实用文库汇编之科蒂斯1230控制器故障代码指示
科蒂斯控制器故障代码
¤¤¤¤ ¤
4，1
¤¤¤¤ ¤¤
4，2
¤¤¤¤ ¤¤¤ 4 ， 3 ¤¤¤¤ ¤¤¤¤ 4 ， 4
编程器显示
意义
可能原因
NO KNOWN FAULTS
控制器工作，无故障
无
CURRENT SHUNT FAULT
电流传感器错误
控制器故障
HW FAILSAFE
硬件失效保护错误
控制器故障
1. 温度 > 85 ℃ 或<- 25 ℃
2. 车辆超载
3. 控制器安装不合适
THERMAL CUTBACK
过 / 欠温切断
4. 工作于极限环境
ANTI-TIEDOWN
起始时设置于模式 2 或
1. 模式开关对 B+ 短路
4
2. 模式开关被“系住”在模式 4 或 2
1243故障代码表
故障灯显示 ¤
¤ ¤ ¤ ¤¤ ¤ ¤¤¤
LED 码 0，1 1，1 1，2 1，3
¤ ¤¤¤¤
1，4
¤¤ ¤ ¤¤ ¤¤
2，1 2，2
¤¤ ¤¤¤
2，3
¤¤ ¤¤¤¤
2，4
¤¤¤ ¤
3，1
¤¤¤ ¤¤
3，2
¤¤¤ ¤¤¤
3，3
¤¤¤ ¤¤¤¤ 3 ， 4
1. 主接触器线圈开路
2. 主接触器未接
MISSING CONTACTOR
接触器丢失
3. 至主接触器的接线开路
1. 电池电压低于欠压切断点
2. 电池接头腐蚀
LOW BATTERY VOLTAGE
低电池电压
3. 电池或控制器端子松
1. 电池电压达到过压切断点
OVERVOLTAGE
科蒂斯交流控制器故障代码
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科蒂斯交流控制器通用故障代码表
2.4 overvoltage cutback
电压过高性能削减
可能原因
检查方法
1.电池参数设置错误； 2.再生制动电流导致电压升高 。
1.万用表测量电池电压是否正常； 2.检查保险丝，接触器； 3.检查电池参数设定programme/battery menu
可能原因
1.供电线路断开； 2.方向开关，座椅开关，互锁 等开关量信号没有输入； 3.没有加速器信号
检查方法 1.检查车辆供电线路是否正常； 2.检查车辆各开关信号是否正常；
monitor/ inputs menu throttle command 加速器信号百分比； throttle pot 加速器滑片端电压值； interlock 互锁开关信号； switch 7 前进开关信号； switch 8 后退开关信号； 3.检查加速器信号是否正常。
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科蒂斯交流控制器通用故障代码表
3.2 coil 2 driver open/short 可能原因
驱动2输出开路/短路
1.驱动二线路故障； 2.负载设备故障； 3.接触器故障
检查方法
1.检查接线是否正确，引脚是否污损； 2.监测输出信号monitor menu/outputs menu/Driver 2 PWM，看是否有控制信号输出； 3.检查接触器线圈 4.尝试更换接触器 注：控制器35针接插件第5脚为驱动2输出
科蒂斯交流控制器通用故障代码表
2.8 motor temp hot cutback
电机过热性能削减
可能原因
1.电机温度达到设定警戒温 度； 2.电机温度参数设定错误；
科蒂斯控制器故障代码指示
Motor Output Fault (电机输出 故障)
解释
可能引起原因
2,2
Static Returnn To Off(静态断开)
电机速度编码器的 脉冲数不正确
1、不正确编码器接线
2、控制器损坏
Throttle Wiper High
（加速器滑动端高端）
电机失速或者电机 的速度加快超出范 围
