行星齿轮减速机结构设计
NGW行星齿轮减速机
NGW行星齿轮减速机特点和适用范围结构特点NGW型行星齿轮减速机主要构建有太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架。
为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或者太阳轮、行星架两者同时浮动。
减速机中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮。
具有一下特点：1、体积小、重量轻、在相同情况下，比普通渐开线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上，体积小1/2～1/3。
2、传动效率高：单级行星齿轮减速机达97％～98％；两级行星齿轮减速机达94％～96％；三级行星齿轮减速机91％～94％。
3、传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW，甚至更大。
4、传动范围大：i＝2.8～20005、适应性强且耐用。
主要零件均采用优质合金钢经渗碳淬火或氮化处理，行星齿轮减速机运转平稳、噪音小、使用受命10以上。
6、用途和适用条件NGW型行星齿轮减速器有单级（NGW11—NGW121），两级（NGW42—NGW122）三级（NGW73—NGW123）三个卧式系列。
主要用于冶金、矿山、起重运输机械设备，也可用于其它类似工矿条件下作动力传动。
高速轴最高速不超过1500r/min齿轮圆周速度不超过10m/s；工作环境温度为－40℃—45℃；可正反两向运转。
NGW型行星齿轮减速器的一个重要特点是，内啮合于外啮合之间共用一个行星轮，NGW就是由“内、公、外”三字的汉语拼音的第一个字母组成的。
本系列减速器的规格的规定是根据传动比、功率和扭矩大小划分成12个机座号，及单级、双级和三级传动，共有27个机座号，58种速比，详细如下：NGW单级减速器外形尺寸NGW两级减速器外形尺寸NGW73、NGW83、NGW93、NGW103、NGW113、NGW123、三级减速器外形尺寸）三级减速器低速轴许用输出扭矩。
自动洗衣机行星齿轮减速器的设计
自动洗衣机行星齿轮减速器的设计摘要本文阐述一种自动洗衣机内部的行星轮系减速器。
在洗衣机中使用行星轮系减速器正是利用了行星齿轮传动：体积小、质量轻、结构紧凑、承载能力大、传动效率高、传动比较大、运动平稳、抗冲击和震动的能力较强、噪声低的特点。
行星轮减速器利用齿轮减速器的原理，用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机高速运转的动力，通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮，啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
由于行星轮系减速也存在很多缺点，它不仅要材料优质、结构复杂、制造精度要求较高、安装较困难些，设计计算也较一般减速器复杂。
本文主要就对这些缺点加以改进，使洗衣机的工作性能更加的平稳。
随着对行星传动技术进一步的深入地了解和掌握，以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提高，完全可以制造出更好的行星齿轮传动减速器。
关键词：行星轮系减速器；行星轮；太阳轮；行星架目录摘要 (I)第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 国内外的研究现状和发展趋势 (1)1.3 主要研究内容 (1)第2章传动原理及特点 (3)2.1 行星齿轮传动原理 (3)2.2 有关固定参数和工作原理 (3)2.3 行星轮系减速器特点 (5)2.4 本章小结 (5)第3章传动系统方案的设计 (6)3.1 传动方案的分析与拟定 (6)3.1.1 对传动方案的要求 (6)3.1.2 拟定传动方案 (6)3.2 行星齿轮传动设计 (6)3.2.1 传动比和效率计算 (6)3.3 传动的配齿计算 (7)3.4 几何尺寸和啮合参数计算 (8)3.5 传动强度计算及校核 (11)3.6 行星齿轮传动的受力分析 (12)3.7 本章小结 (15)第4章轮架与输入输出轴的设计 (17)4.1 齿轮材料及精度等级 (17)4.2 减速器齿轮输入输出轴的设计 (17)4.2.1 减速器输入轴的设计 (17)4.2.2 减速器输出轴的设计 (19)4.3 本章小结 (21)结论 (22)参考文献 (23)致谢 (24)第1章绪论1.1课题背景本课题研究的是一种自动洗衣机的行星齿轮减速器，其特征在于采用由太阳轮、均匀排布在太阳轮外周并与太阳轮外啮合的各行星轮、以及与所述各行星轮内啮合的内齿轮构成的行星轮系。
