工程机械液压传动课程介绍
液压传动教学大纲.
液压传动教学大纲四年制本科 52学时 3学分长安大学工程机械学院机械电子工程系二零零四年十月一、本课程的性质和任务《液压传动》是机械工程及自动化专业重要的基础课程之一。
学生通过本课程的学习后，能够深入了解机械设计制造所用的主要传动技术--液压传动。
本课程以液压传动为主，着重讲述液压传动元件及系统的工作原理及其性能特点，并了解液压流体力学基本知识。
二、本课程的基本要求要求学生了解液压流体力学基本知识。
深入了解液压元件结构、工作原理及其性能特点，通过讲课及实验对常用液压元件、典型液压系统分析，进一步让学生掌握液压元件、液压系统工作原理，从而了解工程机械液压系统。
三、课程内容1.教学基本内容第一章绪论§１-1液压传动工作原理§１-2液压传动的组成部分§１-3液压油§１-4液压传动优缺点§１-5液压传动发展史第二章液压流体力学基础§２-1液压流体静力学§２-2液压流体动力学第三章圆管流动§３-1雷诺数§３-2沿程能量损失§３-3局部能量损失第四章孔口出流和缝隙流动§４-1孔口流动特性§４-2缝隙流动§４-3静压支承和液压卡紧§４-4液压冲击§４-5气穴第五章液压泵和液压马达§５-1液压泵和液压马达概述§５-2齿轮泵和齿轮马达§５-3叶片泵和叶片马达§５-4柱塞泵和柱塞马达第六章液压缸§６-1液压缸的类型和特点§６-2液压缸的典型结构§６-3液压缸的设计和计算第七章辅助装置§７-1蓄能器§７-2滤油器§７-3油箱§７-4密封件§７-5热交换器§７-6管件第八章压力阀§８-1溢流阀§８-2减压阀§８-3顺序阀§８-4压力继电器第九章方向阀§９-1单向阀§９-2换向阀§９-3 多路换向阀第十章流量阀§10-1节流阀§10-2调速阀§10-3其他流量阀第十一章其他液压阀§11-1电液伺服阀§11-2电液比例阀§11-3电液数字阀§11-4叠加阀§11-5插装阀第十二章液压传动基本回路I§12-1 压力控制回路§12-2方向控制回路第十三章液压传动基本回路II§13-1流量控制回路§13-2其他回路第十四章典型液压系统§14-1外圆磨床液压系统§14-2装载机液压系统§14-3汽车起重机液压系统§14-4挖掘机液压系统§14-5压路机液压系统§14-6转向液压系统第十五章液压传动系统的设计§15-1分析系统设计要求及工况§15-2设计液压系统原理图§15-3液压系统设计计算及液压元件选型§15-4绘图及编写技术文件2．课外作业安排5～6次作业，每次2～3题。
《液压传动》课程标准
《液压传动》课程标准一、课程定位《液压传动》是模具设计与制造专业的一门重要的专业技术课程。
无论对学生的思维素质、创新能力、科学精神以及在工作中解决实际问题的能力的培养，还是对后继课程的学习，都具有十分重要的作用。
该课程主要研究液压传动技术一般规律和具体应用的一门科学。
这门技术与其它传动形式有不可比拟的优势而应用广泛，以优良的静态、动态性能成为一种重要的控制手段，对于机械制造、模具、数控、自动化等有广泛的实际应用价值。
该课程实现了高职的培养目标，满足了化机类教育人才的要求，是专业教学必不可少的重要组成部分。
二、课程目标通过《液压传动》课程的学习，使学生较系统地掌握液压传动技术的基本原理和实际应用。
获得基本的理论基础知识、方法和必要的应用技能；认识到这门技术的实用价值，增强应用意识；逐步培养学生学习专业知识的能力以及理论联系实际的能力，为学习后继课程和进一步学习现代科学技术打下专业基础；同时培养学生的创新素质和严谨求实的科学态度以及自学能力。
具体目标：1.知识目标（1）能较好的掌握液压传动的基本概念和基础知识；（2）能较好的掌握液压元件的功用、组成、工作原理和应用；（3）具有阅读并分析典型液压传动系统组成、工作原理及特点的能力；（4）具有初步的液压传动系统调试和排故的能力。
