蜗轮蜗杆减速器说明书
蜗轮蜗杆减速器说明书
一级蜗轮蜗杆减速器设计说明书第一章绪论1。
1本课题的背景及意义计算机辅助设计及辅助制造（CAD/CAM）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术.本次设计是蜗轮蜗杆减速器，通过本课题的设计，将进一步深入地对这一技术进行深入地了解和学习.1.1。
1 本设计的设计要求机械零件的设计是整个机器设计工作中的一项重要的具体内容，因此,必须从机器整体出发来考虑零件的设计.设计零件的步骤通常包括：选择零件的类型；确定零件上的载荷；零件失效分析；选择零件的材料；通过承载能力计算初步确定零件的主要尺寸;分析零部件的结构合理性;作出零件工作图和不见装配图。
对一些由专门工厂大批生产的标准件主要是根据机器工作要求和承载能力计算，由标准中合理选择。
根据工艺性及标准化等原则对零件进行结构设计，是分析零部件结构合理性的基础.有了准确的分析和计算，而如果零件的结构不合理,则不仅不能省工省料，甚至使相互组合的零件不能装配成合乎机器工作和维修要求的良好部件,或者根本装不起来。
1。
2。
（1)国内减速机产品发展状况国内的减速器多以齿轮传动，蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题.另外材料品质和工艺水平上还有许多弱点。
由于在传动的理论上，工艺水平和材料品质方面没有突破，因此没能从根本上解决传递功率大，传动比大，体积小，重量轻，机械效率高等这些基本要求.(2）国外减速机产品发展状况国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势,减速器工作可靠性好，使用寿命长.但其传动形式仍以定轴齿轮转动为主，体积和重量问题也未能解决好.当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展.1.3.本设计的要求本设计的设计要求机械零件的设计是整个机器设计工作中的一项重要的具体内容，因此,必须从机器整体出发来考虑零件的设计计算,而如果零件的结构不合理，则不仅不能省工省料，甚至使相互组合的零件不能装配成合乎机器工作和维修要求的良好部件,或者根本装不起来。
蜗轮蜗杆减速器设计说明书
蜗轮蜗杆减速器设计说明书蜗轮蜗杆减速器设计说明书1. 引言本设计说明书旨在详细介绍蜗轮蜗杆减速器的设计过程和技术要求，为生产和使用蜗轮蜗杆减速器提供指导。
2. 设计要求2.1 减速比要求根据使用需求，确定蜗轮蜗杆减速器的减速比，确保输出转速满足要求。
2.2 功率传递要求根据输入功率和减速比，计算出减速器的输出功率，确保减速器能够稳定可靠地传递所需的功率。
2.3 结构材料要求选择适当的材料用于蜗轮蜗杆减速器的各个部件，考虑与其他部件的配合要求、强度要求和耐磨损要求等。
2.4 运行安全要求设计减速器时需考虑运行过程中的安全事项，例如温升、冷却要求、噪音控制等。
2.5 可维修性要求对于蜗轮蜗杆减速器的设计，应考虑到其维修和保养过程中的便捷性，方便进行零件更换和维修。
3. 设计参数3.1 输入转速和功率确定减速器的输入转速和功率，作为设计过程的基本参数。
3.2 输出转速和减速比根据输入转速和所需输出转速，计算蜗轮蜗杆减速器的减速比。
3.3 模块尺寸根据减速器的减速比、输入输出轴的直径，计算蜗轮蜗杆减速器的模块尺寸。
3.4 效率和传动比计算减速器的传动效率和传动比，以评估其性能。
4. 结构设计4.1 蜗轮和蜗杆的选择选择合适的蜗轮和蜗杆，确保配合公差满足要求，并且尽量减小间隙，以提高减速器的传动效率。
4.2 轴承选型选择适当的轴承，确保在减速器运行过程中承受的负载和力矩能得到有效的支撑和传递。
4.3 油封设计设计合适的油封结构，确保减速器不会发生润滑油泄漏问题，保持良好的工作环境。
4.4 外壳设计设计合理的外壳结构，使减速器的内部部件得到良好的保护，并方便进行维修和保养。
5. 附件本文档涉及附件，请参考附件表格。
6. 法律名词及注释6.1 著作权法著作权法是指保护作品权益的法律规定，包括著作权的取得、行使和保护等方面。
6.2 专利法专利法是指保护发明创造的法律规定，包括专利权的取得、行使和保护等方面。
6.3 商标法商标法是指保护商标权益的法律规定，包括商标的注册、使用和保护等方面。
SEW减速机中文操作手册
9.2 润滑剂加注量 .......................................................................................... 77
16
10 附录 ................................................................................................................... 82