【毕业设计】新型少齿差行星齿轮减速机设计
【关键字】毕业设计专科毕业设计文献综述院（系）；机电工程系专业：数控技术班级：0902姓名：寇超学号: 00201 1年11 月12日专科生毕业设计文献综述评价表少齿差行星齿轮减速器的设计文献综述1 少齿差行星齿轮减速器的特点随着现代工业的高速发展，机械化和自动化水平的不断提高，各工业部门需要大量的减速器，并要求减速器体积小，重量轻，传动比范围大，效率高，装载能力大，运转可靠以及寿命长等。
减速器的种类虽然很多，但普通的圆柱齿轮减速器的体积大，结构笨重；普通的蜗轮减速器在大的传动比时，效率较低；摆线针轮行星减速器虽能满足以上提出的要求，但成本较高，需要专用设备制造；而渐开线少齿差行星减速器不但基本上能满足以上提出的要求，并可用通用刀具在插齿机上加工，因而成本较低。
能适应特种条件下的工作，在国防，冶金，矿山，化工，纺织，食品，轻工，仪表制造，起重运输以及建筑工程等工业部门中取得广泛的应用。
渐开线少齿差行星减速器具有以下优点：1.结构紧凑、体积小、重量轻由于采用内啮合行星传动，所以结构紧凑；当传动比相等时，与同功率的普通圆柱齿轮减速器相比，体积和重量均可减少三分之一至三分之二；2.传动比范围大N型一级减速器的传动比为10～100以上；二级串联的减速器，传动比可达一万以上；三级串联的减速器，传动比可达百万以上。
NN型一级减速器的传动比为100～1000以上；3.效率高N型一级减速器的传动比为10～100时，效率为80～94％；NN型当传动比为10～200时，效率为70～93％.效率随着传动比的增加而降低。
4.运转平稳、噪音小、装载能力大由于式内啮合传动，两啮合齿轮一位凹齿，一为凸齿，两齿的曲率中心在同一方向。
曲率半径接近相等，因此接触面积大，使轮齿的接触强度大为提高，又采用短齿制，轮齿的弯曲强度也提高了。
此外，少齿差传动时，不是一对轮齿啮合，而是3～9对轮齿同时接触受力，所以运转平稳，噪音小，并且在相同模数的情况下，其传递力矩臂普通圆周齿轮减速器大。
行星齿轮减速机构成及意义、特点
行星齿轮减速机构成及意义、特点行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星减速机是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它军品级减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。
该减速器体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。
具有功率分流、多齿啮合独用的特性。
最大输入功率可达104kW。
适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN 子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
行星齿轮减速器设计最终要点
目录目录 (I)摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1 课题背景及发展状况 (1)1.2 本设计的已有条件 (1)第二章主要零件的设计计算 (2)2.1行星齿轮减速器的传动类型及其运动简图的选择 (2)2.2 行星轮传动的配齿计算 (2)2.2.1高速级各轮齿数和行星轮数目的选择 (3)2.2.2低速级各轮齿数和行星轮数目的选择 (4)2.3 齿轮材料的选择和基本参数的计算 (5)2.3.1齿轮材料的选择 (6)2.3.2齿轮基本参数的计算 (6)2.4 齿轮几何尺寸的计算 (9)2.5 关于用插齿刀加工内齿轮，其齿根圆直径的计算 (10)2.6传动效率的计算 (10)2.6.1高速级啮合损失系数的确定 (11)2.6.2低速级啮合损失系数的确定 (11)第三章整体结构设计 (13)3.1 液压马达的选择 (13)3.2 摩擦片组的选择 (14)3.3 高速级齿轮和轴的设计 (14)3.3.1高速轴的设计 (14)3.3.2高速级外啮合齿轮副接触强度的校核 (15)3.3.3高速级外啮合齿轮副弯曲强度的校核 (17)3.3.4高速级内啮合齿轮副接触强度的校核 (19)3.3.5高速级内啮合齿轮副弯曲强度的校核 (20)3.3.6花键的设计 (21)3.3.7内齿轮的设计 (22)3.4 低速级齿轮和轴的设计 (23)3.4.1低速轴和花键的设计 (23)3.4.2低速级外啮合齿轮副接触强度的校核 (23)3.4.3低速级外啮合齿轮副弯曲强度的校核 (25)3.4.4低速级内啮合齿轮副接触强度的校核 (26)3.4.5低速级内啮合齿轮副弯曲强度的设计 (27)3.4.6内齿轮的设计 (28)3.5 输出轴的设计 (29)3.6 行星齿轮的设计和基本构件上的作用力 (30)3.6.1行星齿轮设计 (30)3.6.2基本构件上的作用力 (31)3.7 其余零件的设计 (31)3.7.1转臂的设计 (32)3.7.2箱体及前后机盖的设计 (33)3.7.3标准件及附件的选用 (36)3.7.4密封和润滑 (37)3.8 运动仿真 (37)结论 (39)参考文献 (40)摘要减速机是工作机和原动机之间的独立的封闭式的机械传动装置，它能够降低原动机的转速或增大原动机的扭矩，是一种被广发应用在工矿企业、运输、建筑等部门中的机械装置。
行星齿轮减速器设计
1
齿轮传动是机械传动中应用最为广泛和特别重要的—种机械传动形式，可以传递空间任意轴之间的动力和运动。齿轮传动与其他机械传动相比，具有传动平稳可靠、传动效率高、传递功率范围大、速度范围大、结构紧凑、维护简便和使用寿命长等优点。因此，它在机械行业中被广泛使用。但随着科技的日益进步，对齿轮传动的技术指标有了更高的要求。而行星齿轮传动与普通齿轮传动相比，具有许多独特的优点，在各种机械和高科技领域中已经广泛用来代替普通的定轴齿轮传动和蜗杆传动。
2.2.3
40MnB具有较高的强度、硬度、耐磨性及良好的韧性，是一种取代40Cr钢较成功的新钢种。中碳调制钢，冷镦模具钢。该钢价格适中，加工容易，在油中临界淬透直径达18～33mm；正火后可切削性良好，冷拔、滚丝、攻丝和锻造、热处理工艺性能也都较好。所以齿轮的材料选用40MnB.
太阳轮、行星轮材料为40MnB,表面淬火处理，表面硬度45~55HRC。
In this paper, to master the working principle ofPlanetary gear reducer, planetary transmission of its design and calculation. And ofPlanetarygear reducer, shaft, bearing the structure design and strength check, the speed reducer of institutions, the box body parts and lubrication are also made a corresponding analysis.
行星摆线针轮减速机原理图
行星摆线针轮减速机原理图、结构、参数、性能及型号表示法（淄博电动滚筒）文章标签:行星摆线针轮减速机蜗轮蜗杆减速机摆线针轮减速机减速机行星摆线针轮减速机原理图、结构、参数、性能及型号表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
3、保养方便（潤滑方式）：#6125以下使用不要保養的専用高級油脂；4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
6、使用可靠、故障少、寿命长：主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。
7、运行平平稳，噪音小：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
