开关电源设计实例和开关电源调试基础
开关电源电路设计实例分析
开关电源电路设计实例分析开关电源电路是一种常用的电源供电方式，其优点包括高效能、体积小、重量轻等特点，因此在电子设备中得到广泛应用。
本文将介绍开关电源电路设计的一般流程，并以设计一个12VDC输出的开关电源电路为例进行分析。
1.确定需求和规格在设计开关电源电路之前，首先要确定需求和规格。
例如，我们要设计一个12VDC输出电源，输出电流为1A，并且需要输入电压范围为220VAC。
此外，我们还需要确定开关电源的效率、功率因数等要求。
2.选取开关电源拓扑结构根据需求和规格，选择适合的开关电源拓扑结构。
常见的开关电源拓扑包括反激式、半桥或全桥式等。
根据需求，我们选择反激式开关电源。
3.选择主要元件根据选取的拓扑结构，选择适当的主要元件，包括主变压器、开关管、输出电容和滤波电感等。
选取主变压器时需要考虑输入输出电压比例、功率等因素；选择开关管时需要考虑导通电阻、开通速度等因素。
4.电路图设计根据所选的开关电源拓扑结构和主要元件，设计电路图。
包括输入滤波电路、整流电路、开关电路和输出滤波电路。
同时，需要设计开关电源的保护电路，如过流保护、过压保护等。
5.计算关键参数根据设计的电路图，计算关键参数。
例如，计算输入电流、输出电流、开关频率等。
这些参数可以通过电路图中的公式和关系计算得出。
6.仿真和优化通过电路仿真软件，对设计的电路进行仿真和优化。
可以通过调整元件参数和拓扑结构来优化电路性能，如提高效率或降低成本。
7.PCB布局设计在完成电路图设计和仿真优化后，需要进行PCB布局设计。
将电路图转化为实际的PCB布局，并考虑元件之间的布置、走线、散热等因素。
8.元件选型和采购根据PCB布局设计，选择合适的元件，并进行采购。
需要考虑元件的性能、价格、可靠性等因素。
9.确定元件焊接方式根据元件选型和PCB布局，确定元件的焊接方式。
根据焊接方式，可以选择手工焊接或波峰焊接等。
10.制作和调试样机根据设计和选型的元件，制作和调试样机。
开关电源设计与调试
开关电源设计与调试开关电源是一种利用开关元件（通常为晶体管、MOS管等）和能量存储电感、电容等元件工作的电源，其输出适用于各种电子设备。
开关电源设计与调试是一项非常重要的任务，涉及到电源的稳定性、高效性和可靠性等方面。
首先，开关电源设计的第一步是决定电源拓扑结构。
常见的拓扑结构有反激式（fly-back）、正激式（forward）、升压型、降压型等。
选择适当的拓扑结构需要考虑输入输出电压、功率需求、工作频率等因素。
同时，还要注意选择合适的开关元件、电感、电容和保护电路等元件。
其次，进行电源输出电压和电流的计算和选择。
根据设备的需求，确定电源的输出电压和输出电流。
根据理论计算和经验选择适当的开关元件、电感和电容，并进行电路电阻、功率元件的计算和选择。
同时，还需要注意电源的稳定性和负载调整范围，以确保电源工作稳定可靠。
然后，进行开关电源的模拟电路设计。
根据电源的拓扑结构和电压电流要求，设计相应的开关电源模拟电路。
这包括开关管的控制电路、保护电路、反馈电路等。
控制电路通常使用PWM技术，保护电路包括过压保护、过流保护等。
反馈电路用于稳定输出电压和调整负载。
接下来，进行开关电源的数字电路设计。
数字电路部分主要包括控制芯片和显示/输出板的设计。
控制芯片负责控制整个开关电源的工作，包括开关元件的工作状态和频率调整等。
显示/输出板负责将电源的工作状态以数字形式显示出来，以及提供输出端口和接口。
最后，对开关电源进行调试。
调试过程中需要使用示波器、信号发生器等仪器，对输出电压、电流和波形进行测量和调整。
调试过程中需要注意相应的控制电压和反馈电压的调整，以及输出电压的稳定性和负载调整范围等指标的满足。
总之，开关电源设计与调试是一项复杂而精细的工作，需要深入理解电源拓扑结构、控制原理和保护电路。
只有通过合理的设计和精确的调试，才能保证开关电源的稳定性、高效性和可靠性。
开关电源设计方案
开关电源设计方案1. 导言开关电源是一种将交流电转换为直流电的电源设备。