1、不正确编码器接线
6、错误的加速器类型选择
4,1
Brake Fault
（刹车器故障）
加速器滑动端输入 电压太低
1、 加速器输入线短接至B-
2、损坏的加速器电位器
3、错误的加速器类型选择
4,2
Service Total Disable
（总计服务时间失效）
另配的多路复用器
故障
1、多路复用器的卡没插进去
2、多路复用器接线错误
3、错误的加速器类型选择
4、不正确的速度限制电位器接线
3,2
Main Contactor
（主接触器）
紧急反向接线故障
1、紧急反向线或检测线断开
3,3
Precharge
（预充电）
HPD顺序错误
1、不正确的钥匙、互锁以及方向输入信号的顺序
2、错误的SRO类型选择
3、失调的加速器滑动范围
4、互锁开关断开
5、顺序延时太短
科蒂斯
Led灯代码
故障原因
Led灯一直火
没上电或者控制器损坏
Led灯一直亮
控制器或者芯片故障
Led灯(0,1■□)
控制器正常工作，没有显示故障
Led灯(1,2a aa)
电机速度编码器或安全失效故障
蒂森电梯故障代码
蒂森电梯故障代码序号故障现象故障原因排除方法-1)三相电源缺相检查电源-1接触器K00不吸合2)三相电源相续不对-3)急停按钮被按下检查急停按钮-4)F00空气开关未合上闭合空气开关-诊断仪无法进入15001)主板中程序丢失从新输入程序-22)主板损坏更换主板-3)主板中RAM区损坏用清除RAM芯片修复-诊断仪显示FC011)X24插头线错误检查接线-32)缓冲器限位开关被按下检查限位开关-3)主板损坏更换主板-4)24V电压异常检查直流电源-1)主板上J402的1-2脚未连接连接1-2脚-4电梯无预开门功能2)X91,X92,X93未短接连接端子-3)特殊功能A6未运行运行特殊功能A6-5到达某层后门不开1)门机故障检查门机-继续寻层2)门接线错误(133和137错线)纠正错线-6井道无法正常自学习1)码板安装位置错误调整位置-2)24V电源异常检查电源-3)LN/LK选层器之间距离错误调整距离-4)选层器损坏更换选层器-5)主板故障更换主板-6)MF3板故障更换MF3板-7)检查CANBUS接地按要求接地-8)轿箱显示板短路更换显示板-序号故障现象故障原因排除方法-7电梯出现急停后寻位1)门锁回路故障检查厅门锁-2)井道接线合中的接线松动使连接线紧固-3)门机参数调整错误重新调整门机-4)称重参数错误重新设定-5)MF3板通讯故障检查接地及MF3板-6)轿顶变压器故障更换轿顶变压器-7)相序继电器误动作(7200)更换-8)电网干扰检查客户电网-9)检查24V电源更换-10)变频器出现7CXX报警检查-11)编码器自整定错误重新自整定-8电梯死机厅门显示"--"1)安全回路断开检查安全回路-2)MF3板损坏更换MF3板-3)CPI变频器故障(9500)检查变频器-4)选层器故障(4300)检查选层器-5)MP,ME线接触不良检查通讯线-6)K801-K804损坏(6600)更换主板上继电器-"7)K06/K06.1/K01/K01.1某-个部件损坏(7200)"更换-8)5V,24V电源异常(5500/5100)更换-9)变频器损坏(DSP故障)更换-10)MF3板通讯故障检查-11)主板继电器损坏(4300)更换继电器--序号故障现象故障原因排除方法-1)MN6电源误动作更换-98600抱闸监测故障2)客户电网异常,中线带电检查客户电网-3)监测开关故障更换-4)K01/K01.1/K06接触不良检查-5)抱闸臂回弹调整-6)主板X25的24V异常从MN6直接取24V-7)FLENDER抱闸电路板异常更换-8)监测开关松动紧固-10电梯超速/墩底/冲顶1)编码器松动紧固-2)编码器损坏更换-3)变频器故障更换-4)编码器自整定错误按正确的方式操作-5)编码器线接触不良检修-6)钢丝绳张力较大,运行时被拉长,在底层无法找到楼层,有时出现墩底更换钢丝绳- 