柯蒂斯控制器

第1章概述柯蒂斯1234，1236和1238交流感应电动机控制器不同于以往的车载控制系统，它能够提供稳定平滑的功率输出。

他们采用把现场可编程逻辑控制器嵌入到最先进的电动机控制器的方法，实现控制器输出稳定平滑功率的功能。

嵌入式逻辑控制器在功能齐全的磁场定向AC感应电动机控制操作系统（OS）上运行。

通过修改OS参数，可以满足客户不同的定制要求，详细内容见第3节。

OS包含OE-developed软件，简称VCL逻辑语言。

使用VCL可以进一步提高控制器性能，详细内容见第6节。

VCL是一款由柯蒂斯发展革新的软件编程语言，使用VCL可以编程许多特殊电动汽车功能的程序，并且将更多的功能内置到OE-controlled。

VCL开辟了用户定制，产品差异化和市场反应能力的新途径。

和柯蒂斯其他的很多产品一样，1234/36/38包含了CAN总线传输机制，使AC感应电动机控制器成为高效分布式系统的一部分。

输入和输出信息可以通过系统实现最佳化分享，同时可以减少系统的布线，创建集成功能和减少系统损耗。

柯蒂斯1234/36/38控制器是满足车辆牵引，起重机，双驱动，其他电机传动和车载控制需要的理想控制器。

图1.柯蒂斯1234（左）1236（中）1238（右）AC感应电动机控制器三种模型的标准特性相同和所有的柯蒂斯控制器一样，1234/36/38为电机驱动性能提供了优越的操作控制功能。

功能包括：1.高效，定向运动控制算法；2.采用先进的PWM技术，实现电源电压高效使用，电机谐波低，能抑制转矩纹波，最大化降低切换损耗；3.极其宽泛的转矩/速度变化范围，完整的正反馈性能；4.实现低速平滑控制，包括0速度；5.采用能适应电机温度变化的控制算法，在不同的条件下都能保持最佳性能；6.电池电流，电机转矩，功率实时评估功能；7.功率限制地图允许在电池核电状态变化时，降低电机热量和性能一致性的功能定制；8.强大的操作系统，允许车载控制任务，电机控制任务的并行处理和用户配置可编程逻辑阵列；9.宽泛的I/O口，适用最大化分布式系统控制；10.内置荷电状态电池，小时计，维护计时计；11.高频无声操作；12.可用于24v-80V电源系统模式，带有200A-650ARMS2分钟额定电流；13.使用柯蒂斯1311手持编程器和1314 PC编程站，可编程容易；14.使用CAN通信实现集成控制系统进入分布式控制系统；15.场可编程，快速下载主要操作编程代码；16.带有电动机，控制器热保护，提醒功能和自动停止功能；17.外壳密封严实，在严峻工况下使用时，与外部的连接符合IP65环境密封标准；18.绝缘金属忖底的功率底座提供优越的热传输，增加可靠性。

