基于C++实现的面向Agent编程

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面向Agent的软件开发方法

面向Agent的软件开发方法

关键 词 : et 软 件 开发方 法 ;对 比研 究 Ag n ;
中图分类号 : P 1 .2 T 3 15
文献标识码 : A
方法 , 于这 些方 法有 多 种分类 方式 . 有的许 多 面 对 现 向 Ag n et的软 件 开 发方 法 大 都 是 在原 有 的软 件 工
程 的方 法 中引入 了 Ag n 概念 而 形成 的 , et 因此根 据
面 向 A e t的 软 件 开 发 方 法 学 正 是 对 基 于 gn
源于知识工程.根据对需求描述的精确程度又可以 将需 求分 析方 法分 为 两大类 : 式化 和非形 式 化. 形 目
前 的方法 主要 是对 来 源于 面 向对 象 的软件 工程 方法 的 研 究 , 面 向 对 象 的 方 法 发 展 而 来 的 一 些 面 向 从
Wo. 4No 1 12 .
Jn 0 6 a .2 0
20 0 6年 1月
文 章 编 号 :6 11 1 (0 6 0 —0 60 1 7— 5 3 2 0 ) 10 4 —3
面向 A e t gn 的软件开发 方法
柳 娟 , 姜 同强
( 京工 商大 学 计算机 学院 ,北 京 10 3 ) 北 00 7 摘 要 :随着 Agn 技 术 应 用领域 的扩 大 , et 产生 了一 种新 型的 软件 开 发方 法 —— 面 向 Agn 的 软 et
A et g n 的软件开发方法 , 使用非形式化的方法分析、
设 计 基于 主体 的系统 .表 1列举 了部 分面 向 Agn et 的软 件开 发方 法 , 以及 其特 点和 局限性 .
1 K AOS .1
Agn 技 术 的系统 的一 种设 计和 开 发. 该方 法 学是 et 对 面 向对 象 的软件 开 发方 法学 的发 展 .Agn 是具 et 有 自主性 、 动性 的智 能化 的对象 , 者都 强调 封装 主 两 的概念 , 使用 消息传 递 的通讯 方式 , 且可 以使 用继 并