11电梯称重故障1)运行时倒拉调整称重零点-更换TMI板-检查P54设定-2)运行达不到额定重量调整称重零点-检查轿底弹簧/垫片-更换称重装置-3)满载不报警检查称重参数调整-检查轿底弹簧/垫片-"检查轿箱和框架是-否干涉"--序号故障现象故障原因排除方法-12电梯噪音及振动1)检查主机安装位置正确否"调整不正确的安装-位置"-2)导柜是否严重超差吊线检查-3)导轨接缝是否光滑用100MM平块检查-"4)减速箱是否有铜削或残渣-放油检查"更换减速箱'-"5)减速箱轴承是否已损坏-用通芯一字批检查"更换轴承-6)检查轿顶绳轮是否有问题用铜棒敲击-7)轿箱和框加是否有干涉"调整不正确的安装-位置"-8)轿底限位螺栓离轿箱太近移开-9)轿底碳簧未正确安装重新安装-10)变频器P117参数设定错误按正确设定-11)变频器损坏更换-12)编码器位置不正确从新调整-13电梯没有外呼1)井道BUS通讯故障检查通讯线-2)锁梯开关被关闭打开锁梯开关-14出现0d2B故障编码器A,B相反运行15AE,AE86,AEE8-15"断电和带电状态按充-电及松闸按钮不能打开电子抱闸"V86及V86.1整流桥损坏更换- 16"带电状态按充电及松-闸按钮F01跳闸,"V86短路更换-17"运行时出现1A02报警-有时0F0C,0F0D报警出现""EPROM程序出问题,由于控制-柜门经常打开,阳光直射主板-造成"更换EPROM芯片-18AFOD无法找到MS2板MS2通讯线及24V线问题修复-MS2/MS3损坏更换-"对于高层CAN信号减弱-(30层以上)."增加放大器-。
CURTIS科蒂斯控制器故障代码大全
CURTIS柯蒂斯控制器故障代码含义对照表故障灯显示LED码编程器显示意义可能原因¤¤¤1，2HW FAILSAFE硬件失效保护错误1．控制器坏¤¤¤¤1，3M-SHORTED内部M-短路到B-1．控制器坏FLELD OPEN励磁绕组故障1．电机励磁绕组松2．电机励磁绕组开路ARM SENSOR电枢电流传感器故障1．控制器坏FLD SENSOR励磁电流传感器故障1．控制器坏¤¤¤¤¤1，4PV COIL OPEN比例阀线圈开路1．比例阀线圈连接松动2．控制器坏¤¤¤2，1THROTTLE（#）FAULT加速器故障1.加速器输入接线开路2.加速器线短路到B+或B-3.加速器电位器坏4.选错控制器型式¤¤¤¤2，2LIFT LOCKOUT低于起升要求电压1．低电池电压¤¤¤¤¤2，3SEQUENCE ERROR顺序错误1.方向及加速器操作顺序错2.HPD型式选错3.加速器电位器调错4.顺序延时太短¤¤¤¤3，1CONT DRVR OC泵接触器驱动器输出过流 1.泵接触器线圈短路¤¤¤¤¤3，2PUMP CONTWELDED泵接触器粘连1.泵接触器粘连2.泵接触器驱动器短路¤¤¤¤¤¤3，3PRECHARGEFAULT启动时内部电压过低1.控制器坏2.外部B-短路到B+或漏电¤¤¤¤¤¤¤3，4PUMP CONT DNC泵接触器未闭合或丢失1.泵接触器线圈开路或未接2.泵接触器驱动器短路¤¤¤¤¤4，1LOW BATTERYVOLTAGE电池电压低1.达电池电压欠压切断2.电池接头腐蚀3.电池或控制器端子松¤¤¤¤¤¤4，2OVER VOLTAGE过压1.达电池电压过压切断2.再生制动时电池脱开¤¤¤¤¤¤¤4，3THERMAL CUTBACK过/欠温切断1.温度>85℃或<-25℃2.车辆超载3.控制器安装不合适4.工作于极限环境内容来源：令工叉车柯蒂斯控制器故障代码。
科蒂斯交流控制器故障代码表