熟悉柯蒂斯控制器对你的正确安装和操作工作有帮助。

我们鼓励你仔细阅读本说明书，有问题的话，可以联系附近的柯蒂斯公司。

使用1311手持编程器，你可以设置控制器完成所有的基本操作，例如加速控制，节流和HPD。

在本说明书里，我们首先向你说明在不使用VCL的情况下，如何进行系统布线和性能特性的调整。

接下来，在第六节，我们向你介绍如何使用VCL调整系统性能。

第2章安装布线2.1 控制器安装1234控制器略图和安装孔尺寸图如图2a所示，1236/1238如图2b所示。

控制器根据IP65对环境保护的要求，防尘防水。

话虽如此，为了防止内部腐蚀和接线路径的外露，安装控制器时要认真选择安装地点，安装地点越干净干燥越好。

建议把控制器安装在干净平整的金属表面附近。

热结合点可以用来改善控制器的导热功能。

图2a 柯蒂斯1234电动机控制器安装尺寸图在产品的设计和发展过程中，你需要采取几个行动来保证控制器的EMC性能符合应用规则，在附录B中，我们给出了建议。

1234/36/38包含ESD-sensitive组件。

在控制器的连接，断开和操作过程中，要采取适当的措施。

安装建议见附录B，安装过程中要防止控制器受到ESD损害。

图2b.36/38电动机控制器安装尺寸图从事电气系统可能是危险的。

你必须保护自己不受失控操作，高电流弧和失气铅酸电池的伤害失控操作---某些情况可能导致电动机运行失控。

在尝试电动机电路的所有工作之前，确保断开电动机的连接，抬起车辆，使车轮脱离地面。

高电流弧---电池可以提供非常高的功率输出，在短路的情况下就会产生电弧。

致力于电动机控制线路之前先打开电池电路。

戴上安全镜，使用正确的绝缘工具，防止短路。

铅酸电池---电池在充电和不充电的状态下，在电池周围都会产生氢气。

遵守电池产商的安全建议。

注意戴安全镜。

2.2强电流连接控制器上有5个大电流终端，在控制器外壳上用B+,B-,U,V,和W标记出来。

2.3 1234接线片组装控制器上有5个铝制的M6终端，接线片需要按以下步骤进行安装，使用M6螺栓正确衔接，安装固定。

1.把接线片放在铝制终端上面，垫上高负载安全垫圈，垫圈的型号应该是SCHNORR416320或者等价物；2.如果一个终端表面使用了两个接线片，把他们叠起来；3.束紧[TBD]组装。

2.4 1236/38接线片组装控制器上有5个铝制的M6终端，接线片需要按以下步骤进行安装，使用M6螺栓正确衔接，安装固定。

1.把接线片放在铜制终端上面，垫上高负载安全垫圈，垫圈的型号应该是SCHNORR700800或者等价物；2.如果一个终端表面使用了两个接线片，把他们叠起来，上面接线片携带最低电流；3.束紧组装，力矩达到9.6±0.9N·m。

注意：终端表面旋转角度为±5°。

2.5强电流配线建议：所有型号1.电池配线（B+，B-）在电池和控制器之间，电池两条连线彼此接近连接。

使用高质量铜制垫片，观察额定转矩比率。

为了最大程度的减小噪声，连线不能经过控制器中心部分。

从电池B-端引出一个星形地，将所有的强电流控制器连在一起。

2.电动机配线在连线经过电池和控制器之间时，电动机三相连线长度要一样，并且捆扎在一起。

连线长度尽可能越短越好。

使用高质量铜制垫片，观察额定转矩比率。

为了最大程度减小噪声，电动机连线不能经过控制器中心部分。

在应用中，为了达到排放物最少的效果，可以在电动机连线和控制器B-端放置一个防护罩。

电动机连线附近不能连接弱电流信号线路。

如果需要，必须以一个适当的角度穿过电动机连线，减少连接器噪音。

2.6．弱电流配线所有的弱电流连线经过一个有35个引脚的AMPSEAL连接器进行连接。

连线插头外壳型号是AMP p/n 776164 连接器引脚型号是AMP p/n770520-3。

连接器可以连接带有直径1.7-2.7mm的薄壁绝缘型号为20-16AWG的连线。

35个引脚的含义标识见表2.2.6.1弱电流线路配线建议电动机编码器配线（31,32引脚）四个编码器的所有连线在经过电池盒控制器之间时要捆扎在一起，可以和剩下的弱电流线束捆扎在一起。

编码器连线不能经过电动机线路。

在应用中，如果需要的话，屏蔽导线可以和屏蔽地一起使用连接到控制器一端7引脚。

在特殊应用中，可以使用共模滤波器。

CAN总线配线（21,23,34,35引脚）建议CAN总线以双绞线的形式进行连接，但是，在125kBaud，大多数成功的应用中，CAN总线不是以双绞线的形式进行连接的。

