并联机器人行业
并联机器人背景介绍
并联背景介绍并联背景介绍一、引言在现代制造业中，已经成为重要的工具和装备。
随着技术的不断发展，的功能日益增强，也越来越多地用于处理复杂的任务。
并联作为一种新型，具有很大的潜力和前景。
本文将介绍并联的背景和相关信息。
二、并联的定义并联，也被称为并联机械手，是一种由多个连接在一起的运动装置组成的。
每个连接点都有一个自由度，使得能够执行复杂的运动和操作。
并联一般由基座、连接点、末端执行器等组成。
三、并联的优势1、高刚性：并联结构使得具有较高的刚性，能够完成更精确的任务。
2、高稳定性：由于并联的连接点都能够自由运动，使得在执行任务时更为稳定。
3、高精度：并联的各个连接点均配备传感器，能够实时感知环境，提供更高的定位精度。
4、多功能：并联具有多个自由度，能够同时执行多种任务，提高工作效率。
四、并联的应用领域1、制造业：并联广泛应用于汽车制造、电子产品组装等领域，能够提高生产效率和产品质量。
2、医疗领域：并联用于手术操作，能够提高手术精度和减少手术风险。
3、建筑领域：并联可用于高空作业、搬运重物等任务，提高施工效率和安全性。
4、食品行业：并联可用于食品包装、烹饪等任务，能够实现自动化生产。
五、并联的发展趋势1、更高的运动速度和精度：随着传感器和控制技术的不断进步，未来的并联将具有更高的运动速度和精度。
2、更智能化的控制系统：技术的发展将使得并联具备更强的自主学习和决策能力。
3、更广泛的应用领域：并联将进一步应用于更多领域，如农业、航天等。
六、附件本文档涉及附件如下：1、并联的示意图2、并联在制造业中的应用案例研究七、法律名词及注释1、：根据《技术标准定义》（GB/T 37607-2016）的规定，是一种能够通过计算机编程和自动化设备控制实现复杂任务的机械设备。
2、自由度：执行任务时能够自由运动的方向和程度，表示的运动自由度的数量。
并联机器人的研究现状与发展趋势
并联机器人的研究现状与发展趋势近年来，并联机器人的研究与发展取得了显著的进展。
并联机器人是指由多个运动链并联组成的机器人系统，其灵活度和精度相对较高。
本文将从研究现状和发展趋势两个方面探讨并联机器人领域的最新进展。
一、研究现状目前，对并联机器人的研究主要集中在以下几个方面。
1. 动力学建模与控制并联机器人的动力学建模与控制是研究的重点之一。
通过建立准确的动力学模型，可以为控制算法的设计提供依据。
同时，研究者也在探索适用于并联机器人的高效控制策略，以提高系统的运动性能和稳定性。
2. 仿真与优化设计借助计算机仿真技术，研究者可以对并联机器人进行各种仿真实验，并对其性能进行评估和优化设计。
仿真技术不仅提高了研究效率，还能降低实验成本，为机器人设计与控制提供理论依据。
3. 感知与认知并联机器人作为一种高度智能化的机器人系统，对外部环境的感知与认知显得尤为重要。
当前的研究方向主要包括机器视觉、力觉传感、环境感知等方面，旨在提高并联机器人的自主感知和认知能力，以更好地适应复杂的工作环境。
4. 应用研究并联机器人在工业生产、医疗手术、教育培训等领域都有广泛的应用前景。
目前，国内外研究机构和企业已经开始对并联机器人在各个领域的应用进行探索，并取得了一些令人瞩目的成果。
二、发展趋势未来，并联机器人领域有几个明显的发展趋势。
1. 多功能化随着技术的不断进步，未来并联机器人将具备更多的功能。
例如，在医疗领域，可以用于辅助手术、康复治疗等多个方面。
在工业生产中，可以用于灵活制造、装配与搬运等任务。
多功能化将使并联机器人更加灵活、智能，能够适应更多的应用场景。
2. 网络化并联机器人的网络化是未来的趋势之一。
通过与其他机器人、设备的互联互通，可以实现信息的共享与协同。
这将提高机器人的工作效率，加强机器人系统的整体协调能力，进一步推动机器人在实际应用中的普及和发展。