9
6.1 检查与维护周期....................................................................................... 45
6.2 润滑剂更换时间间隔................................................................................ 45
4.6 带键槽或多齿啮合减速器 ........................................................................ 23
6
4.7 带收缩盘的套装式减速器 ........................................................................ 27
6.3 减速器检查 / 维护作业............................................................................. 46
10
6.4 适配器 AM / AQA 的检查 / 维护作业 ....................................................... 47
蜗轮蜗杆减速器讲解
机械设计课程设计说明书设计题目：一级蜗轮蜗杆减速器_______学生姓名：_____________________________学号：_________________________________学院: __________ 机电_______________专业：_______ 机械设计制造 __________班级：_________________________________指导教师：______________________________2012年5月5日目录1.1 摘要1.2设计目的传动装置的总体设计1.3传动件的设计计算1.4轴的设计计算1.5减速器箱体的结构1.6润滑油的选择与计算1.71.8装配图和零件图1.1 摘要课程设计是机械设计课程重要的综合性与实践性相结合的教学环节，基本目的在于综合运用机械设计课程和其他先修课程的知识，分析和解决机械设计问题，进一步巩固和加深所学的知识，同时通过实践，增强创新意思和竞争意识，培养分析问题和解决问题的能力。
通过课程设计，绘图以及运用技术标准，规范，设计手册等相关资料，进行全面的机械设计基本技能训练。
减速器是在当代社会有这举足轻重的地位，应用范围极其广泛，因此，减速器的高质量设计，可以体现出当代大学生对社会环境的适应及挑战，从整体设计到装配图和零件图的绘制，都可以让参与设计的同学深深领悟到机器在如今社会的重要作用1.2 设计目的1、通过本次设计，综合运用《机械设计基础》及其它有关先修课程的理论和实际知识，使所学的知识进一步巩固、深化、发展。
2、本次设计是高等工科学校学生第一次进行比较完整的机械产品设计，通过此次设计培养学生正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力，掌握机械设计的基本方法和步骤。
3、使学生能熟练的应用有关参考资料、图册和手册，并熟悉有关国家标准和其它标准，以完成一个工程技术人员在机械设计方面所必须具备的基本训练。
机械设计课程设计-蜗轮蜗杆减速器设计说明书
机械设计课程设计蜗轮蜗杆减速器的设计一、选择电机1）选择电动机类型按工作要求和工作条件选用Y系列三相异步电动机。
2）选择电动机的容量工作机的有效功率为从电动机到工作机输送带间的总效率为=式中各按【1】第87页表9.1取η－联轴器传动效率：0.991η－每对轴承传动效率：0.982η－涡轮蜗杆的传动效率：0.803η－卷筒的传动效率：0.964所以电动机所需工作功率3）确定电机转速工作机卷筒的转速为所以电动机转速的可选范围是：符合这一范围的转速有：750、1000、1500三种。
综合考虑电动机和传动装置尺寸、质量、价格等因素，为使传动机构结构紧凑，决定选用同步转速为1000。
根据电动机的类型、容量、转速，电机产品目录选定电动机型号Y112M-6,其主要性能如下表1：/(9402 确定传动装置的总传动比和分配传动比：总传动比：3 计算传动装置各轴的运动和动力参数： 1）各轴转速：Ⅰ轴Ⅱ轴卷筒轴 2）各轴输入功率： Ⅰ轴 Ⅱ轴卷筒轴3） 各轴输入转矩：电机轴的输出转矩Ⅰ轴Ⅱ轴卷筒轴运动和动力参数结果如下表：940二、涡轮蜗杆的设计1、选择材料及热处理方式。
考虑到蜗杆传动传递的功率不大，速度也不高，蜗杆选用45号刚制造，调至处理，表面硬度220250HBW；涡轮轮缘选用铸锡磷青铜,金属模铸造。