简单的把CAN总线和其他的弱电流连线捆扎在一起。

CAN总线必须远离强电流线路，必要的话可以以一定的角度穿过。

其他的弱电流配线剩余的弱电流线路需要根据实际规则进行配线。

在强电流线路旁配置弱电流线路总是不允许的。

2.7.控制器配线：基本配置基本配线图如图3所示：在图中，油门和刹车用3线电位器表示，其他的油门和刹车输入端很容易布置，在接下来的油门配线中进行了讨论。

在图中，主接触器线圈配线根据EEC安全规范直接连接到控制器。

控制器可以采用编程的方式，检查接触器的焊接和焊点失踪故障，并且使用主接触器线圈驱动输出，断开电源，处理控制器和电动机的各种故障。

如果主接触器线圈不接到6引脚，在发生严重故障时，控制器就不能释放主接触器，这样整个系统就不符合EEC安全规范。

注意到基础布线图是为类属应用设计的，可能不适合个人设计的系统要求。

控制器的I/O口使用非常灵活，配线方便。

你也许会希望联系当地柯蒂斯代理商一起讨论特殊应用。

图3.柯蒂斯控制器1234/36/38基本连线图2.7.1选择输入配线当参数设置如下所示时，输出可以实现特殊功能。

2.7.2油门配线在本说明书中，油门有两种意思：一是指驱动油门；二是指驱动油门与刹车油门的总称。

不管油门是用于刹车还是加速，配线是一样的。

1234/36/38控制器可以配套各种各样的油门使用。

在1311编程器的编程菜单中根据各自的特点可以分为以下五种类型。

油门的两个输入端需要分开独立编程。

对电位器，控制器提供了完整的油门故障保护，符合所有应用的EEC安全规范。

对电压油门，控制器保护超出范围的滑动片数据，但是不检查布线方面的错误。

因此通过在车子上安装电压油门，OEM提供完整的油门故障保护。

油门类型1-3使用正反转输入，此外可通过油门输入定义油门指令。

油门类型4和5不使用正反转输入。

在接下来的章节中介绍最常见的油门布线，布线见插图。

如果没有介绍到你将要使用的油门布线，可以联系附近的柯蒂斯公司。

1.油门类型1图4向我们展示了一种有两条连线的电阻式电位器。

如果在Pot Wiper和Pot Low引脚之间测得的电阻值是0Ω，说明此刻收到全速前进请求。

图4.油门类型1接线控制器检测从Pot Wiper（16或17引脚）经电阻式电位器流入Pot Low（18引脚）的电流，提供断丝保护。

如果Pot Low引脚输入电流低于0.65mA，会产生油门错误，这时速度请求自动降为0。

注意：Pot Low引脚绝对不能接地（B-）。

2.油门类型2对于油门，控制器在滑动片输入端获取电压信号。

0V与0速度请求相对应，5V与全速请求相对应。

很多设备可以使用这种类型的油门输入，包括电压源油门，电流源油门，3端口油门和电子油门。

各种油门之间的接线只有一点不同，接线方式如图5所示。

并且提供了多种油门故障保护电路。

电压源油门由OEM提供油门故障保护。

对于使用参考地的0-5V油门，控制器检测滑动片输入端信号，可以提供开路故障保护但是不能提供全速故障保护。

电流源油门，在电路中必须增加一个电阻，将电流转换成电压，在电流范围内，电阻必须能将电流转换成0-5V之间可变的电压信号。

由OEM提供类似的油门故障保护。

图5.油门类型2接线对于3端口电位器油门，根据EEC要求，控制器可以提供所有的故障保护。

端口采用分压器模式，由控制器提供电压和回路。

Pot High提供电流限制端口电压在5V，Pot Low提供电流回路。

这种油门的接线图如图3所示，用于驱动油门和刹车油门。

ET-XXX电子油门是仅用于驱动油门的典型油门。