科蒂斯1230控制器故障代码指示
科蒂斯控制器故障代码
¤¤¤¤ ¤
4，1
¤¤¤¤ ¤¤
4，2
¤¤¤¤ ¤¤¤ 4 ， 3 ¤¤¤¤ ¤¤¤¤ 4 ， 4
编程器显示
意义
可能原因
NO KNOWN FAULTS
控制器工作，无故障
无
CURRENT SHUNT FAULT
电流传感器错误
控制器故障
HW FAILSAFE
硬件失效保护错误
控制器故障
1. 温度 > 85 ℃ 或<- 25 ℃
2. 车辆超载
3. 控制器安装不合适
THERMAL CUTBACK
过 / 欠温切断
4. 工作于极限环境
ANTI-TIEDOWN
起始时设置于模式 2 或
1. 模式开关对 B+ 短路
4
2. 模式开关被“系住”在模式 4 或 2
1243故障代码表
故障灯显示 ¤
¤ ¤ ¤ ¤¤ ¤ ¤¤¤
LED 码 0，1 1，1 1，2 1，3
¤ ¤¤¤¤
1，4
¤¤ ¤ ¤¤ ¤¤
2，1 2，2
¤¤ ¤¤¤
2，3
¤¤ ¤¤¤¤
2，4
¤¤¤ ¤
3，1
¤¤¤ ¤¤
3，2
¤¤¤ ¤¤¤
3，3
¤¤¤ ¤¤¤¤ 3 ， 4
1. 主接触器线圈开路
2. 主接触器未接
MISSING CONTACTOR
接触器丢失
3. 至主接触器的接线开路
1. 电池电压低于欠压切断点
2. 电池接头腐蚀
LOW BATTERY VOLTAGE
低电池电压
3. 电池或控制器端子松
1. 电池电压达到过压切断点
OVERVOLTAGE
科蒂斯交流控制器故障代码
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科蒂斯交流控制器通用故障代码表
2.4 overvoltage cutback
电压过高性能削减
可能原因
检查方法
1.电池参数设置错误； 2.再生制动电流导致电压升高 。
1.万用表测量电池电压是否正常； 2.检查保险丝，接触器； 3.检查电池参数设定programme/battery menu
可能原因
1.供电线路断开； 2.方向开关，座椅开关，互锁 等开关量信号没有输入； 3.没有加速器信号
检查方法 1.检查车辆供电线路是否正常； 2.检查车辆各开关信号是否正常；
monitor/ inputs menu throttle command 加速器信号百分比； throttle pot 加速器滑片端电压值； interlock 互锁开关信号； switch 7 前进开关信号； switch 8 后退开关信号； 3.检查加速器信号是否正常。
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科蒂斯交流控制器通用故障代码表
3.2 coil 2 driver open/short 可能原因
驱动2输出开路/短路
1.驱动二线路故障； 2.负载设备故障； 3.接触器故障
检查方法
1.检查接线是否正确，引脚是否污损； 2.监测输出信号monitor menu/outputs menu/Driver 2 PWM，看是否有控制信号输出； 3.检查接触器线圈 4.尝试更换接触器 注：控制器35针接插件第5脚为驱动2输出
科蒂斯交流控制器通用故障代码表
2.8 motor temp hot cutback
电机过热性能削减
可能原因
1.电机温度达到设定警戒温 度； 2.电机温度参数设定错误；
科蒂斯控制器故障代码指示
Motor Output Fault (电机输出 故障)
解释
可能引起原因
2,2
Static Returnn To Off(静态断开)
电机速度编码器的 脉冲数不正确
1、不正确编码器接线
2、控制器损坏
Throttle Wiper High
（加速器滑动端高端）
电机失速或者电机 的速度加快超出范 围
1、不正确编码器接线
6、错误的加速器类型选择
4,1
Brake Fault
（刹车器故障）
加速器滑动端输入 电压太低
1、 加速器输入线短接至B-
2、损坏的加速器电位器
3、错误的加速器类型选择
4,2
Service Total Disable
（总计服务时间失效）
另配的多路复用器
