液体混合装置控制的模拟(二)培训讲学
液体混合装置的模拟控制教学案例
液体混合装置的模拟控制教学案例中卫职业技术学校刘文新教学环节教师活动学生活动任务导入教师通过PPT或事先印好的资料，展示实训项目描述。
如图1所示为液体混合装置的模拟控制示意图：液体混合装置图1 液体混合装置的模拟控制示意图液体混合装置的具体控制要求如下：（1）按钮SB1为控制系统的启动按钮，按钮SB2为控制系统的停止按钮。
按下启动按钮后，控制系统开始运行，按下停止按钮后，控制系统必须完成当前液体的混合，并将混合后的液体由出料阀门YV3处全部输出完毕后方能停止工作。
（2）控制系统的运行过程：当液体混合装置启动后，液体A阀门YV1先打开，向混合槽中加入液体A，当混合槽中的液位到达液位开关SL2处时，液体A阀门YV1自动关闭，同时液体B阀门YV2自动打开，向混合槽中加入液体B，当液位到达液位开关SL1处时，液体B阀门YV2自动关闭，同时搅拌电机M1开始转动，搅拌6S后，搅拌电机自动停止，同时混合液体的出料阀门YV3打开开始出料，待混合槽中的液体到达液位开关SL3处时，再延时2S，自动关闭出料阀门YV3，完成液体混合全过程。
（3）若控制系统运行过程中没有按下停止按钮，则液体混合装置循环运行，直到按下停止按钮，液体混合装置完成当前混合任务并将混合液体完全输出后自动停止工作，系统恢复初始状态。
请根据上面的控制要求，编写PLC控制程序并进行电路的连接与调试。
根据任务制定完成任务的方案，现场分组三人一组自由组合，组内要有分工，明确各自所负责的内容（根据任务描述的内容进行I/O分配；设计完成任务的控制程序“梯形图—语句表”；连接控制线路；进行调试）。
液体自动混合装置控制系统设计与装调PPT课件
1）初始步。与系统的初始状态相对应的步称为初始步， 初始状态一般是系统等待启动命令的相对静止的状态。初 始步用双线框表示；每一个顺序功能图至少应该有一个初 始步。
2）活动步。当系统处于某一步所在的阶段时，该步处 于活动状态，称该步为活动步。步处于活动状态时，相应 的动作被执行。
（2）与步对应的动作（或命令） 在某一步中要完成某些“动作”， “动作”是指某步活动 时，PLC 向被控系统发出的命令，或被控系统应执行的动作。 动作用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应步的 矩形框相连接。如果某一步有几个动作，可以用如图所示的 两种画法来表示，但是并不隐含这些动作之间的任何顺序。
画法一
画法二
（3）有向连线、转换和转换条件。步与步之间用有向 连线连接，并且用转换将步分隔开。步的活动状态进展是 按有向连线规定的路线进行的。有向连线上无箭头标注时， 其进展方向是从上而下、从左到右。如果不是上述方向， 应在有向连线上用箭头注明方向。
注意：在顺序功能图中，步的活动状态的进展是由转 换来实现的。转换的实现必须同时满时，关闭电磁阀YV2，搅拌电动机 开始搅拌。
4）搅拌电动机工作20s后停止搅拌，混合液阀门打开， 放出混合液体。
5）当液位下降到SL3时，开始计时，且装置继续放液， 将容器放空，计时满20s后，混合液阀门关闭，自动开始下 一个周期。
（3）停止操作 当按下停止按钮SB2后，液体混合装置在完成当前的工 作循环后才停止操作。
三、顺序功能图
1. 顺序功能图的组成要素 顺序功能图（Sequential Function Chart，SFC）又称为 状态转移图、状态流程图，是描述顺序控制的框图。
（1）步及其划分 是根据PLC输出量的状态变化来划分的，在每一步内， 各输出量的ON/OFF 状态均保持不变。只要系统的输出量 状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。 总之，步的划分应以PLC输出量状态的变化来划分。如 果PLC输出状态没有变化，就不存在程序的变化，步的这 种划分方法使代表各步的编程元件的状态与各输出量的状 态之间有着极为简单的逻辑关系。
多种液体自动混合装置的PLC控制讲解
2、 状态转移图及状态功能
第二步：绘制状态转移图 顺序控制若采用步进指令编程，则需根据流程图画出状态
二、项目介绍
由PLC控制的多种 液体自动混合装置，适 合如饮料的生产、酒厂 的配液、农药厂的配比 等。L1、L2、L3为液位 传感器，液面淹没时接 通，两种液体的流入和 混合液体放液阀门分别 由电磁阀YV1、YV2、 YV3控制，M为搅拌电动 机。