科蒂斯交流控制器故障代码表故障诊断表格代码编程器LCD显示&故障影响故障原因设定/清除条件12控制器过电流关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车1.电动机连接端U、V、W相外部短路2.电动机参数调整错误3.控制器有故障设定：相电流超过了限制电流清除：周期性断开接通KSI13电流传感器故障关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车1.U、V、W相有电流泄漏到车载框架2.控制器故障设定：控制器电流传感器读数偏置无效清除：周期性断开接通KSI14预充电失败关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车1.电容组外部负载阻止电容组充电2.查看1311监视器菜单--电池--电容电压设定：给电容组预充电提供KSI电能失败清除：周期性断开接通互锁输入端，或者使用VCL功能Precharge（）15控制器温度过低关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车；关闭油门；满刹车1.控制器在极限环境下工作2.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定：散热片温度低于零下40摄氏度清除：使散热片温度高于-40摄氏度，周期性的断开接通互锁输入端或者KSI16控制器温度过高关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车；关闭油门；满刹车1.控制器在极限环境下工作2.车载过载运行3.控制器安装不正确4.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定：散热片温度高于95摄氏度清除：使散热片温度低于95摄氏度，周期性的断开接通互锁输入端或者KSI17严重欠电压减少驱动转矩1.电池菜单参数调整不正确2.无控制系统消耗电池3.电池阻抗太高4.查看1311监视器菜单--电池--电容电压5.驱动的时候没有连接电池6.B+熔丝烧断或者没有关闭主接触器设定：电容组电压低于FET桥允许的欠电压下限制清除：抬高电容电压，高于欠电压下限限制电压18严重欠电压关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车；关闭油门；满刹车1.电池菜单参数调整不正确2.对于给定的反馈电流，电池阻抗太高3.回复制动时没有连接电池4.查看1311监视器菜单--电池--电容电压设定：电容组电压高于FET桥允许的过电压上限限制清除：降低电容电压，低于上限限制电压，然后周期性接通断开KSI21临近控制器温度过低值不会发生除非用VCL编程了故障行为1.在此温度下控制器性能受到限制2.控制器在极限环境下工作3.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定：散热片温度低于零下25摄氏度清除：使散热片温度高于-25摄氏度22临近控制器温度过高值减少驱动和刹车转矩1.在此温度下控制器性能受到限制2.控制器在极限环境下工作3.车载过载运行4.控制器安装不正确5.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定：散热片温度高于85摄氏度清除：使散热片温度低于85摄氏度23临近欠电压减少驱动转矩1.正常工作。
蒂森电梯故障代码