它具有高转换效率、小体积、轻重量等特点，被广泛应用于电子设备中。
本文将介绍开关电源的基本工作原理、设计流程以及几个常见的开关电源设计方案。
2. 开关电源的工作原理开关电源的工作原理包括输入滤波、整流、能量存储、调节和输出等步骤。
以下是一个典型的开关电源的工作原理图：开关电源工作原理图开关电源工作原理图1.输入滤波：交流电通过电源的输入端，首先经过输入滤波电路。
该电路使用电容和电感元件，去除交流电中的高频噪声和干扰，使得电源输入的电流更加稳定。
2.整流：经过滤波的交流电信号，经过整流桥或整流管，被转换为一个较高的直流电压。
整流桥通常由4个二极管组成，它们交替导通，使得输入交流电的正半周和负半周都能够被转换为正向的直流电。
3.能量存储：整流后的直流电压通过电容器进行存储。
电容器的作用是储存电荷以平滑输出电压，防止输出电压的波动。
4.调节：开关电源通常具有可调节输出电压的功能。
这是通过调整开关管的导通和截止时间来实现的。
调节电路通常由一片PWM控制芯片和电路反馈元件（如电感、变压器等）组成，以控制开关频率和占空比。
5.输出：经过调节后的直流电压，通过输出滤波电路去除残余的高频噪声，然后供给电子设备的负载。
3. 开关电源设计流程设计一个功能稳定、安全可靠的开关电源需要经过以下几个步骤：3.1 确定设计规格在开始设计之前，需要明确电源的输入和输出要求。
输入要求包括交流电的电压范围、频率、输入的稳定性等；输出要求包括直流电的电压、电流、纹波与噪声等。
3.2 选择拓扑结构常见的开关电源拓扑结构有多种，如Boost、Buck、Buck-Boost、Flyback等。
根据实际需求选择最适合的拓扑结构。
3.3 确定主要元件参数根据设计规格和拓扑结构，确定主要元件的参数，如开关管、变压器、电感、电容等。
3.4 确定控制策略根据实际需求，选择合适的控制策略，如PWM控制、电流模式控制等。
开关电源设计及调试总结
线性稳压电路具有结构简单，调整方便，输出电压脉动小的优点，但缺点是效率低，一般只有20％～40％，并且比较笨重。
开关型稳压电路能克服线性稳压电源的缺点，具有效率高，一般能达到65％～90％，并且体积小，重量轻，对电网电压要求不高，因而在实际生活中得到广泛应用。
也正因为其应用的广泛性，相应专业的学生就更应该深刻和熟练地掌握它，在此以设计脉冲宽度调制型开关电路(PWM)为基础，详细解说该系统的调试过程。
1 系统设计原理PWM 型的开关电源整体框图如图1所示。
变压、整流、滤波模块处理起来比较简单，只要采用相应的变压器、单相全波整流、电容式滤波即可实现，这里不用更多的篇幅介绍。
此系统的核心模块是方框图中的闭合(负反馈)模块。
如果直接采用Boost型DC-DC升压器，实现起来简单，但输出／输入电压比太大，占空比也大，而将使输出电压范围变小，难以达到较高的指标，且为开环控制。
对此采用专用开关芯片TL494芯片，它采用开关脉宽调制(PWM)，效率高，外围电路也较简单，可以方便实现闭环控制。
1．1 TL494工作原理TL494 内部结构如图2所示，它是一种固定频率可自行设置，并应用脉空调制的控制电路，其中，振荡频率fosc=1．1／(RTCT)。
具体来讲，由于误差放大器输入口1，2(或3，4)的值不等，产生偏差，偏差送入PWM比较器与锯齿波(锯齿波的频率由振荡频率确定，幅值是定值)比较，在偏差大于锯齿波范围内时，9口(或10口)输出低电平，在偏差小于锯齿波范围内时，9口(或10口)输出高电平。
若偏差值越大，TL494输出高电平的区间越小。
由此可见，通过调整误差放大器输入口的偏差可改变占空比。
1．2 升压变换器的工作原理如图3所示，通过控制开关管Q1的导通比，可控制升压变换器的输出电压。
它的工作原理是：设开关管Q1由信号VG控制，当VG为高电平时，Q1导通，反之，Q1关断。
当Q1导通时，电感两端电压VL=Vi，电感储能增加，同时负载由电容供电。
如何一步一步设计开关电源？开关电源设计调试步骤全过程