2、选择蜗杆头数和涡轮齿数i=15.16 =2 =i=215.16303、按齿面接触疲劳强度确定模数m和蜗杆分度圆直径1）确定涡轮上的转矩，取，则2)确定载荷系数K=根据工作条件确定系数=1.15 =1.0 =1.1K==1.15 1.0 1.1=1.2653)确定许用接触应力由表查取基本许用接触应力=200MPa应力循环次数 N=故寿命系数4)确定材料弹性系数5）确定模数m和蜗杆分度圆直径查表取m=6.3mm，=80mm4、计算传动中心距a。
涡轮分度圆直径a=满足要求5、验算涡轮圆周速度、相对滑动速度及传动效率<3符合要求tan=0.16,得=8.95°由查表得当量摩擦角=1°47,所以=0.790.80与初值相符。
两级蜗轮蜗杆减速器说明书(课程设计)
原始数据：钢绳拉力kN F /钢绳速度)min/(1-⋅m v 卷筒直径mm D /178330工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，小批量生产，单班制工作，使用期限8年，运输带速度允许误差为±5%1．电机选择工作机所需输入功率817100060 2.34100010000.97w w Fv P kw η⨯⨯===⨯所需电动机的输出功率d p3.54wd aP P kw η==传递装置总效率2412345a ηηηηηη= 式中：1η：蜗杆的传动效率0.752η：每对轴承的传动效率0.983η：直齿圆柱齿轮的传动效率0.974η：联轴器的效率0.995η：卷筒的传动效率0.96所以 420.750.980.970.990.6577a n =⨯⨯⨯=2.343.5578kw 0.6577d P ==故选电动机的额定功率为4kw8100060601000607.72min 3.14330v n r D π⨯⨯==⨯⨯=⨯卷357407.72(162.121544)minn i i n r ==⨯⨯= 卷蜗齿卷（）（）符合这一要求的同步转速有750r/min , 1000r/min , 1500r/min 电机容量的选择比较：表1.1 电动机的比较方案 型号 额定功率 /kw 同步转速 /r/min 满载转速 /r/min重量 价格 1Y160M 1-84750720重高2.34w p kw =3.54d p kw =0.6577a η=7.72/minn r =卷2Y132M 1-641000960中中3 Y112M-4 4 1500 1440 轻 低考虑电动机和传动装置的尺寸 重量及成本，可见第二种方案较合理，因此选择型号为：Y132M 1-6D 的电动机。
2．选择传动比2.1总传动比960124.357.72a n i n ===满卷2.2减速装置的传动比分配124.35a i i i ==蜗齿所以31.0875i =蜗 4i =齿3．各轴的参数将传动装置各轴从高速到低速依次定为I 轴 II 轴 III 轴 IV 轴 ：I -0η、II I -η、 、III II -η 、V III -η 依次为电动机与I 轴 I 轴与II 轴 II 轴与III 轴 III 轴与V 轴的传动效率 则： 3.1各轴的转速960/min I n r =96030.8806/min 31.0875II n n r i ===满蜗30.8806/min III II n n r ==327.72/min 4.01III IV n n r i ===齿3.2各轴的输入功率Ⅰ轴 kw P P I d I 5222.399.05578.30=⨯==-ηⅡ轴 kw P P II I I II 5888.28.9075.05222.3=⨯⨯==-η Ⅲ轴kwP P III II II III 5117.28.9099.05888.2=⨯⨯==-ηⅣ轴kwP P V III III IV 3876.28.9097.05117.2=⨯⨯==-η3.3各轴的输出功率Ⅰ轴 kw P P I I I 4518.398.05222.30=⨯==-η Ⅱ轴 kw P P II I II II 5370.298.05888.2=⨯==-η Ⅲ轴 kw P P III II II III 4615.298.05117.2=⨯==-η Ⅳ轴 kw P P V III III IV 3398.298.03876.2=⨯==-η3.4各轴的输入转矩电动机 m N n P T d d ⋅=⨯==927.335960578.5395509550满 Ⅰ轴 m N N P T III ⋅==388.0359550Ⅱ轴 m N N P T IIIIII ⋅==119.68009550Ⅲ轴 m N N P T IIIIIIIII ⋅==536.77769550Ⅳ轴 m N N