提升机制动减速度、制动压力计算
浅谈矿井提升的恒减速制动技术
浅谈矿井提升的恒减速制动技术【摘要】目前，矿井提升机主要有一级制动、二级制动和恒减速制动等几种制动模式，正常运行时，各种制动模式几乎都可以满足系统的工作要求，但随着采掘技术的进步和工作面的不断延伸，系统对提升制动的安全性要求不断升高，恒减速制动模式的优势逐渐显露出来，逐渐成为了矿井提升控制的主流发展趋势。
本文对矿井提升的恒减速制动技术进行了介绍。
【关键词】矿井提升机；恒减速；制动技术0 引言作为矿井作业中的关键机械，矿井提升设备在生产的全过程中担负着矿物、人员、材料及设备的上下和运输工作，对采矿效率具有重要影响。
而提升系统一旦出现事故，常常会造成不可估量的生命财产损失。
因此，必须对其制动系统进行精密和及时的控制，以便在发生紧急情况时，通过可靠的制动性能，减少和避免危险的发生，确保煤炭生产的安全性和稳定性。
研究显示，影响提升机制动效果的因素复杂，并可能根据不同的工况发生变化，而若在多变的工况下制动减速度变化过大，制动过程就会变得不平稳，出现诸如钢丝绳打滑等现象，使提升设备的安全性受到严重影响。
目前，矿井提升机主要有一级制动、二级制动和恒减速制动等几种制动模式，正常运行时，各种制动模式几乎都可以满足系统的工作要求，但随着采掘技术的进步和工作面的不断延伸，系统对提升制动的安全性要求不断升高，恒减速制动模式的优势逐渐显露出来，逐渐成为了矿井提升控制的主流发展趋势。
该方法通过自动调节油压动力实现了减速度恒定的控制目标，让提升设备可以按照事先设定减速度完成制动，使提升设备的安全性大大提高。
1 恒减速制动的意义提升机安全制动是在提升机事故状态下，为防止事故扩大化所必须采用的最后一种技术手段。
在竖井和30°以上的斜井提升时，提升机制动力矩不得小于最大静力矩的三倍。
但如果把大于或等于三倍静力矩的制动力一次直接加丁.提升机上，将会产生过人的减速度。
这样，钢丝绳将剧烈地摆动，很可能会引起断丝，从而影响钢丝绳的使用寿命，斜井提升机可能断绳，载人的提升机将可能发生重大人身伤亡事故。
矿井运输提升之提升机的制动系统
提升机制动系统概述制动装置由制动器和传动机构组成。
制动器是直接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩的部分。
按结构分为：盘式闸和块式闸。
传动机构是控制和调节制动力矩的部分。
按动力来源分为：油压、气压、弹簧等。
一、制动系统的作用：⑴在提升终了或停机时，能可靠地闸住提升机的滚筒或摩擦轮，即正常停车；⑵在减速阶段及下放重物时，控制提升容器的运行速度，即工作制动；⑶当提升机发生紧急事故时，能迅速且合乎要求地自动闸住提升机，保护提升系统；即安全制动⑷双滚筒提升机在更换提升水平、更换钢丝绳或调绳时，能闸住游动滚筒。
二、对制动系统的要求(1)提升机工作制动或安全制动产生的最大制动力矩不得小于提升或下放最大静负荷力矩的3倍；(2)对于双滚筒提升机在调整滚筒旋转的相对位置时，制动装置在各滚筒上的制动力矩，不得小于该滚筒悬挂提升容器和钢丝绳重力所产生的静力矩的1．2倍；(3)对于摩擦式提升机工作制动或安全制动的减速度，不得超过钢丝绳的滑动极限，即不引起钢丝绳打滑；(4)在立井和倾角大于30°以上的斜井，提升机安全制动时，全部机械的减速度在下放重载时不得小于1.5m/s 2;在上提重载时不得大于5m/s 2。
井筒倾角小于30°时，下放重载时安全制动减速度不得小于0.75m/s 2，上提重载时安全制动减速度不得大于自然减速度（由井筒倾角计算得出）。
为什么同一个安全制动力矩，在《煤矿安全规程》中对上提重载和下放重载规定了不同的安全制动减速度限值呢?静阻力矩和制动力矩的方向是否一致(5)安全制动必须能自动、迅速和可靠地实现，制动器的空动时间(由安全制动开始动作起至闸瓦刚刚接触到制动轮上的一段无效时间)气压块闸不得超过0.5s ，液压块闸不得超过0.6s ，盘式闸制动器不得超过0.3s 。
