拣系统的功能进行规划和设计，明确系统的输入、输出和数据处理要求；2. 系统硬件设计：对系统的硬件结构进行设计和选择，包括传感器、执行器、PLC控制器、用户界面等；3. 系统软件设计：利用PLC编程软件进行逻辑控制程序的编写，实现自动检测和分类功能；4. 系统实现和测试：对设计的物料自动检测与分拣系统进行实现和测试，不断优化和完善。
本课题采用实验和模拟两种方法进行研究。
实验方面，将根据系统设计方案和硬件设备选型，搭建物料自动检测与分拣系统实验平台，进行系统的实现和测试。
模拟方面，将在PLC编程软件中进行系统逻辑控制程序的模拟和测试，进行系统性能评估和优化。
四、预期结果完成本课题后，将能够设计一套基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统，并进行实验和模拟检测和分拣包括但不限于色差、重量大小、尺寸、形状、包装、缺陷等方面的物料。
预期结果如下：1. 实现对物料的自动检测和分类，提高系统的准确性和分拣效率；2. 实现自动化控制，提高系统的稳定性和可靠性；3. 降低生产成本，提高生产效率和产品质量。
智能物流分拣系统开题报告
智能物流分拣系统开题报告智能物流分拣系统开题报告一、背景介绍随着电子商务的快速发展，物流行业也迎来了前所未有的机遇和挑战。
物流分拣作为物流环节中的重要一环，直接关系到物流效率和准确性。
传统的物流分拣方式往往依赖人工操作，存在着工作强度大、效率低下、容易出错等问题。
因此，研发一种智能物流分拣系统成为了迫切的需求。
二、研究目的本次研究旨在设计和开发一种智能物流分拣系统，通过引入先进的技术和算法，提高分拣效率和准确性，降低人力成本，进一步推动物流行业的发展。
三、研究内容1. 传感器技术：利用传感器技术实时感知货物的位置、尺寸和重量等信息，为后续的分拣操作提供准确的数据支持。
2. 图像识别技术：通过图像识别技术，对货物的外观特征进行分析和识别，实现自动化的分拣过程。
3. 机器学习算法：引入机器学习算法，对大量的数据进行训练和学习，提高系统的智能化水平，使其能够自动适应不同类型货物的分拣需求。
4. 机械臂控制技术：采用机械臂控制技术，实现对货物的抓取和放置，确保分拣过程的准确性和稳定性。
5. 数据管理与分析：建立完善的数据管理系统，对分拣过程中产生的数据进行收集、存储和分析，为后续的优化和改进提供依据。
四、研究方法1. 文献调研：通过查阅相关文献和资料，了解国内外智能物流分拣系统的研究现状和发展趋势。
2. 系统设计：根据研究目的和内容，进行系统的整体设计，确定系统的硬件和软件组成。
3. 技术实现：根据系统设计，进行传感器技术、图像识别技术、机器学习算法和机械臂控制技术的实现和集成。
4. 实验验证：通过实验验证，评估系统的性能和效果，发现问题并进行改进。
5. 数据分析：对实验数据进行收集和分析，总结系统的优点和不足，提出改进的建议。
五、预期成果1. 设计并实现一种智能物流分拣系统原型，实现对货物的自动化分拣。
2. 提高分拣效率和准确性，降低人力成本，为物流行业提供更高效的服务。
3. 探索智能物流分拣系统的发展方向，为相关研究和应用提供参考。
自动分拣系统开题报告
自动分拣系统开题报告1. 引言自动分拣系统是一种利用机械设备和计算机技术自动将物品进行分类和分拣的系统。
在现代物流行业中，自动分拣系统已经成为不可或缺的一部分，它能够极大地提高分拣效率和准确性，减少人工成本和错误率。
本文将介绍自动分拣系统的背景、目标和实现方法。
2. 背景传统的分拣方式通常依赖人工操作，存在效率低下、成本高昂和错误率较高等问题。
随着电子商务和物流业务的快速发展，对分拣效率和准确性的要求越来越高。
自动分拣系统的出现解决了这些问题，并成为物流行业的重要技术创新。
3. 目标自动分拣系统的主要目标是提高分拣效率和准确性，降低人工成本和错误率。
具体而言，自动分拣系统应该具备以下特点：1.高效性：能够快速、准确地分拣大量物品。
2.灵活性：能够适应不同形状、大小和重量的物品。
3.可扩展性：能够根据需要灵活扩展系统容量。
4.高可靠性：系统应具备稳定的运行和故障自动恢复能力。
4. 实现方法为了实现自动分拣系统的目标，可以采用以下步骤和方法：步骤1：物品识别首先，需要对待分拣的物品进行识别。
可以利用计算机视觉技术，通过图像处理和模式识别算法，对物品进行形状、颜色和纹理等特征提取。
然后，利用机器学习算法对提取的特征进行分类，确定物品的类别。
步骤2：分拣策略根据物品的类别和目的地信息，制定合理的分拣策略。
分拣策略可以根据物品的重量、尺寸和目的地等因素进行优化，以确保分拣过程的高效性和准确性。