C语言机器人编程深入理解在C语言中开发机器人应用的方法

C语言机器人编程深入理解在C语言中开发机器人应用的方法

C语言机器人编程深入理解在C语言中开发机器人应用的方法在现代科技快速发展的时代,机器人已经成为我们生活中重要的一部分。

而在机器人的开发中,C语言作为一种常用的编程语言,广泛应用于机器人的控制与应用开发中。

本文将深入探讨在C语言中开发机器人应用的方法,帮助读者对C语言机器人编程有更深入的理解。

一、C语言机器人编程基础在开始讲述C语言机器人编程之前,我们先了解一些C语言的基础知识。

C语言是一种结构化的高级编程语言,凭借其高效性和灵活性,被广泛用于开发各种软硬件系统。

对于机器人应用来说,C语言的性能和低层次的控制能力非常适合。

二、机器人硬件接口控制机器人通常由各种传感器和执行器组成,通过硬件接口与计算机进行通信。

在C语言中,可以通过编写驱动程序或使用现有的库文件来控制这些硬件接口。

常见的机器人接口包括GPIO口、PWM、串口等。

我们可以通过C语言读取和设置GPIO口的状态,控制电机的转速和方向,以及与其他设备进行通信。

三、机器人控制算法机器人的控制算法是机器人应用中的核心。

在C语言中,我们可以编写各种控制算法,如PID控制算法、运动规划算法等,来实现机器人的自主控制。

PID控制算法是一种常用的反馈控制算法,在机器人运动控制中应用广泛。

通过使用C语言编写PID算法,我们可以实现机器人的稳定控制和精确定位。

四、机器人感知与决策机器人的感知与决策是实现机器人智能化的重要环节。

在C语言中,我们可以通过编写图像处理算法、数据处理算法等,实现机器人对周围环境的感知和理解。

同时,结合决策算法,机器人可以根据感知的信息做出相应的决策。

五、机器人应用开发C语言机器人编程不仅仅局限于单个机器人的控制,还可以开发各种机器人应用。

比如,可以使用C语言编写机器人的远程控制应用、视觉识别应用、路径规划应用等。

在应用开发过程中,我们可以充分发挥C语言的优势,实现机器人更加智能化和灵活化的功能。

六、案例分析:C语言机器人应用实例为了更好地理解C语言机器人编程的方法和应用,我们来看一个机器人应用实例。

C语言实现面向对象设计

C语言实现面向对象设计

C语言实现面向对象设计C语言是一种过程式编程语言,它并不直接支持面向对象的设计。

但是,通过一些技巧和约定可以在C语言中实现面向对象的编程模式。

面向对象的设计主要包含了封装、继承和多态三个概念,下面我们将分别介绍如何在C语言中实现这三个概念。

1.封装:封装是面向对象设计的一个重要概念,它将数据与操作数据的函数组合在一起,形成一个独立的单元即对象。

在C语言中,我们可以使用结构体来实现封装的效果。

结构体可以将不同类型的数据组合在一起,并通过函数来操作这些数据,模拟对象的概念。

```c//定义一个结构体来表示一个人的信息typedef structchar name[20];int age;} Person;//定义一个函数来创建一个人的实例Person* createPerson(char* name, int age)Person* person = (Person*)malloc(sizeof(Person));strcpy(person->name, name);person->age = age;return person;//定义一个函数来输出一个人的信息void printPerson(Person* person)printf("Name: %s, Age: %d\n", person->name, person->age);int maiPerson* person = createPerson("Alice", 25);printPerson(person);free(person);return 0;```在上面的代码中,我们通过创建一个结构体`Person`来封装一个人的信息,然后使用`createPerson`函数来创建一个`Person`对象,并使用`printPerson`函数来输出对象的信息。

2.继承:继承是面向对象设计中一个很有用的特性,它允许一个对象继承另一个对象的属性和方法。

浅析面向对象的方法和面向Agent技术

浅析面向对象的方法和面向Agent技术

题 的方 式 与 人 类认 识 世 界 的思 维 方 式 更 接 近 .它采 用 的是 喷 泉 模 型 。 用这 种 技 术 开 发 软件 时 . 采 分析 、 计 、 码 实 现 阶段 问界 设 编 限 模 糊 . 除 了分 析 和 设 计 这 两 个 阶 段 问 的 I乌 ” 不 再 有 跳 消 f 沟 . } 跃, 而是 平 滑 的 过 渡 。 个 开 发过 程 可 以 回 溯 , 整 也就 是 说 . 不论 你 处 在 哪 一 个 阶段 , 发现 另 外 一个 阶段 需 要 修 改 时 . 以直 接 去 当 可 修 改那 个 阶段 的工 作 . 它 的后 续 阶 段 工 作几 乎 不 影 响 这 是 传 对 统 软 件 开 发方 法 所 做 不 到 的 然而. 面对解决复杂 的 、 分布的现实 世界问题 时 . 利用 O 0 方 法 就 非 常 困难 或 无 能 为力 了。对 于这 类 『题 .O年 代 , 们 提 口 9 J 人 出用 新 兴 的 源 于 分 布式 人 工智 能 的面 向 A e t 术 .它 是 人 工 gn 技 智 能 和计 算机 科 学 新 自综 合 . 来 解 决 复 杂 的 、 勺 r 用 分布 的 现 实 世界 问题 。 发 处 于 动 态 的 、 确 定 环 境 中 的 、 壮 的 、 规 模 的 软 开 不 健 大 件。
