半自动烟苗移栽机设计
多功能烟苗移栽机的研制
多功能烟苗移栽机的研制作者：黄富饶冉惠文来源：《农业开发与装备》 2015年第2期黄富饶，冉惠文（重庆烟草公司烟叶分公司，重庆 400023）摘要：长期以来，我国烟草移栽一直沿用传统的手工劳作方式，劳动强度大、生产效率低，已经成为制约烟草生产的主要因素。
本文研制的多功能烟苗移栽机，实现了定点定量施肥、肥料穴施后混土搅拌、烟苗“零速移栽”等多种功能，对于提高烟田作业效率、减轻农民负担，促进规模化种植和现代烟草农业的发展具有重要的现实意义。
关键词：烟草移栽；定点定量施肥；零速移栽0 引言烟草作为我国的主要经济作物，在发展国民经济中具有十分重要的地位。
但由于我国农业机械化水平不高，所以在烟草栽植方面还是以手工操作为主，种0.07hm2烟约需一百个工作日，而不同生产环节的需工量又极不平均。
比如挖苗、运苗、挖穴、栽苗、培土、浇水等几项工作，约占总用工量的10～15%，并且都是繁重的体力劳动，迫切需要实现作业的机械化、一体化。
近几年，通过引进、消化和吸收。
国内对整地起垄、施肥覆膜、烟苗移栽浇水等方面的研究有了很大进展。
部分机械已经实现多功能一体化联合作业，提高了机械的利用率。
但是在烟苗施肥移栽浇水联合一体化作业方面进步不是很明显，由于在烟苗的移栽过程中，烟苗小、根系较脆弱，既要保证烟苗根部不被肥料所烧伤，又要避免肥料的浪费，在实现烟苗施肥移栽的机械化上还有一定的困难。
因此，依据烟苗移栽作业的农艺要求及烟苗的生理需肥特性，设计一种具有定点定量施肥搅拌功能的多功能烟苗移栽机，解决烟苗移栽成活率低、改进农业生产措施、解决肥料利用率低的问题十分必要。
1 多功能烟苗移栽机总体设计方案多功能烟苗移栽机，配套24～40马力的拖拉机，它集施肥、移栽、浇水于一体，采用独特的施肥搅拌机构和电控系统实现了定量、定时、按穴施肥、浇水，一次能完成定点定量施肥、移栽、浇水多项作业。
此外加装了穴肥搅拌器，能够实现肥料与土壤的混合均匀搅拌，避免了烧苗现象。
2ZY-1型烟草移栽机栽植器的优化设计
第 ２期
吴
畏 ， ：Ｚ 等 ２ Ｙ一１型烟草移栽机栽植器的优化设计
１７ ６
度稳定均匀； 安装在栽植器后面的 Ｖ形覆土镇压轮将苗穴两侧 的土壤覆盖到烟苗茎部实现覆土和镇压 ，
提高 了烟 苗移 栽 的立 苗率 ．
１ ２ 栽植 器 工作原 理 ．
２ Ｙ１型烟草 移栽 机 的栽植机 构 属 于 曲柄 连 杆 型 ， Ｚ一 主要 由小 曲柄 、 杆 、 曲柄 、 摆 大 连杆 、 杆 、 启 拉 摇 开 板、 鸭嘴等 组成 ， 图 ２所示 ． 如 栽植 器升 降 的范 围为 ０ ８ ￣１０ｍｍ， 此 范围要求 栽植 器 的运 动与移栽 机 的运 在
（） ５
中
国
程
机
械
学
报
１） （卷
式 中 ：ｓ ｆ 为鸭嘴 支撑板 长度 ；ｓ ａ 为鸭 嘴支撑 板与 轴 正方 向夹角 ． 根 据 以上方 程 ， 过修 改各杆 件 的长度 、 始夹 角等参 数 ， 通 原 并根据 移栽性 能要求 ， 步确定 机构 的形 状 初
和尺寸 ， 建立 一维模 型 ． 并
轮
１， 曲柄 ；２摆杆 ；３大 曲柄；４连杆： －、 Ｊ ． ． ． ５ ． 摇杆；６ ． 开启拉板；７ ． 鸭嘴
图 ２ 曲柄 连 杆 栽 植 器 图 ｌ 烟草 移 栽 机 结 构 简 图
Ｐｉ ２ Ｐｌｎ ｉ ｇ ｍｅ ｈ ｎ ｓ ｗｉｈ ｃ ａ ｋ ｇ． ａ ｔｎ ｃ ａ ｉｍ ｔ ｒ ｎ
ａ ｏ ｎ ｔｎ ｏ ｎｄ ｃ ｎ ｅ ｉ ｇ ｒ ｄ ｃ
Ｆｉ ． Ｓ ｅ ｃ ｆｓ ａ ｌｔ ｂ ｃ ｏ ｔ ａ ｓ ｌ ｎ ｅ ｇ１ ｋ ｔ ｈ ｏ ｍ ｌ ｏ ａ ｃ ｒ ｎ ｐ ａ ｔｒ
２ 栽植 器 的运 动 学分 析
多功能烟苗移栽机研究开发
构 ， 结 构 复 杂 、强 度 低 、易 损 坏 ，烟 苗