故障
1、多路复用器的卡没插进去
2、多路复用器接线错误
3、错误的加速器类型选择
4、不正确的速度限制电位器接线
3,2
Main Contactor
（主接触器）
紧急反向接线故障
1、紧急反向线或检测线断开
3,3
Precharge
（预充电）
HPD顺序错误
1、不正确的钥匙、互锁以及方向输入信号的顺序
2、错误的SRO类型选择
3、失调的加速器滑动范围
4、互锁开关断开
5、顺序延时太短
科蒂斯
Led灯代码
故障原因
Led灯一直火
没上电或者控制器损坏
Led灯一直亮
控制器或者芯片故障
Led灯(0,1■□)
控制器正常工作，没有显示故障
Led灯(1,2a aa)
电机速度编码器或安全失效故障
CURTIS科蒂斯控制器故障代码大全
CURTIS柯蒂斯控制器故障代码含义对照表故障灯显示LED码编程器显示意义可能原因¤¤¤1，2HW FAILSAFE硬件失效保护错误1．控制器坏¤¤¤¤1，3M-SHORTED内部M-短路到B-1．控制器坏FLELD OPEN励磁绕组故障1．电机励磁绕组松2．电机励磁绕组开路ARM SENSOR电枢电流传感器故障1．控制器坏FLD SENSOR励磁电流传感器故障1．控制器坏¤¤¤¤¤1，4PV COIL OPEN比例阀线圈开路1．比例阀线圈连接松动2．控制器坏¤¤¤2，1THROTTLE（#）FAULT加速器故障1.加速器输入接线开路2.加速器线短路到B+或B-3.加速器电位器坏4.选错控制器型式¤¤¤¤2，2LIFT LOCKOUT低于起升要求电压1．低电池电压¤¤¤¤¤2，3SEQUENCE ERROR顺序错误1.方向及加速器操作顺序错2.HPD型式选错3.加速器电位器调错4.顺序延时太短¤¤¤¤3，1CONT DRVR OC泵接触器驱动器输出过流 1.泵接触器线圈短路¤¤¤¤¤3，2PUMP CONTWELDED泵接触器粘连1.泵接触器粘连2.泵接触器驱动器短路¤¤¤¤¤¤3，3PRECHARGEFAULT启动时内部电压过低1.控制器坏2.外部B-短路到B+或漏电¤¤¤¤¤¤¤3，4PUMP CONT DNC泵接触器未闭合或丢失1.泵接触器线圈开路或未接2.泵接触器驱动器短路¤¤¤¤¤4，1LOW BATTERYVOLTAGE电池电压低1.达电池电压欠压切断2.电池接头腐蚀3.电池或控制器端子松¤¤¤¤¤¤4，2OVER VOLTAGE过压1.达电池电压过压切断2.再生制动时电池脱开¤¤¤¤¤¤¤4，3THERMAL CUTBACK过/欠温切断1.温度>85℃或<-25℃2.车辆超载3.控制器安装不合适4.工作于极限环境内容来源：令工叉车柯蒂斯控制器故障代码。
科蒂斯交流控制器故障代码表
科蒂斯交流控制器故障代码表故障诊断表格代码编程器LCD显示&故障影响故障原因设定/清除条件12控制器过电流关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车1.电动机连接端U、V、W相外部短路2.电动机参数调整错误3.控制器有故障设定：相电流超过了限制电流清除：周期性断开接通KSI13电流传感器故障关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车1.U、V、W相有电流泄漏到车载框架2.控制器故障设定：控制器电流传感器读数偏置无效清除：周期性断开接通KSI14预充电失败关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车1.电容组外部负载阻止电容组充电2.查看1311监视器菜单--电池--电容电压设定：给电容组预充电提供KSI电能失败清除：周期性断开接通互锁输入端，或者使用VCL功能Precharge（）15控制器温度过低关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车；关闭油门；满刹车1.控制器在极限环境下工作2.