4.3-1制动效能-制动减速度
汽车制动效能指标
汽车制动效能指标
汽车制动性能的三个指标是制动效率、制动效率的恒定性和制动时汽车的方向稳定性。
1.制动效率，即制动距离和制动减速度。
制动效率是指在好的路面上制动时，以一定的初速度或减速度从制动到停止的制动距离，比如100公里的制动距离。
它是制动性能最基本的评价指标。
2.制动效率的稳定性，如抗热衰退性。
抗热衰退性能是指在高速或长坡上连续制动时，制动效能保持的程度。
由于制动过程实际上是通过制动器的吸收将汽车的动能转化为热能，因此在制动器温度升高后能否在冷态下保持制动效率成为设计制动器时需要考虑的重要问题。
一般测试连续100公里的制动距离，也可以在赛道上连续绕路行驶。
这样就能感受到汽车在快速过弯时是否能快速减速。
如果制动距离不是很大，说明汽车制动性能的恒定性比较好。
3.汽车在制动过程中的方向稳定性，即汽车在制动过程中不跑偏、不打滑、不失去转向能力的性能。
这是汽车的刹车偏差。
测试时，需要在平坦宽敞的场地进行。
车速需要提高到每小时60公里。
然后，双手离开方向盘，踩刹车。
如果汽车制动方向稳定，汽车应保持直线行驶。
《汽车理论》知识点总结..
《汽车理论》知识点全总结第一部分：填空题第一章．汽车的动力性（ 1）汽车的最高车速Umax （ 2）汽车1．从获取尽可能高的均匀行驶速度的看法出发，汽车的动力性指标主假如：的加快时间t（ 3）汽车的最大爬坡度imax。
2．常用原地起步加快时间和超车加快时间来表示汽车的加快性能。
3．汽车在优秀路面的行驶阻力有：转动阻力，空气阻力，坡道阻力，加快阻力。
4．汽车的驱动力系数是驱动力与径向载荷之比。
5．汽车动力因数D= Ψ +δ du/g dt 。
6．汽车行驶的总阻力可表示为：∑F=Ff+Fw+Fj+Fi。
此中，主要由轮胎变形所产生的阻力称：转动阻力。
7．汽车加快时产生的惯性阻力是由：平移质量和旋转质量对应的惯性力构成。
8．附着率是指：汽车直线行驶状况下，充散发挥驱动力作用时要求的最低地面附着系数。
9．汽车行驶时，地面对驱动轮的切向反作使劲不该小于转动阻力、加快阻力与坡道阻力之和，同时也不行能大于驱动轮法向反作使劲与附着系数的乘积。
第二章．汽车的燃油经济性1．国际上常用的燃油经济性评论方法主要有两种：即以欧洲为代表的百公里燃油耗费量和以美国为代表的每加仑燃油所行驶的距离。
2．评论汽车燃油经济性的循环工况一般包含：等速行驶，加快、减速和怠速泊车多种状况。
3．货车采纳拖挂运输能够降低燃油耗费量，主要原由有两个：（ 1）带挂车后阻力增添，发动机的负荷率增添，使燃油耗费率 b 降落（ 2）汽车列车的质量利用系数（即装载质量与整车整备质量之比）较大。
4．从构造方面提升汽车的燃油经济性的举措有：减少轿车尺寸和减少质量、提升发动机经济性、适合增添传动系传动比和改良汽车外形与轮胎。
5．发动机的燃油耗费率，一方面取决于发动机的种类、设计制造水平；另一方面又与汽车行驶时发动机的负荷率相关。
6．等速百公里油耗正比于等速行驶时的行驶阻力与燃油耗费率，反比于传动效率。
7．混淆动力电动汽车有：串连式，并联式和混联式三种构造形式。
第三章．汽车动力装置参数的选定1．汽车动力装置参数系指：发动机的功率和传动系的传动比；它们对汽车的动力性和燃油经济性有很大影响。
2008_《金属非金属矿山在用提升绞车安全检测检验规范》(AQ2022-2008)
金属非金属矿山在用提升绞车安全检测检验规范AQ2022-20082008.1.19发布2009.01.01实施国家安全生产监督管理总局发布目录1范围 (1)2规范性引用文件 (1)3 检验基本要求 (2)4 检验项目及技术要求 (2)5 检验结果的判定 (8)6 检验方法及仪器 (8)7 检验周期 (9)1范围本规范规定了金属非金属矿山在用提升绞车安全检测检验的项目、技术要求、判定规则和检验周期。
本规范适用于金属非金属矿山在用提升绞车现场检测检验。
本标准中的提升绞车，是指在矿井中提升或下放人员或物料、卷筒直接2m以下（不包括2m）的矿用绞车。