步骤3：机械分拣根据分拣策略，使用机械设备进行自动分拣。
常见的分拣设备包括传送带、机械臂、输送线和分拣机器人等。
这些设备能够根据指令和物品特征，将物品从输入通道分拣到对应的输出通道。
步骤4：系统控制设计合理的系统控制算法，实现对自动分拣系统的整体控制和监控。
系统控制算法需要能够协调各个分拣设备之间的工作，确保整个系统的高效运行。
步骤5：故障处理针对可能发生的故障情况，设计相应的故障处理机制。
自动分拣系统应该具备自动检测故障和自动恢复的能力，以降低系统停机时间和维护成本。
图书馆自动化分拣开题报告
图书馆自动化分拣开题报告1. 研究背景在数字化时代，图书馆承载着大量的图书馆藏资源，并且需要提供高效的借阅与还书服务。
传统的人工图书分类和分拣方式已不能满足用户需求，因此图书馆自动化分拣成为一种趋势。
通过引入自动化技术，可以提高图书馆的工作效率、节约人力成本，并提供更好的服务体验。
2. 研究目的本文旨在探讨图书馆自动化分拣系统的设计与开发，以提高图书馆的运营效率和用户体验。
具体目标包括：1.分析目前图书馆分拣流程中存在的问题与痛点；2.设计一套适用于图书馆的自动化分拣系统方案；3.实现图书馆自动化分拣系统的原型，并进行功能与效果验证；4.分析并总结系统运行效果，提出改进建议。
3. 研究方法本研究将采用以下方法进行探索与验证：1.文献综述：对图书馆自动化分拣技术的研究进展、应用案例进行归纳与分析；2.需求调研：通过深入访谈图书馆管理人员、借阅者，了解当前分拣流程中存在的问题与需求；3.系统设计：根据需求分析结果，设计图书馆自动化分拣系统的架构与功能模块；4.原型开发：基于设计结果，采用合适的技术开发图书馆自动化分拣系统的原型；5.功能与效果验证：通过实际场景模拟，对系统进行功能与效果验证，并进行性能测试；6.结果分析与总结：对系统运行结果进行分析，总结优缺点，并提出改进建议。
4. 研究内容本研究主要包括以下内容：1.图书馆自动化分拣技术的研究进展：梳理国内外图书馆自动化分拣技术的发展历程，分析目前存在的问题与挑战；2.图书馆自动化分拣系统需求调研：通过访谈图书馆管理人员、借阅者，了解分拣过程中存在的问题与需求；3.图书馆自动化分拣系统设计：根据需求调研结果，设计系统的架构与模块，并分析每个模块的功能与实现方法；4.图书馆自动化分拣系统原型开发：基于设计结果，采用合适的技术开发系统的原型，并进行功能测试；5.图书馆自动化分拣系统验证与评估：通过实际场景模拟，对系统进行功能与效果验证，并进行性能测试；6.结果分析与总结：对系统运行结果进行分析，总结优缺点，并提出改进建议。
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当物料送到终点后，机械手手臂下降，手臂下限位传感器检测到位后，气动手爪抓取物料，手爪夹紧限位传感器检测到夹紧信号后，手爪气缸上升。手爪提升限位传感器检测到位后；手臂向右旋转。手臂旋转完成一定角度后，延时2秒，机械手手臂下降。手臂下限位传感器检测到位后，气动手爪放开物料，手爪气缸上升。手爪提升限位传感器检测到位后，手臂向左旋转，等待下一个物料到位，重复上面的过程。
2、国内外发展状况
纵观国内外分拣系统的应用情况可以发现，国外的物流配送中心倾向于采用自动化程度很高的分拣系统。而在我国，由于物流业起步晚，分拣系统中人工作业的比例也较高。
1、国外发展状况
以美国、日本及欧洲为代表的发达国家，在分拣系统的应用上呈现出自动化程度越来越高的特点。自动分拣系统已成为发达国家大中型物流中心、配送中心或流通中心不可缺少的一部分。
4、分类仓储机构
当机械手把物料放到运料小车上后，PLC启动步进电机，并根据传感器发来的信息，把物料运送到相应的货台位置，然后推料气缸把物料推到货台上，运料小车再回到起始位置，等待下一物料到位，重复上面的动作。
传感器的选型：
本设计中物料分拣系量变为电信号的一种变换器。它主要被用于检测系统本身与作业对象、作业环境的状态，为有效的控制系统的动作提供信息。
2、皮带输送机构
当物料被推料气缸推出后，PLC启动变频器，三相交流异步电机以30Hz的频率运行，皮带开始输送物料。物料分别经过第一、第二、第三传感器时，传感器会把检测到的信号传给PLC，PLC判别物料，为分类仓储机构做准备。物料被传送带运送到终点时，变频器停止运行，传送带停止工作。上料机构的推料气缸
国内知名自动分拣系统：
深圳市天和双力物流自动化设备有限公司的自动分拣系统；康大基业电子标签拣货系统；上海邮政通用技术设备公司的交叉带式分拣机控制系统。