P T III⋅==280.529539550卷卷 3.5各轴的输出转矩电动机 m N T d ⋅=927.335 Ⅰ轴 m N N P T III ⋅==380.3349550124.35a i =31.0875i =蜗4i =齿Ⅱ轴 m N N PT IIII II⋅==997.57849550Ⅲ轴 m N N P T IIIIIIIII ⋅==185.27619550Ⅳ轴 m N N P T III⋅==574.428949550卷卷 3.6各轴的运动参数表表3.1 各轴的运动参数表轴号 功率)(kw P 转矩(N·m) 转速(r/min) 传动i效率η输入 输出 输入 输出 电机轴 4 3.5578 35.3927 960 10.991轴 3.5233 3.4579 35.038834.338096031.08752轴2.58892.2571800.620 784.5997 30.88060.73513轴 2.5117 2.4615 776.754 761.2185 30.8806 0.9702 4卷轴 2.38762.33982953.53 2894.4577.720.95064.蜗轮蜗杆的选择,5233.3kw P = ,875.031=i m in /960r n =4.1选择蜗轮蜗杆的传动类型根据GB/T10085—1998 选择ZI4.2选择材料蜗杆选45钢，齿面要求淬火，硬度为45-55HRC. 蜗轮用ZCuSn10P1,金属模制造。
蜗轮蜗杆减速机使用说明书手册使用说明书减速机
蜗轮蜗杆减速机使用说明书一、减速器的安装、使用与维护1、减速器主动轴直接与电机联接时推荐采用弹性联轴器，减速器被动轴直接与工作机联接时推荐采用齿式联轴器或其他非刚性联轴器。
2、减速器的主动轴线和被动轴线必须与相联接部分的轴线保证同心，其误差不得大于所有联轴器的允许值。
3、减速器安装使用手转动必须灵活，无卡住现象，蜗杆轴承和蜗轮轴承的轴向间隙应符合技术要求的规定。
4、减速器安装及在25﹪额定负荷下，蜗轮齿面接触斑点，按齿高不小于55﹪，按齿长不小于60﹪.5、安装好的减速器在正式使用前，应进行空载部分额定载荷间歇运转1-3小时后方可正是运转，运转应平稳无冲击，无异常振动和噪声及漏油等现象，最高油温不得超过85℃.如发现故障应及时排除。
6、减速器的润滑a.蜗杆涡轮齿合一般采用浸油润滑，浸油深度，对蜗杆在蜗轮之下和之侧的蜗杆全齿高，对蜗杆在蜗轮之上的为蜗轮外径1/3。
b.减速器推荐采用兰炼33﹟润滑油。
c.减速器的润滑油油量按油标加注，并参照下表所列油量备油。
新减速器（或新更换蜗杆副）第一次使用时，当运转7-14天后需更换新油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或老化变质的油必须随时更换。
但一般情况下，对于长期连续工作的减速器，须每2-3个月更换油一次，对于每天工作时间不超过8小时的减速器，须每4-6个月换油一次。
在工作中当发现油温显著升高，温升超过60℃或油温超过85℃，油的质量下降以及产生不正常的噪音等现象时，应停止使用，检查原因，如因齿面胶合等原因所致，必须修复排除故障，更换润滑油后再用。
7、减速器应半年一次或定期检修，发现擦伤胶合及显著磨损，必须采用有限措施制止。
备件必须按图样制造，保证质量，更换新的备件后必须经过跑合和负荷试车后再正式使用。
二、润滑油的选择本减速机在投入运行前必须力II入合适的润滑油至油标中心，油位过高或过低都可能导致运转温度升高。
首次使用24小时左右，必须将润滑油放掉，用轻油（柴油或煤油）冲洗干净，然后重新加入新的润滑油，以后每隔2000至2500小时必须重新冲洗和加入新的润滑油。
蜗轮蜗杆减速器设计说明书
7计算模数m，m= ×d1/Z1=×29=，∴取m=6
3、按齿根弯曲强度设计
由m≥{(2KT1/φd·Z12)·(YFaYSa/[бF])}1/3
⑴确定公式内的各计算数值
1由图10-20c查得小齿轮弯曲疲劳强度极限бFE1=500 mpa，大齿轮弯曲疲劳强度极限бFE2=380 mpa。
∵бf≤ [бf]，∴符合要求
6、验算效率η
η=~ tanγ/tan(γ+ψ)
γ=。；ψv=arctan fv；fv与相对滑速度Vs有关
Vs=πd1n1/60×1000 cosγ=π×80×960/60×1000。= m/s
从表11-8中用插值法查得fv=，ψv=，代入式中得η=>，大于原估计值，因式不用重算。
⑴确定公式内的各计算数值
1试选载荷系数Kt=
2计算小齿轮转矩，由先前算得T3=842790N·mm
3由表10-7选齿宽系数φd=1
4由表10-6查得材料的弹性影响系数 mpa1/2
5由图10-21d 查得小齿轮的接触疲劳强度极限бHlim1=600 mpa；大齿轮接触疲劳强度极限бHlim2=550 mpa