3. 人机协作人机协作是机器人发展的重要方向之一。
未来的并联机器人将具备更高的安全性和智能性，能够与人类进行无缝协作。
并联机器人行业调研报告
并联机器人行业调研报告并联机器人是一种具有多个执行机构，可以同时完成多个任务的机器人系统。
与串联机器人相比，它具有更高的生产效率和更广泛的适用性。
在过去的几年中，随着技术的不断进步，一个不断发展的并联机器人行业正逐渐形成。
本文将对该行业进行调研，并就其发展现状、应用领域、市场前景等方面进行分析。
首先，目前并联机器人行业正迅速发展。
随着自动化技术的不断推进和人工智能的不断发展，越来越多的企业开始使用并联机器人来完成生产线上的任务。
与传统的串联机器人相比，它们具有更高的生产速度和更大的木材范围，可以完成更复杂的任务。
并联机器人行业的快速发展为企业提高生产效率提供了更多的选择。
其次，并联机器人在多个领域有着广泛的应用。
目前，它们主要应用于制造业、医疗、服务业等领域。
在制造业中，它们可用于完成产品的组装、搬运、焊接等工作。
在医疗领域，它们可用于手术辅助、康复训练等任务。
在服务业中，它们可用于餐厅服务、接待等工作。
并联机器人在这些领域的应用，不仅提高了工作效率，还减少了人工成本，使得企业更加具有竞争力。
此外，并联机器人行业的市场前景也十分广阔。
根据市场调研机构的数据显示，到2025年，全球并联机器人市场预计将达到数十亿美元。
这一庞大的市场规模将带来巨大的商机。
并联机器人行业的发展也将推动相关行业的进步，如传感器技术、控制算法等领域将会得到更多的关注和投资。
然而，并联机器人行业也面临一些挑战和问题。
首先，技术的不断进步和竞争的加剧，使得并联机器人的性能要求不断提高。
企业需要投入更多的研发资源来提升产品的竞争力。
此外，由于并联机器人的复杂性，其维护和运维成本也相对较高，这也是企业在选择使用并联机器人时需要考虑的问题之一。
综上所述，随着自动化技术的不断进步，并联机器人行业正迅速发展。
其在制造业、医疗、服务业等领域有着广泛的应用，市场前景广阔。
然而，该行业也面临一些挑战和问题。
未来，我们可以预见并联机器人将在更多领域中发挥重要作用，并推动相关技术的发展。
并联机器人的研究和应用进展
并联机器人的研究和应用进展随着科学技术的不断进步，机器人技术也日新月异。
其中，并联机器人作为机器人技术的一个重要分支，在各个领域中发挥着越来越重要的作用。
本文将探讨并联机器人的研究和应用进展，以展示这一领域的最新成就和前景。
## 1. 简介并联机器人，又称并联机构机器人，是一类具有多个执行器连接到同一终端执行器的机器人系统。
这种机器人具有独特的机构和控制方法，使其在许多应用领域中具有广泛的潜力。
现在，让我们深入探讨并联机器人技术的研究和应用进展。
## 2. 研究进展### 2.1 动力学建模在并联机器人的研究领域，动力学建模一直是一个重要的课题。
近年来，研究人员取得了显著的进展，以更好地理解这些机器人系统的动力学特性。
通过精确的数学建模和仿真，他们能够优化控制算法，提高机器人的性能和精度。
### 2.2 传感技术传感技术在并联机器人的应用中起着关键作用。
随着传感器技术的不断改进，机器人可以更好地感知其周围环境，实现更高级别的自主操作。
视觉、力觉和红外传感器等先进传感器的应用使机器人更加适应各种任务，包括协作制造和医疗手术。
### 2.3 控制方法并联机器人的控制方法也在不断发展。
传统的PID控制方法已被更先进的控制算法所取代，如模糊逻辑控制、神经网络控制和强化学习等。
这些新方法使机器人在复杂任务中表现更加出色，提高了其自主性和适应性。
### 2.4 软硬件集成随着计算机和机器人硬件的不断进步，软硬件集成变得更加紧密。
现代并联机器人系统通常使用高性能计算机和实时控制器，以确保其在高速、高精度任务中的卓越性能。