2.能力目标（1）自主学习的能力；（2）通过网络、期刊、专业书籍、技术手册等获得信息能力，收集资料的能力；（3）解决问题、分析问题的能力；（4）具有制定、实施工作计划的能力；（5）具有理论知识的实际应用能力。
3.素质目标（1）具有团队协作的意识，良好的小组成员协作能力；（2）具备良好沟通能力和评价他人的能力；（3）正确面对困难和挫折的处理能力；（4）负责任的工作习惯；（5）节约并保护环境的意识。
三、课程设计1.设计思想（1）坚持以高职教育培养目标为依据，基于本课程在化机类专业知识、能力构筑中的位置及这门技术的特点，突出应用能力和综合素质培养，充分注意“教、学、做”三结合。
课程标准总学时56学时
《液压传动与动技术》课程标准课程名称：液压传动与动技术课程性质：专业基础课，必修课学时：56学时学分：3学分适用专业：机制、数控、模具、自动化、焊接、成型等机械类专业一、课程定位和设计思路（一）课程定位本课程是机械类专业的一门专业基础课程。
主要是使得学生具有使用和维护气、液控制设备的能力。
通过本课程学习，使学生系统地掌握液压与气压传动的基础知识，基本原理和基本计算方法；从事液压气动元件的选用、拆装、调试、液压气动系统的维护等工作，同时具备一定的液压系统故障诊断能力；认识到这门技术的实用价值，增强应用意识；逐步培养学生学习专业知识的能力以及理论联系实际的能力，为学习后继课程和进一步学习现代科学技术打下专业基础；同时培养学生的创新素质和严谨求实的科学态度以及自学能力。
本课程与其它课程的关系如下：（二）课程设计思路本课程是一个实践操作很强的课程，因此我们的教学指导思想是在有限的时间内精讲多练，培养学生的实际操作能力。
采用教师讲、学生练“教学做”一体化的授课方式。
本课程实践教学的设计思想与效果：1、教学目标学生能较好的掌握液压与气压传动的基本概念和基础知识；能较好的掌握液压与气压元件的功用、组成、工作原理和应用；具有阅读并分析典型液压与气压传动系统组成、工作原理及特点的能力；具有初步的液压与气压传动系统调试和排故的能力。
2、内容安排液压与气动技术主要包含如下内容：液压流体力学基础知识、液压动力元件、液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件、液压基本回路、液压系统分析、液压系统设计、气压传动技术。
3、考核方式(1)考核方法及成绩计算方式：期末总成绩=平时成绩*30%+期末考试成绩*70%平时成绩为30%：由任课教师核定。
期末考试成绩为70%：要求期末总成绩分必须超过60分记为及格，否则为不及格处理。
不及格需参加补考，如通过后成绩记为及格。
(2)成绩申报程序成绩的录入由任课教师负责完成。
平时成绩由任课教师于开课学期课程结束前交到机械工程学院备案，包括养成教育、上课成绩核定、测验成绩、日常表现等相关内容。
液压传动课程
液压传动课程（最新版）目录1.液压传动课程概述2.液压传动课程的内容3.液压传动课程的学习方法4.液压传动课程的重要性正文液压传动课程概述液压传动课程是一门以液压传动系统为主要研究对象的课程，它涉及到机械工程、自动化、材料科学等多个领域，是现代工程技术领域中的重要学科。
液压传动课程主要研究液压传动系统的设计、制造、运行、维护和管理等方面的知识，培养学生掌握液压传动系统的基本理论、基本原理和基本技能，为学生今后从事液压传动系统的相关工作打下坚实的基础。
液压传动课程的内容液压传动课程的内容主要包括以下几个方面：1.液压传动的基本原理：包括帕斯卡原理、液压传动系统的组成、工作原理等。
2.液压元件：包括液压泵、液压阀、液压缸、液压马达等液压传动系统中的基本元件的原理、结构、工作特性及其选用。