誊 薯 表 ＇ 蠹 ！ 多功 熊阚 謦 ｌ 移栽机 主 要性能 糖 橡ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ｉ
项 目名 称 指 标
≤ ３ ． ６ ７ ｋ Ｗ １ Ｏ ０ ０ ｍ ｍ
； ｌ ｌ ｌ ０ ｌ
０ ０ ■ －
发 动 机
轮 轴 距
轮 间 距
ｌ ０ ０ ０～ １ １ ｉ Ｏ ｍ ｍ
植 栽 深 度
植 栽 行 数 植 栽 株 距
４ ０ ～８ ０ ｍ ｍ（ 调节 ）
１行 ３ ０ ０ ～７ ５ ０ ｍ ｍ（ 可调节 ） ≥３ ５株 ／ ｍ ｉ ｎ
烟苗 直 立 度 好 ，烟 苗 栽 植 成 活 率 高 。
（ １ ）鸭 嘴 形 开 孔 植 苗机 构 的 优 化 设
计 。采用 鸭 嘴形 结构 有 利于 减 少阻 力 ， 开 孔 形 状 和 尺 寸 更 满 足 烟 苗 移 栽 的 要
求 ，一 次 性 连 续 完 成 开 孔 和 植 苗 作 业 。 （ ２ ）植 苗 机 构 的 开 合 控 制装 置 的 优 化 设 计 。 开 合 控 制 装 置 由连 杆 机 构 、复 位 弹 簧 和 钢 丝 软 轴 组 成 ，运 行 精 度 高 ， 开 口适 度 ，与 栽 苗 器 的 上 下 运 动 形 成 连
结合 四 Ｊ Ｉ Ｉ 丘 陵 烟 区 地 块 小 、地 表 不 平 、搬 运 困难 的 特 点 ，设 计 研 发 配 套 合 理 、小 型 化 、重 量 轻 、功 能 多 的 烟 苗 移
１ ． ２ 研制新型插栽式栽苗器
现 有 栽 苗 器 大 部 分 采 用 夹 苗 式 结
棉花秧苗移栽机的结构设计
棉花秧苗移栽机的结构设计
棉花秧苗移栽机是一种用于农业种植的机械设备，其结构设计
通常包括以下几个方面：
1. 机架结构，棉花秧苗移栽机的机架结构通常由钢材或铝合金
制成，具有足够的强度和稳定性，以支撑整个设备的运行和作业。
机架结构的设计需要考虑到设备的重量和稳定性，以及操作过程中
的振动和冲击。
2. 输苗装置，棉花秧苗移栽机通常配备有输苗装置，用于从苗
床中取出棉花秧苗并移栽到指定的地块上。
输苗装置的设计需要考
虑到对苗苗的轻柔处理，以避免损坏苗苗，同时也需要考虑到移栽
的准确性和效率。
3. 移栽装置，移栽装置是棉花秧苗移栽机的关键部件，通常采
用机械手臂或其他机械装置，用于将棉花秧苗从输苗装置中取出并
精准地移栽到土壤中。
移栽装置的设计需要考虑到对苗苗的轻柔处理，以及移栽的深度和角度等参数。
4. 动力系统，棉花秧苗移栽机通常由柴油发动机或电动机驱动，
动力系统的设计需要考虑到对移栽机各个部件的动力传递和控制，以及对整个设备的动力输出和能耗的合理设计。
5. 控制系统，棉花秧苗移栽机通常配备有电气控制系统或液压控制系统，用于控制移栽机的运行和作业。
控制系统的设计需要考虑到对移栽机各个部件的精准控制，以及对作业过程中的安全和稳定性的保障。
综上所述，棉花秧苗移栽机的结构设计需要考虑到机架结构、输苗装置、移栽装置、动力系统和控制系统等多个方面，以确保设备具有良好的稳定性、精准性和高效性。
半自动烟苗移栽机设计
半自动烟草移栽机设计摘要：为了实现烟苗机械化移栽，分析了国内外各种移栽机的结构特点，确定以鸭嘴圆盘式栽植器为研究对象，在分析鸭嘴圆盘式栽植器的运动轨迹和特征参数的基础上，完整地确立了挠性圆盘式移栽机的基本参数：栽植频率、栽植株距、机组前进速度等。
本文的设计结构对于鸭嘴圆盘式移栽机的设计和使用具有重要的指导意义。
关键词：烟苗；移栽机；鸭嘴圆盘The Design of Tobacco Seedlings Transplanter of Half-automaticAbstract：Based on the analysis of the kinetic of the tobacco during planting ,basic relationships among the characteristic parameters of the transplanter with ischaemum type metal disks ：including the velocity of the transplanted ,the rate of transplanting and the spacing between seedlings have been set up in this paper .the research results of this kind of transplanter in the paper are very important for the design and application in field practice.Key words ：tobacco seedling；transplanter；Ischaemum type metal disks目录摘要 (1)关键词 (1)1 引言 (1)2 研究的目的和意义 (2)3 国内外研究现状 (2)3.1 国外研究情况分析 (2)3.2 国内移栽机研究现状 (3)3.3 烟草移栽机械化研究及发展现状 (3)4 研究内容 (4)5 移栽机的类型及特点 (5)5.1 钳夹式移栽机 (5)5.2 链夹式移栽机 (5)5.3 导苗管式移栽机 (6)5.4 吊杯式移栽机 (7)5.5 挠性圆盘式移栽机 (7)6 栽植器方案的选取 (8)6.1方案一滑道分钵轮式栽植器 (8)6.2 方案二双输送带式栽植器 (9)6.3方案三分土靴式栽植器 (10)6.4 方案四鸭嘴圆盘式栽植器 (11)6.5 小结 (12)7 传动部分设计 (13)8 凸轮轨迹设计计算 (14)9 烟草移栽机的总体结构 (17)9.1烟草移栽机总体结构 (17)9.2烟草移栽机的用途及适用范围 (18)9.3移栽机工作原理 (19)9.3.1移栽机膜下水栽作业 (19)9.3.2移栽机膜上水栽作业 (18)9.3.3移栽机干栽作业 (19)9.4烟草移栽机的总体特 (19)9.5 技术参数 (20)10 栽植器的运动分析 (20)10.1 栽植器组成 (20)10.1.1 平行四杆机构 (20)10.1.2 凸轮机构Ⅰ (20)10.1.1 凸轮机构Ⅱ (21)10.2栽植器运动分析 (22)10.2.1 零速投苗原理 (22)10.3 鸭嘴运动轨迹分析 (22)10.4 放苗点分析 (24)10.5 其它影响烟苗直立度的因素 (24)11 移栽机各参数之间的关系 (25)12 设计总结 (26)13移栽机发展方向 (26)13.1 现有移栽机主要问题 (26)13.2 移栽机未来发展方向 (27)参考文献 (27)致谢 (28)1 前言烟草是我国的主要经济作物之一，种植烟草已成为增加农民收入和财政税收的重要组成部分。
2YZS烟草移栽机移栽装置的设计
２ ０ １ ４年 ２月
农 机 化 研 究
第 ２期
２ Ｙ Ｚ Ｓ 烟 草 移 栽 机 移 栽 装 置 的 设 计
楚 宜 民 ，燕 亚 民
（许 昌职 业 技 术 学 院 ，河 南 许 昌 ４ ６ １ ０ ０ ０ ）
摘
要 ： 阐 述 了 吊 篮式 烟 草 移 栽 机 移栽 机构 的工 作 原 理 和 结 构 ， 通过分析计算及 １ ： １的建 模 ， 验 证 了 吊篮 式 烟
是说栽植器在随驱动盘做公转 的同时还要 自传 ， 自传 到一定位置便 自行打开 。实现栽植 器基本功能设计 ，
是 在充 分 考 虑 结 构 尺 寸 和 移 栽 株 距 的情 况 下 设 计 左