如何一步一步设计开关电源？开关电源设计调试步骤全过程针对开关电源很多人觉得很难，其实不然。
设计一款开关电源并不难，难就难在做精，等你真正入门了，积累一定的经验，再采用分立的结构进行设计就简单多了。
万事开头难，笔者在这就抛砖引玉，慢慢讲解如何一步一步设计开关电源。
开关电源设计的第一步就是看规格，具体的很多人都有接触过，也可以提出来供大家参考，我帮忙分析。
在这里只带大家设计一款宽范围输入的，12V2A的常规隔离开关电源。
1、首先确定功率根据具体要求来选择相应的拓扑结构；这样的一个开关电源多选择反激式(flyback)基本上可以满足要求。
在这里我会更多的选择是经验公式来计算，有需要分析的，可以拿出来再讨论。
2、选择相应的PWMIC和MOS来进行初步的电路原理图设计当我们确定用flyback拓扑进行设计以后，我们需要选择相应的PWMIC和MOS来进行初步的电路原理图设计(sch)。
无论是选择采用分立式的还是集成的都可以自己考虑。
对里面的计算我还会进行分解。
分立式：PWMIC与MOS是分开的，这种优点是功率可以自由搭配，缺点是设计和调试的周期会变长（仅从设计角度来说）；集成式：就是将PWMIC与MOS集成在一个封装里，省去设计者很多的计算和调试分步，适合于刚入门或快速开发的环境。
3、做原理图确定所选择的芯片以后，开始做原理图(sch)，在这里我选用STVIPer53DIP(集成了MOS)进行设计。
设计前最好都先看一下相应的datasheet，确认一下简单的参数。
无论是选用PI的集成，或384x或OBLD等分立的都需要参考一下datasheet。
一般datasheet里都会附有简单的电路原理图，这些原理图是我们的设计依据。
4、确定相应的参数当我们将原理图完成以后，需要确定相应的参数才能进入下一步PCBLayout。
当然不同的公司不同的流程，我们需要遵守相应的流程，养成一个良好的设计习惯，这一步可能会有初步评估，原理图确认，等等，签核完毕后就可以进行计算了。
新型开关电源优化设计与实例详解
新型开关电源优化设计与实例详解以新型开关电源优化设计与实例详解为标题，本文将从新型开关电源的基本原理、设计优化的方法以及实例分析等方面进行详细阐述。
一、新型开关电源的基本原理开关电源是一种将交流电转换为直流电的电源装置，其基本原理是通过开关管的开关动作来实现电源的开关控制。
传统的开关电源在工作过程中存在一些问题，如功率损耗大、效率低、噪声大等。
为了克服这些问题，新型开关电源采用了一些优化设计方法。
二、新型开关电源的设计优化方法1. 降低功率损耗：通过采用功率开关管的低导通电阻材料和优化电路设计，降低功率开关管的导通电阻，从而减少功率损耗。
2. 提高效率：采用高效的开关控制器和高效的变压器设计，减少能量的损耗，提高开关电源的转换效率。
3. 降低噪声：通过优化电路布局和选择低噪声元件，减少开关电源的噪声产生，提高工作环境的舒适性。
4. 提高稳定性：采用先进的控制算法和稳压电路设计，提高开关电源的稳定性，减少输出波动。
5. 减小体积：通过优化元件布局和采用高集成度的芯片设计，减小开关电源的体积，提高电源的集成度和便携性。
三、新型开关电源的实例分析以一款新型开关电源为例进行分析，该开关电源采用了先进的控制算法和高效的变压器设计，具有以下特点：1. 高效率：通过优化的开关控制器和变压器设计，该开关电源的转换效率达到了90%以上，相比传统开关电源提高了20%以上。
2. 低噪声：采用低噪声元件和优化的电路布局，该开关电源的噪声水平明显低于传统开关电源，提高了工作环境的舒适性。
3. 稳定性强：通过先进的控制算法和稳压电路设计，该开关电源的输出稳定性非常好，输出波动小于1%。
4. 小巧便携：采用高集成度的芯片设计和优化的元件布局，该开关电源的体积明显减小，非常适合便携式设备的使用。
以上是对新型开关电源优化设计与实例的详细阐述。
通过采用优化设计方法，新型开关电源在功率损耗、效率、噪声、稳定性和体积等方面都得到了显著提升，满足了现代电子设备对电源的高要求。
高频开关电源——原理、设计与实例分析