8、因此，摆线针轮减速机正因为具有这些其它种类减速机不可替代的优越性和特点，所以摆线针轮减速机在各种机械行业被广泛使用，并深受用户的欢迎和信赖！二、摆线针轮减速机一种采用少齿差行星传动原理的新颖减速装置，可广泛用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，适用工作温度为正负40度，因此，摆线针轮减速机受到用户的普遍欢迎并在各个行业和领域被广泛的使用。
行星齿轮传动的设计计算
眠击 一 兰
：
叼
：
由减 速机 的基本 参数 可得 ：
输 扭 性９ ９ ＝ ４ ＝・Ｎ 入 矩 ９ ９ ４７ ’ ５ 斋 ４６ ｍ ４ ５
即 Ｍａ４ ．６Ｎ・ ＝ ４７ ｍ
对于行星传动中的轴承 ，有些位置在理论上 由 于不受力 、只受扭矩而寿命很长 ，选择时只要满足
普遍 式
ｂ ＋ ： ｂ ０ … … … … … … … … … … （） ８
加零 件 也很 多 ，结 构又 较 复杂 ，Ｉ ＭＴ机 构在 行 星轮 内设 置 介轮 ，使齿 轮 和介 轮之 间形成 油膜 ，结 构简 单 ，很值 得参 考 ，但油 膜 间隙加 工工 艺要求 较高 。 对 于 油 膜 机 构 的作 用 原 理 ，本 文 不做 详 细介 绍 ，在应 用 中 ，根 据设 计统计 结 果表 明 ，行 星轮 与 中间浮 环 的间隙取 行星 轴直 径 的 ０１％～ ． ％，当 ． ５ ０４ ５ 速度 较高 、直 径较 小 、负荷较 大 时取 大值 ，反之 取
则 该减 速机 的输 出扭矩 为 ２ １７４Ｎ・Ｉ ４ ． １。 ０ Ｔ
力相对于太阳轮都不是很大 ，但由于行星轮体积较 小 ，受空 间 的限制无 法选 择较 大 的轴承 ，所 以此轴
承一 般是 行星 减速 机 中寿命较 短 的 ，需 要认 真计算
校核
３ 行 星齿轮载荷均衡化机 构
在 多行 星齿 轮传 动 中 ，行 星齿 轮 的均 衡化 是个
ＣＦＨＩ
很 重要 的问题 ，解决不 好 ，将产 生 载荷集 中 ，或运
５ 结 语
以 上 是 对 行 星 齿 轮 传 动 中基 本 参 数 的设 计 计
算 ，这是 后面 进行行 星 减速机 详 细设计 的基 础和关
行星减速机的设计思路
行星减速机的设计思路
行星减速机是一种常见的传动装置，它通过内部的齿轮组件将
输入轴的旋转速度降低，并传递给输出轴，以实现减速的效果。
在
工业生产中，行星减速机被广泛应用于各种机械设备中，如输送带、机械臂、机床等。
其设计思路主要包括以下几个方面：
1. 结构设计，行星减速机的结构设计通常采用行星齿轮传动原理，包括太阳轮、行星轮、内齿圈等组件。
在设计时需要考虑各个
组件之间的配合精度、受力情况以及整体结构的紧凑性，以确保传
动系统的稳定性和可靠性。
2. 材料选用，行星减速机需要承受较大的扭矩和负载，在材料
选择上需要考虑其强度、硬度和耐磨性等特性。
常见的材料包括合
金钢、铝合金等，通过合理的材料选择可以提高行星减速机的使用
寿命和可靠性。
3. 传动比设计，传动比是行星减速机设计的关键参数之一，它
决定了输入轴的旋转速度与输出轴的旋转速度之间的比值。
在设计
过程中需要根据实际工作需求和负载情况来确定合适的传动比，以
实现理想的减速效果。
4. 精密加工，行星减速机内部的齿轮传动组件需要经过精密加工和装配，以确保传动精度和运行稳定性。
在制造过程中需要采用先进的加工设备和工艺，以保证各个零部件之间的配合精度和传动效率。
总的来说，行星减速机的设计思路包括结构设计、材料选用、传动比设计和精密加工等方面，通过科学合理的设计和制造工艺，可以确保行星减速机具有较高的传动效率和可靠性，满足各种工业生产的需求。
行星齿轮减速机结构
行星齿轮减速机结构一、引言行星齿轮减速机是一种常见的机械传动装置，其结构紧凑、重量轻、效率高等特点使得它在工业生产中得到了广泛应用。
本文将从行星齿轮减速机的结构入手，对其各部分进行详细介绍。
二、行星齿轮减速机的基本结构1.外壳行星齿轮减速机的外壳通常由铸铁或铝合金制成，其主要作用是支撑和保护内部零件。
外壳通常由两个半壳体组成，通过螺栓或销钉固定在一起。
2.输入轴输入轴是行星齿轮减速机的驱动部分，通常由钢材或合金钢制成。
输入轴上有一个齿轮，与驱动电机的输出端相连。
3.输出轴输出轴是行星齿轮减速机的输出部分，通常也由钢材或合金钢制成。
输出轴上有一个齿环，与内部组件相连。