2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB/T13325-1991 机器和设备辐射的噪声操作者位置噪声测量的基本准则（工程级）GB16423-2006 金属非金属矿山安全规程3 检验基本要求3.1 受检的金属非金属矿山在用提升绞车应能正常运行。
3.2 用于井下有防爆要求的提升机，应符合GB16423-2006中的有关规定。
3.3 检验应由安全生产监督管理部门认定的安全生产检测检验机构进行。
3.4 带式制动矿用提升绞车及卷筒直径1.2米以下（不包括1.2米）的矿用提升绞车严禁用于升降人员。
4 检验项目及技术要求4.1 机房或硐室4.1.1 机房或硐室应有照明装置，照明应用日光，司机操作位置处的照度不应低于100 lx，且应有应急照明设施。
4.1.2 操作位置处的噪声声压级不应超过85dB （A），达不到噪声标准时，作业人员应佩戴防护用具。
4.1.3 提升绞车（不含室外安装的天轮）应安装在无爆炸介质、环境温度为5℃～40℃的机房内或环境温度为5℃～28℃的硐室内，周围应留有足够的操作和维护空间。
4-汽车的制动性_汽车理论_西南大学_冀杰
F
FXbmax F
只考虑滚动和抱死拖
滑两种状况
FXb F FZ
FXbmax FZ
pa
地面制动力取决于 前期：制动器制动力 后期：地面附着条件 两者兼备！！
4.2 制动时车轮的受力
四、硬路面上的附着系数
车轮渐变制动三个阶段
车轮接近纯滚动
uw rr0w
车轮边滚边滑
4.2 制动时车轮的受力
（4）胎面花纹
沥青路面上的轮胎附 着系数变化比较大 而在石英岩路面上不 同胎面的差别较小
胎面花纹深度减小， 附着系数显著下降。
低气压、宽断面和子 午线轮胎的附着系数 一般较高
4.2 制动时车轮的受力
（4）胎面花纹
为了增加潮湿时的附 着能力，
路面的宏观结构应具 有一定的不平度且有 自动排水的能力； 路面的微观结构应是 粗糙且有一定的尖锐 棱角，以穿透水膜， 让路面与胎面直接接 触。
良好路面制动时的受力情况
4.2 制动时车轮的受力
二、制动器制动力Fμ
与附着力无关
Fμ
Tμ r
在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。
Fµ取决于制动器的类型、结构尺寸、制动器摩擦
副的摩擦因数及车轮半径，并与踏板力成正比。
4.2 制动时车轮的受力
4.2 制动时车轮的受力
三、 FXb、Fμ与 F的关系
试验路面 载重 制动初速度 制动时的稳 定性 制动距离或 制动减速度 踏板力
≥0.7
任何载荷 50km/h 不许偏出 2.5m通道 ≤20m ≥5.9m/s2 ≤500N
4.1 制动性的评价指标
制动距离有时也用在良好路面条件下，汽车以 100km/h
的初速度制动到停车的最短距离来表示。 几种车型100km/h→ 0的制动距离
制动盘技术条件
浙江吉利控股集团有限公司企业标准Q/JLJ164003-20142014-06-20发布代替Q/JLJ164003—2012制动盘技术条件2014-06-20发布2014-07-20实施浙江吉利控股集团有限公司发布本标准替代Q/JLJ164003—2012《制动盘技术条件》，本标准与Q/JLJ164003—2012的主要差异为：——修改了技术要求4．1技术要求；——修改技术要求4．3．1，制动盘硬度范围要求，同时增加单个制动盘硬度检测波动范围要求；——修改技术要求4．4．1，新增实心制动盘静不平衡量要求；——修改技术要求4．4．3，修改制动盘端面跳动要求；——增加了试验方法4．4．7～4．4．8；——修改了试验方法5．8盐雾试验内容；“转向节”修改为“制动盘”；——新增试验内容5．9～5．i0；本标准由浙江吉利控股集团有限公司提出。
本标准由浙江吉利汽车研究院有限公司底盘开发部负责起草。
本标准起草人：石彬、庞士伟。
本标准于2014年6月发布。
本标准所替代的标准更替情况为：——Q/JLJ164003—2012(2012年12月第一次修订)——Q/JLJ164003—2012(2009年1月10日首次发布)；Q/JLYJ7110681A-2012(2012年9月14日第一次修订)——JLYY—JT152—08(2008年6月20日首次发布)1范围制动盘技术条件本标准规定了盘式制动器用制动盘的结构型式、技术要求、试验方法、检验规则、包装、运输和贮存。