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定：散热片温度低于零下40摄氏度清除：使散热片温度高于-40摄氏度，周期性的断开接通互锁输入端或者KSI16控制器温度过高关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车；关闭油门；满刹车1.控制器在极限环境下工作2.车载过载运行3.控制器安装不正确4.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定：散热片温度高于95摄氏度清除：使散热片温度低于95摄氏度，周期性的断开接通互锁输入端或者KSI17严重欠电压减少驱动转矩1.电池菜单参数调整不正确2.无控制系统消耗电池3.电池阻抗太高4.查看1311监视器菜单--电池--电容电压5.驱动的时候没有连接电池6.B+熔丝烧断或者没有关闭主接触器设定：电容组电压低于FET桥允许的欠电压下限制清除：抬高电容电压，高于欠电压下限限制电压18严重欠电压关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车；关闭油门；满刹车1.电池菜单参数调整不正确2.对于给定的反馈电流，电池阻抗太高3.回复制动时没有连接电池4.查看1311监视器菜单--电池--电容电压设定：电容组电压高于FET桥允许的过电压上限限制清除：降低电容电压，低于上限限制电压，然后周期性接通断开KSI21临近控制器温度过低值不会发生除非用VCL编程了故障行为1.在此温度下控制器性能受到限制2.控制器在极限环境下工作3.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定：散热片温度低于零下25摄氏度清除：使散热片温度高于-25摄氏度22临近控制器温度过高值减少驱动和刹车转矩1.在此温度下控制器性能受到限制2.控制器在极限环境下工作3.车载过载运行4.控制器安装不正确5.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定：散热片温度高于85摄氏度清除：使散热片温度低于85摄氏度23临近欠电压减少驱动转矩1.正常工作。
控制器错误代码的说明书
控制器错误代码的说明书[文档封面：控制器错误代码的说明书][文档摘要：本说明书旨在解释控制器错误代码的含义和解决方法，帮助用户更好地使用产品。
][正文]控制器是现代工业生产中使用较多的设备之一，其稳定性对生产效率有着至关重要的作用。
然而，在控制器的日常使用过程中，会出现各种错误代码，如果不能及时解决，会给生产带来严重的影响。
因此，针对控制器常见的错误代码，本文将进行详细的介绍和解决方法的说明。
[一、E001]E001是控制器中最常见，最容易出现的错误代码之一。
该错误代码通常是指控制器的电源电压过低或过高。
当该错误代码出现时，操作人员应首先检查控制器的电源连接和电压是否正常。
如果电源连接和电压正常，那么该错误代码可能是由于控制器本身的电路出现问题，此时需要联系厂家进行更换或维修。
[二、E002]E002是控制器中另一种常见的错误代码。
该错误代码通常是指控制器内部的程序出现了错误。
一旦出现该错误代码，操作人员应该首先确认控制器的程序是否正确，检查程序中是否存在逻辑错误等问题。
如果确定程序无误，那么该错误可能是由于控制器内部损坏导致的，此时需要联系厂家进行更换或修理。
[三、E003]E003通常是指控制器的通信出现了问题，导致与外部设备无法正常通信。
当该错误代码出现时，操作人员应该首先检查控制器与外部设备的连接是否正常，确认通信协议是否正确。
如果确认连接和协议无误，那么该错误可能是由于控制器内部集成电路出现故障导致的，此时需要联系厂家进行更换或修理。
[四、E004]E004通常是指控制器的输入输出（I/O）出现问题。
这种错误可能是由于I/O模块的电路故障、信号线开路或其他原因导致的。
当该错误代码出现时，操作人员应该首先检查I/O模块的连接是否正常，是否存在接线松动或者断裂等问题。
如果连接正常，那么该错误可能是由于控制器内部I/O模块出现问题导致的，此时需要联系厂家进行更换或维修。
[五、E005]E005通常是指控制器的存储器（ROM、RAM）出现问题。