这种集成有助于机器人更好地理解和适应其环境。
## 3. 应用领域### 3.1 制造业在制造业中，并联机器人被广泛应用于装配、焊接、涂装和零部件处理等任务。
它们的高精度和快速执行能力使其成为自动化生产线的重要组成部分。
### 3.2 医疗领域在医疗领域，机器人手术已经成为常规。
并联机器人的高精度和稳定性使其能够执行微创手术，减少患者的恢复时间和风险。
并联机器人的应用
并联机器人的应用在当今高度自动化的工业生产领域，机器人的应用越来越广泛。
其中，并联机器人以其独特的结构和性能优势，在众多领域发挥着重要作用。
并联机器人，顾名思义，是由多个并行的连杆组成的机器人。
与传统的串联机器人相比，它具有更高的速度、精度和刚性。
这使得它在一些对运动性能要求苛刻的应用场景中表现出色。
在食品包装行业，并联机器人得到了广泛的应用。
我们在超市中看到的那些整齐排列、包装精美的食品，很多都是由并联机器人完成包装的。
以巧克力的包装为例，并联机器人能够以极高的速度和精度抓取巧克力，并将其准确地放入包装盒中。
其快速的动作和精准的定位，不仅提高了包装效率，还保证了产品的质量和卫生。
而且，并联机器人可以适应不同形状和大小的食品，具有很强的通用性。
在电子制造业，并联机器人同样大显身手。
随着电子产品越来越小型化和精细化，对生产过程中的组装和检测精度要求也越来越高。
并联机器人能够在微小的空间内进行精确操作，比如将微小的电子元件快速、准确地安装到电路板上。
在手机生产线上，并联机器人可以负责屏幕的贴合、零部件的组装等工作。
其高速度和高精度的特点，有效地提高了生产效率，降低了次品率，满足了电子制造业大规模生产的需求。
医药行业也是并联机器人的重要应用领域之一。
在药品的生产和包装过程中，需要严格的卫生标准和高精度的操作。
并联机器人可以在无菌环境中工作，完成药品的分拣、灌装和包装等任务。
它的快速和精准能够确保药品的质量和安全性，同时提高生产效率，满足市场对药品的大量需求。
在物流领域，并联机器人的应用也逐渐兴起。
随着电商行业的迅速发展，物流配送的速度和准确性成为了关键。
并联机器人可以在仓库中快速地分拣货物，将不同的物品准确地放置到相应的位置。
在快递包裹的分拣中，它能够根据包裹的目的地和重量等信息，迅速地进行分类和搬运，大大提高了物流的效率和准确性。
除了上述行业，并联机器人在汽车制造、航空航天等领域也有着重要的应用。
在汽车制造中，它可以参与汽车零部件的装配和检测；在航空航天领域，能够对精密零部件进行加工和组装。
2024年并联机器人市场需求分析
2024年并联机器人市场需求分析引言随着科技的不断发展，机器人技术被广泛应用于各个领域，其中并联机器人作为一种高精度、高稳定性的机器人系统，逐渐受到市场关注。
本文将对并联机器人市场需求进行分析。
市场概览近年来，全球机器人市场呈现快速增长的趋势。
并联机器人作为其中的重要品类，具备卓越的灵活性和高精度的工作能力，在制造业、医疗、航空航天等领域得到广泛应用。
根据市场研究公司的报告，全球并联机器人市场规模预计在未来几年稳步增长。
市场驱动因素1. 制造业自动化需求制造业是并联机器人的主要应用领域之一。
随着制造业对自动化生产的需求增长，对高精度、高速度的机器人系统的需求也在增加。
并联机器人具备卓越的运动控制和协作能力，能够满足制造业生产线上的各种工艺要求。
2. 医疗行业发展随着人口老龄化趋势的加剧，医疗行业对机器人技术的需求不断增加。
并联机器人在手术过程中具备高精度、稳定性好的特点，能够提高手术操作的精准度和安全性。
同时，机器人还可以减轻医护人员的工作负担，提高医疗效率。
3. 航空航天领域需求在航空航天领域，对高精度、高可靠性的机器人系统的需求非常迫切。
并联机器人能够胜任复杂的航空器部件装配任务，提高生产效率和质量。
