2014全国职业院校技能大赛中职组机器人赛项试题4
2014全国职业院校技能大赛中职组机器人赛项试题4
2014 年全国职业院校技能大赛中职组机器人技术应用试题4第一部分工作任务书工位号（）5号工位9003号工位试题第2部分规定，试运行结束，正式运行前下发 Rono / ----------------------7004—-——廿.CO§r750RGO O500[720 （曰条间隔320, 工件存放区，左边从下往上为4、6;右边从下往上 为1、3终点区试题第2部分规定，试运 行结束，正式运行前下发试题第2部分规定，试运 行结束，正式运行前下发700从下往上为4、第1部分（此部分试题在装配编程阶段开始时下发）一、 组装ZKRT-300机器人除底盘外的其余部分。
二、 装配完成后，向裁判展示功能1. 机械手顺时针回转 180度、停顿3秒、逆时针回转180度；2. 机械手从最后端平移至最前端、停顿 3秒、平移至最后端；3. 机械手夹紧、停顿 3秒、放松；4. 机械手从最低位开始上升至位置 2停顿3秒、上升至最高位停顿 3秒；从最高位开 始下降至位置2停顿3秒、下降至最低位停顿 3秒；（升降机构的5个接近开关，从上往下 依次为位置1、位置2、位置3、位置4、位置5,最高位为位置 1,最低位为位置 5）5. 机器人底盘的恒速后退 5秒、停2秒、同速前进4秒、停2秒、左转90度、停3秒、 右转45度、停3秒。
三、编写机器人运行程序，在下图所示场地上按顺序完成比赛任务:注：工件存放区工件排列顺序：左边（工件存放区上远离出发区的位置）6;右边（工件存放区上靠近出发区的位置）从下往上为1、3;其余工件编号以及位置在试题第2部分中规定，试运行结束，正式运行开始前参赛队抽取。
1. 让机器人从出发区启动运行；2•机器人沿白色引导线前进，运行至工件存放区抓取工件;3. 机器人在5 号工位，放置2 号、6 号工件；在3 号工位上摆放1 号、5 号工件；在1号工位上摆放 4 号、7号工件；在2号工位上摆放3号、8号工件；所有工件均随意放置；4. 完成第3 步后，再进行第4 步：机器人回到出发区停止10 秒。
中职机器人技术应用赛项题目
中职机器人技术应用赛项题目
一、赛事背景及意义
随着科技的飞速发展，机器人技术应用在我国得到了广泛的推广和应用。
为了激发中职学生对机器人技术的兴趣，培养他们的创新能力、实践能力和团队合作精神，机器人技术应用赛项应运而生。
此类比赛不仅有助于提高学生的技能水平，还能为我国培养更多具备创新精神和实践能力的机器人技术人才。
二、赛项设置与分类
机器人技术应用赛项分为综合技能比赛和专项技能比赛两大类。
综合技能比赛涵盖机器人系统的整体设计、编程、调试、操作等方面，强调选手的综合素质。
专项技能比赛则针对机器人技术某一细分领域，如机械设计、控制系统、传感器应用等，考验选手的专业技能。
三、参赛对象与要求
参赛对象主要为中等职业学校的在校学生，分为个人赛和团体赛。
个人赛要求选手具备扎实的机器人技术基础，具备创新思维和动手能力。
团体赛则强调选手之间的团队合作，通过协同作战，完成更具挑战性的任务。
四、比赛内容与评分标准
比赛内容主要包括机器人设计、编程、调试、操作等环节。
评分标准则综合考虑机器人性能、完成任务的速度、稳定性、创新性等多个方面。
参赛选手需要在规定时间内完成任务，同时确保机器人的安全性和可靠性。
五、赛事筹备与组织
为确保比赛的顺利进行，赛事筹备组需提前策划、组织，确保比赛场地、
设备、评委等各项资源的充足和合理配置。
此外，还需加强对参赛选手的培训和指导，提高比赛水平。
六、总结与展望
机器人技术应用赛项为中职学生提供了一个展示自己才华的舞台，有助于培养他们的创新精神和实践能力。