3.液压传动系统的设计与分析：包括液压传动系统的设计方法、参数计算、系统分析等。
4.液压传动系统的安装、调试与维护：包括液压传动系统的安装、调试、维护与管理等方面的知识。
液压传动课程的学习方法学习液压传动课程，应注重理论联系实际，采用以下几种方法进行学习：1.认真听讲，理解液压传动的基本原理和概念。
2.结合实际案例，学习液压传动系统的设计与分析方法。
3.多做习题，加深对液压传动课程知识的理解。
4.参加实验和实习，提高实际操作能力。
5.阅读液压传动方面的专业书籍和论文，扩大知识面。
液压传动课程的重要性液压传动课程在工程技术领域具有很高的实用价值，其重要性体现在以下几个方面：1.液压传动技术在现代工程技术领域中应用广泛，掌握液压传动课程知识可以为学生今后的工作和科研提供有力支持。
2.液压传动课程涉及到多个学科领域，学习液压传动课程有助于提高学生的综合素质和创新能力。
3.液压传动课程可以为学生今后从事液压传动系统相关工作提供基本理论和技能支持，提高学生的就业竞争力。
工程机械液压传动课程标准
15
液压辅助装置
各类液压辅件
掌握结构原理排故
4
16
冷却系统和润滑系统
冷却系统和润滑系统
掌握结பைடு நூலகம்原理
4
17
液压传动系统、
考核
液压传动系统故障诊断、考核
分析系统故障诊断、考核工程机械底盘构造与维修、工程机械装配技术、各专业方向课程
18
合计
120
《工程机械液压传动》课程标准
课程类别
职业核心课程
授课形式
理论+实践
授课学期
前导课程
机械制图及CAD、金属材料与热处理、机械设计基础、认知实习
后续课程
工程机械底盘构造与维修、工程机械装配技术、各专业方向课程
推荐教材
《工程机械液压传动》刘明安主编三一工学院校本校材
考核方式
笔试+实操
学时分配
总学时
120
理论
50
实践
70
项目
序号
任务
教学内容
教学目标
学时
1
液压传动概述
液压传动发展与应用、基本原理、组成及优缺点
发展与应用、原理、组成及优缺点
4
2
液压传动流体力学
液压传动流体力学
了解流体力学
4
3
液压泵液压马达及容积调速
齿轮泵和齿轮马达
结构原理、区别、拆装
4
4
A11VLO系列柱塞泵
掌握结构原理、拆装
10
5
K*V、A4VG系列柱塞泵
掌握结构原理、拆装
12
6
A2FM系列柱塞马达、容积调速
掌握结构原理、拆装
6
7
A6V系列柱塞马达、径向柱塞马达
《液压传动》课程大纲
《液压传动》课程教学大纲一、课程名称（中英文）中文名称：液压传动英文名称：Hydraulic Transmission二、课程编码及性质课程编码：0800021课程性质：必修课三、学时与学分总学时：24学分：1.5四、先修课程流体力学、机械原理与机械设计、机械制图、工程控制基础等五、授课对象本课程面向材料成型及控制工程专业学生开设。
六、课程教学目的本课程是本专业的学科基础课，课程的主要目标包括：1、系统掌握液压传动的基本原理和结构组成，了解各主要元件（动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件）的结构特征及液压传动基本控制回路的作用，为专业核心课程《材料成形装备及自动化》等的学习奠定基础；2、了解常见的液压驱动的材料成型及控制工程专业（行业）设备、实验仪器的工作原理及结构，具备调控常用设备及仪器参数，进行测控和维护的能力；3、掌握材料成型及控制工程专业（行业）装备的液压系统传动特点，掌握复杂工程设备的液压系统的设计方法；4、具备进行材料成型及控制工程专业（行业）复杂设备的液压驱动及控制系统设计的能力。