Curtis 1230控制器故障代码表
1
2，3
2，4 3，1 3，2 3，3 3，4
HPD
3
SRVC TOTAL SRVC TRAC TOTAL DIASBLED TRAC DISABLED THROTTLE WIPER LO
FIELD SHORT
MAIN CONT WELDED
FIELD OPEN
MISSING CONTACTOR
广州希亚电子
故障修复 无 重新打开钥匙开关，如果问 题仍存在，更换控制器
重新打开钥匙开关，如果问 题仍存在，更换控制器
检查导线：重新打开钥匙开 关，如果问题仍存在，更换 控制器
依照正确的顺序：若需要， 调整加速电位计；若需要修 改程序参数
当 Throttle wiper high 输 入，把它调整到有效范围
更新紧急反向开关或重新 互锁
广州希亚电子
Curtis 1230 控制器故障代码表
LED 灯闪烁 0，1 1，1 1，2 1，3 1，4
2，1
2，2
编程器显示 故障 NO KNOWN FLULT CURRENT SHUNT FAULT
HW FAILSAFE
M-SHORTED
SRO
THROTTLE WIPER HI
EMR
REV
WIRING
闭合
新打开钥匙开关
2、 主接触器驱动
短路
1、 励磁绕组连接 检查导线，然后重新打开钥
开路
匙开关
2、 励磁绕组断路
1、 主接触器线圈 检查导线，然后重新打开钥
开路
匙开关
2、 无法检测到主
接触器
3、 到主接触器导
线断路
2
类别 0 1
3
1
1230 用户手册
BRAKE DRIVER TYPE
27 刹车驱动类型
ANTI-ROLLBACK TIME 28 防后滑时间
最小值 最大值 缺省值 单 位
-
-
ON
%
0
10
1
s
0
100
100
%
0
3
0
-
0
1000 400
ms
Emergency Reverse Parameters--------------------------------------
＞200HZ 15V
17 低温限流 18 密封性
-25℃电枢电流限为 50%
IP53
10mA 10mA
19 重量 20 尺寸
1.1Kg 164×146×57mm
1）EMC EN50081-2/08.93 EN50082-2: 1995
2）安全性, 防飞车: EN1175
3）满足 UL583 绝缘性测试
0
50
0
%
5
100
100
%
0
3
0
-
MultiMode Parameters ---------------------------------------------
MODE SELECT TYPE 9 模式选择类型
备注：*2 COAST DECEL RATE 10 自由滑行减速率 值越大，减速时间越长
规 格 序号
名称
规格
24V 16KHZ
11 电磁刹驱动电流 2A 12 加速器控制信号 2/3 线，0-5KΩ/0-5V
＞500AC
＞7.5 为高
13 速度控制类型 14 工作环境温度
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Motor Output Fault(电机输出故障)
解释
可能引起原因
2,2
Static Return To Off(静态断开)
电机速度编码器的脉冲数不正确
1、不正确编码器接线
2、控制器损坏
Throttle Wiper High
(加速器滑动端高端)
电机失速或者电机的速度加快超出范围
1、不正确编码器接线
2、电机堵转
3、不足的制动转矩
4、电机控制中的P增益和I增益设置太低
5、失效延时时间太短
2,3
Emergency Reverse Wiring Open
紧急反向接线断开
电机相线过流
1、不正确的电机接线
2、控制器损坏
High Pedal Disable
(脚踏板高位失效)
2,4
Throttle Wiper Low
主接触器或电池需要充电
Led灯(3,3¤¤¤ ¤¤¤)
刹车故障
Led灯(4,1¤¤¤¤ ¤)
限时服务时间到
Led灯(4,2¤¤¤¤ ¤¤)