右， 主要分布在 云南 、 贵州 、 四川 、 河南 、 山东 、 陕西以 及东北地区 ， 其生产过程 的整地 环节 、 育苗环节 、 植保 环节 以及烘烤环节 已实现机械化或现代化 ， 而劳动强 度 比较大的移栽 环节和采摘 环节仍 然沿 袭着传 统工 艺， 特别是移栽环节的传统 工艺不能与现代化 的烟草
９ ． 鸭嘴 １ ０ ． 驱动转轴
７ ． 连杆
８ ． 偏心转盘
机械化 。为此 ， 在 吸收 国内外移栽机 优 点的基础 上 ， 结合我国烟草种植 区域 的特点 和现代种植农 艺要求 ， 通过分析计算 ， 仿真建模设计 出了一种适合我 国烟草
秧苗移栽机结构
秧苗移栽机结构随着农业机械化的不断发展，农民们在种植作物时可以更加高效地利用机械设备，其中一种常见的农业机械就是秧苗移栽机。
本文将介绍秧苗移栽机的结构及其工作原理。
一、整体结构秧苗移栽机主要由机架、移栽装置、传动装置和控制装置组成。
1. 机架：机架是秧苗移栽机的基础结构，它支撑着整个机械设备的运行。
机架通常由钢材焊接而成，具有足够的强度和稳定性。
2. 移栽装置：移栽装置是秧苗移栽机的核心部件，它负责将秧苗从苗床上取下，并移植到地里的相应位置。
移栽装置通常由移栽头、移栽手臂和移栽板组成。
(1) 移栽头：移栽头是移栽装置中最重要的部件，它负责将秧苗从苗床上取下，并将其稳定地放置到地里的相应位置。
移栽头通常由塑料材料制成，具有一定的韧性和耐磨性。
(2) 移栽手臂：移栽手臂是连接移栽头和机架的部件，它通过传动装置控制移栽头的上下运动。
移栽手臂通常由钢材制成，具有足够的强度和刚性。
(3) 移栽板：移栽板是移栽装置中的辅助部件，它通过移栽头将秧苗取下，然后将其放置在移栽板上，最后再将其移植到地里的相应位置。
移栽板通常由塑料材料制成，具有一定的柔韧性和耐磨性。
3. 传动装置：传动装置是秧苗移栽机的动力来源，它负责驱动移栽装置的运动。
传动装置通常由电动机、减速器和传动链条组成。
(1) 电动机：电动机是传动装置的核心部件，它提供动力，驱动减速器和传动链条的运动。
电动机通常采用电能作为动力源，具有高效、稳定的特点。
(2) 减速器：减速器是传动装置中的重要部件，它通过减速传动，将电动机的高速旋转转换为移栽装置的低速运动。
减速器通常由齿轮和轴承组成，具有高效、稳定的特点。
(3) 传动链条：传动链条是传动装置中的关键部件，它负责将减速器的运动传递给移栽装置。
传动链条通常由金属材料制成，具有足够的强度和耐磨性。
4. 控制装置：控制装置是秧苗移栽机的智能化部件，它负责控制整个机械设备的运行。
控制装置通常由电气控制柜和传感器组成。
机械毕业设计375半自动烟草移栽机设计说明书
半自动烟草移栽机设计摘要：为了实现烟苗机械化移栽，分析了国内外各种移栽机的结构特点，确定以鸭嘴圆盘式栽植器为研究对象，在分析鸭嘴圆盘式栽植器的运动轨迹和特征参数的基础上，完整地确立了挠性圆盘式移栽机的基本参数：栽植频率、栽植株距、机组前进速度等。
本文的设计结构对于鸭嘴圆盘式移栽机的设计和使用具有重要的指导意义。
关键词：烟苗；移栽机；鸭嘴圆盘The Design of Tobacco Seedlings Transplanter of Half-automaticStudent: BAI HuanTutor: WENG WEI(Oriental Science &Technology of Hunan Agricultural University, Changsha 410128)Abstract：Based on the analysis of the kinetic of the tobacco during planting ,basic relationships among the characteristic parameters of the transplanter with ischaemum type metal disks ：including the velocity