本标准适用于盘式制动器用制动盘(以下简称为制动盘)。
2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB／T19卜2008包装储运图示标志GB／T7216—2009灰铸铁金相检验GB／T9439—2010灰铸铁件GB／T13384—2008机电产品包装通用技术条件QC／T484—1999汽车油漆涂层QC／T5642008乘用车制动器性能要求及台架试验方法Q／JLJ100003-2009汽车零部件永久性标识规定Q／JLYJ7110507B-2012乘用车零部件防腐技术要求Q／JLYJ7110606A-2012汽车零部件覆盖层盐雾试验规范3结构型式3．1制动盘按其结构可以分为通风制动盘和实心制动盘。
4.3.1制动距离及制动减速度.ppt
➢sb ➢se
—u0 —u0
到到uube
车辆经过的距离（m）； 车辆经过的距离（m）。
新能源汽车技术教学资源库
汽车理论
4.3.1制动距离及制动减速度
汽车的制动效能及其恒定性
制动距离及制动减速度
新能ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ汽车技术教学资源库
➢本章假设FW=0、Ff=0，即不计空气阻力和滚动
阻力对汽车制动减速的作用。
制动时总的地面制动力
FXb
bG
G g
du dt
汽车能达到的制动减速度
abmax b g
当前、后轮同时抱死时
t2—到停车时总时间的2/3的时刻。
汽车的制动效能及其恒定性
ECE R13和GB7258采用的是充分发出的平均减速新能度源汽（车技术m教学资/源s库 2）
MFDD
ub2 ue2
25.92 se
sb
➢ub —0.8u0 的车速（km/h）；
➢u0 —起始制动车速（km/h）；
➢ue —0.1u0 的车速（km/h）；
abmax s g
当汽车装有ABS时
abmax p g
当汽车没有装ABS， 又不允许车轮抱死时
abmax ?
汽车的制动效能及其恒定性
中国行业标准采用平均减速度的概念新 能 源 汽 车 技 术 教 学 资 源 库
a
1
t2
at dt
t2 t1 t1
t1—制动压力达到75%最大压力 pa max 的时刻；
汽车制动性
第4章 汽车的制动性 学习目标通过本章的学习，要求掌握制动性的评价指标；掌握制动时汽车的受力情况以及地面制动力、制动器制动力与地面附着力之间的关系；掌握汽车制动距离的概念和计算方法；能对制动跑偏和制动侧滑进行正确的受力分析和运动分析；熟练分析前、后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上的制动过程；了解自动防抱死系统的原理。
为了保障汽车行驶安全和使汽车的动力性得以发挥，汽车必须具有良好的制动性。
对于行车制动而言，汽车的制动性能是指汽车行驶时，能在短距离内停车且维持行驶方向稳定，在下长坡时能维持较低车速的能力。
汽车的制动性是汽车的主要性能之一。
制动性直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，故汽车的制动性是汽车行驶的重要保障。
改善汽车的制动性始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。
节 制动性的评价指标制动性主要用以下三方面指标来评价：4.1.1 制动效能。
包括制动减速度、制动距离、制动时间及制动力等。
制动效能是指在良好路面上，汽车以一定初速制动到停车的制动距离或制动时汽车的肩速度。
它是制动性能最基本的评价指标。
4.1.2 制动效能的恒定性。
包括抗热衰退和水衰退的能力。
汽车高速行驶或下长坡连续制动时制动效能保持的程度，称为抗热衰退性能。
因为制动过程实际上是把汽车行驶的动能通过制动器吸收转换为热能，所以制动器温度升高后，能否保持在冷状态时的制动效能已成为设计制动器时要考虑的一个重要问题。
此外，涉水行驶后，制动器还存在水衰退问题。
4.1.3 制动时的方向稳定性。
指制动时汽车按照驾驶员给定方向行驶的能力，即是否会发 生制动跑偏、侧滑和失去转向能力等。
制动时汽车的方向稳定性，常用制动时汽车按给定路径行驶的能力来评价。