中职机器人技术应用赛项题目
中职机器人技术应用赛项题目中职机器人技术应用赛项题目一、引言机器人技术一直是科技领域的热点话题，近年来，随着人工智能和自动化技术的不断发展，机器人已经在各个行业得到了广泛应用。
中职机器人技术应用赛项正是为了培养和展示学生在机器人领域的创新能力和实践能力。
本文将深入探讨中职机器人技术应用赛项题目，分析其深度和广度，以及对学生的价值和意义。
二、赛项题目分析1. 赛项题目一：智能家居助手设计与制作智能家居是目前智能科技领域的热门应用之一，设计与制作智能家居助手需要结合传感器技术、人工智能技术以及语音识别技术等多种技术。
这个赛项题目既考察了学生对现代科技的了解和掌握程度，同时也锻炼了他们的实际动手能力和创新思维。
2. 赛项题目二：智能机器人编程与应用智能机器人编程是未来科技发展的重要方向之一，设计一款可以实现特定功能的智能机器人，需要学生掌握编程知识和机器人控制原理。
这个赛项题目不仅考验了学生对编程和机器人技术的理解和应用，也培养了他们的团队合作和解决实际问题的能力。
三、文章总结通过对中职机器人技术应用赛项题目的深度和广度分析，我们可以看出这些题目不仅考察了学生对机器人技术的理解和掌握程度，也培养了他们的实际动手能力、创新思维和解决问题的能力。
这对学生的综合素质提升和未来就业发展都具有重要意义。
四、个人观点作为一名机器人技术爱好者，我认为中职机器人技术应用赛项题目的设计有助于激发学生对科技创新的兴趣，培养他们的实际应用能力，为他们未来的成长和就业打下良好的基础。
以上就是对中职机器人技术应用赛项题目的评估和分析，希望能对您有所帮助。
感谢阅读！中职机器人技术应用赛项题目的设计是为了促进学生对机器人技术的深入学习和实践能力的培养。
在现代社会，人工智能和自动化技术的飞速发展已经改变了许多行业的工作方式和生活方式，机器人技术的应用也日益普及。
对学生进行机器人技术的培训和赛项比赛，不仅能够激发学生对科技的兴趣，还能够提高学生的实际操作能力和解决问题的能力。
中职机器人技术应用赛项题目
中职机器人技术应用赛项题目摘要：1.引言2.中职机器人技术应用赛项的背景与意义3.中职机器人技术应用赛项的分类与要求4.中职机器人技术应用赛项的实施步骤与评分标准5.我国中职机器人技术应用赛项的发展趋势与挑战6.结论正文：1.引言随着科技的不断发展，机器人技术在各行各业中的应用越来越广泛。
作为培养技能型人才的重要途径，中职教育也开始重视机器人技术应用的培养。
为了提高中职学生的机器人技术应用能力，各类中职机器人技术应用赛项应运而生。
2.中职机器人技术应用赛项的背景与意义中职机器人技术应用赛项旨在激发学生对机器人技术的兴趣，提高学生的动手能力和创新能力。
通过参加比赛，学生可以更好地将理论知识应用到实际操作中，提高综合技能水平。
此外，赛项还能为我国培养更多的机器人技术应用人才，推动相关产业发展。
3.中职机器人技术应用赛项的分类与要求中职机器人技术应用赛项根据不同的技术领域和应用方向，可以分为工业机器人、服务机器人、教育机器人等类别。
各类赛项对参赛者的技术要求也有所不同，例如，工业机器人赛项要求学生掌握机器人的编程、操作和维护等方面的技能，而服务机器人赛项则更注重机器人在生活场景中的应用。
4.中职机器人技术应用赛项的实施步骤与评分标准中职机器人技术应用赛项的实施通常包括报名、选拔、培训和比赛等阶段。
评分标准主要根据参赛者的技术水平、创意表现和团队协作等方面进行综合评价。
在比赛过程中，评委将严格按照评分标准进行评分，确保比赛的公平、公正和公开。