为什么规定制动力矩的大小呢？若制动力矩过小，产生的减速度太小，使本来立即停车能防止的事故，由于停车时间太长而造成事故；若制动力矩太大，产生的制动减速度过大，就会出现过大的动负荷，这对提升系统很不利，会影响机械的使用寿命。
第六章主立井单绳缠绕式提升设备的选型计算
第六章主立井单绳缠绕式提升设备的选型计算一、提升容器的选择1．确定合理的经济速度立井提升的合理经济速度为V j =√H式中V j —经济提升速度，m ／s ；H ——提升高度，m ；H=H s +H x +H zH x --卸载水平与井口高差，简称卸载高度，m ，箕斗：H x =18m 一25m ，罐笼H x =0；Hz ——装载水平与井下运输水平高差，简称装载高度，m ，箕斗：H z =18m~25m ，罐笼H z =0; H s —井筒深度，m 。
2．估算一次提升循环时刻(按五时期速度图估算)式中T j --依据经济提升速度估算的一次提升循环时刻，s ；a —提升加速度，m ／s 2，在以下范围内选取：罐笼提升时，≤／s 2，箕斗提升时，≤／s 2；u —容器爬行时期附加时刻，箕斗提升可取10s ，罐笼提升可取5s ；θ—休止时刻。
3、计算一次合理的经济提升量式中rn j --一次合理的经济提升量，t ；A n —矿井年产量，t ／a ；C —提升不均衡系数，关于主井提升设备：有井底煤仓时，1．1～1．15，无井底煤仓时，1．2； a f ——提升能力富裕系数，主井提升设备对第一水平应留有1．2的富裕系数；b r ——提升设备年工作日数，一般取b r =300d ；t ——提升设备日工作小时数，一般取t=14h 。
依据计算出的一次合理的提升量m j 取之相近的标准容器，并列表记录其技术规格。
4．确定实际一次提升循环时刻T ′x 及完成年产量An 的最大提升速度V ′m 。
（1） 依据所选出的型号，计算一次提升循环所需要的时刻为（2） 计算提升机所需的提升速度二、提升钢丝绳的选择计算中选定标准容器之后，那么可按下边的公式计算钢丝绳每米质量m-----一次提升货载质量，kgM z ——提升容器自身质量，kg ；m p —提升钢丝绳每米质量，kg ／m ；g —重力加速度，m ／s 2；H c —钢丝绳最大悬垂长度，m ，H s --井筒深度，m ；H z —装载高度，m ，罐笼提升，Hz=0，箕斗提升，Hz=18m 一25m ；H j ——井架高度，井架高度在尚未精确确定时，可按下面数值选取：罐笼提升，15m 一25m ；箕斗提升，30m ～35m 。
煤矿在用提升机制动减速度计算值与实测值的比较
煤矿在用提升机制动减速度计算值与实测值的比较作者：池海钰来源：《中国新技术新产品》2011年第10期摘要：文章通过对提升机制动减速度的实际测试值与计算值的比较，分析了计算时产生差异的原因并探讨了解决方法，对提升机制动速度的检测有一定的借鉴意义。
关键词：提升机；制动减速度；测试；比较；分析中图分类号：X752 文献标识码:A前言煤矿在用提升机的检测中经常会遇到制动速度的测试，《煤矿安全规程》及AQ1015-2005《煤矿在用提升机系统安全检测检验规范》中就规定，提升机的制动减速度是检验项目中的一个否决项。
制动减速度可以通过实测得知，也可以通过验算的方法得到。
实测是在提升机全速运行时断开提升机的安全回路使提升机抱闸，这时用专门的测量仪器测出提升机的制动减速度；验算是通过已知的参数计算出提升机的变位质量及最大静张力，通过测量仪器测得提升机闸盘的贴闸油压值，然后通过计算得到提升机的制动减速度。
提升机在全速运行时断开安全回路，各个连接部位受到较大的冲击，做这个测试有一定的危险性，因此通常用的方法是通过验算得到制动减速度，验算得到的数值是否真实的反应了实际状况，我们通过下面的实验来说明。