二、项目介绍
控制要求：
（1）初始状态。装置初始状态为：液体A、液体B阀 门关闭（YV1、YV2为OFF），放液阀门将容器放空 后关闭。 （2）启动操作。按下启动按钮SB1，液体混合装置 开始按下列规律操作。
转移图。状态转移图是用状态继电器(简称状态)描述的流程图。
状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程序控制器的 元件之一。
2、 状态转移图及状态功能
状态可提供以下三种功能 ： (1) 驱动负载。状态可以驱动M、Y、T、S等线圈。可以
直接驱动和用置位SET指令驱动，也可以通过触点联锁条件来
驱动。例如，当状态S20置位后，它可以直接驱动Y1。在状态 S20与输出Y1之间有一个联锁条件Y2。 (2) 指定转移的目的地。状态转移的目的地由连接状态之 间的线段指定，线段所指向的状态即为指定转移的目的地。 例如，S20转移的目的地为S21。
顺控设计法的设计步骤
功能表图的绘制 根据以上分析和被控对象工作内容、步骤、顺序和控 制要求画出功能表图。绘制功能表图是顺序控制设计法中 最为关键的一步。 功能表图又称做状态转移图，它是描述控制系统的控 制过程、功能和特性的一种图形。 功能表图不涉及所描述控制功能的具体技术，是一种 通用的技术语言，可用于进一步设计和不同专业的人员之 间进行技术交流。 各个 PLC 厂家 都 开发 了 相 应 的 功 能 表 图 ， 各 国 家 也 都制 定 了 国 家 标 准 。 我 国 1986 年 颁 布 了 功 能 表 图 国 家 标 准 （GB6988.6-86）。
PLC课程设计：液体混合装置控制的模拟
添加标题
添加标题
添加标题
传感器：温度、压力、流量等， 负责检测液体混合装置的状态
添加标题
显示器：人机界面，负责显 示系统运行状态和报警信息
添加标题 电源：提供系统运行的电力
软件设计：采用模块化设计，便于维护和扩展 编程语言：使用C语言或C++语言进行编程，易于理解和实现 软件架构：采用分层架构，包括数据层、逻辑层和界面层 软件功能：包括数据采集、数据处理、控制算法、人机交互等功能
编写控制程序：根据液体混合装置的控制要求，编写PLC控制程序 程序调试：通过模拟运行，检查控制程序的正确性和稳定性 修改程序：根据模拟运行结果，对控制程序进行修改和完善 程序优化：优化控制程序，提高系统的运行效率和稳定性
过载保护：设置过载保护装 置，防止设备过载损坏
接地保护：确保控制系统的接 地良好，防止静电和电磁干扰
01 02
03 04
05 06
PLC类型：选择适合液体混合装置控制的PLC类型，如S7-1200、 S7-1500等
输入输出点数：根据液体混合装置的输入输出需求，选择合适 的输入输出点数
通讯接口：选择支持液体混合装置通讯协议的PLC，如Profibus、 Modbus等
扩展模块：根据液体混合装置的特殊需求，选择合适的扩展模 块，如模拟量输入输出模块、高速计数器模块等
确定课程目标：了解PLC的基 本原理和操作方法，掌握液体 混合装置的控制方法
实施课程教学：包括理论教 学、实验教学、实践教学等
课程评估：包括学生成绩、 教师评价、课程效果等
课程总结：包括课程收获、 存在问题、改进措施等
工艺流程：包括原料准备、混合、 储存、输送等环节
控制系统：包括PLC控制器、传感 器、执行器等设备
多种液体自动混合装置的PLC控制讲解
三、相关知识
1、PLC程序的顺控设计法概述
顺序控制系统： 如果 一 个 控制系统可 以分解成几个 独立的控制 动 作，且这些 动 作 必须 严 格按 照 一定的 先 后 次 序 执行 才 能 保 证生产过程的正 常运行， 也称 为步 进 控制系统。 顺序控制设计法 就 是 针 对 顺 序 控 制 系 统的 一种 专 门 的 设计 方 法 。 这 种设计 方 法 很 容易 被 初 学者 接 受 ， 对 于 有 经 验 的工程 师 ，也会提 高 设计的 效 率 ，程序的 调 试 、 修 改 和 阅 读 也很 方便 。 PLC 的设计 者们 为 顺序控制系 统的程序编制 提供了 大量 通用和专用的编程 元 件 ， 开 发 了 专 门供 编制顺序控制程序用的 功能 表图 ， 使这 种 先 进 的 设计 方 法 成 为 当 前 PLC程序设计的主 要方 法。
顺控设计法的设计步骤