表1 课程目标对毕业要求的支撑关系七、教学重点与难点：（1）对液体压力的形成、液压传动原理（帕斯卡原理）及组成的理解；（2）液压泵的工作原理及其工作的三个必要条件，液压泵的性能参数；（3）齿轮泵的工作原理、困油现象及消除措施，齿轮泵的特点及提高效率齿轮泵工作效率的方法；叶片泵的种类、工作原理及特点；柱塞泵的种类、工作原理及特点；（4）液压泵与液压马达在结构及性能上的区别；常用液压缸的结构组成、特征及其参数计算；（5）常用液压控制阀（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀）的种类与作用、工作原理及特点，表示符号；（6）电液比例阀的原理、特点及种类；逻辑阀的组成、种类及特点；电液数字阀和电液伺服阀的种类、特点；（7）液压基本回路（压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路、多缸工作控制回路）的工作原理，各工作阀的作用，典型回路的工作压力、运动速度等主要参数计算。
液压传动课程
液压传动课程（原创版）目录1.液压传动课程简介2.液压传动课程的主要内容3.液压传动课程的学习方法与技巧4.液压传动课程的发展前景正文液压传动课程是一门研究液压传动原理、液压元件、液压系统设计与应用的课程，它涉及到机械制造、自动化、车辆工程等多个领域。
在现代工程技术中，液压传动技术具有举足轻重的地位，因此学习液压传动课程具有很大的实际意义。
一、液压传动课程简介液压传动课程作为一门工程技术基础课程，旨在培养学生掌握液压传动的基本原理、液压元件的结构和工作原理、液压系统的设计与应用等方面的知识。
通过学习液压传动课程，学生可以了解和掌握液压传动技术的基本理论和实际应用，为今后的工程实践打下坚实的基础。
二、液压传动课程的主要内容液压传动课程的主要内容包括以下几个方面：1.液压传动基本原理：包括帕斯卡原理、液压传动系统的组成、液压传动的工作介质等。
2.液压元件：主要包括液压泵、液压阀、液压缸、液压马达等液压传动系统中的基本元件，以及它们的结构、工作原理和应用。
3.液压系统的设计与应用：涉及液压传动系统的设计方法、步骤和计算，以及液压传动系统在工程实践中的应用。
4.液压传动系统的维护与故障排除：包括液压传动系统的维护方法、故障诊断和排除等方面的知识。
三、液压传动课程的学习方法与技巧学习液压传动课程，首先要注重理论知识的学习，理解液压传动的基本原理和液压元件的工作原理。
在此基础上，要注重实践操作，通过实验和实际工程项目，加深对液压传动技术的理解和掌握。
具体学习方法和技巧包括：1.认真听讲，及时复习。
课堂上要认真听讲，对于难以理解的地方，要及时查阅资料或向老师请教。
课后要认真复习，加深对知识点的理解。
2.动手实践，加强操作。
要充分利用实验室资源，参加实验课程，通过实际操作加深对液压传动技术的理解。
3.案例分析，联系实际。
通过分析液压传动系统的实际应用案例，了解液压传动技术在工程实践中的应用，提高自己的实际工程能力。
工程机械液压笔记、课件、讲义
工程机械液压系统在此之前，我们已经学习过液压传动这门课程。
在液压传动中，我们主要学习了液压传动的基本知识以及液压系统中应用的基本元件。
现在我们学习工程机械液压，需要上述知识作为基础，因此我们来回顾一下液压传动的基本知识。
一、液压传动概念以油液压力能来传递动力和运动的传动方式，叫液压传动。
二、液压传动的工作原理液压传动的工作原理就是将原动机的机械能转换为油液的压力能传递后，再通过工作机转换为机械能做功。
三、液压传动的基本特征液压传动的基本特征为：①压力取决于负载；②速度取决于流量；③力的传递遵循帕斯卡原理；④运动的传递遵循质量守恒定律。
四、液压传动的组成部分有四个组成部分：动力装置：它是把机械能转换为油液压力能的装置，具体说就是液压泵。
执行装置：它是把油液压力能转换为机械能的装置，具体说就是液压油缸和马达。