of the transplanted ,the rate of transplanting and the spacing between seedlings have been set up in this paper .the research results of this kind of transplanter in the paper are very important for the design and application in field practice.Key words ：tobacco seedling；transplanter；Ischaemum type metal disks1 前言烟草是我国的主要经济作物之一，种植烟草已成为增加农民收入和财政税收的重要组成部分。
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半自动烟草移栽机设计摘要：为了实现烟苗机械化移栽，分析了国内外各种移栽机的结构特点，确定以鸭嘴圆盘式栽植器为研究对象，在分析鸭嘴圆盘式栽植器的运动轨迹和特征参数的基础上，完整地确立了挠性圆盘式移栽机的基本参数：栽植频率、栽植株距、机组前进速度等。
本文的设计结构对于鸭嘴圆盘式移栽机的设计和使用具有重要的指导意义。
关键词：烟苗；移栽机；鸭嘴圆盘The Design of Tobacco Seedlings Transplanter of Half-automaticAbstract：Based on the analysis of the kinetic of the tobacco during planting ,basic relationships among the characteristic parameters of the transplanter with ischaemum type metal disks ：including the velocity of the transplanted ,the rate of transplanting and the spacing between seedlings have been set up in this paper .the research results of this kind of transplanter in the paper are very important for the design and application in field practice.Key words ：tobacco seedling；transplanter；Ischaemum type metal disks目录摘要 (1)关键词 (1)1 引言 (1)2 研究的目的和意义 (2)3 国内外研究现状 (2)3.1 国外研究情况分析 (2)3.2 国内移栽机研究现状 (3)3.3 烟草移栽机械化研究及发展现状 (3)4 研究内容 (4)5 移栽机的类型及特点 (5)5.1 钳夹式移栽机 (5)5.2 链夹式移栽机 (5)5.3 导苗管式移栽机 (6)5.4 吊杯式移栽机 (7)5.5 挠性圆盘式移栽机 (7)6 栽植器方案的选取 (8)6.1方案一滑道分钵轮式栽植器 (8)6.2 方案二双输送带式栽植器 (9)6.3方案三分土靴式栽植器 (10)6.4 方案四鸭嘴圆盘式栽植器 (11)6.5 小结 (12)7 传动部分设计 (13)8 凸轮轨迹设计计算 (14)9 烟草移栽机的总体结构 (17)9.1烟草移栽机总体结构 (17)9.2烟草移栽机的用途及适用范围 (18)9.3移栽机工作原理 (19)9.3.1移栽机膜下水栽作业 (19)9.3.2移栽机膜上水栽作业 (18)9.3.3移栽机干栽作业 (19)9.4烟草移栽机的总体特 (19)9.5 技术参数 (20)10 栽植器的运动分析 (20)10.1 栽植器组成 (20)10.1.1 平行四杆机构 (20)10.1.2 凸轮机构Ⅰ (20)10.1.1 凸轮机构Ⅱ (21)10.2栽植器运动分析 (22)10.2.1 零速投苗原理 (22)10.3 鸭嘴运动轨迹分析 (22)10.4 放苗点分析 (24)10.5 其它影响烟苗直立度的因素 (24)11 移栽机各参数之间的关系 (25)12 设计总结 (26)13移栽机发展方向 (26)13.1 现有移栽机主要问题 (26)13.2 移栽机未来发展方向 (27)参考文献 (27)致谢 (28)1 前言烟草是我国的主要经济作物之一，种植烟草已成为增加农民收入和财政税收的重要组成部分。
据统计，目前我国烟区生产成本在12000—15000元／hm2，其中用工成本没有完全计算在内。
导致烟叶生产成本较高的主要原因除了化肥、农药、地膜和煤炭等烟用物资成本较高之外，土地租金和聘用劳力的投入也在逐渐增加。
为了降低劳动强度、改善生产条件、提高生产效率及满足扩大烟田生产规模的需求，迫切要求改进生产方式，进行烟草田间机械化生产作业。
人工移栽烟苗作业时生产效率低，劳动强度高。
因此，开发和推广简单适用的烟草移栽机械具有十分重要的应用价值。
2选题研究目的与意义烟草是以育苗移栽方式为主的作物，其主要分布在西南、华南、长江流域、黄淮海、东北部的二十几个省（区）。
其栽植密度一般为1300～1800株/亩。
湖南省是我国重要的产烟区之一，全省常年种植烟草6-8万hm2，收购烟叶10-12万t，烤烟种植面积和收购量在全国排第三位。
烤烟种植主要分布在湘南(郴州市、永州市、衡阳市)、湘中(长沙市、邵阳市、娄底市、益阳市)和湘西北(湘西自治州、张家界市、怀化市、常德市)三个生态区域。
烟苗的移栽是烟草生产的关键工序之一，移栽时采用地膜覆盖栽烟可以改善土壤和近地面的温度及水分状况，起到提高土壤温度，保持土壤水分，改善土壤性状，提高土壤养分供应状况和肥料利用率，改善光照条件，减轻杂草和病虫危害等作用，提高烟株抗旱防涝性能并可以防止烟叶黑暴。
采用覆膜移栽并选用合适移栽时间，可使产量提高20%，品质提高25%左右。
目前，烟草栽植主要采用覆膜移栽方式，烟草覆膜移栽劳动强度较大，占烟草生产的总劳动量的30%-40%，因此设计性能优良的烟草覆膜移栽机械已非常重要。
当前地膜不仅用于露地栽培，也用于早春保护设施内的覆盖。
烟草的地膜覆盖栽培，不但产量增加，而且使中上等烟叶比重增大，我国已推广应用。
我国虽然是世界上最大的烟叶生产国，但是烟叶生产的机械化水平非常低，目前采用人工移栽烟草的劳动效率很低，约0.3亩/人每天，人工覆膜移栽的成本大约为80-100元/亩，且存在劳动强度大，移栽质量差等问题。
采用机械化移栽效率约12.5亩/人天且价格大约为20-40元/亩，实现从育苗到移栽的机械化作业，不仅可以提高烟草幼苗的质量，降低育苗成本，还能提高经济效益，特别是对春旱严重，或春季少雨，夏旱来得较早的地区的烟草播种或移栽具有重要实用意义，因此设计适合我国国情的、性能优良的烟草移栽机已成为烟草生产机械化生产的迫切需要。
3国内外研究现状3.1国外研究情况分析美国Kennco农机生产公司研制的半自动膜上打穴移栽机［1］，可以进行没有覆膜的垄上移栽，实现单行和多行的膜上移栽作业且能根据生产实际需要调节单株注水量，其结构简单和经济实用，主要适合于大株距的蔬菜移栽，既可以移栽裸苗也可以移栽钵苗，还生产了“火焰燎膜”的膜上移栽机，配备液化气罐，在打穴之前用火焰先在地膜上燎一个小孔，防止在打穴过程中出现地膜撕裂，但该系列产品移栽速度慢，需要专人放苗，自动化程度不高。