功能表图的绘制 根据以上分析和被控对象工作内容、步骤、顺序和控 制要求画出功能表图。绘制功能表图是顺序控制设计法中 最为关键的一步。 功能表图又称做状态转移图，它是描述控制系统的控 制过程、功能和特性的一种图形。 功能表图不涉及所描述控制功能的具体技术，是一种 通用的技术语言，可用于进一步设计和不同专业的人员之 间进行技术交流。 各个 PLC 厂家 都 开发 了 相 应 的 功 能 表 图 ， 各 国 家 也 都制 定 了 国 家 标 准 。 我 国 1986 年 颁 布 了 功 能 表 图 国 家 标 准 （GB6988.6-86）。
转移图。状态转移图是用状态继电器(简称状态)描述的流程图。
状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程序控制器的 元件之一。
2、 状态转移图及状态功能
状态可提供以下三种功能 ： (1) 驱动负载。状态可以驱动M、Y、T、S等线圈。可以
PLC项目化教程PPT任务二 液体混合装置控制
顺序控制指令编程要点
三、任务实施 四、知识拓展
跳转和循环控制
项目三
PLC顺序控制指令应用
任务二
液体混合装置控制
一、任务导入与分析
图3-11所示为液体
混合装置示意图。SL1、
SL2、SL3为液面传感器， 液面淹没时接通，液体 A和液体B的流入分别由 电磁阀YV1和YV2控制， 混合液体的流出由电磁 阀YV3控制，M为拉搅 拌电动机。
液体A电磁阀YV1
液面传感器SL2
液面传感器SL3
I0.3
I0.4
混合液体电磁阀YV3
初始状态指示灯HL
Q0.3
Q0.4
顺序控制 继电器
S0.0~ S0.4
项目三
PLC顺序控制指令应用
启动按钮SB1 停止按钮SB2 I0.0
任务二
液体混合装置控制
Q0.0 液体A电磁阀YV1 Q0.1 液体B电磁阀YV 2
I0.1
液面传感器SL1 I0.2 液面传感器SL2 I0.3 液面传感器SL3 I0.4
PLC
Q0.2 搅拌电机接触器KM Q0.3 混合液体电磁阀YV3 Q0.4 初始状态指示灯HL
1M
1L
图3-12 液体混合装置控制输入/输出接线图
项目三
PLC顺序控制指令应用
任务二
SM0.1 S0.0 I0.0 (启动) S0.1 I0.3 S0.22 I0.2 S0.31 T37 S0.41
项目三
PLC顺序控制指令应用
任务二
液体混合装置控制
二、相关知识 顺序控制指令编程要点
顺序控制继电器S是顺序控制指令的操作数， 每一个S位都表示状态转移图中一个SCR段的状 态。S的范围是S0.0~S31.7。各SCR段和程序能 否被执行取决于对应的S位是被置位。S状态位 被置位，SCR段程序可被执行。 编写每个SCR段程序时需清楚三个方面的内容： 本SCR段要完成的工作；实现状态转移的条件； 下一个SCR段的状态位。 结束一个SCR段方法：使用CSRT指令或对该 段的状态位S进行复位操作。
PLC课程设计报告液体混合装置控制的模拟2完整篇.doc
PLC课程设计报告液体混合装置控制的模拟1第2页2．系统总体方案设计2.1 总体方案选择说明刚开始拿到这个课设课题时还不知道如何下手，然后通过网上查找相关的资料得出了自己的设计思想。
首先根据课题的要求画出了大致的顺序功能图，然后根据课题要求有3个工作流程，我们就把这3个工作流程分作对应的3个工作功能块。
在OB1中通过开关SA1、SA2开关，来选择工作流程方式。
当SA1接通时选择工作流程1；当SA2接通时选择工作流程2；当SA1、SA2同时接通时选择工作流程3。
功能块FC1为工作流程1。
功能块FC2为工作流程2。
功能块FC3为工作流程3。
2.2 控制方式选择由于PLC控制系统较继电-接触器控制系统有许多优点，如硬件电路简单，修改程序容易，可靠性高等，所以本设计选择PLC控制系统。
2.3 操作界面设计根据任务书的控制要求和总体方案，设计如图所示操作界面。
液体混合装置控制操作面板1、为了便于随时观察系统的运行状况，每个阀、泵、搅拌器均装有运行状态指示灯，对应于混料罐的高/中/低液位，均装有位置指示灯。
2、用两个选择开关切换系统工作模式――“工作流程1”、“工作流程2”、“工作流程3”，并用两个指示灯来指示当前所处工作模式。
3、根据控制要求（2）设置一个“启动”按钮和一个工作指示灯。
4、根据控制要求（3）设置一个“停止”按钮和一个工作指示灯。