此外，机器人还可以用于航空器的维修和保养，减少人工操作的风险。
市场挑战1. 技术复杂性并联机器人的设计和控制对技术要求较高，需要具备机械、电子、控制等多个领域的专业知识。
这给制造商和研发团队带来了挑战。
2. 成本高昂与传统的串联机器人相比，并联机器人的成本更高。
其中包括硬件设备、软件开发、维护和培训等方面的费用，这限制了一些中小型企业的采购能力。
市场前景与机遇并联机器人作为一种新兴的机器人技术，具有广阔的市场前景和发展机遇。
- 制造业自动化需求持续增长，为并联机器人市场提供了巨大的机遇。
- 医疗行业和航空航天领域对机器人技术的需求将继续增长，这将推动并联机器人应用进一步扩大。
总结并联机器人市场需求正蓬勃发展，受制造业自动化需求增长、医疗行业发展和航空航天领域需求推动。
并联机器人行业
并联机器人排名前十NO.1 发那科发那科于2009年推出其第一代并联机器人M-1iA，被誉为“发那科拳头机器人1号”，其自重只有12kg到20kg，虽然负载只有0.5kg到1kg，但重复定位精度能达到0.02mm到0.03mm，而且1分钟能完成200个25-200-25(mm)的搬送动作，紧凑、灵活、高速、轻巧的优异性能使其能满足3C电子装配要求。
随后的2010年和2013年，发那科又推出了M-3iA和M-2iA，将最大负载提高到了12kg，采用完全密封的构造以达到防尘防水性能，并且提供符合食品卫生要求的材料和润滑油，使其能够应用到食品生产中。
另外，发那科并联机器人都内置自己的视觉，使得系统运行的兼容性和稳定性更好，调试也更容易、快捷。
在中国市场上，发那科并联机器人凭借其强大的技术服务团队和市场开拓能力已经运用到食品、药品、化妆品、3C电子等行业，其中M-3iA和M-2iA在乳制品和医药生产线上应用较多，而M-1iA主要在3C电子行业发挥较多用途。
NO.2 爱德普爱德普是美国最大的工业机器人企业之一，从2009年开始推出4轴结构的并联机器人Quattro系列，是针对高速包装和物料输送的需求而特别设计的。
目前，爱德普Quattro并联机器人是唯一获得美国农业协会(USDA)认证的可用于肉类及家禽类处理的并联机器人。
Quattro系列有5种型号，重复定位精度多为0.1mm，最大负载6kg等，负载1kg时每分钟能完成25/305/25mm动作160多个，负载6kg时每分钟能完成25/305/25mm动作130多个。
在同类国际品牌中，爱德普并联机器人运行速度是公认最快的。
在中国并联机器人市场上，爱德普Quattro是最早一批的开拓者。
2010年爱德普的Quattro并联机器人成功应用于利乐枕装箱生产线上，为并联机器人在乳制品行业的推广树立了榜样。
另外，爱德普并联机器人无旋转时最大负载可达15kg，并能保持较快的速度，是竞争对手无法比拟的，这点使其在我国民用炸药搬运领域占有绝对市场份额。
并联机器人和串联机器人的区别是什么(2024)
引言概述:
并联和串联是工业领域中常见的两种类型。
它们有一些相似之处，但也有很多区别。
本文将从结构、运动灵活性、适用环境、控制方式和应用领域等方面详细阐述并联和串联的区别。
正文内容:
1.结构
1.1并联的结构
1.2串联的结构
1.3区别分析
1.4结论
2.运动灵活性
2.1并联的运动灵活性
2.2串联的运动灵活性
2.3区别分析
2.4结论
3.适用环境
3.1并联的适用环境
3.2串联的适用环境
3.3区别分析
3.4结论
4.控制方式
4.1并联的控制方式
4.2串联的控制方式
4.3区别分析
4.4结论
5.应用领域
5.1并联的应用领域
5.2串联的应用领域
5.3区别分析
5.4结论
总结:
并联和串联有着不同的结构、运动灵活性、适用环境、控制方式和应用领域。
并联由多个执行机构组成，结构更加稳定，适用于高精度的操作任务；而串联由多个关节连接而成，运动灵活性更好，适用于需要较大工作空间的任务。