【 键 词 】 面 向 对 象 , 向 A et面 向 对 象 编 程 , 向 A et 程 关 : 面 gn, 面 gn 编
0 引 言 .
封 装 的定 义就 是 :封 装 就 是 把 对 象 的 属 性 和 服 务 结 合 成 一个 独
继 承 : 0方 法 中一 个 十 分 重 要 的 概 念 . 且 是 O O 并 0技 术 可

从面向对象的软件工程_OOSE_进化到面向agent的软件工程_AOSE_

从面向对象的软件工程_OOSE_进化到面向agent的软件工程_AOSE_

从面向对象的软件工程(OOSE)进化到面向agent的软件工程(AOSE)阎 蕾(华北电力大学计算机学院计算机系,河北保定 071003)摘 要:面向agent的软件工程(AOSE),是将agent集成到软件系统中的建模新方法。

它可以应对当前大型的、复杂的、动态的、分布式的、开放的等一些面向对象的软件工程(OOSE)无法解决或是解决起来很困难的软件开发。

AOSE是OOSE的进化。

本文通过讨论agent与对象在编程范例方面的区别,提出由OOSE进化到AOSE的解决方法。

关键词:AOSE;OOSE;软件;编程范例把经过时间考验而证明正确的管理技术和当前能够得到的最好的技术方法结合到计算机软件开发和维护中去,这就是软件工程。

软件工程这门学科,与编程范例、计算机软硬件资源等技术的进步密不可分。

普通的软件工程生命周期由需求说明分析、系统设计、编码、测试和交付使用等组成。

面向agent的软件工程(AOSE)被描述为软件工程的一个新的范例。

软件agent是一个具有很强自治性并能和环境进行交互的软件实体。

软件agent的特征包括:自治性:agent是一个位于某一环境的一个计算实体,在没有人或其它软件系统直接干预的情况下,能自主地采取行动,并对自身动作和内部状态有某种控制能力。

社会行为能力:与环境和另外的agen t交互的能力。

预动性:agent主动发出的目标引导的,主动的和自启动的行为。

反应性:感知所处的环境,并能以实时方式响应环境的变化。

移动性:在平台之间移动。

带有这些特征的软件中的agent需要新的编程范例。

本论文讨论在由面向对象方法定义的编程范例中执行agent的可能性。

通过对影响编程范例的方面做与agent和对象的对比研究,得出软件工程的进化和编程范例发展之间的反射关系和面向agent的软件工程的观点。

1.Agent和对象的区别(1)概念上的区别agen t具有自治性,而对象不具有。

如果agent A想让agent B来完成一件事情,A只能请求B,由B自主决定是否采取行动。

面向Agent软件工程(Ⅱ):规范,实现与验证

面向Agent软件工程(Ⅱ):规范,实现与验证

面向Agent软件工程(Ⅱ):规范,实现与验证樊晓聪;徐殿祥【期刊名称】《计算机科学》【年(卷),期】1998(025)004【摘要】AOP[1,2〕的主要思想是在计算中采用“人格化”这一抽象工具,来解释、理解并编制计算机系统.AOP的优点在于:l)便于agent描述:能用熟悉、非技术性的语言来定义agent;2)嵌套式表示:能够方便地表示包含其它系统描述的系统;3)AOP 是一种超描述性编程风范。

在AOP中,我们只需给出一个非常抽象的系统规范,系统在确保其行为与内置的a罗nt理论(如,著名的Cohen一Leve,que意念模型)一致的情况下,由系统的控制机制确定应当怎么做。

既然AOP具有很好的发展前景[s1,为使AOP走向实用化,我们必须处理一些软件工程上的问题[’J,即,如何规范、实现和验证面向agent的系统口一般采用非经典逻辑来描述智能agent和多a-gent系统.但是,如何从用逻辑语言描述的规范合理地导出能满足这些规范的实现,是困扰agent理论研究和实际系统实现两大阵营的重要问题,也许主要症结在于:这些逻辑系统通常用抽象、非基本的可能世界语义来刻画agent的信念等心智状态。

可能世界语义虽然具有优美的数学性质和对应理论,但可能世界与agent的内部状态之间究竟有什么关系,至今仍不大明朗,因而导致了逻辑系统与实际建立的agent系统之间的关系也模糊不清,而AOP范型的实用化必须首先解决这个问题。

Wooldridge形式定义了一种基于分支时间的表示逻辑Lts],【总页数】7页(P1-7)【作者】樊晓聪;徐殿祥【作者单位】南京大学计算机科学技术系计算机软件新技术国家重点实;南京大学计算机科学技术系计算机软件新技术国家重点实【正文语种】中文【中图分类】TP311.5【相关文献】1.面向Agent的软件工程的现状与挑战 [J], 胡景钧2.面向Agent软件工程的程序设计研究 [J], 杨志庆3.软件工程方法的新进展:面向Agent的软件工程 [J], 嵇海明;杨宗源;黄海涛4.软件工程新进展:由面向对象到面向Agent [J], 王春梅;邵堃5.面向Agent软件工程的程序设计研究 [J], 杨志庆[1]因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。