若制动器发生跑片、侧滑或失去转向能力，则汽车将偏离原来的路径。
节 制动时车轮受力 4.2.1 制动器制动力在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩μT (N ·m)所需的力，称为制动器制动力，用μF (N)表示，显然rT F μμ=式中 r ——车轮半径(m)。
(完整版)汽车理论知识点
t f w i jF F F F F =+++tq g 0T2D a d cos sin 21.15d T i i C A uGf u G mrt=+++ηααδtq g 0T2D a d 21.15d T i i C A uGf u Gi mrt=+++ηδ第一章 汽车的动力性 1.1汽车的动力性指标１）汽车的动力性指：汽车在良好路面上直线行驶时，由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
2）汽车动力性的三个指标：最高车速、加速时间、最大爬坡度。
3）常用原地起步加速时间与超车加速时间来表明汽车的加速能力。
4）汽车的上坡能力是用满载时汽车在良好路面上的最大爬坡度imax 表示的。
货车的imax=30%≈16.7°,越野车的imax=60%≈31°。
1.2汽车的驱动力与行驶阻力 1）汽车的行驶方程式2）驱动力F t ：发动机产生的转矩经传动系传到驱动轮，产生驱动力矩T t ，驱动轮在T t 的作用下给地面作用一圆周力F 0，地面对驱动轮的反作用力F t 即为驱动力。
3）传动系功率P T 损失分为机械损失和液力损失。
4）自由半径r ：车轮处于无载时的半径。
静力半径r s ：汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离。
滚动半径r r ：车轮几何中心到速度瞬心的距离。
GiG G F =≈=ααtan sin i ψ()F Gf Gi G f i =+=+ψf i F F F =+ααsin cos G Gf +=ji w f F F F F F+++=∑ψF G ψ=5)汽车行驶阻力:6)滚动阻力Ff ：在硬路面上，由轮胎变形产生；在软路面上，由轮胎变形和路面变形产生。
7）轮胎的迟滞损失指：轮胎在加载变形时所消耗的能量在卸载恢复时不能完全收回，一部分能量消耗在轮胎内部摩擦损失上，产生热量，这种损失称为轮胎的迟滞损失。
8）滚动阻力系数f 指：车轮在一定条件下滚动时所需的推力与车轮负荷之比。
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当汽车没有装ABS，
又不允许车轮抱死时
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武汉理工大学汽车工ห้องสมุดไป่ตู้学院
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2
平均制动减速度
中国行业标准采用平均减速度的概念
1 t2 a a(t)dt t2 t1 t1
t1—制动压力达到75%最大压力pamax的时刻； t2—到停车时总时间的2/3的时刻。
武汉理工大学汽车工程学院
4
思考题
• 制动减速度如何计算？ • 最大制动减速度如何确定？
武汉理工大学汽车工程学院
5
本知识点内容结束
下一知识点：制动距离的概念和计算
武汉理工大学汽车工程学院
6
制动减速度
主讲：余晨光
武汉理工大学汽车工程学院
1
制动减速度及其最大值
假设FW=0、Ff=0 制动时总的地面制动力
G du FXb ( FZ 1 FZ 2 )b Gb g dt
当汽车装有ABS时
abmax p g
当前、后轮同时抱死时
汽车能达到的制动减速度 du ab b g dt
武汉理工大学汽车工程学院
3
平均制动减速度
ECE R13和GB7258采用的是充分发出 的平均减速度（m/s2）
2 ub ue2 MFDD 25.92 se sb
u0 —起始制动车速（km/h）； ub—0.8u0 的车速（km/h）； ue—0.1u0 的车速（km/h）； sb—u0 到ub车辆经过的距离（m）； se—u0 到ue车辆经过的距离（m）。