6计算应力循环次数N1=60×32×(10×250×16×=；N2=/=×106
7由图10-19取接触疲劳强度寿命系数KHN1=; KHN1=
8
9计算接触疲劳许用应力，取失效概率为1%，安全系数S=1，
[бH]1= KHN1·бlim1/S=×600 mpa=774 mpa
[бH]2= KHN2·бlim2/S=×550 mpa=583 mpa
十二、设计小结………………………………………………………22
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一级蜗轮蜗杆减速器设计说明书之杨若古兰创作第一章绪论计算机辅助设计及辅助制作（CAD/CAM）技术是当今设计和制作领域广泛采取的进步前辈技术.本次设计是蜗轮蜗杆减速器，通过本课题的设计，将进一步深入地对这一技术进行深入地了解和进修.1.1.1 本设计的设计请求机械零件的设计是全部机器设计工作中的一项次要的具体内容，是以，必须从机器全体出发来考虑零件的设计.设计零件的步调通常包含：选择零件的类型；确定零件上的载荷；零件失效分析；选择零件的材料；通过承载能力计算初步确定零件的次要尺寸；分析零部件的结构合理性；作出零件工作图和不见拆卸图.对一些由专门工厂大批生产的尺度件主如果根据机器工作请求和承载能力计算，由尺度中合理选择.根据工艺性及尺度化等准绳对零件进行结构设计，是分析零部件结构合理性的基础.有了精确的分析和计算，而如果零件的结构分歧理，则不但不克不及省工省料，甚至使彼此组合的零件不克不及拆卸成合乎机器工作和维修请求的良好部件，或者根本装不起来.1.2.（1）国内减速机产品发展情况国内的减速器多以齿轮传动，蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与分量比小，或者传动比大而机械效力过低的成绩.另外材料品质和工艺水平上还有很多弱点.因为在传动的理论上，工艺水平和材料品质方面没有突破，是以没能从根本上解决传递功率大，传动比大，体积小，分量轻，机械效力高等这些基本请求.（2）国外减速机产品发展情况国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制作工艺方面占领上风，减速器工作可靠性好，使用寿命长.但其传动方式仍以定轴齿轮动弹为主，体积和分量成绩也未能解决好.当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效力和使用寿命长的方向发展.本设计的设计请求机械零件的设计是全部机器设计工作中的一项次要的具体内容，是以，必须从机器全体出发来考虑零件的设计计算，而如果零件的结构分歧理，则不但不克不及省工省料，甚至使彼此组合的零件不克不及拆卸成合乎机器工作和维修请求的良好部件，或者根本装不起来.机器的经济性是一个综合性目标，设计机器时应最大限制的考虑经济性.提高设计制作经济性的次要途径有：①尽量采取进步前辈的古代设计理论个方法，力求参数最优化，和利用CAD技术，加快设计进度，降低设计成本；②合理的组织设计和制作过程；③最大限制地采取尺度化、系列化及通用化零部件；④合理地选择材料，改善零件的结构工艺性，尽可能采取新材料、新结构、新工艺和新技术，使其用料少、质量轻、加工费用低、易于拆卸⑤尽力改善机器的外型设计，扩大发卖量.提高机器使用经济性的次要途径有：①提高机器的机械化、主动化水平，以提高机器的生产率和生产产品的质量；②选用高效力的传动零碎和支承安装，从而降低能源耗费和生产成本；③留意采取适当的防护、润滑和密封安装，以耽误机器的使用寿命，并防止环境净化.机器在预定工作期限内必须具有必定的可靠性.提高机器可靠度的关键是提高其构成零部件的可靠度.此外，从机器设计的角度考虑，确定适当的可靠性水平，力求结构简单，减少零件数目，尽可能选用尺度件及可靠零件，合理设计机器的组件和部件和须要时拔取较大的平安系数等，对提高机器可靠度也是十分无效的.1.4.研讨内容（设计内容）（1）蜗轮蜗杆减速器的特点蜗轮蜗杆减速器的特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速化，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上.但是普通体积较大，传动效力不高，精度不高.蜗轮蜗杆减速器是以蜗杆为主动安装，实现传动和制动的一种机械安装.当蜗杆作为传动安装时，在蜗轮蜗杆共同感化下，使机器运转起来，在此过程中蜗杆传动基本上克服了以往带传动的摩擦损耗；在蜗杆作为制动安装时，蜗轮，蜗杆的啮合，可使机器在运转时停上去，这个过程中蜗杆蜗轮的啮合静摩擦达到最大，可使活动中的机器在瞬间停止.