美国移栽机公司(Mechanical Transplanter)生产的吊杯式膜上移栽机，采用了四杆机构吊杯，作业时能完成膜上移栽、注水、覆土镇压等作业，由于对育苗的要求低，因此在生产中得到了广泛应用，但该机械很复杂成本太高。
日本久保田公司研发的一种全自动鸭嘴式膜上移栽机［2］，作业时可以在一垄上实现往返多行移栽,移栽株距也可以进行任意调节,在移栽的同时还可以完成注水和施药等作业，该机结构非常复杂,成本高，对育苗要求非常苛刻,仅适合专业育苗方式的集约化生产。
此外日本秋山产业株式会社生产的高架管理作业式AP-1H型专用烟草移栽机，主要用于烤烟大田移栽作业，每分钟可移栽30多株烤烟，每天可移栽10～20亩，比人工移栽快3～4倍，同时配4置了一次可喷雾五滴的水泵喷雾机，可用于机械喷雾，还具有烟叶采收装卸功能，能减少人工运输的劳力用工。
加拿大某公司研制的烟叶“转植机”，融开沟、栽烟、浇水、施肥、培土为一体，由一台30匹马力的拖拉机进行牵引，由4个人操作，一人负责驾驶拖拉机，一人负责添加水、肥料，二人负责分装烟苗，每天可移栽烟叶50英亩以上。
3.2国内移栽机的研究现状hm以上，适合于机械化作业的烟田面积约为53万我国常年种烟面积在100万22hm。
20世纪80年代以来，科技人员研制出了许多烟草田间生产专用机械，如烟地深松施肥起垄犁、烟田松耙除茬机、小型烟田耕作机和烟田专用覆膜机等。
此外，吉林工业大学机械科学与工程学院对导苗管机构进行了研究［3］，分析了秧苗在导苗机构中的运动情况，找出了影响移栽机性能的主次因素，对导苗机构与开沟器的参数进行了优化，为移栽机导苗机构的设计提供了科学依据。
中国农业大学机械工程学院，对玉米移栽机的取苗机构进行了结构设计和参数确定的研究，并进行了性能实验。
该机构可以完成移栽机的取苗功能，移栽后秧苗长势良好，为玉米移栽机的自动化，迈开了关键性的一步。
山东工程学院对钵苗移栽机栽植率进行了研究［4］，找出了影响移栽的因素，并通过对有关部件结构与参数的改进，使得移栽机工作性能得到了改进。
今后我国将加大对移栽机具的研究，开发自主产权的移栽机具及自动化半自动化的移栽机具。
3.3烟苗移栽机械化研究及发展现状移栽烟苗是烟草田间作业的重要工序之一。
使用烟苗移栽机能够一次完成开沟、栽烟、培土等工序。
移栽烟苗的过程中，可以做到不伤苗、不漏栽，株距均匀，烟苗直立，深度较一致，大大提高了烟苗移栽效率。
目前，我国烟苗移栽机相关的专利产品有三项。
一是由河南省邓州丰奇集团孙重泽等人发明的烟苗移栽，专利号01222774.9［5］，其特点是在机架上分别设置了储苗、分苗装置、投苗装置、链式苗筒带、覆土镇压装置及悬挂装置。
机器前进过程中，开沟器开沟，机架上部的储苗分苗装置分苗，机架中下部的投苗装置投苗，烟苗落下后，机架下部的覆土镇压装置随即由两侧将土封好压实，完成移栽任务。
二是由山东省潍坊市青州市经济开发区青州华龙机电有限公司张桂荣等人发明的烟苗移栽机，专利号：ZL0820020765.1［6］此机具有机架，机架上具有内燃机和变速装置，机架下面具有支撑和行走的前轮和后轮，在机架的后部具有扶手，在机架上还有一个做上下往复移动的移栽鸭嘴，在该移栽鸭嘴的后面具有一对悬挂在机架上的覆土轮，在移栽鸭嘴的上面的机架上具有一个可以水平旋转的烟苗盘，其上具有均布的烟苗筒。
其优点是机架上自带柴油机或者汽油机等动力可以自行走，烟苗盘水平转动，因此，可以缩小移栽机的体积，使其更加适合保护地、山区小地块和边角地快的烟苗移植栽植，减轻烟农的劳动强度，提高烟农机械化作业水平。
三是由黑龙江省牡丹江烟草分公司的邓晓光设计的烟苗移栽机，专利号02280848.5［7］他发明的烟草移栽机，主要包括支撑轮、链条、机架和驱动轴等，其特点是在驱动轴上固定有驱动圆盘，在驱动圆盘上通过支撑架连接有储水箱，在储水箱的下部设置有鸭嘴形栽苗器；在机架中后部的两侧下方依次固定有铧式开沟犁、覆膜轮、压膜轮和覆土轮，在机架的前方设置有开沟器。