控制调节装置：它是对系统中油液压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置，具体说就是各类控制阀辅助装置：油箱、滤油器、蓄能器、管路等装置五、液压基本元件1.动力元件——泵有齿轮泵、叶片泵（分为单作用和双作用）、柱塞泵、螺杆泵，其中可以做成变量泵的有单作用叶片泵、柱塞泵2.执行元件执行元件有两种：马达和油缸⑴马达的工作原理与泵互逆，所以马达的种类也与泵相对应。
有什么样的泵就有什么样的马达。
⑵液压油缸按照结构形式的不同，液压缸分为：活塞式液压缸、柱塞式液压缸按照作用方式的不同，液压缸分为：单作用式液压缸、双作用式液压缸此外，根据特殊的工作要求，还有一些其它类型的油缸，比如伸缩油缸、增压油缸等。
3.阀类元件⑴方向控制阀我们学过的有单向阀、换向阀，主要用于控制油路中油液流动方向。
⑵压力控制阀我们学过的有溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等，主要用于控制和调节系统中油液压力。
⑶流量控制阀我们学过的有节流阀、调速阀，用于控制和调节系统中油液流量。
4.辅助装置这部分内容由于比较简单，在液压传动课程中我们基本没有讲授。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
《工程机械液压传动》课程介绍
课程地位—工程机械专业的 核心课程
课程性质—专业基础课程， 是学习《液压系统分析》、 《工程机械》等其它专业课 程的基础
课程目标—培养专业技能， 养成职业习惯
总目录 本项目 上一页 下一页
结束
202Байду номын сангаас/10/14
《液压传动》课程目标
能力目标 知识目标 情感目标
总目录 本项目 上一页 下一页
结束
帕斯卡原理
2020/10/14
总目录 本项目 上一页 下一页
结束
结论
2020/10/14
液压传动是以液体（液压油）为工作介质，利用 流动着液体的压力能来进行能量传递和控制的一 种传动形式。
传动过程中必须经过两次能量转换
传动必须在密封容器内进行，而且容积要发生变 化
成功源于不懈的努力，人生最大的敌人是自己怯懦
•
2、
。1 6:38:30 16:38:3 016:381 0/14/2 020 4:38:30 PM
每天只看目标，别老想障碍
•
3、
。20.1 0.1416: 38:301 6:38Oct-2014-Oct-20
宁愿辛苦一阵子，不要辛苦一辈子
•
4、
。16:3 8:3016: 38:301 6:38We dnesda y, October 14, 2020
在液压传动系统中，系统的工作压力取决于负载； 液压缸的运动速度取决于流量。
总目录 本项目 上一页 下一页
结束
概念：压力和流量
2020/10/14
概念 压力 流量
表达式
p=F/A1 q1=V1/t
标准单位
N / m2 , Pa m3 / s
常用单位
MPa
L / min
思考：标准单位和常用单位之间如何换算？试推导之。
✓培养服从意识； ✓培养表达沟通能力； ✓培养团队协作能力； ✓培养自主学习和独立思考能力
总目录 本项目 上一页 下一页
结束
2020/10/14
任务1 了解液压传动技术在工程机械中的应用
挖掘机、装载机、推土机、压 路机、铲运机、平地机、 汽车 吊、港口龙门吊、叉车、装卸 机械、皮带运输机、凿岩机、 凿岩机、架桥机、破碎机、提 升机、液压支架、打桩机、液 压千斤顶…………
作业
查阅资料：与其它传动形式相比较，液压传动具 有哪些优点、缺点？
查阅资料，写成小论文（任选一题）：1、液压传 动技术的发展概况；2、中国液压技术的发展历程
总目录 本项目 上一页 下一页
结束