在工业生产中既节省了时间又添加了生产效力，而在工艺配备的机械减速安装，深受用户的美誉，是面前当代工业配备实现大小扭矩，大速比，低乐音，高波动机械减速传动独揽安装的最好选择.（2）方案拟订A、箱体(1)：蜗轮蜗杆箱体内壁线的确定；(2)：轴承孔尺寸的确定；(3)：箱体的结构设计；a.箱体壁厚及其结构尺寸的确定b. 轴承旁连接螺栓凸台结构尺寸的确定c.确定箱盖顶部外概况轮廓d. 外概况轮廓确定箱座高度和油面e. 输油沟的结构确定f. 箱盖、箱座凸缘及连接螺栓的安插B、轴系部件(1) 蜗轮蜗杆减速器轴的结构设计a. 轴的径向尺寸的确定b. 轴的轴向尺寸的确定(2)轴系零件强度校核a. 轴的强度校核b. 滚动轴承寿命的校核计算C、减速器附件a.窥视孔和视孔盖b. 通气器c. 轴承盖d. 定位销e. 油面唆使安装f. 油塞g. 起盖螺钉h. 起吊安装第二章减速器的整体设计2.1.1 拟订传动方案本传动安装用于带式运输机，工作参数：运输带工作拉力F=3KN，工作速度=1.2m/s，滚筒直径D=310mm，传动效力η=0.96，（包含滚筒与轴承的效力损失）两班制，连续单向运转，载荷较平稳；使用寿命8年.环境最高温度80℃.本设计拟采取蜗轮蜗杆减速器，传动简图如图6.1所示.图6.1 传动安装简图1—电动机 2、4—联轴器 3—级蜗轮蜗杆减速器5—传动滚筒 6—输送带2.1.2 电动机的选择（1）选择电动机的类型按工作条件和请求，选用普通用处的Y系列三相异步电动机,封闭式结构,电压380V.（2）选择电动机的功率电动机所需的功率式中KW；η—电动机至工作机之间传动安装的总效力；KW；输送机所需的功率输送机所需的功率／1000=3000×1.2／1000×0.8=4.5 kW（3）选择电动机的转速r/min由表推荐的传，故电动机转速的可选范围为：（10~40）×73.96=740-2959r/min符合这范围的电动机同步转速有750、1000、1500、3000 r/min四种，现以同步转速1000 r/min和1500 r/min 两种经常使用转速的电动机进行分析比较.综合考虑电动机和传动安装的尺寸、分量、价格、传动等到市场供应情况，拔取比较合适的方案，现选用型号为Y132M—4.2.1.3 确定传动安装的传动等到其分配减速器总传动等到其分配：减速器总传动比／73.96=19.47式中i—传动安装总传动比r/minr/min 2.1.4 计算传动安装的活动和动力参数（1）各轴的输入功率轴Ⅰ轴Ⅱ（2）各轴的转速轴Ⅰ：轴Ⅱ：／19.47=73.96 r/min （3）各轴的输入转矩/n m=9550/n1=9550轴Ⅰ：/n2=9550轴Ⅱ：上述计算结果汇见表3-1表3-1传动安装活动和动力参数2.2 传动零件的设计计算2.2.1 蜗轮蜗杆传动设计一.选择蜗轮蜗杆类型、材料、精度根据GB/T10085-1988的推荐，采取渐开线蜗杆（ZI）蜗杆材料选用45钢，全体调质，概况淬火，齿面硬度45~50HRC.蜗轮齿圈材料选用ZCuSn10Pb1，金属模锻造，滚铣后加载跑合，8级精度，尺度包管侧隙c.（1）选z1，z2：1=2，z2= z1×n1／n2=2×≈39.z2在30～64之间，故合乎请求.（2）蜗轮转矩T2：T2=T1×i106×××0.82／（3）载荷系数K：因载荷平稳，查表7.8取K=1.1 （4）材料系数ZE查表7.9，（5）许用接触应力]]=220 Mpa查表7.10，N=60×jn2×L h=60××1××107×220=178.5 Mpa（6）：（7）初选d1的值：查表7.1取m=6.3，d1=63（8）导程角（9）滑动速度Vs（10）啮合效力由Vs=4.84 m/s查表得ν=1°16′（11取轴承效力T2=T1×i106（12）检验的值原选参数满足齿面接触疲劳强度请求m=6.3mm，z1=2，z2=39（1）中间距a(2)蜗杆尺寸分度圆直径d1 d1=63mm齿顶圆直径da1 da1=d1+2ha1=(63+2×齿根圆直径df1 df1=d1﹣2hf=63﹣2×导程角右旋轴向齿距 Px1=π×齿轮部分长度b1 b1≥×××取b1=90mm(2)蜗轮尺寸分度圆直径d2 d2=m×z2×齿顶高 ha2=ha*××齿根高 hf2= (ha*+c*)×m=(1+0.2)×齿顶圆直径da2 da2=d2+2ha2=245.7+2××齿根圆直径df2 df2=d2﹣﹣导程角右旋轴向齿距 Px2=Px1=π××齿宽角 sin(α蜗轮咽喉母圆半径 rg2=a—﹣(3)热平衡计算①估算散热面积A②验算油的工作温度tiKs=20 W/(㎡·℃).80℃油温未超出限制（4）润滑方式根据Vs=4.84m/s，查表7.14，采取浸油润滑，油的活动粘度V40℃=350×10-6㎡/s(5)蜗杆、蜗轮轴的结构设计(单位：mm)①蜗轮轴的设计最小直径估算dmin≥cc查《机械设计》表11.3得c=120 