蒂森电梯故障代码帝森部分故障代码故障代码显示15SM-01-A多次重开门后门锁仍旧无法关门SM-01-B 方向指令给出后超过2秒变频器无运行信号反馈故障代码显示16SM-01-B在制动器信号给出的状态下发现变频器无运行信号反馈故障代码显示17SM-01主板上电时进行参数校验发现参数错误原因主控制器的设置参数超出本身的默认值对策修改到允许范围以内故障代码显示18井道自学习楼层与预设置楼层（指所有安装平层插板的楼层总数）不符合原因1．设定参数与实际层楼不符2．平层插板偏离3．平层感应器受到干扰对策1．设定成一致2．调整平层插板3．换一芯无干扰电缆线故障代码显示19SM-01-A板发现抱闸接触器KM3或者辅助接触器KM2触点不能安全释放（不启动）故障代码显示20SM-01-A板发现上平层干簧损坏或轿厢卡死故障代码显示21SM-01-A板发现下平层干簧损坏或轿厢卡死故障代码显示22电梯倒溜原因1．变频器未工作2．严重超载3．编码器损坏对策1．检查变频器2．调整超载开关3．更换编码器故障代码显示23电梯超速原因1．编码器打滑或损坏2．严重超载对策1．检查编码器的连接2．调整超载开关故障代码显示24电梯失速原因1．机械上有卡死现象，如：安全钳动作，蜗轮蜗杆咬死，电机轴承咬死2．抱闸未可*张开3．编码器损坏对策1．检查安全钳，蜗轮，蜗杆、齿轮箱、电机轴承2．检查抱闸张紧力3．检查编码器连线或更换森电梯TE-E故障代码故障代码显示内容原因对策02 运行中厅门锁脱开(急停) 1. 运行中门刀擦门球2. 门锁线头松动 1. 调门刀与门球的间隙2. 压紧线头03 错位(超过45CM)，撞到上强停时修正(急停) 1. 上限位开关误动作2. 限位开关移动后未进行井道教入3. 编码器损坏 1. 查限位开关2. 重新进行井道教入3. 更换编码器04 错位(超过45CM)，撞到下强停时修正(急停) 1. 下限位开关误动作2. 限位开关移动后未进行井道教入3. 编码器损坏 1. 限位开关2. 重新进行井道教入3. 换编码器05 电梯到站无法开门 1. 门锁短接2. 门电机打滑3. 门机不工作 1.停止短接2.检查皮带3.检查门机控制器06 关门受阻时间超过120秒 1. 关门时门锁无法合上2. 安全触板动作3. 外呼按钮卡死4. 门电机打滑5. 门机不工作08 SM-02-B和SM-03A轿厢控制器通讯中断(不接收指令) 1. 通讯受到干扰2. 通讯中断3. 终端电阻未短接 1.检查通讯线是否远离强电2.连接通讯线3.短接终端电阻09 调速器出错变频器故障对应变频器故障代码表处理10 错位(超过45CM)，撞到上多层强慢时修正 1. 上行多层减速开关误动作2. 多层减速开关移动后未进行井道教入3. 编码器损坏 1.检查多层减速开关2.重新井道教入3.更换编码器11 错位(超过45CM)，撞到下多层强慢时修正 1. 下行多层减速开关误动作2. 多层减速开关移动后未进行井道教入编码器损坏 1.检查多层减速开关2.重新井道教入3.更换编码器12 错位(超过45CM)，撞到上单层强慢时修正 1. 上行单层减速开关误动作2. 单层减速开关移动后未进行井道教入3. 编码器损坏 1.检查单层减速开关2.重新井道教入3.更换编码器13 错位(超过45CM)，撞到下单层强慢时修正 1. 下行单层减速开关误动作2. 单层减速开关移动后未进行井道教入编码器损坏 1. 检查单层减速开关2. 重新井道教入3. 更换编码器14 平层干簧错误15 SM-01-A多次重开门后门锁仍旧无法关门SM-01-B 方向指令给出后超过2秒变频器无运行信号反馈故障代码显示内容原因对策02运行中厅门锁脱开（急停）1．运行中门刀擦门球2．门锁线头松动1．调门刀与门球的间隙2．压紧线头03错位（超过45CM），撞到上强停时修正（急停）1．上限位开关误动作2．限位开关移动后未进行井道教入3．编码器损坏1．查限位开关2．重新进行井道教入3．更换编码器04错位（超过45CM），撞到下强停时修正（急停）1．下限位开关误动作2．限位开关移动后未进行井道教入3．编码器损坏1．限位开关2．