5.我国中职机器人技术应用赛项的发展趋势与挑战随着国家对职业教育的高度重视，中职机器人技术应用赛项的数量和质量都在不断提高。
然而，赛项的发展仍面临一定的挑战，如师资短缺、设备不足、资金投入有限等。
为了应对这些挑战，我国需要加大对职业教育的投入，完善相关政策，促进中职机器人技术应用赛项的健康发展。
6.结论中职机器人技术应用赛项是检验学生技能水平、选拔人才的重要手段。
2014中职机器人技能竞赛题
试题第2 部分规定，试运行结束，正式运行前下发。
试题第2 部分规定，试运行结束，正式运行前下发。
试题第2 部分规定，试运行结束，正式运行前下发。
3号工位 第一部分（此部分试题在装配编程阶段开始时下发）一、 组装ZKRT-300机器人除底盘外的其余部分。
二、 装配完成后，向裁判展示功能1. 机械手顺时针回转180度、停顿3秒、逆时针回转180度；2. 机械手从最后端平移至最前端、停顿3秒、平移至最后端；3. 机械手夹紧、停顿3秒、放松；4. 机械手从最低位开始上升至位置2停顿3秒、上升至最高位停顿3秒；从最高位开始下降至位置2停顿3秒、下降至最低位停顿3秒；5. 机器人底盘的恒速后退5秒、停2秒、同速前进4秒、停2秒、左转90度、停3秒、右转45度、停3秒。
注意：申请功能测试后不得再进行装配和调试。
三、编写机器人运行程序，在下图所示场地上按顺序完成以下比赛任务：工件存放区工件排列顺序，右边（工件存放区上靠近出发区的位置）从下往上第一个工件为1号，第二个工件3号；左边从下往上第一个工件为4号，第二个工件为6号。
其余工件编号以及位置在试题第2 部分中规定，试运行结束，正式运行开始前下发；1.让机器人从出发区启动运行；2.机器人沿白色引导线前进,运行至工件存放区抓取工件；3.机器人在5号工位上放置2号、6号工件；在1号工位上摆放4号、7号工件；在2号工位上摆放3号、8号工件；在3号工位上摆放1号、5号工件；4.机器人运行到出发区停止10秒。
5.完成第4步后，再进行第5步：（1）在试题第2部分中抽取到组合1~组合9的队伍，取走5号、3号工件，放置到4号工工件存放区，右边从下往上第一个工件为1号，第二个工件3号；左边从下往上第一个工件为4号，第二个工件为6号。
位；（2）在试题第2部分中抽取到组合10~组合16的队伍，取走1号、3号工件，放置到4号工位；（3）在试题第2部分中抽取到其他组合的队伍，取走2号、3号工件，放置到4号工位。
中职工业机器人应用与维护比赛题库
《中职工业机器人应用与维护比赛题库》一、引言工业机器人是当今工业生产中不可或缺的一部分，它们能够完成重复性高、精度要求高的工作，大大提高了生产效率和产品质量。
中职工业机器人应用与维护比赛题库成为了中职教育中的重要一环。
本文将从工业机器人的应用、维护以及比赛题库的搭建等多个角度展开探讨。
二、工业机器人的应用当前，工业机器人的应用已经非常广泛，涵盖了汽车制造、电子设备组装、食品加工等多个领域。
工业机器人不仅可以完成机械臂的运动，还可以搭载各种感应器来实现视觉、力触觉等功能。
比如在汽车制造中，工业机器人可以完成焊接、喷漆等高温高压环境下的作业，大大提高了生产效率和产品质量。
在电子设备组装领域，工业机器人可以完成精密组装、质量检测等工作，减少了人为的误差，提高了产品的一致性和可靠性。
三、工业机器人的维护然而，工业机器人的应用离不开对其良好的维护。
在日常使用中，工业机器人需要定期进行清洁、润滑和零部件更换等工作，以保证其正常运转。
另外，对于工业机器人的故障排除和维修也是至关重要的。
维护人员需要具备丰富的机械知识、电气知识以及对工业机器人自身系统的深入了解，才能够快速、准确地进行维修。
四、比赛题库的搭建为了提高中职学生对工业机器人的应用和维护能力，中职教育部门积极搭建了工业机器人应用与维护的比赛题库。