dmin≥=120×根据《机械设计》表11.5，选dmin=48d1= dmin+2a =56 a≥≈4d2=d1+ (1～5)mm=56+4=60d3=d2+ (1～5)mm=60+5=65d4=d3+2a=65+2×6=77 a≥≈6×≈8d5=d4﹣2h=77﹣2×5.5=66d6=d2=60l1=70+2=72②蜗杆轴的设计最小直径估算dmin≥c dmin=30d1=dmin+2a=20+2×2.5=35 a=(0.07～0.1)dmind2=d1+(1～5)=35+5=40d3=d2+2a=40+2×2=44 a=(0.07～0.1)d2d4=d2=40蜗杆和轴做成一体，即蜗杆轴.蜗轮采取轮箍式，青铜轮缘与锻造铁心采取H7/s6配合，并加台肩和螺钉固定，螺钉选6个几何尺寸计算结果列于下表：2.3 轴的设计2.3.1 蜗轮轴的设计（1）选择轴的材料拔取45钢，调质，硬度HBS=230Mpa查《机械设计基础》（表10-1、10-3）（2）初步估算轴的最小直径取C=120，得dmin≥=120根据《机械设计》表11.5，选dmin=63（3）轴的结构设计①轴上零件的定位、固定和拆卸单级减速器中，可将齿轮按排在箱体地方，绝对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，左面用套筒轴向固定，周向固定靠平键和过渡配合.两轴承分别以轴肩和套筒定位，周向则采取过渡配合或过盈配合固定.联轴器以轴肩轴向定位,左面用轴端挡，圈轴向固定.键联接作周向固定.轴做成阶梯形，左轴承从做从左面装入，齿轮、套筒、右轴承和联轴器顺次左面装到轴上.②确定轴各段直径和长度Ⅰ段d1=50mm L1=70mmⅡ段选30212型圆锥滚子轴承，其内径为60mm，宽度为22mm.故Ⅱ段直径d2=60mm.Ⅲ段考虑齿轮端面和箱体内壁、轴承端盖与箱体内壁应有必定距离，则取套筒长为38mm.故L3=40mm，d3=65mm.Ⅳ段d4=77mm,L4=70mmⅤ段d5=d4+2h=77+2×5.5=88mm,L5=8mm Ⅵ段d6=65mm,L6=22mmⅦ段 d7=d2=760mm,L7=25（4）按弯扭合成应力校核轴的强度①绘出轴的结构与拆卸图 (a)图②绘出轴的受力简图 (b)图③绘出垂直面受力图和弯矩图（c）图轴承支反力：F RBV=Fr+F RAV计算弯矩：截面C右边弯矩截面C左边弯矩④绘制水平面弯矩图 (d)图轴承支反力：截面C处的弯矩⑤绘制合成弯矩图 (e)图图3.2 低速轴的弯矩和转矩(a)轴的结构与拆卸 (b)受力简图 (c)水平面的受力和弯矩图(d)垂直面的受力和弯矩图 (e)合成弯矩图 (f)转矩图 (g)计算弯矩图⑥绘制转矩图 (f)图×105N mm=586⑦绘制当量弯矩图 (g)图转矩发生的扭剪应力按脉动轮回变更，取0.6，截面C 处的当量弯矩为⑧校核风险截面C 的强度.图3.3 蜗轮轴的结构图2.3.3 蜗杆轴的设计（1）选择轴的材料拔取45钢，调质处理，硬度HBS=230，强度极限Mpa ，屈服极Mpa ，曲折疲劳极限MpaMpa ，对称轮回变应(2)初步估算轴的最小直径最小直径估算dmin ≥取dmin=20d M ECe 7.7771.01062.3511.03335=⨯⨯=⨯=σ（3）轴的结构设计按轴的结构和强度请求拔取轴承处的轴径d=35mm，初选轴承型号为30207圆锥滚子轴承（GB/T297—94），，分度，长度尺寸根据两头轴的结构进行具体的设计，校核的方法与蜗轮轴相类似，经过具体的设计和校核，得该蜗杆轴结构是符合请求的，是平安的，轴的结构见图3.4所示：图3.4 蜗杆轴的结构草图第三章轴承的选择和计算3.1 蜗轮轴的轴承的选择和计算按轴的结构设计，初步选用30212（GB/T297—94）圆锥滚子轴承，内径d=60mm,外径D=110mm,B=22mm.（1）计算轴承载荷①轴承的径向载荷轴承A轴承B②轴承的轴向载荷轴承的派生轴向力查表得：30212°38′32″无内部轴向力.A被“压紧”，所以，两轴承的轴向力为③计算当量动载荷由表查得圆锥滚子轴承30211轴承A e取X=1，Y=0，则轴承B e取X=1，Y=0，则3.2 蜗杆轴的轴承的选择和计算按轴的结构设计，选用30207圆锥滚子轴承（GB/T297—94），经校核所选轴承能满足使用寿命，合适.具体的校核过程略.3.3 减速器锻造箱体的次要结构尺寸（单位：mm）8，其中(1)(2) 8；(3)(4) 地脚螺栓直径及数目：根据=154.35，得d f=18,地脚螺钉数目为4个；(5)(6) ～14.4，取；(7) 表2.5.1轴承端盖螺钉直径：(8) 检查孔盖螺钉直径：本减速器为一级传动减速器，所；(9)径，把数据代入上述公式，得数据如下：(10) 表2.5.2螺栓相干尺寸：(11)(12)(13)(14) 箱外壁至轴承座端面的距离：；(15)；(16) 大齿轮顶圆与箱内壁之间的距离，取；(17) 锻造斜度、过渡斜度、锻造外圆角、内圆角：锻造斜：10，：20第四章其他零件设计4.1．