实验地点是某煤矿，该矿采用斜井串车提升，提升装置是锦州某厂生产的型号为JK-2×1.5A提升机、24.0毫米钢丝绳、配山西某厂生产的YRJ355L2-8电机；矿井的具体参数是：提升距离580米；提升倾角 =20°；井口门到天轮的距离是60米；通常提7个煤车。
1计算最大静张力8(900+450)10(Sin200+0.013cos200)+2.129(580+60)(Sin200+0.17cos200）10=45094.39 N式中：n为提升车数，取8；Q为单车提升重量（kg），取900；QZ为单车提升重量（kg），取450；g为重力加速度（m/s2），取10；?琢为提升倾角（°），取20；ω1为矿车沿轨道运行的阻力系数，取0.013；P为每米钢丝绳自重（kg/m），取 2.129；ω2为钢丝绳运行时的阻力系数，取0.17；L为580+60=740m。
提升机参数校核计算
kN
71.973
钢丝绳最大静张力差
kN
45.252
钢丝绳安全系数（专为升降物料≥6.5）
8.366
2)
卷筒计算
卷筒名义直径与钢丝绳直径之比（规程要求D/d≥80）
mm
83.333
出绳偏角
°
1.209
钢丝绳绳间距（一般取2~3mm）
mm
2.500
摩擦圈数（规程要求3圈）
圈
3.000
窜绳圈数（规程要求一个季度窜动1/4圈）
1.400
系统效率（包含联轴器、减速器、轴承）
0.920
最大提升速度
m/s
4.811
估算电动机功率
kW
231.160
5)
制动器计算
制动器正压力
kN
40.000
制动器对数
对
8.000
闸瓦摩擦系数
0.350
制动直径
m
2.650
制动器产生的制动力矩
kN.m
296.800
安全系数（安全规程要求n≥3）
5.247
圈
4.000
试验绳长度
m
30.000
一层缠绕最大提升高度
m
226.765
二层缠绕最大提升高度
m
468.388
三层缠绕最大提升高度
m
746.826
3)
减速器计算
减速器传动比
20.000
减速器所需最小扭矩（载荷系数1.8）
kN.m
101.817
4)
电动机计算
电动机转速
r/min
735.000
备用系数（箕斗提升一般取1.2～1.4）
4.3-1制动效能-制动减速度
abmax s g
当汽车没有装ABS，
又不允许车轮抱死时
a bmax bmax g
武汉理工大学汽车工ห้องสมุดไป่ตู้学院
abmax＜s g
2
平均制动减速度
中国行业标准采用平均减速度的概念
1 t2 a a(t)dt t2 t1 t1
t1—制动压力达到75%最大压力pamax的时刻； t2—到停车时总时间的2/3的时刻。
武汉理工大学汽车工程学院
4
思考题
• 制动减速度如何计算？ • 最大制动减速度如何确定？
武汉理工大学汽车工程学院
5
本知识点内容结束
下一知识点：制动距离的概念和计算
武汉理工大学汽车工程学院
6
制动减速度
主讲：余晨光
武汉理工大学汽车工程学院
1
制动减速度及其最大值
假设FW=0、Ff=0 制动时总的地面制动力
G du FXb ( FZ 1 FZ 2 )b Gb g dt
当汽车装有ABS时
abmax p g
当前、后轮同时抱死时
汽车能达到的制动减速度 du ab b g dt
武汉理工大学汽车工程学院
3
平均制动减速度
ECE R13和GB7258采用的是充分发出 的平均减速度（m/s2）
2 ub ue2 MFDD 25.92 se sb
u0 —起始制动车速（km/h）； ub—0.8u0 的车速（km/h）； ue—0.1u0 的车速（km/h）； sb—u0 到ub车辆经过的距离（m）； se—u0 到ue车辆经过的距离（m）。
2JK-3×1.5提升机选型计算
官庄河煤业副斜井提升绞车能力核算说明书一、设备参数：1.提升机型号： 2JK-3×1.52.卷筒直径： 3 m3.卷筒宽度： 1.5m4.钢丝绳直径： 6×19＋FC（36mm）5. 卷筒数量： 2个6. 减速器型号 ZKL37. 减速比 31.58. 最大静张力： 135kN9. 最大静张力差： 90kN10. 提升长度： 525m11.提升斜角 21度12. 钢丝绳重： 4.78Kg/m×525=2510kg≈25.1 kN13. 大件重： 185 kN14. 平板车重： 15 kN15.电机 YTS400L3-10 功率400KW 电压660V 转速594r/min二、牵引力校核：实际载荷校核计算对于斜井 F= G·sinθ+G钢·sinθ+0.015 G·cosθ+0.175 G钢cosθG钢—钢丝绳总重： 25.1 kNG—最大件重（含平板车）： 185+15=200 kNθ—提升倾角： 21°F—实际静张力差： kN所以 F=200×sin21°+25.1× sin21°+0.015×200cos21°+0.175×25.1 cos21°=87.6kN5.2JK-3×1.5矿井提升机最大静张力差为90 kN，满足使用。
三、制动力矩校核计算：安全系数na≥3.25 闸瓦摩擦系数μ=0.35 制动头数量n=16 摩擦中心直径Dm=3270mm制动器最大正压力 N=（F×D×na）/（n×μ×Dm）=（87.6×3000×3.25）/（16×0.35×3270）≈46.6 kN50kN正压力的制动器可满足使用。
选用50kN正压力的制动器。
四、电机校核1.电机转速计算n= 60Vi/Dπ式中n—电机转速 r/minV—最大提升速度3.11m/si—减速器传动比 31.5D—卷筒直径3 mn= 60×3.11×31.5/3π≈624r/min靠标准选用594 r/min转速可以，此时提升速度为2.96m/s。
2.5提升机计算数据
选用JK-2.5/20提升机，绞车主要技术数据如下：滚筒直径D=2500mm ，宽度B=2000mm ，钢丝绳最大静张力9000kg ，最大静张力差为9000kg ，钢丝绳最大直径为31mm ，减速比为1∶20，卷筒中心高C=650mm 。
有关绞车的计算数据如下：1、提升钢丝绳地面悬垂高度为h=17.346+0.56+0.24+1.25=19.396m,取20m 。
2、钢丝绳最大悬垂高度为H=760+20=780m 。
3、根据现场实际情况，提升机主轴中心至钢丝绳悬垂点间距取b=40m 。
4、钢丝绳弦长： L=22)()(c h R b t -+-=22)65.020()25.140(-+-=43.3m 。
5、钢丝绳内外偏角及仰角计算单卷筒提升机作单钩多层缠绕时，其内外偏角的数值相同，即α1=α2=LB arctg 2=3.4322⨯arctg=1°19′22″<1°30′ 仰角tR b c h arctg--=β=25.14065.020--arctg=26°32′7″符合《规程》要求。
6、钢丝绳终端载荷，选用3m 3座钩吊桶，自重1049kg ，绳卡重22kg ，滑架重137kg ，钩头自重160kg ，共计1368kg;在井深500m 时需换用2m 3吊桶提升, 自重728kg ，绳卡重22kg ，滑架重137kg ，钩头自重160kg ，共计1047kg 。
(1)3m 3座钩吊桶提升矸石时钢丝绳终端荷重:1368119.0+⨯⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛-⨯+⨯⨯=sh TB s g TB m V K V K Q γγ=0.9×3×1.6×103+0.9×（1-21）×3×103+1368=7038kg(2) 2m 3座钩吊桶提升矸石时钢丝绳终端荷重:1047119.0+⨯⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛-⨯+⨯⨯=sh TB s g TB m V K V K Q γγ=0.9×2×1.6×103+0.9×（1-21）×2×103+1047=4827kg7、初选18×7-30-1870-GB8918-1996钢丝绳，百米重351kg ，最小破断力总和Q ρ=72267kg ，钢丝绳自重Q S =351×5.0=1755kg ；Q S =351×7.8=2738kg 。
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长春羊草煤业股份有限公司一矿地面副井提升机制动减速度及制动压力计算副井提升系统基础数据：JK2.5/2.0 ,24 °，最大静张力(差)：Fe=83kN=8460.75kg(根据《AQ1035-2007煤矿用单绳缠绕式提升机安全检验规范》附录A中选取钢丝绳每米质量：P o=3.10kg/m绞车道斜长：L=900m一、提升系统安全制动减速度确定根据《煤矿安全规程》第四百二十七条规定：1. 上提时提升系统安全制动减速为2A c g(sin f1 cos ) 9.81 (sin 21 30 0.015cos21 30) 3.61m/s2. 下放时提升系统安全制动减速为A c 0.75m/ s23. 提升系统实际最大静张力F max n(Q Q0 )(si na f1 cosa) F0L(si na f2cosa)5 (630 1.1 1700)(sin 21 30 0.015cos21 30 ) 3.10 900 (sin 21 30 0.3cos21 30)6557.02kg式中Q ――每辆矿车载荷质量，1.1 x 1700kg；Q 0 ---------- 每辆矿车质量，630kg；n ――每次提升矿车数,5 ;f 1 ---------- 矿车运行阻力系数，0.015 ;P 0 ---------- 钢丝绳每米系数，3.10kg/m ;L ――提升斜长，900mf 2――钢丝绳运行阻力系数，根据托绳辊状态，可取f2=0.15〜0.5 ;取0.3a ――绞车道倾角,21 ° 30'。
4. 提升系统变位质量刀m --- 包括缠绕在滚筒上的钢丝绳在内的转动部分的变位质量，kN - s7m；2W j W d W t P o L ng Q k) L k P kmg4375 19200 560 5(1.1 1700 630) 900 3.109.814018.86kgWj——绞车机械部分的变位重量，kN;W j (200 200B)D g2 (200 200 2) 2.52 4375kg Wd电机的变位重量，kN;W d GD：i2202D T2300百219200kg ?mGD d——电机转子的回转惯量，血•卅；i ――减速比；20Dg ---- 滚筒直径，2.5m；WT天轮的变位重量，kN;2 2W t G t D t D t 102Gt——天轮轮缘重量，kg；Dt ――天轮直径，m或W 140D t2140 22560kg ? m2L --- 缠在滚筒上的钢丝长度，mP0 --- 钢丝绳每米质量，kg/m;g --- 重力加速度9.81m/s2；保险制动后，矿车减速度的确定质量模数Zm 4018.86F max 6557.020.61重载上提时制动减速度为重载下放的制动减速度a x3 10.6126.56m/s >Ac 3.61 m/s2 3 10.613.28>0.75m/s变位制动力F z 3F e 3 8460.75 25382.25kg式中Fz ――折算到滚筒周边的保险制动力，kN, 综合上述计算结果，该提升系统采用二级制动液压控制系统。
二、提升系统制动压力值确定1. 根据实际最大静张力确定所需的最大工作油压值电P0 c 6557.02 4.5 2.1 5.58MPa根据计算结果最大工作油压值调F e8460.75整为5.6MP&2. 二级制动油压值的确定P H级0.7P x 0.7 5.6 3.92MPa根据计算结果二级制动油压值调整为4.0MP&式中P x――实际需要的工作油压，MPaP0――提升机设计最大静张力差时的贴闸油压值， 4.5MPa；Fmax提升机实际最大静张力，6557.02kg ;Fe――提升机设计最大静张力，8460.75kg ;C盘形闸阻力之和，c P P2巴0.9 0.7 0.5 2.1MPa ；P1――完全松闸时，保证闸瓦的必要间隙而压缩蝶形弹簧的力，折算成油压值，P1~ 0.9MPa；P2――油缸、密封圈、拉紧弹簧等阻力，折算成油压值，P2- 0.7MPa；P3液压站制动状态时的残压，按最大残压计算，P3=0.5MPa2长春羊草煤业股份有限公司一矿二段材料井提升机制动减速度及制动压力计算副井提升系统基础数据：JKB-2.5/2A ，24 °最大静张力(差)：Fe=83kN=8460.75kg(根据《AQ1035-2007煤矿用单绳缠绕式提升机安全检验规范》附录A中选取钢丝绳每米质量：P°=3.10kg/m绞车道斜长：L=900m一、提升系统安全制动减速度确定根据《煤矿安全规程》第四百二十七条规定：1. 上提时提升系统安全制动减速为2A c g(sin hcos ) 9.81 (sin 21 30 0.015cos21 30) 3.61m/s2. 下放时提升系统安全制动减速为A c 0.75m/s23. 提升系统实际最大静张力F max n(Q Q0 )(si na f1 cosa) F0L(si na f2cosa)5 (630 1.1 1700)(sin 21 30 0.015cos21 30 ) 3.10 900 (sin 21 30 0.3cos21 30) 6557.02kg 式中Q ――每辆矿车载荷质量，1.1 x 1700kg；Q 0 ----------- 每辆矿车质量，630kg；n ――每次提升矿车数,5 ;f 1 ----------- 矿车运行阻力系数，0.015 ;P 0 ----------- 钢丝绳每米系数，3.10kg/m ;L ――提升斜长，900mf 2――钢丝绳运行阻力系数，根据托绳辊状态，可取f2=0.15〜0.5 ;取0.3a ――绞车道倾角,21 ° 30'。
4. 提升系统变位质量刀m --- 包括缠绕在滚筒上的钢丝绳在内的转动部分的变位质量，kN - s7m；2W j W d W t P o L ng Q k ) L k P km g 4375 21120 560 5(1.1 1700 630) 900 3.109.814214.58kgWj ——绞车机械部分的变位重量，kN;W j (200 200B)D g 2 (200 200 2) 2.52 4375kgWd 电机的变位重量，kN;GD d ——电机转子的回转惯量，血•卅；i ――减速比；20Dg ---- 滚筒直径，2.5m ；WT 天轮的变位重量，kN;2 2W t G t D t D t 102 Gt ——天轮轮缘重量，kg ；Dt ――天轮直径，m或 W 140D t 2 140 22 560kg ? m 2L --- 缠在滚筒上的钢丝长度， mP0 ---- 钢丝绳每米质量，kg/m ;g --- 重力加速度9.81m/s 2;保险制动后，矿车减速度的确定5. 保险制动后转动部分的制动减速度；变位制动力 F z 3F e 3 8460.75 25382.25kgW d GD ： i 2 202 D T 233025 221120kg ?m质量模数Z 」^8 0.64F max 6557.02重载上提时制动减速度为 3 1 0.64 26.25m/s >Ac3.61m/s 2重载下放的制动减速度a x 3 10.64 3.13> 0.75m/s式中Fz ――折算到滚筒周边的保险制动力，kN, 综合上述计算结果，该提升系统采用二级制动液压控制系统。
二、提升系统制动压力值确定1. 根据实际最大静张力确定所需的最大工作油压值电P0 c 6557.02 4.5 2.1 5.58MPa根据计算结果最大工作油压值调F e8460.75整为5.6MP&2. 二级制动油压值的确定P H级0.7P x 0.7 5.6 3.92MPa根据计算结果二级制动油压值调整为4.0MP&式中P x――实际需要的工作油压，MPaP0――提升机设计最大静张力差时的贴闸油压值， 4.5MPa；Fmax提升机实际最大静张力，6557.02kg ;Fe――提升机设计最大静张力，8460.75kg ;C盘形闸阻力之和，c P P2巴0.9 0.7 0.5 2.1MPa ；P1――完全松闸时，保证闸瓦的必要间隙而压缩蝶形弹簧的力，折算成油压值，P1~ 0.9MPa；P2――油缸、密封圈、拉紧弹簧等阻力，折算成油压值，P2- 0.7MPa；P3液压站制动状态时的残压，按最大残压计算，P3=0.5MPa长春羊草煤业股份有限公司一矿三段材料井提升机制动减速度及制动压力计算副井提升系统基础数据：JKB-2.5/2PA ,17°,最大静张力(差)：Fe=83kN=8460.75kg(根据《AQ1035-2007煤矿用单绳缠绕式提升机安全检验规范》附录A中选取钢丝绳每米质量：P°=3.10kg/m绞车道斜长：L=670m一、提升系统安全制动减速度确定根据《煤矿安全规程》第四百二十七条规定：1. 上提时提升系统安全制动减速为A g(sin hcos ) 9.81 (sin 24 0.015cos24 ) 4.12m/ s22. 下放时提升系统安全制动减速为A c 0.75m/s23. 提升系统实际最大静张力F max n(Q Q0 )(sina f1 cosa) F0L(sina f2 cosa)5 (630 1.1 1700)(sin 24 0.015cos24 ) 3.10 670 (sin 24 0.3cos24 )6669.02kg式中Q ――每辆矿车载荷质量，1.1 x 1700kg；Q 0 ------------ 每辆矿车质量，630kg；n ――每次提升矿车数,5 ;f 1 ------------------ 矿车运行阻力系数，0.015 ;P 0 -------------- 钢丝绳每米系数，3.10kg/m ;L ――提升斜长，900mf 2――钢丝绳运行阻力系数，根据托绳辊状态，可取f2=0.15〜0.5 ; 取0.3a ――绞车道倾角,21 ° 30'。
4. 提升系统变位质量刀m --- 包括缠绕在滚筒上的钢丝绳在内的转动部分的变位质量，kN - s 2/m ；W j W d W t P o L ng Q k ) L k P km g 4375 21120 560 5(1.1 1700 630) 900 3.109.814214.58kg Wj ——绞车机械部分的变位重量，kN;2 2W j (200 200B)D g (200 200 2) 2.52 4375kg Wd 电机的变位重量，kN;GD d ——电机转子的回转惯量，血•卅；i ――减速比；20Dg --- 滚筒直径，2.5m ；WT 天轮的变位重量，kN;2 2W t G t D t D t 102 Gt ——天轮轮缘重量，kg ；Dt ――天轮直径，m或 W 140D t 2 140 22 560kg ? m 2L ---- 缠在滚筒上的钢丝长度， mP0 --- 钢丝绳每米质量，kg/m ；g ---- 重力加速度9.81m/s 2；保险制动后，矿车减速度的确定5. 保险制动后转动部分的制动减速度；质量模数Z m 妙型0.64F max 6557.02重载上提时制动减速度为 s - 1 鼻」6.25m/s 2> Ac 3.61m/s 2 Z 0.64重载下放的制动减速度a x K 1 工^ 3.13>0.75m/s 2Z 0.64 变位制动力 F z 3F e 3 8460.7525382.25kgW dGD ： i 2 202 D T 2 330 25 221120kg ?m式中Fz ――折算到滚筒周边的保险制动力，kN, 综合上述计算结果，该提升系统采用二级制动液压控制系统。