任务一反激式功率因数校正电路的原理 任务二临界模式PFC控制芯片L6562的介绍 任务三反激式功率因数校正电路的分析与设计 拓展任务有源PFC方法的比较和测试 项目小结 思考与练习
附录A印制电 路板的布线
附录B开关电 源规格书 （IPS）
作者介绍
这是《高频开关电源——原理、设计与实例分析》的读书笔记模板，暂无该书作者的介绍。
项目二升压式有源 功率因数校正电路
的分析
项目一填谷式无源 功率因数校正电路
的分析
项目三反激式有源 功率因数校正电路
的分析
任务一功率因数校正的基本概念 任务二填谷式无源功率因数校正电路的介绍 任务三控制芯片MT7801的介绍 任务四填谷式无源功率因数校正电路的分析与设计 项目小结
任务一升压式功率因数校正原理 任务二有源功率因数校正控制方法 任务三电感的设计 任务四连续模式的功率因数校正控制芯片ICE2PCS01的介绍 任务五 Boost功率因数校正电路的分析与设计 项目小结
任务一降压式变换器的分析 任务二 UC3842控制Buck电路的分析与设计 拓展任务升-降压式变换器的分析 项目小结 思考与练习
项目二 PWM芯片控 制的反激式电源电
路的分析
项目一单片集成反 激式电源电路的分
析
项目三准谐振反激 式电源电路的分析
任务一反激式变换器的分析 任务二单片集成芯片KA5X03XX系列介绍 任务三反激式变压器的制作与测试 任务四单片集成芯片控制反激式电路的分析与测试 拓展任务一次绕组控制的反激式电源电路 项目小结 思考与练习
目录分析
模块一开关电源基础入门
任务一开关电源的概述 任务二直流变换器的分类 任务三直流开关电源的特点和应用 任务四直流开关电源的性能指标 任务五开关电源的主要技术及发展趋势
开关电源典型设计实例精选
开关电源典型设计实例精选
开关电源是一种常见的电源设计，它能够将输入电压转换为稳定的输出电压，常用于各种电子设备中。
以下是一些典型的开关电源设计实例：
1. Buck转换器，Buck转换器是一种常见的开关电源设计，它能够将高电压降低为稳定的较低电压。
这种设计常用于需要较低输出电压的应用，例如移动设备充电器和电源适配器。
2. Boost转换器，Boost转换器则是将输入电压升高为稳定的输出电压，常用于需要较高输出电压的场合，比如LED驱动器和太阳能电池充电器。
3. Buck-Boost转换器，Buck-Boost转换器能够实现输入电压的升压和降压，因此在需要输出电压高低变化范围较大的场合下应用广泛，比如电动汽车充电器和太阳能储能系统。
4. Flyback转换器，Flyback转换器是一种常见的离线开关电源设计，适用于输出功率较低的应用，例如家用电子设备和通信设备。
5. LLC谐振转换器，LLC谐振转换器结构简单，具有高效率和低电磁干扰等优点，适用于中高功率的电源设计，例如工业设备和服务器电源。
以上是一些典型的开关电源设计实例，每种设计都有其适用的场合和特点，工程师在实际设计中需要根据具体要求选择合适的设计方案。
希望以上信息能够对你有所帮助。
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减小变压器漏感的方法
• 1.选择磁芯中柱长的变压器磁心 • 2.减少绕组匝数，效果最明显。对正激式 变压器来说，工作磁感应密度将增加， 更容易饱和，对反激式来说，匝数减小， 相同的气隙下，励磁电感减小，更不容 易饱和，但峰值电流相应增加。 • 3.一二次耦合尽量紧密。
测量变压器漏感的方法
• 测量某一绕组漏感时，将其余绕组均短 路，此时测得的某绕组的电感量就是漏 感。 TX
反馈电路的环 路增益？
决定导体的线径
电流型控制反激式变换器的设计流程
一、 电流控制模式下两路输出26瓦反 激式变换器设计实例
• • • • • • 设计要求 输入电压85V～265V 输出电压5V/4A,12V/0.5A,效率75% 纹波不大于± 5％ 稳压精度± 5％ 采用的控制模式为电流控制模式
二、调试过程