这些题库涵盖了工业机器人的基本原理、操作技能、维护知识以及实际应用技能等多个方面。
通过参加这些比赛，学生不仅可以巩固课堂上的学习知识，还可以锻炼自己的动手能力和实际操作能力。
五、个人观点和理解对于工业机器人应用与维护比赛题库，我认为这是一个非常有益的举措。
通过比赛的形式，可以激发学生对工业机器人技术的兴趣，培养他们的动手能力和解决问题的能力。
比赛题库的搭建也可以帮助中职学生更好地适应未来工作的需求，提高他们的就业竞争力。
六、总结工业机器人的应用与维护比赛题库对于中职教育来说具有重要意义。
通过比赛的形式，学生可以更好地学习和掌握工业机器人的相关知识和技能。
全国职业院校技能大赛高职组“机器视觉系统应用”赛项备考试题库-上(单选题汇总)
全国职业院校技能大赛高职组“机器视觉系统应用”赛项备考试题库-上(单选题汇总)一、单选题1. ()是数显装置中典型的位置检测元件。
A、光栅B、圆光栅C、磁栅D、感应同步器答案：C2.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间()。
A、联锁B、自锁C、禁止D、记忆答案：A3.PLC的使用环境湿度一般在20%~90%,环境湿度无法满足时，可采用安装() 等措施。
A、除尘器B、空气净化器C、空调D、自动除湿装置4.下列不属于RobotStudio离线编程软件的特点的是()。
A、支持多种格式的三维CAD模型B、支持多种品牌及型号的机器人C、可自动识别CAD 模型的点、线、面信息生成轨迹D、可制作工作站仿真动画答案：B5.单微处理器CNC、装置的数据总线的位数()。
A、小于传送的数据B、等于传送的数据C、大于传送的数据D、与传送的数据没关系答案：B6.PLC的三种输出形式中，只能带直流负载是()。
A、继电器输出B、晶体管输出C、晶闸管输出D、其它答案：B7.一个RV 减速机具有两个对称的RV齿轮，运行时输入轴旋转一周，减速机输出端旋转()。
A、1°C、1个RV 齿距D、2个RV 齿距答案：C8.在项目现场调试阶段，最先调试的应该是下面哪个部分的功能?()A、急停按钮功能B、单机设备运行C、系统间联锁D、联机运行答案：A9.运动学主要是研究机器人的()。
A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用答案：B10. ()指末端执行器的工作点。
A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位答案：B11.位置检测装置按测量的方式分为()A、数字式和模拟式B、增量式和绝对式C、直接和间接D、开环与闭环答案：C12.运动逆问题是实现如下变换()A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案：C13.调质处理就是()的热处理。
2014年全国职业院校技能大赛决赛样题(PartI)
2014年全国职业院校技能大赛决赛（高职动漫组）动画基础部分赛项题目1.考试时间为180分钟，试卷共设两道大题。
2.试题中所需的所有参考资料与素材可在“D:\ChinaSkills\PartI\Ref\”目录中获得，不得使用自备素材。
3.比赛过程中，参赛选手应根据老师提醒每隔15分钟保存一个新的文件版本在“D:\机位号\PartI\Progress\”中备查。
（请根据保存文件时正在使用的软件，选择保存为.max、.mb或.mud格式；可根据时间顺序，让文件名做序号上的递增；如同时使用多个软件，则应保存多个不同的文件。