3.PLC控制系统的硬件设计3.1 PLC的选型随着PLC的推广普及，PLC产品的种类和数量越来越多，而且功能也日趋完善。
近年来，从美国、日本、德国等国引进的PLC产品及国内厂家组装或自行开发的产品已有几十个系列、上百种型号。
PLC的品种繁多，其结构型式、性能、容量、指令系统、编程方法、价格等各不相同，适用场合也各有侧重。
因此，合理选择PLC，对于提高PLC在控制系统中的应用起着重要作用。
本次液体混合装置控制设计用的是来自西门子公司的S7-300可编程控制器。
西门子公司的SIMATIC S7-300系列属于中小型PLC，可用来代替继电器的简单控制场合，也可用于负载的自动化控制系统。
2液体自动混合使用说明书
S5.3 液体自动混合教学模型使用说明书液体自动混合教学装置是一个模拟真实生产过程的微缩模型，它使用了PLC技术、传感器技术、液体输送技术、流量测量与控制技术、液体搅拌技术等，具有液体的自动配比、混合等功能，也可配置监控软件由上位计算机监控。
适用于各类学校机、电专业的教学演示、教学实验、实习培训和课程设计，可以培养学生对PLC控制系统硬件和软件的设计与调试能力；分析和解决系统调试运行过程中出现的各种实际问题的能力。
液体自动混合教学装置由储液罐、泵、分液罐、混合罐、管路、电磁阀等组成，配合PIC、单片机等控制器、输入输出接口等既可构成典型的机电一体化教学模型。
一．主要技术参数1．系统电源：220V AC，50HZ。
内置漏电保护开关，动作电流〈30mA。
2．储液罐容积：2*28升。
3．分液罐容积：3*9升。
4．混合罐容积：27升。
5．外形尺寸：1000*600*1600mm。
二．组成及原理液体自动混合教学装置的结构如图一所示。
图一液体自动混合教学装置1.结构用40*40轻型工业铝型材制成底座和框架，由1.5mm冷扎钢板钣金加工成型底板，配备静音带刹车脚轮。
储液灌：容积2*28升，箱体由1.5mm不锈钢板钣金加工成型，有1/2隔板，有盖，配有标准罗纹的进、出水口和放水口。
分液灌：容积3*9升，罐体由8mm透明有机玻璃加工成型，配有标准罗纹的出水口和液位标尺。
混合罐：容积27升，罐体由8mm透明有机玻璃加工成型，配有标准罗纹的进、出水口和液位标尺。
水泵：采用意大利CALPEDA离心式水泵。
管路：采用PPR管路和不锈钢过渡连接件；不锈钢手动阀门。
执行器：铜质电磁阀AC220V，2W。
控制箱：具有电源接入、水泵启动停止和控制信号接口的功能。
2．使用方法（1）将储液罐的清水侧（接水泵的一侧）注满清水。
（2）分别向分液罐中的颜料储杯灌注红、绿、黄色颜料。
（3）启动水泵，打开进水阀门，分别将各分液罐注入相同高度的清水。
实验三 液体混合装置控制的模拟 2
实验三液体混合装置控制的模拟一、实验目的熟练使用各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。
二、实验步骤1、根据程序中用到的输入输出点连接输入输出信号。
2、通过专用电缆线连接手持编程器与PLC主机（或连接电脑和PLC），逐条输入程序，检查无误后，将可编程控制器主机上的STOP/RUN按扭拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
3、根据要求拨动输入开关（按钮），观察输出指示灯显示结果并记录。
三、控制要求本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为高、中、低液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电机，控制要求如下：按下起动按扭SB1，装置就开始按下列约定的规律操作：液体A阀门打开，液体A流入容器。
当液面达到SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。
液面达到SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电机工作10秒停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。
当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过3秒后，容器放空，混合液阀门关闭，自动进入下一周期。