重新进行井道教入3．换编码器05电梯到站无法开门1．门锁短接2．门电机打滑3．门机不工作1．停止短接2．检查皮带3．检查门机控制器06关门受阻时间超过120秒1．关门时门锁无法合上2．安全触板动作3．外呼按钮卡死4．门电机打滑5．门机不工作08SM-02-B和SM-03A轿厢控制器通讯中断（不接收指令）1．通讯受到干扰2．通讯中断3．终端电阻未短接1．检查通讯线是否远离强电2．连接通讯线3．短接终端电阻09调速器出错变频器故障对应变频器故障代码表处理10错位（超过45CM），撞到上多层强慢时修正1．上行多层减速开关误动作2．多层减速开关移动后未进行井道教入3．编码器损坏1．检查多层减速开关2．重新井道教入3．更换编码器11错位（超过45CM），撞到下多层强慢时修正1．下行多层减速开关误动作2．多层减速开关移动后未进行井道教入编码器损坏1．检查多层减速开关2．重新井道教入3．更换编码器12错位（超过45CM），撞到上单层强慢时修正1．上行单层减速开关误动作2．单层减速开关移动后未进行井道教入3．编码器损坏1．检查单层减速开关2．重新井道教入3．更换编码器13错位（超过45CM），撞到下单层强慢时修正1．下行单层减速开关误动作2．单层减速开关移动后未进行井道教入编码器损坏1．检查单层减速开关2．重新井道教入3．更换编码器14平层干簧错误15SM-01-A多次重开门后门锁仍旧无法关门SM-01-B方向指令给出后超过2秒变频器无运行信号反馈15故障代码SM-01-A多次重开门后门锁仍旧无法关门SM-01-B方向指令给出后超过2秒变频器无运行信号反馈16SM-01-B在制动器信号给出的状态下发现变频器无运行信号反馈17SM-01主板上电时进行参数校验发现参数错误主控制器的设置参数超出本身的默认值修改到允许范围以内18井道自学习楼层与预设置楼层（指所有安装平层插板的楼层总数）不符合1．设定参数与实际层楼不符2．平层插板偏离3．平层感应器受到干扰1．设定成一致2．调整平层插板3．换一芯无干扰电缆线19SM-01-A板发现抱闸接触器KM3或者辅助接触器KM2触点不能安全释放（不启动）故障代码显示内容原因对策20SM-01-A板发现上平层干簧损坏或轿厢卡死21SM-01-A板发现下平层干簧损坏或轿厢卡死22电梯倒溜1．变频器未工作2．严重超载3．编码器损坏1．检查变频器2．调整超载开关3．更换编码器23电梯超速1．编码器打滑或损坏2．严重超载1．检查编码器的连接2．调整超载开关24电梯失速1．机械上有卡死现象，如：安全钳动作，蜗轮蜗杆咬死，电机轴承咬死2．抱闸未可*张开3．编码器损坏1．检查安全钳，蜗轮，蜗杆、齿轮箱、电机轴承2．检查抱闸张紧力3．检查编码器连线或更换31电梯静止时有一定数量脉冲产生1．抱闸弹簧过松2．严重超载1．检查抱闸状况，紧抱闸弹簧2．减轻轿厢重量，调3．钢丝绳打滑4．编码器损坏整超载开关3．更换绳轮或钢丝绳4．更换编码器32安全回路动作1．相序继电器不正常2．安全回路动作1．检查相序2．检查安全回路35抱闸接触器检测出错1．接触器损坏，不能正常吸合2．接触器卡死3． X4输入信号断开1．更换接触器2．检查连接线36KM2接触器检测出错1．接触器损坏，不能正常吸合2．接触器卡死3．X15输入信号断开1．更换接触器2．检查连接线37门锁检测出错1．接触器损坏，不能正常吸合2．接触器卡死3．输入信号X9与X3不一致1．更换接触器2．检查连接线三菱电梯故障代码多少2F三菱电梯怎么老是在最低层或1层死机``而且走快车慢车从负一层到一层之间突然急停``然后再反平层开门又可以正常走梯``时不时会出现一次```出现多了就开着门死机``名称指示内容pp相序检查灯Wdt1拖动电脑工作灯Wdt2控制电脑工作灯41dg门关闭灯21开门指令22关门指令29安全回路89自动或运行中60自动状态dz门区指示灯ste串行通讯检查灯stm指令灯up上运行dn下运行mnt检查灯三菱GPS系列电梯的故障代码从GPS,GPS2到GPS3，系统机构发生了很大的变化，操作方法有较大差异。