并联更适合在限定空间内进行精确的操作，而串联则适用于需要大范围活动的场景。
控制方式上，并联对于每个执行机构都有独立的控制，而串联则是通过关节
的协调运动来实现控制。
在应用领域上，两种都被广泛应用，但在特定任务的选择上需要根据具体需求来决定。
通过本文的分析，读者可以更好地理解并联和串联的区别，并在实际应用中加以考虑。
这有助于选择合适的类型来完成特定任务，提高生产效率和质量。
2024年并联机器人市场分析现状
2024年并联机器人市场分析现状引言并联机器人是一种在机器人领域内逐渐崭露头角的技术，其具备高精度的运动控制能力和灵活多变的工作空间。
由于其在多个领域中的广泛应用，如制造业、医疗领域和服务行业等，使得并联机器人市场呈现出迅速发展的趋势。
本文将对并联机器人市场的现状进行分析，并探讨市场的发展趋势。
市场规模分析近年来，并联机器人市场呈现出良好的增长势头。
根据市场研究机构的数据显示，全球并联机器人市场规模在过去五年间以每年平均15%的速度增长。
预计到2025年，全球并联机器人市场规模将达到200亿美元。
应用领域分析制造业制造业是并联机器人市场的主要应用领域之一。
在制造业中，并联机器人可以实现高精度、高速度的零部件组装，提高生产效率和产品质量。
尤其是在汽车制造业和电子产品制造业中，并联机器人的应用已经取得了显著成果。
医疗领域并联机器人在医疗领域中也得到了广泛的应用。
例如，在手术领域中，通过使用并联机器人进行精细的手术操作，可以减小手术风险和创伤。
此外，医疗机器人还可以用于康复训练和辅助护理等方面。
服务行业随着人口老龄化问题的日益突出，服务行业对于并联机器人的需求也在增加。
并联机器人能够代替人工从事繁重、危险或重复性工作，如物流搬运、餐饮服务等。
这不仅提高了工作效率，还减轻了劳动力压力。
市场竞争格局分析并联机器人市场竞争格局相对较为集中，少数几家企业占据了市场的主导地位。
这些企业通常具备较强的技术研发实力和生产能力，在产品质量和性能上具备竞争优势。
此外，由于并联机器人技术的复杂性，进入门槛较高，新进入者在市场上的竞争力较弱。
市场发展趋势分析技术创新驱动市场发展随着科技的不断进步，新一代的并联机器人产品不断涌现。
新技术的应用，如人工智能、传感技术和虚拟现实等，为并联机器人市场带来了更多的机会和挑战。
技术创新将继续推动市场的发展。
个性化定制需求增加随着制造业的发展，个性化定制的需求日益增加。
并联机器人具备高度灵活性和可编程性，可以满足不同用户的个性化定制需求。
并联式机构应用于机器人之发展
并联式机构应用于机器人之发展并联式机构是一种特殊的机械结构，其中多个连接在一起的杆件通过共同的运动中心同时运动，具有高刚度、灵活性和精确运动学特性的特点。
并联式机构由于其独特的结构和功能，在机器人领域中有着广泛的应用，并且在近年来取得了长足的发展。
首先，通过在机器人的末端加入并联式机构，可以实现重量和负载的增加。
传统的串联式机构由于自身庞大的体积和重量限制了机器人的工作负载，而并联式机构则能够将负载均匀地分散到多个连接杆上，从而提高机器人的负载能力。
这使得机器人能够完成一些需要承受重物的任务，例如搬运重物、装配大型零部件等。
其次，并联式机构能够提供较高的静态刚度和精确的运动学性能。
由于并联式机构中的杆件通过共同的运动中心连接，因此在进行高精度操作时，不同杆件之间的相对运动相对稳定，能够保证较高的刚度和运动的精确性。
这使得机器人能够完成一些需要高精度操作的任务，如组装微小零部件、精确的切割和焊接等。
此外，并联式机构还能够提供较大的工作空间和较高的机器人灵活性。
由于并联式机构中的杆件可以在共同的运动中心周围进行自由运动，因此可以提供较大的工作空间，使得机器人能够完成一些需要较大工作区域的操作任务，如涂漆、喷涂等。