四、I/O分配输入：启动按钮 X0 停止按钮 X1高液面传感器 X2 中液面传感器 X3 低液面传感器 X4 输出：液体A电磁阀 Y0 液体B电磁阀 Y1 混合液体电磁阀 Y2 搅拌电机M Y3五、参考程序（见第2页）六、思考1、请先根据控制要求自行编写程序，然后再看参考程序。
2、分析参考程序，思考问题：1）按参考程序运行时，按下停止按钮，所有输出停止。
若要求按下停止按钮，当前混合液操作完成后停止（容器放空后停止），如何修改程序？2）运行过程中再次按启动按钮，A阀门会再次打开，造成混乱。
如何解决？3）若把程序中分别改为运行结果会有什么不同？为什么？4）程序中使用了大量的SET、RST指令，若改成线圈电路，如何修改？附：参考程序。
实训3：三种液体混合控制实训课件
X3
X4 X5 X6
SA4
SA3 SA2 SA1
SQ4
SQ3 SQ2 SQ1
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱY2
Y3 Y4
HL3
HL4 HL5
注液体B
注液体C 搅拌
3. PLC连线
南北
4. 顺序功能图
M8002 K100 Y0 T0 T0
初始 容器空 注液A
M0
M1 M10 M2 X3 Y1
上升
注液B 注液C 搅拌 放液 排空
T2 M0
M3 X4 M4 X5 M5 X6 M6 T1 M7
X3
Y1 Y2
Y3 K100 Y4 T1
Y0
K100
Y0 T2
M8
T2 M0
5. 梯形图程序
M8002 M0 M0 T0 M2
M1
M1
M0
M4 M5 M5 M6
X5
M6
M5
M0 M2 M3
M6
K100 T0 Y1
X6
M7
M8 M10 T2
（5）液面到达SQ4时，再经过10S，容器排空，YV4关闭，开始下一周期。
1. 控制要求
控制要求:
1.装置投入运行时，液体A、B、C阀门关闭，混合液体
阀门打开10秒将容器排空后关闭。 2.启动操作（按下启动按钮后）： （1）注液体A，液面到达SQ3时，关闭YV1，注入液体B；
（2）液面到达SQ2时，关闭YV2，注入液体C；
M4 M5
Y2
Y3 Y4 T1 K100 K100
M1
M1 M8 M2 M2 X3 M3 M4
M3
M6 M10 T2 M10 M3
M2
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液体A阀门，液体B阀门轮流打开5S
Network 4:
液体B阀门打开
Network 15:
液体到达液面SL1，M0.3、M0.4复位，M0.5置1
Network 16:
搅匀电机M运行10S，启动定ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ器T6
Network 17:
T6定时10S时间到，M0.5复位、M0.6置1
Network 18:
启动定时器T1
Network 3:
T1定时5S时间到，M0.0复位、M0.1置1
Network 4:
液体B阀门打开
Network 5:
停止按钮，M0.1复位，循环到初始状态
Network 6:
液体到达液面SL2，M0.2置1
Network 7:
液体到达液面SL1，M0.1、M0.2复位、M0.3置1
2.控制要求如下：
（1）初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。
（2）启动操作:按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作：
（3）液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅动电机开始搅动。搅动电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
Network 7:
液体A阀门，液体B阀门轮流打开3S
Network 8:
液体到达液面SL2，M0.1、M0.2复位，M0.3置1
Network 9:
液体A阀门打开
Network 10:
启动定时器T4
Network 11:
T4定时5S时间到，M0.3复位、M0.4置1
Network 12:
启动定时器T5
停止操作:按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。
二设计思想
