chapt10组合变形材料力学
《材料力学组合变形》课件

拉伸与压缩组合变形的分析方法
01
02
03
弹性分析方法
基于弹性力学的基本原理 ,通过求解弹性方程来分 析杆件内部的应力和应变 分布。
塑性分析方法
在材料进入塑性阶段后, 采用塑性力学的基本理论 来分析杆件的承载能力和 变形行为。
材料力学在组合变形中的应用实例
01
02
03
04
桥梁工程
桥梁的受力分析、桥墩的稳定 性分析等。
建筑结构
高层建筑、大跨度结构的受力 分析、抗震设计等。
机械工程
机械零件的强度、刚度和稳定 性分析,如轴、轴承、齿轮等
。
航空航天
飞机和航天器的结构分析、材 料选择和制造工艺等。
材料力学在组合变形中的发展趋势
特点
剪切与扭转组合变形具有复杂性和多样性,其变形行为受到多种因素的影响,如 材料的性质、杆件的长度和截面尺寸、剪切和扭转的相对大小等。
剪切与扭转组合变形的分析方法
1 2 3
工程近似法
在分析剪切与扭转组合变形时,通常采用工程近 似法,通过简化模型和假设来计算杆件的应力和 变形。
有限元法
有限元法是一种数值分析方法,可以模拟杆件在 剪切与扭转组合变形中的真实行为,提供更精确 的结果。
弯曲组合变形的分析方法
叠加法
刚度矩阵法
叠加法是分析弯曲组合变形的基本方 法之一。该方法基于线性弹性力学理 论,认为各种基本变形的应力、应变 分量可以分别计算,然后按照线性叠 加原理得到最终的应力、应变分布。
刚度矩阵法是通过建立物体内任意一 点的应力、应变与外力之间的关系, 来求解复杂变形问题的一种方法。对 于弯曲组合变形,可以通过构建系统 的刚度矩阵来求解。
材料力学10组合变形

材料力学10组合变形组合变形是指当结构受到外力作用时,由于各个零件的不同材料及尺寸性质的差异,导致各个零件产生不同的变形现象,从而使整个结构发生整体的变形。
组合变形是结构力学的重要内容,对于工程结构的设计、安全性评估和结构稳定性分析都至关重要。
本文将介绍组合变形的概念、分析方法和影响因素。
组合变形的概念:组合变形是指由于结构中不同零件的尺寸和材料性质的不一致,而导致结构在受力时产生的整体变形。
组合变形分为两类:一是刚体体变形,即结构在受力作用下整体平移、旋转或缩放;二是构件本身变形,即结构中各零件由于尺寸和材料的不一致而产生的内部变形。
组合变形的分析方法:组合变形的分析方法主要有两种:力法和位移法。
力法是指根据梁的变形方程和杨氏模量的定义,通过计算各零件在各个截面上的张力或弯矩,从而得到整体的变形情况。
位移法是指根据构件的位移和应变关系,通过求解位移方程组,从而得到整体的变形情况。
力法和位移法都是基于弹性理论,适用于较小变形和线性弹性材料的情况。
组合变形的影响因素:组合变形的大小与结构的几何形状、零件尺寸和材料性质有关。
影响组合变形的因素主要有以下几个方面:1.结构的几何形状:结构的几何形状对组合变形有重要影响。
例如,在长梁的弯曲变形中,梁的长度和曲率半径都会影响变形的大小。
2.零件的尺寸:零件的尺寸对组合变形有重要影响。
例如,在梁的弯曲变形中,梁的截面积和转动惯量会影响变形的大小。
3.零件的材料性质:零件的材料性质对组合变形有重要影响。
例如,在梁的弯曲变形中,梁的弹性模量和截面剪切模量会影响变形的大小。
4.外力的作用方式:外力的作用方式对组合变形有重要影响。
例如,在梁的弯曲变形中,集中力和均布力对变形的影响是不同的。
除了以上几个因素外,结构的边界条件和连接方式也会影响组合变形的大小。
此外,在实际工程中,结构中可能存在的缝隙、温度变化、材料老化等因素也会对组合变形产生影响。
对于设计工程结构来说,合理控制组合变形是非常重要的。
材料力学10组合变形