同时，机器人通过并联式机构的连接，能够实现多个轴的柔性平行运动，从而提高了机器人的灵活性和动作的多样性。
随着机器人技术的不断发展，对于并联式机构在机器人领域的应用还有进一步的拓展空间。
例如，目前研究人员正在利用并联式机构研发柔性机器人，使其能够更好地适应复杂环境和进行柔性操作。
同时，通过结合并联式机构和传感技术，还可以开发出具有较高感知能力的机器人，能够实现更加精确、智能的操作。
总的来说，通过应用并联式机构，机器人能够获得更大的工作负载、较高的静态刚度和精确的运动学性能，以及更大的工作空间和高机器人灵活性。
随着技术的不断进步，相信并联式机构在机器人领域的应用将会继续发展，为机器人的性能和功能提供更多更好的支持。
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并联机器人排名前十NO.1 发那科发那科于2009年推出其第一代并联机器人M-1iA，被誉为“发那科拳头机器人1号”，其自重只有12kg到20kg，虽然负载只有0.5kg到1kg，但重复定位精度能达到0.02mm到0.03mm，而且1分钟能完成200个25-200-25(mm)的搬送动作，紧凑、灵活、高速、轻巧的优异性能使其能满足3C电子装配要求。
随后的2010年和2013年，发那科又推出了M-3iA和M-2iA，将最大负载提高到了12kg，采用完全密封的构造以达到防尘防水性能，并且提供符合食品卫生要求的材料和润滑油，使其能够应用到食品生产中。
另外，发那科并联机器人都内置自己的视觉，使得系统运行的兼容性和稳定性更好，调试也更容易、快捷。
在中国市场上，发那科并联机器人凭借其强大的技术服务团队和市场开拓能力已经运用到食品、药品、化妆品、3C电子等行业，其中M-3iA和M-2iA在乳制品和医药生产线上应用较多，而M-1iA主要在3C电子行业发挥较多用途。
NO.2 爱德普爱德普是美国最大的工业机器人企业之一，从2009年开始推出4轴结构的并联机器人Quattro系列，是针对高速包装和物料输送的需求而特别设计的。
目前，爱德普Quattro并联机器人是唯一获得美国农业协会(USDA)认证的可用于肉类及家禽类处理的并联机器人。
Quattro系列有5种型号，重复定位精度多为0.1mm，最大负载6kg等，负载1kg时每分钟能完成25/305/25mm动作160多个，负载6kg时每分钟能完成25/305/25mm动作130多个。
在同类国际品牌中，爱德普并联机器人运行速度是公认最快的。
在中国并联机器人市场上，爱德普Quattro是最早一批的开拓者。
2010年爱德普的Quattro并联机器人成功应用于利乐枕装箱生产线上，为并联机器人在乳制品行业的推广树立了榜样。
另外，爱德普并联机器人无旋转时最大负载可达15kg，并能保持较快的速度，是竞争对手无法比拟的，这点使其在我国民用炸药搬运领域占有绝对市场份额。
NO.3 ABB作为全球最早实现并联机器人产业化的领军者，ABB早在1998年就发布了专门用于拾料和包装行业的三角式机器人FlexPicker，经过完善形成了目前的FlexPicker家族，即IRB 360系列并联机器人。
IRB 360系列现包括负载为1 kg、3 kg、6 kg和8 kg以及横向活动范围为800 mm、1130 mm和1600 mm等几个型号，重复定位精度都在0.1mm。
其中，负载3kg的IRB 360-3做25/305/25 (mm)标准动作时能达到每分钟140多次，负载8kg的IRB 360-8做90/400/90 (mm)标准动作时能达到每分钟65次。
另外，IRB 360易于清洁和消毒的不锈钢设计，使其非常适合应用在肉类和奶制品生产线上。
虽然其并联机器人在全球专利权于2012年到期，但并不代表ABB并联机器人因此而失去了优势。