• 1.搭建电路，并仔细检查电路； • 2.调试控制芯片，观察各个管脚输出，确 保控制电路工作正常； • 3.绕制变压器； • 4.主电路上电前调压器输出电压为零，上 电后注意用示波器观察变压器二次侧输 出电压是否正常； • 上主电路必须两人同时在场。
主电路上电还要注意
• 1.控制芯片先用稳压器供电，只有在直流 稳压器供电主电路正常工作后，再设计 辅助绕组供电给控制芯片工作。 • 2.主电路上电时输出一定不能空载。
TLP521线性光耦
PC817线性光耦
线性光耦适合传输模拟电压和电流信号，使输 入与输出之间呈线性关系。
4N25非线性光耦
非线性光耦呈开关特性，线性度差，CTR值不可控， 适合传输数字信号，如要用于开关电源中，必须采用 两个光耦使输入输出呈线性。
D5 MUR860
C 9 1000 u/25V
RT 14.6K
R3 COMP Vfb Isense RT/CT UC3844 Vref 2K Vcc Output GND R5 680 C7 220n D4 IN4746 C8 1000 p R6 2K R7 1/1w R4 5.1 d g s Q1 UFN833
C12 100n R10 20K C13 100p
1.确定输入输出功率
注意：对于多路输出，每路 输出占总输出功率的比例系 数用KL(n)表示。电压采样时 最大KL(n)的那路或者按照比 例进行采样。
2.确定输入滤波电容C的大小和 确定输入直流电压变化范围
3.确定最大占空比Dmax
4.确定变压器原边电感量Lm
5.确定变压器磁芯
6.确定各绕组匝数
2
第二部分 开关电源调试基础
• • • • 一、需要的仪器设备及其用途 二、调试过程 三、波形存取 四、设计过程总结
一、开关电源调试的基本设备
• 工频交流调压器一台，提供可变大小交流电压。 • 隔离变压器一台，用于示波器和调试电路的电 气隔离用。 • 多路可调输出稳压电源一台，用于给控制芯片 供电； • 示波器一台，用于观察各节点电压波形； • 数字万用表一台； • 电感测试仪一台； • 电烙铁等其它小工具。
TX1
TX1
L1
L2 L3
• 滤波电容的确定：
滤波电容的阻抗xc：xc ≤ 2 2 ∆U ∆I
∧
由于输出电压中含有高频分量，因此输出滤波电容应采取 高频电解电容，该电容的等效串联电感和电阻比较小因此 滤波效果比较好。实用中多采用多个小的电解电容并联， 以减小等效串联电感和等效串联电阻。
反激式缓冲电路的设计（POWERLAND 谢小高 博士提供资料）
电流采样电阻的设计
•对于UC3842和UC3844系列芯片来讲，当电流 采样输入端电压大于1V时，将会关断PWM输出 以便实现对系统的过流保护。 •一般在最大峰值电流时该电阻上的压降选择为 0.7V左右。因此这个电阻对于输入电压范围有影 响。如果电路正常工作的电压过低，可以考虑增 加该电阻。但是增加该电阻后，将使得高输入电 压时输出不稳定，出现脉冲时断时续的状态。
D5 MUR860
C 9 1000 u /25 V
+
C10 220 n
1 2
R8 1K R9 510
TLP521 -1
C12 100 n N833 R10 20K C13 100 p
R11 5.1 K
C U5
B TL 431 A
这里的R9的选取就是保证TL431的工作电流大于1mA。在这 里R8的供电电流不到1mA,因此还必须增加R9。如果换用其他 光耦，R8的值选择得使流过TL431的电流大于1mA,则不需要R9
V ds
is
icmax
Vds
iD1 im ip
t0 t 1 t2 t3 t4 t5
ip
Fig.2 Flyback Converter Equivalent Model and Main Waveforms
L kp Lm
L kp Lm
L kp Lm
+ im
+ im
+ im
Vm
Vo
V in Sw
V in
波形存取注意事项
• 示波器一定要通过隔离变压器供电； • 示波器两路探头同时测量两组电压时， 特别要注意只有共参考地的两组电压才 可同时测量，否则会在探头之间引入电 压差而导致探头过热烧毁；因此示波器 测量两组电压时，其中一个探头的夹子 要悬空不和电路任意点相连。 • 注意波形保存成BMP格式。