10 组合变形110 组合变形10.1 斜弯曲10.2 拉伸(压缩)与弯曲组合变形10.3 弯曲与扭转组合变形10.4 偏心拉伸与压缩10.5 截面核心23轴向拉压M eM e扭转○○○F平面弯曲一、基本变形回顾FF4轴向拉压AF N=σFFFF NFσ5扭转PI M T ρτ=Pm axW M T =τM eM eM eM TM Tτmaxτmaxρτ6平面弯曲z z I y M =σ中性层xyz主轴平面xyσ(M z )中性轴zzW M ±=m in m ax σσF Qy M z7zx yσ(M y )中性轴平面弯曲yy I z M =σyy W M ±=m in m axσσ中性层xyz主轴平面xzF Qz M yyxz8事实上,基本变形不过是简化模型,只有在一种变形特别突出,其余变形可以忽略不计的情况下才有可能发生。
FF q <<FFF当几种基本变形的影响相近时再用简单模型计算,将会引起较大的误差。
二、组合变形结构上同时发生两种或两种以上的基本变形。
F檩条斜弯曲:两平面弯曲的组合910压弯组合变形ABF AxF AyPF F xF y压弯组合变形1112偏心压缩拉弯组合变形1314q弯扭组合变形15弯扭组合变形F双向弯曲与扭转组合变形16组合变形的形式有很多种,本章学习四种典型形式。
1. 斜弯曲;2. 拉伸(压缩)与弯曲组合;3. 弯曲与扭转组合;4. 偏心拉伸与压缩。
应注意通过这四种典型组合变形的学习,学会一般组合变形的计算原理和方法。
1718三、组合变形下的计算⑤用强度理论进行强度计算。
基本解法:①外力分解或简化:使每一组力只产生一个方向的一种基本变形;②分别计算各基本变形下的内力及应力;④对危险点进行应力分析;分析方法:叠加法前提条件:小变形思考题1. 分析组合变形时,先分后合的依据是什么?2.叠加原理的适用条件是什么?能否应用于大变形情况?1920平面弯曲斜弯曲:两个相互垂直平面内平面弯曲的组合一、斜弯曲的特征10.1 斜弯曲21受力特征:外力作用线通过截面的弯曲中心,但不与任一形心主轴重合或平行;变形特征:变形后的挠曲线不与外力作用面相重合或平行。
材料力学10组合变形PPT课件

0McIozsy0sIiynz0
中性轴方程
cos
Iz y0
sIiynz0
0
( y0,z0 )
z
α φ
(1)中性轴是一条过截面形心 F 的直线;
y 中性轴
斜率 tany0 Iz tan
29
z0 Iy
10.1 斜弯曲
tan Iz tan
Iy
(2) 当Iz≠Iy,α ≠ φ,中性
轴与荷载线不垂直。
z
F
17
三、组合变形下的计算
分析方法:叠加法 前提条件:小变形
基本解法:
①外力分解或简化:使每一组力只产生一个方向的一种 基本变形; ②分别计算各基本变形下的内力及应力;
④对危险点进行应力分析; ⑤用强度理论进行强度计算。
18
思考题
1. 分析组合变形时,先分后合的依据是什么? 2.叠加原理的适用条件是什么? 能否应用于 大变形情况?
F
Fy
Fx B P
压弯组合变形
10
压弯组合变形
11
12
偏心压缩
拉弯组合变形
13
q
弯扭组合变形
14
F
弯扭组合变形
15
双向弯曲与扭转组合变形
16
组合变形的形式有很多种,本章学习四种典型形式。 1. 斜弯曲; 2. 拉伸(压缩)与弯曲组合; 3. 弯曲与扭转组合; 4. 偏心拉伸与压缩。
应注意通过这四种典型组合变形的学习,学会一般 组合变形的计算原理和方法。
A
B
C
22
10.1 斜弯曲
二、斜弯曲的研究方法
1.分解 将外力沿横截面的两个形心主轴分解,得到两个正 交的平面弯曲。
材料力学第10章 组合变形