电池电压过高或过低
Led灯(4,3¤¤¤¤ ¤¤¤)
控制器温度过高或过低
Led灯(4,4¤¤¤¤ ¤¤¤¤)
模式开关与电池正极短路或永久与M2连接
Led灯(5,1¤¤¤¤¤ ¤)
Led灯(2,1¤¤ ¤)
电位器滑动端一直为高故障
Led灯(2,2¤¤ ¤¤)
紧急反向线故障
Led灯(2,3¤¤ ¤¤¤)
HPD(脚踏板高位无效)顺序错误
Led灯(2,4¤¤ ¤¤¤¤)
电位器滑动端一直为低故障
Led灯(3,1¤¤¤ ¤)
多路复用器接线故障（我们不用此功能）
Led灯(3,2¤¤¤ ¤¤)
科蒂斯1230控制器故障代码指示
Led灯代码
故障原因
Led灯一直灭
没上电或者控制器损坏
Led灯一直亮
控制器或者芯片故障
Led灯(0,1■¤)
控制器正常工作，没有显示故障
Led灯(1,2¤¤¤)
电机速度编码器或安全失效故障
Led灯(1,3¤¤¤¤)
电机过流或相线接错故障
Led灯(1,4¤¤¤¤¤)
SRO(静态断开)顺序错误
4,3
Service DriveDisabled
(运行服务时间失效)
主接触器丢失或粘连
1、主接触器线圈断开
2、主接触器丢失
3、主接触器没连线
4、主接触器触点粘连
5、主接触器驱动短路
Service Total Expired2、电池电压过低
4,4
Service DriveExpired
3、错误的加速器类型选择
4、不正确的速度限制电位器接线
3,2
Main Contactor
(主接触器)
紧急反向接线故障
1、紧急反向线或检测线断开
3,3
Precharge
(预充电)
HPD顺序错误
1、不正确的钥匙、互锁以及方向输入信号的顺序
2、错误的SRO类型选择
3、失调的加速器滑动范围
4、互锁开关断开
5、顺序延时太短
(加速器滑动端低端)
SRO顺序错误
1、不正确的钥匙、互锁以及方向输入信号的顺序
2、错误的SRO类型选择
3、失调的加速器滑动范围
4、方向开关开路
5、顺序延时太短
6、错误的加速器类型选择
3,1
Multiplexer Fault
(多路复用器故障)
加速器滑动端输入电压太高
1、加速器输入线短接至B+
2、损坏的加速器电位器
6、错误的加速器类型选择
4,1
Brake Fault
(刹车器故障)
加速器滑动端输入电压太低
1、加速器输入线短接至B-
2、损坏的加速器电位器
3、错误的加速器类型选择
4,2
Service Total Disable
(总计服务时间失效)
另配的多路复用器故障
1、多路复用器的卡没插进去
2、多路复用器接线错误
3、多路复用器的卡损坏
(运行服务时间到期)
刹车盘接线或驱动故障
1、刹车盘线圈断开
2、刹车盘丢失
3、没有线连接刹车盘
4、刹车盘驱动短路
5,1
BatteryOvervoltage
(电池电压过高)
总计服务时间已经到期
1、总计服务时间已经到期
Temperature Cutback
(温度限制)
运行服务时间已到期
1、运行服务时间已到期
控制器损坏(硬件问题)
Led灯(5,2¤¤¤¤¤ ¤¤)
控制器损坏(程序问题)
Led灯(5,3¤¤¤¤¤ ¤¤¤)
控制器损坏(超出限制参数范围)
代码
编程器液晶屏显示
1,2
Motor Speed Encoder(电机速度编码器)
1,3
Motor Failsafe(电机破损)
1,4
Motor Overcurrent(电机过流)
Anti Tiedown
(防系住)
总计维修时间已到期
1、总计维修时间已到期
Hardware Failure(硬件损坏)
运行维修时间已到期
1、运行维修时间已到期
5,2
Software Failure
(软件损坏)
电池电压过高
1、电池电压超过安全范围
2、操作时充电器连接电池
5,3
Parameters Corrupt
(参数破坏)
控制器发热太厉害或温度过低
1、温度大于85度或小于-25度
2、车辆过度负载
3、不正确的控制器配接
4、在极端的环境下工作
模式开关一开机就被激活
1、模式开关短接到B+
2、模式开刮板永久接在模式2上
硬件损坏
1、控制器损坏
软件程序出错
1、控制器损坏