一种面向agent的程序设计语言ConFlux

一种面向agent的程序设计语言ConFlux
四 、o FU C n 1X
G Fu 语言 是一种基 于流演算理 论 的面 向 ae t o x l gn 程序 设计
语 言 它 是 针 对单 个 ae t在实 际运 用 中会 受 到 很 多 的 限制 , I 。 gn, 特
别不 能处理 多 aet g n 环境 中的动作 , 比如不能处理 并发等 为 了
8 > b 1>' 2
带有优先级的并发
GFx ol 的基础上增加了并 发, u 带有优先 级的并发 以及 中断操作 。
二、 流演算概述
<p-> t- - ̄
中断
其 中 ,ll2表示两个并发执行 的动作 ;1 6 艿 I 6》 是带有 优先 级的并发执行 ,1 6 的优先级高于 ,即只有 当 占 执 行完或阻塞 l
a s r t n f C n o o e n t s o i s l e e q e t n t a F u C ’ e rs n e o c re t a t n w e i i p l d o b o p i o o G l g s ma i .S t ov s t u si h t Go x a t r p e e t t c n u r n c o h n t s a p i t o c h o l n h i e a e t o e td p o r mmi g i al ,a lv t r c n r l p o r m s l t d t h w h w t r ga i o F u a g a e g n— r ne rga i n .F n l y n ee a o o t r g a i i e o s o o o p o rm n C n x ln u g . o s l Ke r s F u n a e l s f x C n u ; n u r n yI t ru t y wo d : l e tc lu u ; l ; o f xCo e re e ; e r p Go u l n

面向Agent程序设计

面向Agent程序设计

程序设计 •Program Design【关键词】Agent程序设计 问题 措施计算机技术是当前时代发展的重要高新科技成果,并且随着科技体系的不断进步,计算机技术也在不断完善,在各领域中发挥出了越来越重要的作用。

在计算机技术中,软件工程开发是其技术核心所在,也是计算机技术应用的基础所在。

在计算机软件工程设计中,离不开Agent程序设计的应用,Agent程序设计的应用大大提升了计算机软件开发的效率和质量,是推动计算机技术发展的必然途径。

1 Agent程序设计的概念Agent程序设计也被称之为AOP,是当前计算机技术发展的重要基础,Agent程序设计是指在计算机软件程序设计环境中驻留的自主性操作执行指令,具有着驻留性、自主性以及社会性的程序技术特点。

Agent程序设计是在计算机技术发展停滞的现实条件下为推动计算机技术发展应运而生的程序设计体系,其始于1980年,在经过10年的发展后,在1990年时,Agent程序设计已经在计算机技术领域取得了较为优异的成绩,并随着计算机技术体系的不断发展,Agent程序设计的理论体系也不断完善,其应用范围也越来越广泛,大大推动了我国计算机技术的发展。

在Agent程序设计过程中,Agent程序设计能够在问题出现的第一时间对问题进行分析,帮助程序设计人员对问题产生的原因进行探究,辅助程序开发人员将问题顺利解决,提升程序设计开发的速度。

Agent程序设计在进行问题分析时,其分析问题的原理是动态性分析的方式,能够对复杂的程序问题进行多方面、全方位的深层次分析,不仅为计算机技术发展提供了巨大推动力,更为企业工作过程中解决了大量的工作问题,使Agent程序设计的应用领域愈加广泛,并在各行业中逐渐向着实用化的方向而发展。

2 Agent程序设计的理论框架面向Agent程序设计文/瞿梦菊在Agent程序设计的框架结构组成中,并不是单一的结构组织,而是多层次的结构框架,共同组成了Agent程序设计。

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收 稿 日 期 :2011-05-19 作者简介:陈喜春,男,河南新乡人,讲师,硕士,主要研究方向为仿真、嵌入式技术;锡泊,男,讲师,硕士,主要研究方向为仿真。
本栏目责任编辑:谢媛媛
软件设计开发 5625
Computer Knowledge and Technology 电脑知识与技术
第 7 卷第 23 期 (2011 年 8 月)
Agent 的理论研究已经取得了很大的进展,但应用研究还存在着相当大的滞后。 目前,面向 Agent 的语言还不成熟,因此大部分 面向 Agent 的应用仍然是使用面向对象语言开发的,而其中大部分又是基于 Java 的。 本文将探讨使用 C++进行 Agent 编程的具体方 法,并给出一个简单的 Agent 例子。
关键词:C++;多线程;面向 Agent 编程