控制器错误代码的说明书
控制器错误代码的说明书[文档封面：控制器错误代码的说明书][文档摘要：本说明书旨在解释控制器错误代码的含义和解决方法，帮助用户更好地使用产品。
][正文]控制器是现代工业生产中使用较多的设备之一，其稳定性对生产效率有着至关重要的作用。
然而，在控制器的日常使用过程中，会出现各种错误代码，如果不能及时解决，会给生产带来严重的影响。
因此，针对控制器常见的错误代码，本文将进行详细的介绍和解决方法的说明。
[一、E001]E001是控制器中最常见，最容易出现的错误代码之一。
该错误代码通常是指控制器的电源电压过低或过高。
当该错误代码出现时，操作人员应首先检查控制器的电源连接和电压是否正常。
如果电源连接和电压正常，那么该错误代码可能是由于控制器本身的电路出现问题，此时需要联系厂家进行更换或维修。
[二、E002]E002是控制器中另一种常见的错误代码。
该错误代码通常是指控制器内部的程序出现了错误。
一旦出现该错误代码，操作人员应该首先确认控制器的程序是否正确，检查程序中是否存在逻辑错误等问题。
如果确定程序无误，那么该错误可能是由于控制器内部损坏导致的，此时需要联系厂家进行更换或修理。
[三、E003]E003通常是指控制器的通信出现了问题，导致与外部设备无法正常通信。
当该错误代码出现时，操作人员应该首先检查控制器与外部设备的连接是否正常，确认通信协议是否正确。
如果确认连接和协议无误，那么该错误可能是由于控制器内部集成电路出现故障导致的，此时需要联系厂家进行更换或修理。
[四、E004]E004通常是指控制器的输入输出（I/O）出现问题。
这种错误可能是由于I/O模块的电路故障、信号线开路或其他原因导致的。
当该错误代码出现时，操作人员应该首先检查I/O模块的连接是否正常，是否存在接线松动或者断裂等问题。
如果连接正常，那么该错误可能是由于控制器内部I/O模块出现问题导致的，此时需要联系厂家进行更换或维修。
[五、E005]E005通常是指控制器的存储器（ROM、RAM）出现问题。
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Led灯代码
故障原因
Led灯一直灭
没上电或者控制器损坏
Led灯一直亮
控制器或者芯片故障
Led灯(0,1■¤)
控制器正常工作，没有显示故障
Led灯(1,2¤¤¤)
电机速度编码器或安全失效故障
Led灯(1,3¤¤¤¤)
电机过流或相线接错故障
Led灯(1,4¤¤¤¤¤)
2、错误的SRO类型选择
3、失调的加速器滑动范围
4、互锁开关断开
5、顺序延时太短
6、错误的加速器类型选择
4,1
Brake Fault
(刹车器故障)
加速器滑动端输入电压太低
1、加速器输入线短接至B-
2、损坏的加速器电位器
3、错误的加速器类型选择
4,2
Service Total Disable
(总计服务时间失效)
(总计服务时间到期)
预充电故障
1、控制器损坏
2、电池电压过低
4,4
Service Drive Expired
(运行服务时间到期)
刹车盘接线或驱动故障
1、刹车盘线圈断开
2、刹车盘丢失
3、没有线连接刹车盘
4、刹车盘驱动短路
5,1
Battery Overvoltage
(电池电压过高)
总计服务时间已经到期
1、总计服务时间已经到期
另配的多路复用器故障
1、多路复用器的卡没插进去
2、多路复用器接线错误
3、多路复用器的卡损坏
4,3
Service Drive Disabled
(运行服务时间失效)