）4.如有多余时间，允许对卡通角色进行绑定供下午赛项使用。
5.请严格根据赛题要求在指定路径下保存正确命名的文件，以免引起不必要的失分。
题目1 卡通角色造型【任务概述】根据卡通角色“老杰克”的三视图及效果图，完成三维建模、UV整理、贴图绘制与材质表现。
图1-1 主角——老杰克【制作要求】1.模型、贴图与材质的效果应尽可能接近参考图。
2.请根据参考图绘制贴图、设置材质。
每个角色至少需绘制固有色贴图和凹凸贴图各一张，每张贴图精度不低于1024x1024，保存为.bmp或.tif文件。
3.自行挑选合适的视角，以最高品质渲染三张分辨率为1600x1200或1200x1600的效果图，保存为.bmp 格式。
【需提交的文件】项目文件文件命名方式保存路径建模三维工程文件工程文件命名为Jack.max（或Jack.mb）与Jack.mud。
D:\机位号\PartI\Char\贴图图像文件固有色贴图与凹凸贴图分别命名为Jack_Color.bmp、Jack_Bump.bmp（或Jack_Color.tif、Jack_Bump.tif）。
如有贴图数量不止一张，请在文件名最后添加序号，如Jack_Color01.bmp、Jack_Color02.bmp；如有其它类型贴图，请遵照以上模式自行命名。
渲染角色造型多角度效果图3张效果图分别命名为Jack_Render1.bmp、Jack_Render2.bmp、Jack_Render3.bmp。
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2014年全国职业院校技能大赛中职组机器人技术应用试题4第一部分工作任务书工位号（）第1部分（此部分试题在装配编程阶段开始时下发）一、 组装ZKRT-300机器人除底盘外的其余部分。
二、 装配完成后，向裁判展示功能1. 机械手顺时针回转180度、停顿3秒、逆时针回转180度；2. 机械手从最后端平移至最前端、停顿3秒、平移至最后端；3. 机械手夹紧、停顿3秒、放松；4. 机械手从最低位开始上升至位置2停顿3秒、上升至最高位停顿3秒；从最高位开始下降至位置2停顿3秒、下降至最低位停顿3秒；（升降机构的5个接近开关，从上往下依次为位置1、位置2、位置3、位置4、位置5，最高位为位置1，最低位为位置5）5. 机器人底盘的恒速后退5秒、停2秒、同速前进4秒、停2秒、左转90度、停3秒、右转45度、停3秒。
三、 编写机器人运行程序，在下图所示场地上按顺序完成比赛任务：注：工件存放区工件排列顺序：左边（工件存放区上远离出发区的位置）从下往上为4、6；右边（工件存放区上靠近出发区的位置）从下往上为1、3；其余工件编号以及位置在试题第2 部分中规定，试运行结束，正式运行开始前参赛队抽取。
1.让机器人从出发区启动运行；2.机器人沿白色引导线前进,运行至工件存放区抓取工件；出发区 终点区 工件存放区，左边从下往上为4、6；右边从下往上为1、33号工位 试题第2 部分规定，试运行结束，正式运行前下发5号工位试题第 2 部分规定，试运行结束，正式运行前下发 试题第2 部分规定，试运行结束，正式运行前下发3.机器人在5号工位，放置2号、6号工件；在3号工位上摆放1号、5号工件；在1号工位上摆放4号、7号工件；在2号工位上摆放3号、8号工件；所有工件均随意放置；4.完成第3步后，再进行第4步：机器人回到出发区停止10秒。