中图分类号:TP311 文献标识码:A 文章编号:1009-3044(2011)23-5625-03
C++ Implementation of Agent Oriented Programming
CHEN Xi-chun, XI Bo
(Shijiazhuang Mechanized Infantry Academy, Shijiazhuang 050083, China)
并做出响应。 2) Agent 是多线程并行计算的。在多 Agent 系统中,各个 Agent 的地位可能有差别,但它们的存在和运行却是并行的。因此,具体
实现过程中,应把 Agent 类设计成一个多线程类。 3) Agent 的智能化。 Agent 处理事件,做出决策的基础是自己的规则库。 在面向 Agent 的编程中,根据解决问题的不同,所采取的
Abstract: The cபைடு நூலகம்ncept of agent has been emphasized in many fields, but practice in agent oriented programming lags behind. Samples showed in literatures and text books were implemented mainly in Java. In this paper, we’ll show how to implement an agent in C++, and a simple example will also be given.
2.2 面向 Agent 编程的几个关键问题
C++是一种面向对象的语言,在面向对象的编程中,类 变 量 、类 方 法 等 都 是 对 象 的 概 念 ,但 刻 画 Agent 仅 仅 靠 这 些 还 是 不 够 的 。 从软件设计角度看,面向 Agent 的编程还需要解决以下几个问题,
1) Agent 对外部世界的感知以及事件处理的能力。 Agent 作为一种拟人的智能体,必须在自身的线程循环中,,不断地感知世界
人工智能方法也是情况迥异。 编程时应该根据不同的问题,给出相应的解决框架。 本文暂不考虑这个问题。 4) Agent 之 间 的 通 信 。 Agent 不 是 孤 立 的 ,Agent 之 间 通 信 的 语 言 标 准 是 KQML (知 识 查 询 与 操 纵 语 言 ,Knowledge Query and
Tel:+86-551-5690963 5690964
基于 C++实现的面向 Agent 编程
陈喜春,锡泊
(石家庄机械化步兵学院 军事模拟训练中心,河北 石家庄 050083)
摘要:Agent 的概念已经在许多领域得到了重视,但面向 Agent 的编程实践还存在较大的滞后。 已有的文献、专著中的例程大部分是 通过 Java 实现的,该文将探讨利用 C++实现面向 Agent 编程的方法,并给出一个简单的例程。
3 结论和展望
本文分析了面向 Agent 编程与面向对象编程的主要差异,然 后 通 过 设 计 一 个 Agent 基 类 ,结 合 一 个 简 单 的 例 程 ,展 示 了 C++实 现面向 Agent 编程的方法。
需要指出的是,Agent 的编程理念强调分布式、 并行式计 算 , 近 年 来 伴 随 这 一 理 念 出 现 了 一 些 优 秀 的 函 数 库 , 例 如 微 软 公 司 VS2010 中的异步代理库(Asynchronous Agents Library),利用这些库进行 Agent 的开发,将会大大地提高开发效率,降低开发难度。
Manipulation Language),在编程实现时,为了使用 KQML,就应该有一个类对 KQML 进行解析,使用 Socket 或类似手段传递 KQML。
2.3 C++多线程类库的设计
从 面 向 对 象 的 角 度 理 解 面 向 Agent, 可 以 认 为 Agent 就 是 绑 定 了 Thread 的 Object。 基 于 这 种 理 解 , 可 以 设 计 一 个 多 线 程 的 BaseAgent 类,作为其它 Agent 的基类。
2 C++实现面向 Agent 编程
2.1 面向对象和面向 Agent 编程的异同
对象和 Agent 都是对现实世界事物的抽象,面向 Agent 技术是为了解决复杂的 、分 布 的 现 实 世 界 问 题 ,可 看 作 是 对 面 向 对 象 方 法的继承、进化和发展。 从面向对象发展到面向 Agent,使得计算机求解问题的方式与人类认识世界的思维方式更接近
Key words: C++; multi thread; agent oriented programming
近年来,面向 Agent 编程(AOP,agent oriented programming)的理念,是继面向对象编程(OOP,object oriented programming)之后 , 软件设计界的又一次革命。 面向 agent 的编程主要应用在展示类似人类行为的、进行推理的特殊领域,非常适合于如分布式的商务 系统、智能工具和模拟、航空交通管理等领域。
ISSN 1009-3044 第Com7p卷ute第r K2no3w期ledge(a2n0d1T1ec年hno8lo月gy)电脑知识与技术
Vol.7, No.23, August 2011.