每一个成功者都有一个开始。勇于开始，才能找到成
•
1、
功的路 。20.10.1420.10.14Wednesday, October 14, 2020
职能符号不表示元件的具体结构和参数，并规定 各符号所表示的都是相应元件的静止位置或零位 置（初始位置）
对于具有特殊性能的非标准液压元件,允许用半结 构图表示其结构特征。
总目录 本项目 上一页 下一页
结束
2020/10/14
半结构图与职能符号图的区别
半结构图 1、对每个液压元件只表示其内部结构原理，外部形状一
结束
2020/10/14
任务2 认识液压传动的工作原理
总目录 本项目 上一页 下一页
结束
2020/10/14
液压传动（千斤顶）的工作原理分析
千斤顶以液体为工作介质传递动力 力的传递遵循帕斯卡原理
p=F/A1 =G/A2 ～压力 F=pA1=GA1 /A2 ∴压力决定于负载 A1< A2→ F<G ∴省力 运动的传递遵照容积变化相等的原则 V1/t=V2/t, V1=L1A1 , V2=L2A2 A1L1/t=A2L2/t=q ～流量 q1=A1v1=A2v2=q2 v1=q1/A1 , v2=q2/A2 ∴速度决定于流量。 压力和流量是液压传动中的两个最基 本的参数。
量和流向 辅助元件——液压系统中的其他装置 工作介质——传递动力的媒介
总目录 本项目 上一页 下一页
结束
2020/10/14
任务4 认识液压系统的表示方法
1-滤油器 2-液压泵 3.5.6.8-油管 4-换向阀 7-液压缸 9-溢流阀 10-油箱
总目录 本项目 上一页 下一页
结束
2020/10/14
总目录 本项目 上一页 下一页
结束
2020/10/14
任务3 认识液压系统各组成部分及其作用
执行元件 控制元件
动力元件 辅助元件
工作介质
总目录 本项目 上一页
下一页
结束
2020/10/14
液压传动系统的组成
动力元件——将机械能转变为液压能 执行元件——将液压能转变为机械能 控制调节元件——控制和调节液体的压力、流
✓能合理选用液压油； ✓能看懂液压元件铭牌，合理选用液压元件； ✓能正确拆装、调试各种工程机械液压元件； ✓能进行工程机械液压系统的维护工作； ✓能诊断并排除工程机械液压系统故障。
✓了解液压油的牌号与理化性质； ✓掌握液压元件的主要性能参数及其计算； ✓掌握工程机械上应用的各种液压元件的结构与工作原理； ✓熟悉各种工程机械上常用的液压基本回路； ✓熟悉液压英文专用名词。
律不表示。 2、优点：直观性强，容易理解； 3、缺点：图形复杂，绘制不便
职能符号图 1、每个液压元件都用国标(GB/T786.1-93)规定的图形符
号来表示。 2、优点：图面简洁，油路走向清楚，设计、分析方便 3、缺点：直观性不如半结构图强
总目录 本项目 上一页 下一页
结束
2020/10/14
• •
积极向上的心态，是成功者的最基本要素 5、
。20.1 0.1420. 10.141 6:38:30 16:38:3 0Octobe r 14, 2020
液压系统的常用表示方法
简单结构图
总目录 本项目
职能符号图
上一页 下一页
结束
2020/10/14
液压传动系统图形符号
由GB/786.1-1993规定的图形符号为液压元件标 准职能符号。以此符号所标示的液压系统图为液 压系统原理图。
在液压系统原理图中，职能符号只表示液压元件 的种类，不表示元件的实际安装位置。
总之，液压技术几乎应用于所 有工程机械。
总目录 本项目 上一页 下一页
结束
2020/10/14
液压传动技术在工程机械中的应用部位
工作装置的升降、倾斜 翻转和水平回转；
行走驱动； 液压转向和液压助力； 液压制动和液压助力； 液压支承； 工作装置工作速度的无
级调节。
总目录 本项目 上一页 下一页