如,如图10.1(b)所示的传动轴,在将齿轮啮合力向轴心简化后发现齿轮
轴将同时产生扭转与斜弯曲变形。将这种由两种或两种以上的基本变形所组 成的变形称为组合变形。
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材料力学
出版社 理工分社
图10.1
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10.2 两个相互垂直平面内的弯曲 如图10.2(a)所示的具有双对称截面的悬臂梁为例,横向外力F1和F2分 别作用在梁的水平和垂直两纵向对称平面内。此时,梁在F1和F2作用下分别 在水平对称面(xz平面)和铅垂对称面(xy平面)内发生对称弯曲,距离自 由端为x的横截面m—m上,由F1和F2引起的弯矩依次为 (a) 因此,横截面m—m上任意点C(y,z)处由弯矩My和Mz引起的正应力分别为 (b) 于是,利用叠加原理,在F1和F2分别同时作用下,横截面m—m上C点处的正 应力为 (10.1)
可得中性轴方程为 (10.2)
可见,中性轴是一条通过横截面形心的直线(见图10.2(c)),其与y轴的
夹角θ 为 (10.3)
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材料力学
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式中φ ——横截面上合成弯矩M=M2y+M2z矢量与y轴间的夹角。图10.2
图10.2
对于圆形、正方形等截面,惯性矩Iy=Iz,所以有φ =θ 。此时,正应力 也可用合成弯矩M= 进行计算。需要注意的是,由于梁各横截面上的
(1)如材料为钢材,许用应力[σ ]=160 MPa,试选择AC杆的工字钢型号。
(2)如材料为铸铁,许用拉应力[σ t]=30 MPa,许用压应力[σ c]=160 MPa,且AC杆截面形式和尺寸如图10.6(e)所示,A=15×10-3 m2,z0=75mm
材料力学课件(路桥)第10章组合变形

zPz0 iy2
0
四、危险点(距中性轴最远的点)
tmax
P| A
Mz Wz
|
|
My Wy
|
2021/7/13
cmax
P| A
Mz Wz
|
|
My Wy
|
12
五、截面核心:
压力作用区域。
当压力作用在此区域内时,横截面上无拉应力。
z az
截面核心
1
yP y0 iz2
zP iy2z0
0
已知 ay, az 后 :
Pz
④最大正应力
P
在中性轴两侧,距中性轴最远的点为拉压最大正应力点。z
tmax D1
cmax
D2
⑤变形计算 f fy2fz2
tg fz fy
当j = 时,即为平面弯曲。
fy
f
fz
例2 结构如图,P过形心且与y轴成j角,求此梁的最大正应力与挠度。
b
中性轴
Py
h
Py
x yj
D1
fy
y L
Pz Pz
x B1
M W
xB 1
B1
T
M x
xB2
B1
T WT
⑥建立强度条件
B1
132
()22
2
r3
r4
r313
242
M2 max
4
T2
W2
WT2
My2 Mz2 T2 W
r41 2 1 222 323 12 232
M2 0.75T2
W My2 Mz2 0.75T2
W
xB 1
Myz M zsinj
Iy
材料力学 第十章 组合变形(4,5,6)

[例10-7]:偏心拉伸杆,弹 性模量为E,尺寸、受力如图 所示。求: (1)最大拉应力和最大压 应力的位置和数值; (2)AB长度的改变量。 分析:这是偏心拉伸问题
最大拉应力发生在AB线 上各点,最大压应力发 生在CD线上各点。
CL11TU24
解:(1)应力分析
Ph Pb N P, M y , M z 2 2 t N M y Mz c A Wy Wz
3.算例 [例10-4]求高h,宽b的矩形截面的截面核。 b (1)作中性轴Ⅰ,z , a y a 解:
(2)求载荷点① , 2 iy b2 2 b zF ② az 2 6 b 3 z iz ③ yF 0 ① ay ④ (3)作中性轴Ⅱ , h a z , a y 2 b y b (4)求载荷点② , 2 2 2 Ⅰ 2 2 iy iz h h h z F 0, yF ay 6 2 3 az
(1)过截面周边上的一点作切线,以此作为第一 根中性轴; (2)据第一根中性轴的截距求第一个载荷点坐标; (3)过截面周边上相邻的另一点作切线,以此作 为第二根中性轴; (4)按(2)求于第二个中性轴对应的第二个载荷 点坐标; (5)按以上步骤求于切于周边的各特征中性轴对应 的若干个载荷点,依次连接成封闭曲线即截面核心。
中性轴把横截面分为受拉区和受压区,两个 区范围的大小受载荷作用点坐标的控制。 定义:使横截面仅受一种性质的力时载荷作用 的最大范围成为截面核心。
二.截面核心的求法 1.截距与载荷坐标的关系
z F , az ; zF , az
2.作截面核心的方法
zF 0, az ; zF , az 0
解:(1)简化外力:
材料力学课件(组合变形)