刚开始拿到这个实训课题时还不知道如何下手，然后通过网上查找相关的资料得出了自己的设计思想。
首先根据课题的要求画出了大致的顺序功能图，然后根据课题要求有3个工作流程，我们就把这3个工作流程分作对应的3个工作功能块。在OB1中通过开关SA1、SA2开关，来选择工作流程方式。当SA1接通时选择工作流程1；当SA2接通时选择工作流程2；当SA1、SA2同时接通时选择工作流程3。
功能块FC3：
Network 1:
初始状态M0.0置1，打开混合液体阀门
Network 2:
T1定时5S时间到，M0.0复位、M0.1置1
Network 3:
停止按钮，M0.1复位，回到初始状态
Network 4:
启动定时器T2
Network 5:
T2定时3S时间到
Network 6:
启动定时器T3
一课题的内容和设计要求
1.控制系统简介
液体混合装置控制的模拟实验面板图：如图所示
本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅动电机。SA1、SA2为工作流程选择开关。SA3为单次工作和循环工作的选择开关。SB1、SB2为启动和停止。
初始状态M0.0置1，打开混合液体阀门
Network 2:
启动定时器T1
Network 3:
T1定时5S时间到，M0.0复位、M0.1置1
Network 4:
停止按钮，循环到初始位置
Network 5:
选择工作流程一，打开阀门A,启动定时器T2
Network 6:
T2定时5S时间到，M0.1复位、M0.2置1
八调试情况
这个课题在调试当中还是比较成功的，并没有遇到太大的问题。不过有些小的问题通过我们组员对梯形图的分析得到了解决。
问题1：当选择好工作流程后，一按下启动快关Q0.0一直处于亮的状态（即混合液体阀门处于打开状态）。
分析及解决方法：因为I1.0（启动）是用的快关，因此MO.O一直处于置1的状态。我们在I1.0加了一个上升沿的检测指令，问题就得以解决。
混合液体阀门打开
Network 19:
混合液体放到液面SL3，M0.7置1
Network 20:
启动定时器T7
Network 21:
T7定时2S时间到，M0.6、M0.7复位，M0.1置1，回到第一步
Network 22:
循环3次控制
Network 23:
循环完3次，M0.6、M0.7复位，停止工作
Network 7:
阀门B打开，启动定时器T3
Network 8:
T3定时5S时间到，M0.2复位、M0.3置1
Network 9:
搅匀电机M运行3S，启动定时器T4
Network 10:
T4定时3S时间到，M0.3复位、搅匀电机M运行3S，回到第一步
Network 11:
减计数器，循环3次
Network 12:
Network 8:
搅匀电机M运行10S，启动定时器T2
Network 9:
T2定时10S时间到，M0.3复位、M0.4置1
Network 10:
混合液体放到液面SL3，启动定时器T3
Network 11:
T3定时2S时间到，M0.4复位、M0.1置1，回到第一步循环
Network 12:
减计数器一直处于非0状态，使工作流程二一直处于循环的工作状态
3次循环完成，M0.3复位、M0.4置1
Network 13:
混合液体阀门打开
Network 14:
混合液体放到液面SL3，启动定时T5
Network 15:
T5定时2S时间到，M0.4复位，关闭混合液体阀门
功能块FC2
Network 1::
初始状态M0.0置1，打开混合液体阀门
Network 2:
功能块FC1为工作流程1。
功能块FC2为工作流程2。
功能块FC3为工作流程3。
三顺序功能图
四流程图
循环3次
循环
循环3次
五电气原理图
六I/O分配表
变量名
变量符号
注明
SB1
I1.0
启动
SB2
I1.4
停止
SA1
I1.1
工作流程选择开关
SA2
I1.2
YV1
Q0.1
液体A阀门
YV2
Q0.2
液体B阀门
YV3
Q0.0
混合液体阀门
YKM
Q0.3
搅匀电机M
SL1
I0.1
液面传感器SL1
SL2
I0.2
液面传感器SL2
SL3
I0.3
液面传感器SL3
七梯形图程序与说明
OB100：
程序初始化
OB1：
Network 1:
选择工作流程一
Network 2:
选择工作流程二
Network 3:
选择工作流程三
功能块FC1:
Network 1: