贝加莱ACOPOS 使用手册
贝加莱手册
15"PANEL PC
型号
APC620-L APC620-M APC620-H
描述
Intel 855GME芯片组，Celeron-M 1G主 频，256M DDR内存，32M共享显存，30G 工业硬盘，CD-ROM，DVI/SDL显示接口
Intel 855GME芯片组，Pentium-M 1.4G主 频，512M DDR内存，32M共享显存，30G 硬盘，CD-ROM，DVI/SDL显示接口
Intel 855GME芯片组，Pentium-M 1.8G主 频，1024M DDR内存，32M共享显存，30G 硬盘，CD-ROM,DVI/SDL显示接口
备注
APC620低挡配置 APC620中档配5MMDDR.0512-00 5MMDDR.1024-00 5AC600.HDDS-00 5AC600.DVDS-00 5PC600.FA02-00 5PC600.FA05-00 5ACPCI.RAIC-00 5ACPCI.RAIS-00
智能显示连接/DVI (可选) PCI槽
CF或硬盘
驱动器 风扇(可选)
接口模块(可选) AC97声卡 智能显示连接/DVI/监视器 24VDC 2xUSB2.0 2x以太网10/100 2xRS232
CF插槽
PS/2键盘/鼠标
型号
描述
备注
PPC720-12.1 PPC720-15
12.1"PANEL PC：Intel 855GME芯片组，Celeron-M 1G主频，256M DDR内存，32M共享显存，30G硬 盘，CD-ROM，DVI/SDL显示接口，12.1"XVGA TFT 触摸屏，2xRS232，3xUSB，2xRJ45，前面板防护 等级：IP65
贝加莱ACOPOS软件操作及介绍
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... 轴的监控 ... 信息(出错和警告)
→ ACCESS
在应用任务中，为了配置这种结构的参数和需要的状态，各自的存储地址必须用 动态变量来访问 （例如，Ansi C中的一个指针）。这样做时，动态变量必须像 NC 数据结构一样有相同的数据类型（例如， 对应NC 对象“实轴”的数据类型 是 “ACP10ACHSE_typ”）。
Input/output text “4.23“ “4.23“ 4 Байду номын сангаас17“
“Motor-Identifier-Text“
ACOPOS parameter value 4.23
贝加莱ACOPOS编码器接口选型
贝加莱ACOPOS编码器接口选型林繁伟贝加莱的伺服驱动可选配的编码器接口卡常有以下几种：AC120、AC121、AC122、AC123。
1、AC120： EnDat encoder and sine incremental encoder interfaceEnDat编码器和正弦增量式编码器接口模块1、1 EnDat接口是HEIDENHAIN专为编码器设计的数字式、全双工同步串行的数据传输协议，具有传输速度快、功能强大、连线简单、抗干扰能力强等优点，是编码器、光栅尺数据传输的通用接口。
AC120支持EnDat的单圈或多圈编码器。
同步串行通讯，信号传输是RS485，波特率625K。
模块输出给编码器供电是5VDC，250mA。
分辨率是8000*编码器线数。
Description编码器类型EnDat 单圈EnDat 多圈EnDat单圈EnDat多圈EnDat单圈EnDat多圈分辨率512 line 32 line 512 line 可识别圈数--- 4096 --- 4096 --- 4096 精度±60" ±400" ±60"频率≥ 100 kHz (-3 dB) ≥ 6 kHz (-3 dB) ≥ 200 kHz (-3 dB) 制造商网址Dr. Johannes Heidenhain GmbH www.heidenhain.de 制造商产品型号ID ECN1313 EQN1325 ECI1317 EQI1329 ECN1113 EQN1125贝加莱EnDat编码器带AB增量信号电机接线如下图如EnDat编码器不带AB增量信号电机接线如下图1、2 正弦增量式编码器正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。
它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。
在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。
贝加莱50点壁厚控制器说明书330
PP41型壁厚控制器使用说明书贝加莱工业自动化（上海）有限公司目录系统特性简介 (3)1系统特性介绍 (3)2控制系统各部件介绍 (4)2.1控制操作面板 (4)2.1.1 面板 42.1.2 接口 52.1.3 性能 62.1.4 安装 62.2功能按键及指示灯 (7)2.3控制器及接线 (9)2.3.1AI351 (9)2.3.2 Am351 (10)2.3.3 PP41自带输入 (10)2.3.4 PP41自带输出 (11)3画面操作说明 (12)3.1登陆画面 (12)3.2连续式型胚曲线设定画面 (12)3.2.1 操作按钮 (12)3.2.2 输入参数 (13)3.2.3 输出参数 (14)3.2.4 插入与删除设定数值点 (14)3.2.5 微调设定数值点间的曲线单元 (15)3.3储料式型胚曲线设定画面 (17)3.3.1 操作按钮 (17)3.3.2 输入参数 (18)3.3.3 输出参数 (19)3.4曲线跟踪画面 (19)3.5标记画面 (20)3.6存储画面 (20)3.7文件改名画面 (21)3.8参数存储画面 (21)3.9文件调出画面 (22)3.10监控画面 (22)3.11数据1（曲线点）画面 (22)3.12数据2画面 (23)3.13初始设定画面 (23)3.13.1 输入参数 (23)3.13.2 模式转换 (24)3.14型芯设定画面 (24)3.14.1 输入参数 (24)3.14.2 输出参数 (25)3.14.3 手动调校 (25)3.14.4 自动调校 (25)3.14.5 调校提示： (25)3.15储料设定画面 (26)3.15.1 输出参数 (26)3.15.2 手动调校 (26)3.16增益设定画面 (26)3.16.1 按钮 273.16.2 输入参数 (27)3.16.3 输出参数 (27)3.17时间设定画面 (27)3.17.1 输入参数 (27)3.17.2 输出参数 (27)3.18中英文切换画面 (28)4机器操作说明 (29)4.1开机步骤 (29)4.2系统参数设定 (29)4.2.1 初始设定 (29)4.2.2 型芯设定 (29)4.2.3 储料设定 (29)5故障处理 (30)5.1故障对应 (30)5.2干扰处理 (30)6电源 (30)7附件 (30)系统特性简介1 系统特性介绍这是一款50点型坯壁厚控制器，用来控制中空成型机型坯的壁厚。
贝加莱硬件故障指导手册
硬件故障判断指导手册贝加莱工业自动化有限公司2008-11-10目录一面板和通讯卡部分 (3)三 X20 系列硬件 (9)四 ACOPOS驱动器 (14)附录：伺服驱动器故障明细表 (17)一面板和通讯卡部分1 面板面板正常工作必须接入准确的24VDC电源，电源接地端一定要有可靠的接地，请在给面板上电时，认真检查24V电源，电源范围不能超出-15%/+20%；接上电源后面板背面的指示灯，User Power会常亮黄色，如果已经接上电源，而电源指示灯User Power不会亮，可能24V电源电压不正确，检查电源是否在正常电压范围内；亦有可能是24V电源电压的超出正常范围，或电源本身的短路，造成面板内部电路的烧坏，导致面板不能正常启动。
面板启动步骤：第一步：面板接通24V电源后，面板屏幕为下图第二步：大约1～2秒，屏幕出现如下界面等待10几秒左右后，系统进入登陆页面，启动完成。
当面板正确插上CF程序卡，面板接上24VCD后，面板背面的指示灯CF会闪烁，直到面板完全启动完成会自动灭掉，如果面板插槽里的CF程序卡没有插好，或者插槽里根本没插CF程序卡，面板屏幕显示下面的界面，并且一直保持。
面板在启动或运行中如有发生以下状况，请按下面的方法排查：1 启动不了，检查以下事项：⊙检查24VDC供电是否正常，电源范围不能超出-15%/+20%；⊙通讯卡连接是否可靠；⊙CF程序卡是否正确插好；2 通讯不上，检查以下事项：⊙通讯卡连接是否牢固，可靠，把通讯卡卸下重新装上；⊙确定通讯卡是不是好的；⊙通讯电缆线有没有掉落或者通讯电缆线开路；⊙通讯电缆接头接触是否良好；3黑屏，检查以下事项：⊙检查24VDC供电是否正常，电源范围不能超出-15%/+20%；⊙通讯卡连接是否牢固，可靠；⊙检查屏幕有没有类似上面启动步骤的画面。
2 通讯卡通讯卡直接插在插槽上，通讯卡的状态指示如下：X2X Link 状态指示灯 RxD,TxD 常亮橙色；Powerlink状态指示灯 Status常亮绿色；以上状态指示判断出通讯卡是好的；指示灯不正常，请检查通讯卡与插槽处的连接是否良好，如果通讯卡连接没有问题，说明通讯卡已经损坏。
贝加莱-Automation_Studio入门手册
.1 运行仿真器……………………………………………………1 .2 建立连接………………………………………………………1 . 创建一个新项目………………………………………………20 . 创建一个梯形图………………………………………………2 . 编译和传送……………………………………………………2 . 监控模式………………………………………………………2 ・Automation Studio™ 使用原则……………… … … … …………2 .1 编辑窗口的结构………………………………………………2 .2 项目结构……………………………………………………… . 窗体管理……………………………………………………… ・变量………………………………………………… … … ………… .1 变量和常量的范围…………………………………………… .2 数据类型……………………………………………………… . 变量和常量声明……………………………………………… . 数组…………………………………………………………… ・初始化………………………………………………………………0 ・编程语言……………………………………………………………1 .1 综述……………………………………………………………1 .2 可能性…………………………………………………………2 ・Automation Studio™调试诊断工具……………………………… .1 综述…………………………………………………………… .2 状态栏………………………………………………………… . 目标系统在线信息……………………………………………0 . 错误记录本……………………………………………………1 . 强制操作（FORCE）…………………………………………1 . 监控…………………………………………………………… . 监视…………………………………………………………… . 轨迹跟踪……………………………………………………… . NC诊断………………………………………………………0 .10 PROFILER……………………………………………………2 .11 调试器…………………………………………………………
贝加莱50点壁厚控制器说明书3.30
PP41型壁厚控制器使用说明书贝加莱工业自动化（上海）有限公司目录系统特性简介 (3)1系统特性介绍 (3)2控制系统各部件介绍 (4)2.1控制操作面板 (4)2.1.1 面板 42.1.2 接口 52.1.3 性能 62.1.4 安装 62.2功能按键及指示灯 (7)2.3控制器及接线 (9)2.3.1AI351 (9)2.3.2 Am351 (10)2.3.3 PP41自带输入 (10)2.3.4 PP41自带输出 (11)3画面操作说明 (12)3.1登陆画面 (12)3.2连续式型胚曲线设定画面 (12)3.2.1 操作按钮 (12)3.2.2 输入参数 (13)3.2.3 输出参数 (14)3.2.4 插入与删除设定数值点 (14)3.2.5 微调设定数值点间的曲线单元 (15)3.3储料式型胚曲线设定画面 (17)3.3.1 操作按钮 (17)3.3.2 输入参数 (18)3.3.3 输出参数 (19)3.4曲线跟踪画面 (19)3.5标记画面 (20)3.6存储画面 (20)3.7文件改名画面 (21)3.8参数存储画面 (21)3.9文件调出画面 (22)3.10监控画面 (22)3.11数据1（曲线点）画面 (22)3.12数据2画面 (23)3.13初始设定画面 (23)3.13.1 输入参数 (23)3.13.2 模式转换 (24)3.14型芯设定画面 (24)3.14.1 输入参数 (24)3.14.2 输出参数 (25)3.14.3 手动调校 (25)3.14.4 自动调校 (25)3.14.5 调校提示： (25)3.15储料设定画面 (26)3.15.1 输出参数 (26)3.15.2 手动调校 (26)3.16增益设定画面 (26)3.16.1 按钮 273.16.2 输入参数 (27)3.16.3 输出参数 (27)3.17时间设定画面 (27)3.17.1 输入参数 (27)3.17.2 输出参数 (27)3.18中英文切换画面 (28)4机器操作说明 (29)4.1开机步骤 (29)4.2系统参数设定 (29)4.2.1 初始设定 (29)4.2.2 型芯设定 (29)4.2.3 储料设定 (29)5故障处理 (30)5.1故障对应 (30)5.2干扰处理 (30)6电源 (30)7附件 (30)系统特性简介1 系统特性介绍这是一款50点型坯壁厚控制器，用来控制中空成型机型坯的壁厚。
贝加莱培训指南说明书
贝加莱培训指南2021by B&R Automation Academy目录1概述 (3)1.1典型的培训过程 (3)1.2特别提示 (4)1.3如果你。
(4)2培训路径 (5)3培训课程介绍 (6)3.1基础培训 - PLC控制基础课程 (6)3.2基础培训 - PLC控制中级课程 (7)3.3基础培训 - 运动控制基础课程 (7)3.4专题培训 - 多轴运动控制 (8)3.5基础培训 - 人机界面之mappView (9)3.6基础培训 - 可视化界面之VC4 (10)3.7专题培训 - 终端用户诊断 (10)3.8定制化培训 (11)4 2021年课程计划 (12)4.1上海培训中心课程计划 (12)4.2 西安培训中心课程计划 (12)4.3北京培训中心课程计划 (13)4.4广州培训中心课程计划 (13)5培训报名流程 (14)5.1 标准培训报名流程 (14)5.2 定制化培训报名流程 (18)6流程和报名注意事项 (18)7附录 (19)贝加莱软件下载地址 (19)贝加莱培训手册和培训视频 (20)贝加莱上海培训中心周边住宿推荐 (20)贝加莱大中华区培训中心地址 (20)1 概述您好！首先十分感谢贵司对贝加莱一直的支持，基于增强双方技术交流的考虑，以下介绍贝加莱2021培训报名流程，欢迎您的参与。
贝加莱自动化学院是一个快速，高效的推进生产的方式。
为员工提供入职基础培训以及持续的专题培训为公司的成功做出来巨大的贡献。
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这些紧凑的培训模块遵循了统一，结构清晰的概念，在这些培训手册中，我们一步一步为你理解复杂的系统概念。
我们将培训手册模块化成独立的话题单元，使得培训手册能够同时完美的符合不同的培训客户的需求和自学者的需求。
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第一章 安全事项..................................................................................... 1 1. 概述 ................................................................................................... 1 2. 避免接触电气元件的保护 .................................................................. 1 3. 低压隔离............................................................................................ 2 4. 避免危险运动的保护.......................................................................... 2 5. 放置和安装过程中的保护 .................................................................. 3 6. 状态指示灯 ........................................................................................ 4
2.1 ACOPOS 1022,1045;1090........................................................ 9
2.2 ACOPOS 1180,1320.............................................................. 10 2.3 ACOPOS 1640 .................................................................... 11
第四章 接线.......................................................................................... 27 1. 概述 ................................................................................................. 27
ACOPOS 使用手册 联系电话：１５０２１１８６７４４
I
1.2 规格........................................................................................ 21 1.2.1 单个 ACOPOS 主电源的连接 ............................................... 22 1.2.2 ACOPOS 驱动组的电源连接方式........................................ 22 2. DC 总线 ........................................................................................... 23 2.1 概述........................................................................................ 23 2.2 接线........................................................................................ 23 2.3 利用功率整流器平衡功率的分布 .................... 2.4 平衡制动电阻上的制动能量 ................................................... 24 3. 电机连接.......................................................................................... 25 4. 制动电阻的连接 ............................................................................... 26
1.1.1 系统配置.............................................................................. 19 1.1.2 电源电压范围....................................................................... 19 1.1.3 保护性接地(PE).................................................................... 19
第三章 尺寸.......................................................................................... 19 1. 主电源连接 ...................................................................................... 19
2.4 ACOPOS 128M................................................................... 12 3. 插入式模块安装和拆卸.................................................................... 13
3.1 概述........................................................................................ 13 3.1.1 安装 ..................................................................................... 13 3.1.2 拆卸 ..................................................................................... 14 4. 直接相邻地安装 ACOPOS 系列设备 ................................................ 15 5. 开关柜中使用冷却装置.................................................................... 16
1.1 安装电磁兼容 ......................................................................... 27 1.1.1 概述 ..................................................................................... 27 1.2 重启安全锁 ............................................................................. 30 1.2.1 概述 ..................................................................................... 30 1.2.2 外部接线.............................................................................. 30 1.3 端子截面积一览...................................................................... 35 2. ACOPOS 1022,1045,1090 的连接...................................................... 37 2.1 引脚分配 接头 1 ................................................................ 38 2.2 引脚分配 接头 2 ................................................................ 38 2.3 引脚分配 接头 3 ................................................................ 39 2.4 引脚分配 接头 4 ................................................................ 39 2.5 引脚分配 接头 5 ................................................................ 39 2.6 保护接地 PE ..................................................................... 40 3. ACOPOS 1180,1320 的连接.............................................................. 41 3.1 引脚分配 接头 1 .............................................................. 42 3.2 引脚分配 接头 2 .............................................................. 42