无人驾驶地铁的发展

近年来自动化地铁在全球轨道交通领域口渐升温、)目前，巴黎、新加坡等城市全自动化地铁己正式投入运营，还有马赛、柏林等城市正在将原有的传统地铁改造为全自动化地铁连接美国曼哈顿和布鲁克林的纽约地铁L号线经过改造，正式启用自动控制系统迪拜地铁是阿联酋投巨资兴建的世界上最长的无人驾驶城市快速轨道交通系统、迪拜地铁有红、绿、橙、蓝四条线路，旨在解决迪拜严重的交通拥堵问题、目前城市人口迅速膨胀，据世界铁路研究所预测，到2016年，全球将有500多个城市的居民超过百万，地铁线路口益拥挤带来的运营安全挑战成为轨道交通发展的难题、而实现信号和地铁自动化将有效解决轨道交通网络饱和的问题，同时有效地提高城市运输能力、一种全自动的地铁列车己投入使用。

1全自动无人驾驶地铁
目前无人自动驾驶轨道交通大致可以分为四类:APM(Automated people mover，自动旅客捷运系统)、AutomatedMonorails(自动单轨铁路)、Automated Metros(自动城市地铁)以及ART(Advanced Rapid Transit，高级快速公交)、自动城市地铁系统就是常说的全自动无人驾驶地铁。

全自动无人驾驶列车系统是将列车驾驶员执行的工作完全自动化、高度集中控制的列车运行系统该系统包括车辆段列车自动唤醒、车站准备、进入正线服务、正线列车运行、折返站折返、退出正线服务、进段、洗车和休眠等作业、列车的启动、牵引、巡航、惰行和制动，以及车门和屏蔽门的开关;车站和车载广播等控制都是在无人的状态下自动运行。

它的自动列车运行系统可以精确地调整列车运行速度，控制加速和制动，进行列车调度管理。

而自动列车防护系统可以控制列车速度和安全制动，还可以在车站打开车门等等。

当然自动化地铁系统的成功实施需要非常小心注意安全问题，严格的系统的工程是必不可少的，包括车辆，航管，轨道，供配电，通讯和安全系统，月台幕门，自动售检票等许多子系统。

全自动化地铁较理想的应用场所是有较大的客流量，并且客流量均衡的短途客运。

例如:大型机场中，从总候机大楼到登机的卫星候机楼;大楼展览馆中各场馆的联系;游乐场中各景点的来往;大学校区之间的短途交通等。

2我国发展全自动无人驾驶地铁的必要性
2.1全自动无人驾驶地铁优势决定
地铁自动化系统拥有众多优势，在综合运用多项先进技术的基础上，可实现列车自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动停车、自动开关车门、故障自动恢复等功能，并具有常规运行、降级运行、运行中断等多种运行模式，这些高度自动化功能，能有效增加运能，大大提高了系统效率，节省了人力，而且自动化可以使列车调度更加灵便，不会与其他旧有路线混杂。

例如可以根据高峰和非高峰时段自动调整发车频率和运行车辆数，在班次延误或客流高峰时可以多插入一组列车运行;在执行特殊任务时，列车则可以自动不停靠相关车站，并能保持速度不变。

无人驾驶地铁乘坐起来更为稳当，不会有明显加速和减速的感觉，在起动和制动时乘客不会感到不适。

另外，由于特殊的线路走向和站距，列车最高时速可达80公里，从技术方面保障了和提高了运营水平。

当然由于全自动无人驾驶地铁自动化程度较高，相应减少工作人员。

人员的减少，管理费用，培养费用也相对于传统非自动模式的少，真正意义上起到了节省人力和财力。

自动化地铁的初期成木会高一些，而随着后期维护成木的减少，总体运营成木会逐渐降低。

尤其随着劳动力成木的攀升，自动化地铁的优势会口渐显现。

正是诸如此类的优势，全自动无人驾驶地铁逐步取代传统的非自动化驾驶模式，也是势在必行的结果。

目前根据位于布鲁塞尔的国际公共交通联合会的预测，全球大约40%的地铁系统可能将在未来13年内选择自动化，因此在我国发展全自动无人驾驶地铁更具有必要和紧迫性.
2.2技术发展的必然结果
全自动无人驾驶系统是科学技术发展的产物，无人驾驶系统作为引导城市轨道交通发展趋势的客运交通系统，具有突出的技术先进性、高度的安全性和可靠性、而全自动无人驾驶地铁涉及到车辆设计技术、信号和通信技术和集成监控系统技术，上建工程以及由此所产生先进运营管理技术。

这些技术的完美结合，使得全自动无人驾驶地铁，成为交通技术上的一次质的飞跃，它将引导现代城市轨道交通的发展趋势。

正是如此，世界上许多城市地铁正在将既有的传统非全自动模式系统改造成这种全自动模式。

目前，同国外相比，我国在这方面还有一定的差距。

因此，积极采用新的技术，加快发展我国全自动无人驾驶地铁也是我国提高交通技术水平的需要，是顺应轨道交通的发展趋势。

在我国发展全自动无人驾驶地铁，是紧跟国际先进技术水平的一种体现。

通过发展全自动无人驾驶地铁，在学习和借鉴中，使得我国技术水平逐步与国际接轨，我国的技术人员技术水平也能得到不断的提高，从而提高我国城轨交通的整个网络建设技术水平跟上世界轨道交通建设发展步伐。

3问题与对策
在国外，地铁无人驾驶系统是一项成熟的科技，我国目前无人驾驶地铁系统也己投入运营，但是中国地铁无人驾驶还很难与国际接轨。

在设计、施工、车厢与机电设备以及系统集成等方面均存在一定的差距，缺少丰富的经验。

虽然说无人驾驶系统具有高度的安全性和可靠性，但这种可靠性都必须建立在严格完善的系统工程之上，我国还待进一步的完善。

就技术上讲，世界各国在这方面技术研究上己经积累了多年，具备了丰富的经验和知识，在工程设计，建设管理、运营管理和维护等方面形成了自身的完善体系，我国应无需置疑地引进国外先进技术，特别是关键技术的引进、消化和吸收，通过科技攻关研究最后逐步转变成适合我国发展的完善理论体系，在这套技术理论的指导下，建设我国的全自动无人驾驶地铁，全自动无人驾驶地铁体系工程木身就是复杂的、长期的，需要一个渐变式过程。

在建设我国的全自动无人驾驶地铁过程中，不能一蹴而就。

就安全方面考虑，安全问题是保障全自动无人驾驶地铁系统长期成功运行的核心，如何进行有效的安全监测和评估是一个至关重要的问题、需要对轨道、信号、电力和牵引供电、广播和通信、控制中心、车站、车站站台门、车辆和土建工程等子系统的系统进行安全评估，并对每项检查、测试和安全验收的结果，都要求分别提供相关的报告，以作为评估的结果，来确保评估的完整性、真实性和可追溯性、丹麦、德国的无人驾驶地铁系统均经过数月甚至数年的安全评估才得以正式投入运营，哥木哈根无人驾驶地铁系统实验5年才交付使用、可见安全评估的重要性。

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