5.完成第4步后，再进行第5步：（1）在试题第2部分中抽取到组合1~组合7的队伍，将3号和5号工位的工件搬运到4号工位，放置方式任意；（2）在试题第2部分中抽取到组合8~组合15的队伍，将3号和1号工位的工件搬运到4号工位，放置方式任意；（3）在试题第2部分中抽取到其余组合的队伍，将3号和2号工位的工件搬运到4号工位，放置方式任意；6. 完成第5步后，再进行第6步：机器人再次回到出发区停止10秒；7. 完成第6步后，再进行第7步：（1）在试题第2部分中抽取到组合1~组合7的队伍，将2号、4号和8号工件放置到5号工位，要求：2号工件叠放到8号工件之上，4号工件放置在旁边；（2）在试题第2部分中抽取到组合8~组合15的队伍，将6号、5号和3号工件放置到1号工位，要求：6号工件叠放到5号工件之上，3号工件放置在旁边；（3）在试题第2部分中抽取到其余组合的队伍，将2号、7号和1号工件放置到2号工位，要求：2号工件叠放到7号工件之上，1号工件放置在旁边；8．完成第7步后，再进行第8步：机器人到达工件存放区停止10秒；9. 完成第8步后，再进行第9步：（1）若从正式运行阶段起始到此步任务开始执行，总运行时间在20分钟内（含20分钟），则将5号、8号工件放置到3号工位，5号工件叠放到8号工件之上；（2）若从正式运行阶段起始到此步任务开始执行，总运行时间大于20分钟，则将3号、7号工件放置到3号工位，3号工件叠放到7号工件之上；10.机器人运行到终点区停止，任务完成；评分标准1．装配工艺分（10分）（1）零件表面无锈迹、油污、毛刺、损伤的现象（2）零件堆放整齐规范，场地整洁，布局合理（3）严格执行操作安全规程（4）过盈配合面、滑动部件表面装配加润滑油（5）轴承准确定位，装配工艺正确（6）带轮装配方法正确，同步带松紧合适（7）装配流程合理（8）装配过程中无损伤零件（9）装配后外形美观整洁，排线整齐（10）机械零件连接紧固，正确，电气接线符合要求（11）运动部件运转灵活，无卡阻、爬行现象；运动过程中，电线不与其它零件发生碰擦（12）调试过程中无失控现象，没有碰撞、过载或其它损伤机械零件的行为，电气零件无烧坏现象2．职业与安全意识（5分）（1）符合安全操作规程——2分（2）遵守纪律，尊重工作人员——2分（3）爱惜赛场器材，保持清洁——1分3．运行任务分（70分）（1）从工件存放区上抓取工件到机器人上：0.5分/个，总分：4分（2）完成第3步，而且放置的工件位置、编号准确，则工件得分4分/个，总分：32分；（3）完成第4步，得分：1分；（4）完成第5步，抓取放置的4个工件位置、编号准确，则每个圆柱形工件得3分，总分：12分（其他工件必须位于原来的工位台上，否则扣2分/个）；（5）完成第6步，得分：1分；（6）完成第7步，抓取的3个工件编号准确，放置的位置、上下叠放关系正确，则放置在上部的1个工件得4分，放置在下部的2个工件得3分/个，总分：10分；（其他工件必须位于原来的工位台上，否则扣2分/个）；（7）完成第8步，得1分；（8）完成第9步，抓取的2个工件编号准确，放置的位置、上下叠放关系正确，则放置在上部的1个工件得4分，放置在下部的1个工件得3分，总分：7分（其他工件必须位于原来的工位台上，否则扣2分/个）（9）完成第10步，得2分。
所有任务工件叠放评分说明：1. 在要求实现上下叠放的工件放置时，若上部工件放在了不符合要求的下部工件上，则此上部工件不得分。
2. 在要求实现上下叠放的工件放置时，若由于指定的下部工件没有放到指定工位上，从而导致上下叠放关系不成立，原定上部工件单独位于工位上时，此工件得分按照下部工件的分值给予。
3. 在要求实现上下叠放的工件放置时，指定的上下部工件均放到了指定的工位上，但是没有实现叠放，则此原定的上部工件得一半分值。
4. 在要求实现上下叠放的工件放置时，上下部工件放置位置完全相反，则1个工件不得分，另一个工件按照下部工件的分值给予。