1高速轴键联接的选择和强度校核高速轴采取蜗杆轴结构，是以无需采取键联接.4.1．2 低速轴与蜗轮联接用键的选择和强度校核(1) 选用普通平键（A型）按低速轴装蜗轮处的轴径d=77mm，和轮毂=73mm，查表，选用键22×14×63 GB1096—2003.(2) 强度校核键材料选用45，按公式的挤压应力.4.2 联轴器的选择和计算4.2.1 高速轴输入端的联轴器计算转矩，查表取，有，TL5型弹性套柱销联轴器，材料为35，标识表记标帜：LT5联轴器30×50 GB4323—84.选键，装联轴器处的轴径为30mm，选用键8×7×45 GB1096—79，对键的强度进行校核，键同样采取45钢，有关功能目标mm，见（2.6.2），键的工作长度，按公式的挤压应力.所以高速级选用的联轴器为LT5联轴器30×50 GB4323—84，所用的联结键为8×7×45 GB1096—79.4.2.2 低速轴输出端的联轴器根据低速轴的结构尺寸和转矩，选用联轴器LT8联轴器50×70 GB4323—84，所用的联结键为14×9×60 GB1096—79，经过校核计算，选用的键是符合联结的强度请求的，具体的计算过程与上面不异，所以省略.4．3 减速器的润滑减速器中蜗轮和轴承都须要良好的润滑，起次要目的是减少摩擦磨损和提高传动效力，并起冷却和散热的感化.另外，润滑油还可以防止零件锈蚀和降低减速器的噪声和振动等.本设计拔取润滑油温度C=40时的蜗轮蜗杆油，蜗轮t︒采取浸油润滑，浸油深度约为h1≥1个螺牙高，但油面不该高于蜗杆轴承最低一个滚动体中间.4．4 部分零件加工工艺过程4.4.1 轴的加工工艺过程轴的工艺过程绝对于箱盖，底座要简单很多，本设计输出轴的普通工艺过程为：(1)落料、锻打(2)夹短端、粗车长端端面、打中间孔(3)夹短端、粗车长端各档外圆、倒角(4)反向夹长端，粗车短端外圆、倒角、粗车短端端面、打中间孔(5)热处理(6)夹短端，半精车短端外圆(7)反向夹长端，半精车短端外圆(8)磨长端外圆(9)反向磨短端外圆(10)铣两键槽(11) 加工好的蜗轮轴4.4.2 箱体加工工艺过程蜗轮蜗杆减速器的箱盖和箱体，它们的工艺过程比较复杂，先是箱盖和箱体分别单独进行某些工序，然后合在一路加工，最初又分开加工.箱盖单独进步前辈行的工序有：（1）箱盖锻造（2）回火、清沙、去毛刺、打底漆、毛坯检验（3）铇视孔顶面（4）铇剖分面（5）磨剖分面（6）钻、攻起盖螺钉完成前述单独工序后，即可进行以下工序：（1）箱盖、箱体对准合拢，夹紧；钻、铰定位销孔，敲入圆锥销（2）钻箱盖和箱体的联接螺栓孔，刮鱼眼坑（3）分开箱壳，清除剖分面毛刺、清理切屑（4）合拢箱壳，敲入定位销，拧紧联接螺栓（5）铣两端面（6）粗镗各轴轴承座孔（7）精镗各轴轴承座孔（8）钻、攻两端面螺孔（9）拆开箱壳（10）装上油塞，箱体地脚螺栓孔划线（11）钻地脚螺栓孔、刮鱼眼坑（12）箱盖上固定视孔盖的螺钉孔划线（13）钻、攻固定视孔盖的螺钉孔（14）去除箱盖、箱体接合面毛刺，清除铁屑（15）内概况涂红漆结论此次通过对已知条件对蜗轮蜗杆减速器的结构外形进行分析，得出整体方案.按整体方案对各零部件的活动关系进行分析得出蜗轮蜗杆减速器的全体结构尺寸，然后以各个零碎为模块分别进行具体零部件的设计校核计算，得出各零部件的具体尺寸，再从头调整全体结构，清算得出最初的设计图纸和说明书.此次设计通过对蜗轮蜗杆减速器的设计，使我对成型机械的设计方法、步调有了较深的认识.熟悉了蜗轮、轴等多种经常使用零件的设计、校核方法；把握了如何选用尺度件，如何查阅和使用手册，如何绘制零件图、拆卸图；和设计非尺度零部件的要点、方法. 此次设计贯穿了所学的专业常识，综合应用了各科专业常识，查各种常识手册从中使我进修了很多平时在课本中未学到的或未深入的内容.我信任此次设计对当前的工作进修都会有很大的帮忙. 因为本人所学常识无限，而机械设计又是一门非常深奥的学科，设计中肯定存在很多的缺乏和须要改进的地方，但愿老师指出，在当前的进修工作中去完美它们.参考文献1 吴彦农，康志军.Solidworks2003实践教程. 淮阴：淮阴工学院，20032 叶伟昌. 机械工程及主动化简明手册（上册）. 北京：机械工业出版社，20013 徐锦康. 机械设计. 北京：机械工业出版社，20014 成大先. 机械设计手册（第四版第4卷）. 北京：化学工业出版社，20025 葛常清. 机械制图（第二版）. 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