E-mail: xsjl@ Computer Knowledge and Techhnttoplo:/g/yw电ww脑.d知nz识s.n与e技t.c术n
代码如下: #include "BaseAgent.h" #include <windows.h> #include <iostream> using std::cin; using std::cout; using std::endl; class DerivedAgent: public BaseAgent {public:
2.4 一个简单的 Agent 例程
基于上文提出的 BaseAgent 类,可以实现下述的例程。 本例程从 BaseAgent 类派生了一个 DerivedAgent 类,这个派生出的 Agent 只是打印出一句问候,通过重载 run()可以达到这个目的。
在测试文件的主函数 main()中 ,新 建 一 个 DerivedAgent 对 象 ,调 用 它 的 start()方 法 ,则 会 新 建 这 个 DerivedAgent 对 象 的 线 程 ,进 而执行这个 DerivedAgent 对象的 run()方法。
1 面向 Agent 编程的基本概念
文献[1]将 Agent 定义为一种“基于某种场景,并具有灵活、自主的行为能力,以满足设计目标的计算机系统”。 一个为理论界所接受的 Agent 需要具有如下若干特征: 自主性(Autonomy)。 Agent 的运行无需人类或其它 Agent 的直接干预,并能对其自身行为及内部状态进行某种控制。 社会性(Social Ability)。 能通过某种 Agent 通信语言与其它 Agent(也 可 能 是 人 类)进 行 交 互 。 交 互 主 要 有 三 种 类 型 :协 作(Cooperation)、 协 调 (Coordination) 和 协 商 (Negotiation) 。 反应性(Reactivity)。 能感知它们的环境,并能对环境的变化及时做出反应。 主动性(Pro-activeness)。 Agent 不但能对环境做出反应,而且它们能够积极主动地做出使其目标得以实现的行为。
5626 软件设计开发
本栏目责任编辑:谢媛媛
第 7 卷第 23 期 (2011 年 8 月)
Computer Knowledge and Technology 电脑知识与技术
void run(); }; void DerivedAgent::run() {cout<<"Hello, Derived Thread! "<<endl; } int main(int argc, char *argv[]) {DerivedAgent *da = new DerivedAgent (); da->start(); WaitForSingleObject(dt->getThread(), INFINITE); } 如 果 新 建 多 个 DerivedAgent 对 象 ,那 么 就 可 以 建 立 一 个 多 Agent 应 用 程 序 ;如 果 从 BaseAgent 派 生 出 不 同 的 子 类 ,就 可 以 控 制 Agent 的不同行为。
BaseAgent 类的主要代码如下: #include <process.h> #include <iostream> using std::cin; using std::cout; using std::endl; typedef void *HANDLE; class BaseAgent {public: void start(); virtual void run(); HANDLE getThread(); private: HANDLE hThread; static void agent(void *p); }; void BaseAgent::start() {hThread=(HANDLE)_beginthread(agent, 0, (void *)this); } void BaseAgent::run() {cout << "This is Base Thread! " << endl; } void BaseAgent::agent(void *p) {Thread *agt = (Thread *)p; agt->run(); } HANDLE BaseAgent::getThread() {return hThread; } 上述代码中,start()方法通过调用 _beginthread()函数来启动 Agent 线程;agent()方法是 _beginthread 的参数,用来执行 run()方法 ; run()方法内可以放置 Agent 的主要执行代码,例如 Agent 的消息事件循环等。 这个 Agent 基类仅仅是一个多线程的、展示 C++面向 Agent 编程方法的框架。 Agent 更重要的功能在于它的“智能”特性,这需要 结合特定领域的知识去实现。 C++不是为面向 Agent 编程设计的,另外,面向对象与面向 Agent 方法在分析问题、解决问题的方式上 有比较大的差异,这些在实践中应当注意。
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