4．功能实现分（5分）（1）机械手实现回转功能，得0.5分（2）机械手实现上升、下降功能，各得1分（3）机械手实现平移功能，得0.5分（4）机械手实现夹紧、松开功能，得0.5分（5）机器人底盘实现前进、后退、左转、右转功能，得1.5分5．装配时间分（5分）将所有参赛队的装配编程完成时间，按照从小到大顺序排列，再以10%间隔分成第1-第10个区间，第1区间的参赛队得5分，第2区间的参赛队得4.5分，以后各区间以此类推。
6．任务运行时间分（5分）将所有参赛队的任务运行完成时间，按照从小到大顺序排列，再以10%间隔分成第1-第10个区间，第1区间的参赛队得5分，第2区间的参赛队得4.5分，以后各区间以此类推。
2014年全国职业院校技能大赛中职组机器人技术应用试题4第二部分（试运行结束，正式运行阶段开始前，参赛队员抽取其中1种组合）组合13号工位1号工位5号工位出发区工件存放区，左边从下往上为4、6、2、5；右边从下往上为1、3、7、8终点区4号工位2号工位3号工位4号工位5号工位出发区工件存放区，左边从下往上为4、6、2、5；右边从下往上为1、3、8、7终点区1号工位2号工位3号工位1号工位5号工位出发区工件存放区，左边从下往上为4、6、5、2；右边从下往上为1、3、8、7终点区4号工位2号工位3号工位1号工位5号工位出发区工件存放区，左边从下往上为4、6、5、2；右边从下往上为1、3、7、8终点区2号工位4号工位3号工位2号工位5号工位出发区工件存放区，左边从下往上为4、6、2、7；右边从下往上为1、3、8、5终点区4号工位1号工位3号工位4号工位5号工位出发区工件存放区，左边从下往上为4、6、2、7；右边从下往上为1、3、5、8终点区1号工位2号工位3号工位1号工位5号工位出发区工件存放区，左边从下往上为4、6、7、2；右边从下往上为1、3、5、8终点区4号工位2号工位3号工位4号工位5号工位出发区工件存放区，左边从下往上为4、6、7、2；右边从下往上为1、3、8、5终点区2号工位1号工位3号工位1号工位5号工位出发区工件存放区，左边从下往上为4、6、2、8；右边从下往上为1、3、7、5终点区4号工位2号工位3号工位4号工位5号工位出发区工件存放区，左边从下往上为4、6、2、8；右边从下往上为1、3、5、7终点区1号工位2号工位3号工位2号工位5号工位出发区工件存放区，左边从下往上为4、6、8、2；右边从下往上为1、3、5、7终点区1号工位4号工位3号工位1号工位5号工位出发区工件存放区，左边从下往上为4、6、8、2；右边从下往上为1、3、7、5终点区4号工位2号工位3号工位4号工位5号工位出发区工件存放区，左边从下往上为4、6、5、7；右边从下往上为1、3、2、8终点区1号工位2号工位3号工位4号工位5号工位出发区工件存放区，左边从下往上为4、6、5、7；右边从下往上为1、3、8、2终点区2号工位1号工位3号工位4号工位5号工位出发区工件存放区，左边从下往上为4、6、7、5；右边从下往上为1、3、2、8终点区2号工位1号工位3号工位1号工位5号工位出发区工件存放区，左边从下往上为4、6、7、5；右边从下往上为1、3、8、2终点区2号工位4号工位3号工位4号工位5号工位出发区工件存放区，左边从下往上为4、6、5、8；右边从下往上为1、3、2、7终点区1号工位2号工位3号工位4号工位5号工位出发区工件存放区，左边从下往上为4、6、5、8；右边从下往上为1、3、7、2终点区2号工位1号工位3号工位2号工位5号工位出发区工件存放区，左边从下往上为4、6、8、5；右边从下往上为1、3、2、7终点区1号工位4号工位3号工位1号工位5号工位出发区工件存放区，左边从下往上为4、6、8、5；右边从下往上为1、3、7、2终点区2号工位4号工位。