4.太阳齿轮太阳齿轮位于输入轴中心位置，并被固定在输入轴上。
太阳齿轮的齿数通常比其他齿轮少。
5.行星齿轮行星齿轮位于太阳齿轮和内部组件之间，通常由钢材或合金钢制成。
行星齿轮的齿数与太阳齿轮相等。
6.内部组件内部组件由一个环形的固定齿环和若干个行星架组成。
固定齿环上有一排外向的牙齿，与行星架上的行星齿轮啮合。
行星架通常由铝合金制成，其外形呈六角形。
三、行星齿轮减速机的工作原理当输入轴旋转时，太阳齿轮也随之旋转，并带动围绕其运动的若干个行星架旋转。
由于每个行星架上都有一颗啮合在太阳齿轮和内部固定环之间的行星齿轮，因此这些行星架会绕着自己的中心旋转，并将力传递给内部固定环。
最终，输出轴通过内部固定环上的牙齿与所有行星架上的行星齿轮相连，从而实现输出功率。
四、行星齿轮减速机的应用行星齿轮减速机广泛应用于各种工业生产中，如机床、冶金、造纸、化工、印刷等。
此外，它还被广泛应用于汽车和船舶的动力传动系统中。
五、结论行星齿轮减速机是一种高效率、紧凑结构的传动装置，在工业生产中得到了广泛应用。
其结构由外壳、输入轴、输出轴、太阳齿轮、行星齿轮和内部组件组成。
在工作时，输入轴带动太阳齿轮旋转，并通过行星架将力传递给内部固定环，最终实现输出功率。
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毕业设计说明书
设计题目：行星齿轮减速机结构设计
学生姓名：
专业班级：
指导教师
本设计包含说明书及CAD图纸QQ229780692：
目录
摘要 (1)
Abstract (2)
1 绪论 (3)
1.1 速机的概念 (3)
1.1.1 减速机的作用 (3)
1.1.2 减速机的种类 (3)
1.1.3 应用范围 (3)
1.2 行星齿轮减速机发展概况 (3)
1.2.1 行星齿轮减速机在我国的发展概况 (3)
1.2.2 行星齿轮减速机的生产竞争情况 (3)
1.3 行星齿轮减速机的特点 (3)
1.3.1 行星齿轮减速机的特点 (3)
1.3.2 行星齿轮减速机的型式 (3)
2 对现有现有减速机的拆解 (4)
2.1 行星齿轮减速机初步印象及基本参数检测结果 (4)
2.1.1 初步印象 (4)
2.1.2 基本参数检测结果 (4)
2.2 行星齿轮减速机的拆解 .......................................................................... (4)
2.2.1 壳体外围各零件的拆解 (4)
2.2.1 前壳部分连接螺栓的拆解 (4)
2.2.3 前壳部分总成的拆解 (4)
2.2.4 壳体部分的拆解 (4)
2.2.5 行星齿轮系部分总成的拆解 (4)
3 行星齿轮减速机的设计与校核 (5)
3.1 结构图绘制 ................................................................................................. .5
3.1.1 减速机结构图 .................................................................................... .5
3.1.2 传动比计算 ........................................................................................ .5
3.2 总成分析说明 ........................................................................................... .19
3.2.1 传递过程 (19)
3.2.2 传递过程优点 (19)
3.2.3 传递过程缺点 (19)
3.3 各结构特点 (19)
3.3.1 行星架特点 (19)
3.3.2 行星轮结构特点 (19)
3.3.3 整体结构特点 (19)
3.4 齿轮的结构设计与校核 (20)
3.5 技术参数整理 (25)
4 三维造型 (27)
4.1 I-DEAS简介 (27)
4.2 I-DEAS建模 (29)
结论 (40)
致谢 (41)
参考文献 (42)
附录三维造型图片 (43)。