因为过去15年中，FlexPicker在拾料和包装方面一直处于领先地位，不仅是在欧洲，在中国也是如此。
接下来，ABB的FlexPicker 在快速增长的中国市场上仍将领跑于同类产品，虽然单台裸机售价高达30万元。
NO.4 新松新松公司自主研发的SRBD系列Delta机器人共7个型号，机械本体结构分碳纤维、铝合金和不锈钢三种系列，全系列机器人均可选配视觉及旋转功能。
其中SRBD1600并联机器人，最大负载可达15kg，并且拾放节拍达到每分钟170次，达到国际领先水平。
新松首次公开亮相并联机器人是在2013年5月底的广州国际食品加工、包装机械及配套器材展上。
其实在此之前，其就已经完成了多个食品生产企业的交钥匙工程。
截至目前，凭借强大的研发、生产、系统集成与工程应用团队，新松公司的并联机器人产品得到了食品加工行业用户的一致好评，产品先后投入到冷饮装箱生产线、饼干装箱生产线、海鲜食品处理机包装系统、面包生产线、人造钻石生产线等。
与施耐德联手打造出的既适用于中国市场又符合世界标准的并联机器人，或许将是国产机器人在食品生产领域的高端市场上与国外同类产品PK的开始，国内食品出口企业在新建或升级生产线时不再局限于国外并联机器人。
NO.5 华盛控深圳华盛控从2011年向市场推出其首款并联机器人，目前其并联机器人已经有3款了。
重复定位精度都为0.2mm，工作行程从600mm-1200mm，最大负载为1kg到2kg，满负载时每分钟能实际完成100次标准动作(25/305/25mm)。
目前，华盛控并联机器人凭借其性价比优势，在各种分拣定位工作中非常有竞争力，已经广泛用在食品、药品等行业的分拣、包装生产线上。
在经过了3年的市场检验后，华盛控并联机器人销量开始翻倍增长。
NO.6 泰勃德国TreiBoost(泰勃)虽然没有亲自来中国，但其并联机器人经由上海的中国合作伙伴已经在中国市场上耕耘3年多了，而且每年都会参加上海的机器人展。
泰勃并联机器人有2轴和4轴两种。
4轴并联机器人重复定位精度都为0.1mm，最大有效负载多为1kg，满负载时每分钟能完成约60个标准动作(25/305/25mm)。
2轴并联机器人重复定位精度为0.1mm，最大有效负载达30kg，负载25kg时每分钟能完成约20次200/ 500 /300mm动作。
国内组装的负载3kg的泰勃并联机器人单台裸机售价15万元，在同类国际品牌中具有很强的性价比优势。
目前泰勃机器人在食品、包装、建材行业已经积累了很多成熟案例，如国内知名的乳品、方便面、巧克力、冷冻产品、纸巾等企业的生产线都有泰勃并联机器人的身影。
NO.7 广州数控广州数控从2011年开始推出自主研发的并联机器人C3-1100，目前其并联机器人已经有3个型号C3-1100、C4-800和C4-1000，最大负载都为3kg，重复定位精度0.1mm，负载1Kg时每分钟能完成150多次标准动作(25/305/25mm)。
单台裸机售价在18万左右，目标市场是电子、轻功、食品以及医药行业的高速分拣、包装工作。
目前广州数控并联机器人在医药、包装等行业积累了丰富经验，能够为多个行业客户提供交钥匙工程。
为了让用户不仅省心而且用得放心，广州数控对其并联机器人稳定性方面作出承诺，负载1kg无故障运行50000小时。
NO.8 博美德深圳博美德于2012年推出其首款并联机器人，目前其并联机器人主要有R400和R800两款。
R400最大负载1kg，重复定位精度0.1mm，满负载时每分钟能完成200多个25/400/25mm动作，自重只有34kg。
R800最大负载2kg，重复定位精度0.5mm，满负载时每分钟能完成80个25/400/25mm动作。
博美德并联机器人设计采用了CANOPEN、ETHERCAT通信技术，通过总线控制各个轴的运动，并且具有安全防范和故障保护机制等功能。