主接触器丢失或粘连
1、主接触器线圈断开
2、主接触器丢失
3、主接触器没连线
4、主接触器触点粘连
5、主接触器驱动短路
Service Total Expired
Led灯(3,2¤¤¤ ¤¤)
主接触器或电池需要充电
Led灯(3,3¤¤¤ ¤¤¤)
刹车故障
Led灯(4,1¤¤¤¤ ¤)
限时服务时间到
Led灯(4,2¤¤¤¤ ¤¤)
电池电压过高或过低
Led灯(4,3¤¤¤¤ ¤¤¤)
控制器温度过高或过低
Led灯(4,4¤¤¤¤ ¤¤¤¤)
模式开关与电池正极短路或永久与M2连接
1、控制器损坏
软件程序出错
1、控制器损坏
1、电池电压超过安全范围
2、操作时充电器连接电池
5,3
Parameters Corrupt
(参数破坏)
控制器发热太厉害或温度过低
1、温度大于85度或小于-25度
2、车辆过度负载
3、不正确的控制器配接
4、在极端的环境下工作
模式开关一开机就被激活
1、模式开关短接到B+
2、模式开刮板永久接在模式2上
硬件损坏
Temperature Cutback
(温度限制)
运行服务时间已到期
1、运行服务时间已到期
Anti Tiedown
(防系住)
总计维修时间已到期
1、总计维修时间已到期
Hardware Failure(硬件损坏)
运行维修时间已到期
1、运行维修时间已到期
5,2
Software Failure
(软件损坏)
电池电压过高
SRO(静态断开)顺序错误
Led灯(2,1¤¤ ¤)
电位器滑动端一直为高故障
Led灯(2,2¤¤ ¤¤)
紧急反向线故障
Led灯(2,3¤¤ ¤¤¤)
HPD(脚踏板高位无效)顺序错误
Led灯(2,4¤¤ ¤¤¤¤)
电位器滑动端一直为低故障
Led灯(3,1¤¤¤ ¤)
多路复用器接线故障（我们不用此功能）
加速器滑动端输入电压太高
1、加速器输入线短接至B+
2、损坏的加速器电位器
3、错误的加速器类型选择
4、不正确的速度限制电位器接线
3,2
Main Contactor
(主接触器)
紧急反向接线故障
1、紧急反向线或检测线断开
3,3
Precharge
பைடு நூலகம்(预充电)
HPD顺序错误
1、不正确的钥匙、互锁以及方向输入信号的顺序
(脚踏板高位失效)
2,4
Throttle Wiper Low
(加速器滑动端低端)
SRO顺序错误
1、不正确的钥匙、互锁以及方向输入信号的顺序
2、错误的SRO类型选择
3、失调的加速器滑动范围
4、方向开关开路
5、顺序延时太短
6、错误的加速器类型选择
3,1
Multiplexer Fault
(多路复用器故障)
电机失速或者电机的速度加快超出范围
1、不正确编码器接线
2、电机堵转
3、不足的制动转矩
4、电机控制中的P增益和I增益设置太低
5、失效延时时间太短
2,3
Emergency Reverse Wiring Open
紧急反向接线断开
电机相线过流
1、不正确的电机接线
2、控制器损坏
High Pedal Disable
1,4
Motor Overcurrent(电机过流)
2,1
Motor Output Fault(电机输出故障)
解释
可能引起原因
2,2
Static Return To Off(静态断开)
电机速度编码器的脉冲数不正确
1、不正确编码器接线
2、控制器损坏
Throttle Wiper High
(加速器滑动端高端)
Led灯(5,1¤¤¤¤¤ ¤)
控制器损坏(硬件问题)
Led灯(5,2¤¤¤¤¤ ¤¤)
控制器损坏(程序问题)
Led灯(5,3¤¤¤¤¤ ¤¤¤)
控制器损坏(超出限制参数范围)
代码
编程器液晶屏显示
1,2
Motor Speed Encoder(电机速度编码器)
1,3
Motor Failsafe(电机破损)