特别注意事项
光耦的选用
• 光耦的作用是实现输入端与输出端的电气隔离 （输入电压大于40V时，输入输出必须隔离） • 利用光耦构成光耦反馈电路，通过调节控制端 的电流来改变占空比，达到稳定输出电压目的。 • 光耦的一个重要参数是电流传输比
IC CTR = × 100% IF
• 光耦的电流传输比范围一般在20％～300％ • 一般将光耦分为线性和非线性光耦两种。
第一部分 开关电源设计
磁芯的窗口面 积合适吗？
确定输入电压变 化范围及其频率， 功率和效率
确定输入滤波电 容C以及直流电 压变化范围
确定最大占空比 选取每组合适 的整流二极管 决定输出 电容大小
max
确定变压器原边 电感量Lm
选取合适的磁芯 以及最小原边匝 数
设计RCD缓冲 器参数？
计算每组输出的 匝数
V in
Lks
iks
Vds
Vds
ip
ip
ip
(a) 0-DT
(b) t0-t1
(c) t1-t2
Fig.3 Operation Models
L kp Cr + Vc D1 i D1 Lm Vm + im Lks Vo Do iks
ip V in Rr ir L kp Cr + Vc D1 i D1 Lm Vm + im L ks Vo Do iks
+
C10 220 n
1 2
R8 1K R9 510
TLP521 -1
C12
R11 5 1K
这里的R8的选取就是保证光耦工作在线性区范围。同一个 电路，采用不同的线性光耦时，要根据光耦的线性区范围和 电流传输比的值改变该电阻值
TL431精密稳压电源工作特点
• TL431是一个内部具有温度补偿的电压参 考源和一个放大器的三端精密稳压器件。 • 至少需要1mA的连续电流流入输出引脚。
***估算变压器漏感Lleak的方法
Lleak K1Lmt N x bw = (Tins + ) 100W1 3
K1 : 简单绕组取1，若二次绕组 交错绕在一次绕组两层间取0.85 Lmt：饶线在骨架上平均每匝的长度 N x：绕组匝数 W1 : 绕组厚度，单位英寸 Tins：饶线绝缘厚度，单位英寸 bw：制作好的变压器的所有绕组的厚度
• 爱护实验室设备，保证实验设备和人身 安全；爱护实验材料，不要浪费。 • 不允许实验室打闹； • 最好不要在实验室吃东西，垃圾自己带 走； • 实验做好后要整理自己的实验桌和地面， 仪器收齐并摆放整齐。并且通知老师自 己的实验已经结束。
C9 + 1000 u/25V
4
2
BRIDGE1 C2 C1 100 uF/450V 100nF/630V
C10 220 n
1 2
D1 FR107
3
D2 IN4148 + C4 100uF/50V C5 220nF + C6 100 uF/50V
D3 IN4148 R8 1K R9 510
TLP521 -1
0.100mH
Lp Ls2 Ls1
变压器同名端判别方法
• 1.绕制时，饶线方向相同的端为同名端 • 2.对于制作好的变压器通过测量确定同名端： 先测量各绕组的励磁电感大小，假设分别为 L1,L2;任意短接两个绕组引出线。如图，若测 得L3大于L1＋L2 ，则相连的两端为异名端， L3 均小于L1、L2 ，则为同名端相连。
第七节 开关电源设计软 件以及开关电源调试基础
浙江大学电气工程学院 应用电子学系 二零零六年五月
开关电源设计和调试
• 1. 第一步 电路拓扑和参数选择√ • 2.控制电路设计，重点为控制系统设计√ • • • • • 3.仿真设计√ 4.PCB版绘制(自学）或者通用板电路 5.热设计和结构设计√ 6.电磁兼容设计 7.开关电源调试基础
Lk Tr Do Vo
+
Vin
+
Da
S1
Conventional Flyback Converter with RCD-Snubber
R Load
Rr
Cr
Co
+
Rr ir
L kp Cr + Vc D1 i D1 Sw Lm + im Vm Do L ks iks Vo
Vin+V c V in+Vo