三、本课题的研究内容
本课题主要了解分拣设备的运行流程，做好PLC、传感器、变频器、电磁阀和步进电机等硬件的选型、设计分拣系统的PLC程序，研究分拣系统的控制方法。利用PLC200的编程软件STEP7实现上料、皮带输送、搬运机械手，分类仓储四个结构的正常运行。
毕业设计
题目
基于PLC的智能分拣控制系统设计
学生姓名
学号
指导教师
职称
（报告内容包括课题的意义、国内外发展状况、本课题的研究内容、研究方法、研究手段、研究步骤以及参考文献资料等。）
1、课题的意义
最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统，作业效率低下，显然无法满足现代化物流配送对速度和准确性的高要求。随着科学技术的飞速发展，分拣系统中开始运用各种各样的自动化机械设备，计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手段。机械化、自动化、智能化成为现代分拣系统的主要特点与发展趋势。
国外知名自动分拣系统：
世界知名的自动化物流系统集成商德国德马泰克开发的自动分拣系统及相关系统；丹麦的克瑞斯普兰（德国伯曼机械）的全自动分拣系统。
2、国内发展状况
与整个物流业的大环境相似，我国在分拣系统和技术方面相对发达国家还比较落后，人工作业的情况仍比较普遍，电子标签、RF技术等辅助拣选系统的生
产和使用还不多，自动拣选系统更是寥寥无几。总的来说，我国分拣系统的应用呈现出集约化程度低、自动化系统和设备应用范围不广泛的特点。
现代物流配送中，高科技的应用为作业效率和质量的提高提供了坚实的技术保证。现代化的分拣系统逐渐成为物流机械化系统、信息系统以及管理组织系统的有机组合。物流机械化系统主要是各种物流设备的有效组合和配置，信息系统是分拣信息和控制信息等流动的载体，管理组织系统负责设备、人员的调度，控制系统总体的运作模式。计算机控制技术、信息技术以及物流自动化机械成为现代分拣系统的重要组成部分。
如今，国际竞争日益加剧，为了发展我国物流业，国内的许多企业和政府部门也在做更大的努力，也已取得了一定的成效。例如，随着科技的日新月异，国内的一些物流配送中心也开始结合自身特点、采用高技术含量的设备和系统来提高分拣配送效率。上海华联超市的配送中心采用高层立体货架和拆零商品拣选货架相结合的仓储系统和前移式蓄电池叉车、电动搬运车、电动拣选车和托盘，实现装卸搬运作业机械化，同时拆零商品配货电子化。采用电子标签拣选系统，使用电子标签设备，大幅度提高了分拣作业速度、降低了拣货出错率。随着对物流业的重视，国内一些物流设备生产企业在分拣设备的生产制造上也取得了一定的进展。
1、光电传感器：采用沪工集团的SB03-1K光电传感器，输出方式为红外光，检测方式为漫反射，用于检测料筒内有无工件。
天津理工大学教务处制表
2、磁性传感器：采用气立可CS-120磁性传感器，用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。
3、电容传感器：采用欧姆龙的E2K-X8ME1电容传感器，用来检测铁质材料。它的测量头通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是待测物体本身。当物体移向接近开关时，物体和接近开关的介电常数发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化。由此，便可控制开关的接通和关断。
自动分拣系统是二战后在美国，日本和其他国家的一个广泛应用于大中型物流中心分拣系统，参照邮局排序字母自动化经验配置。一般包括控制装置、分类
天津理工大学教务处制表
装置、传动装置和分拣道口，它们通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的分拣系统。其主要特点为: 能连续、大量的来给货物分类，分类错误率极低，基本实现无人操作排序。自动分拣系统中人员的使用仅局限于进货时的接货、系统的控制、系统的经营、管理与维护等，这恰好达到了国外企业的下列要求：减少人员使用、减轻员工劳动强度、提高人员使用效率，所以受到了他们的广泛重视。
1、上料机构
通过光电传感器检测料筒内是否有工件，料筒光电传感器检测到有工件时，延时两秒后，推料气缸将工件推出至皮带输送线，若10秒钟后，料筒检测光电
天津理工大学教务处制表
传感器仍未检测到工件，则说明料筒内无物料，这时警示黄灯闪烁，放入物料后
黄灯熄灭；推料气缸推出物料后会立即缩回，工件下落。当搬运机械手夹起物料后，又重复上述过程。推出物料后，再重复上面的过程。