凭借其超高的性价比和贴心的集成服务，博美德并联机器人在食品、印刷、电子等行业已经积累了成熟经验。
NO.9 翼菲济南翼菲自动化是国内专门研究生产并联机器人的企业，从2013年正式推出讯翼牌并联机器人以来，目前讯翼家族一共有三个型号：迅翼-360，迅翼-1100和迅翼-1700，重复定位精度都为0.1mm，实际有效负载最大可以达到5kg，在负载3kg情况下每分钟能完成120个标准动作( 25-305-25mm)。
其中迅翼-1700是目前市场上工作直径最大的并联机器人。
迅翼机器人结构都采用模块化设计，自主研发的视觉系统与机器本体无缝集成，安装调试非常简便快捷，并且方便后期维护和生产线调整。
自进入市场以来，迅翼机器人已经在药品、食品、乳制品、电子等行业积累了十多个成熟案例，产品稳定性接受了市场检验，实际工作表现能够与国际巨头同类产品相媲美。
2014年翼菲自动化成立了深圳分公司，以开拓华南市场。
NO.10 川崎重工川崎重工的拣货机器人picKstar家族目前只有YF03N和YS02N两个成员。
YF03N于2011年8月推出，自重145kg，重复定位精度0.1mm，最大负载3kg，满载时每分钟能够完成130个标准动作(25/305/25mm)，只负载1kg时每分钟能完成220次标准动作。
YS02N于2012年底推出，最大负载2kg，满载时每分钟能完成160个标准动作，不仅将重复定位精度提升为0.04mm，并且将自身重量减轻到了60kg。
在设计上，不仅能够使用一般酸碱溶剂冲洗，而且所采用的润滑油也达到食品级要求，因此非常适合用于食品、药品的生产，当然在电器、电子、食品、化妆品等生产线上也有应用。
川崎并联机器人登陆中国市场的时间与日本市场同步，目标为食品和药品生产线。
目前YS02N和YF03N裸机单台售价都在30万元左右二、角逐并联机器人2014-11-28 08:33高工机器人字号：核心提示：在外资品牌垄断之下，国产并联机器人厂商要想在市场上抢占一席之地，除突破核心技术瓶颈外，还应深耕细分市场，强化市场推广、售后服务与本土优势。
并联机器人正逐渐成为企业竞相角逐的新蓝海。
近日，新松机器人(300024.SZ)与电气宣布合作称，将共同研发适用于中国市场又符合世界标准的并联工业机器人。
作为国内机器人产业的领头羊，新松图谋并联机器人市场的“野心”似乎更为迫切。
实际上，随着并联机器人生产授权全球解禁，近年来国内外制造厂商纷纷加快对相关市场布局的步伐。
2010年，美国Adept 公司的Quattro 4自由度高速并联机器人成功应用于我国乳品行业的装箱生产线上，两台并联机器人合作可完成12000包/小时的装箱速度，之后在利乐枕装箱生产线上大量使用。
随后，、发那科及川崎公司的并联机器人也开始进入中国市场。
在外资品牌加快对中国并联机器人市场布局的同时，国产品牌也不甘示弱。
2013年新松机器人、广州数控、博美德、武汉人天等企业的并联机器人顺利实现量产，埃斯顿、李群自动化等企业也在今年开始面向市场进行销售。
“并联机器人市场空间广阔，虽然目前下游厂家出于对本土厂家的不信任，大多数使用国外的，但该领域并未形成垄断。
”广州数控市场部负责人蔡振贤在接受《高工机器人》记者采访时表示，并联机器人是近几年发展起来的，本土企业都在同一起跑线上，因此，各大企业都不愿错过在并联机器人市场上分一杯羹的机会。
关键零部件之困并联机器人在国外经过了二十多年的发展，其结构及控制系统已经非常的成熟，且广泛应用于电子、轻工、食品、医药与化妆品等行业，完成诸如自动化抓取、分拣、装箱、包装以及码垛等大量的重复性操作。
但是，与串联机器人在实现国产化时所遭遇的尴尬相同，并联机器人的关键零部件也大部分需要依赖进口。
“相对于串联机器人来讲，并联机器人的技术门槛相对较低，但其高速运行（每分钟数百次工作循环）时的稳定性，以及重复使用的精度保证也是其一大难题。