(2)矩形截面 解:截面形心为点O 主惯性轴y、z 当中性轴切于边AB时
z A中性轴
b
12 o
y
C
B
h
截距
a y1
h 2
,a
z1
核心边界点1
yF1
iz2 a y1
h 6
,z
F1
i
2 y
az1
0
(iy
b 12
,iz
h) 12
类似地,可定点2
y F2
八、组合变形 (Combined deformation)
杆件有两种或两种以上基本变形的应力分量相当 两种基本变形组合的类型:
拉(压)+扭;拉(压)+弯;扭+弯;平面弯+平面弯
分析方法(线弹性、小变形假设下): 按基本变形分解外力与内力 计算各基本变形的应力与 变形分量 根据叠加原理综合各基本变形的结果 确定组合变形的危险截面与危险点的应力状态
(1
zF z
i
2 y
yF iz2
y
)
在截面上线性分布
中性轴
1
zF z
i
2 y
z0
yF y iz2
y0
0
——不过形心C的直线
截矩
ay
iz2 yF
,az
iy2 zF
距离中性轴最远点:D1——tmax, D2——cmax
横截面外周边具有棱角时,最大正应力在角点上
最大正应力点处于单向应力状态,强度条件 max [ ] 截面形心的位移 w wy2 wz2 x2
练习: P288习题8-16
M I
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N7 T n 9 .5n 5 9 .52 50 0 .0 33 k4 • N m 3
P z2 D T2 n20 0..3 33 42.2 32 k8 N P y P zt2 go 02 .2 2 0 .3 86 3 0 .89 k 17 N 1
M D M 2 y M 2 z0 .8 2 0 .326 0 .8k 7•m 7 N
③最后根据第三强度理论设计轴的直径:
sr3
M2DTn2[s] Wz
d 3M D 2 T n 20 .82 7 0 .3 73 2 1 4 6 0 0 3 .11 17 7 m 03 3m
s 32[]
80
d30.117 17 3 03 24.9 3mm
式中,Iy和Iz分别为横截面对于两对称轴y和z的惯性矩; M y和Mz分别是截面上位于水平和铅垂对称平面内的弯矩,且 其力矩矢量分别与y轴和z轴的正向相一致。在具体计算中, 也可以先不考虑弯矩M y、Mz和坐标y、z的正负号,以它们的 绝对值代入,然后根据梁在P1和P2分别作用下的变形情况, 来判断上式右边两项的正负号。
⑤用强度准则进行强度计算
§11-2 两相互垂直平面内的弯曲
平面弯曲:对于横截面具有对称轴的梁,当横向外力或
外力偶作用在梁的纵向对称面内时,梁发生对称弯曲。这时, 梁变形后的轴线是一条位于外力所在平面内的平面曲线。
斜弯曲:双对称截面梁在水平和垂直两纵向对称平面内
同时承受横向外力作用的情况,这时梁分别在水平纵对称面
截面及D截面上的最大拉伸应 力,即:
(sma)D xM W yyD M W zZD0 3.4.1 54 q1 41 06 202.43 5q 1 7 6 1 0621.6 0 213 0q
由此可见,该梁的危险点在固定端A截面的棱角处。由于危险点处是单
轴应力状态,故可将最大弯曲正应力与许用弯曲正应力相比较来建立强度
为确定横截面上最大正应力点的位置,应先求截面上的
中性轴位置。由于中性轴上各点处的正应力均为零,令y0、z0
代表中性轴上任一点的坐标,则由上式可得中性轴的方程为:
My Iy
z0
Mz Iz
y0
0
由上式可见,中性轴是一条通过横截面形心的直线。它
与y轴的夹角θ为: tgz0 Mz Iy Iytg
y0 My Iz Iz
z D 1 a 2 co 3 s.9 m 4; y m D 1 d 2 si n 7.0 m 2 m
绘出了此粱分别以z轴和y轴为中 性轴对称弯曲时的正应力变化规律, 可以看出,D1点均处于拉应力而D2点 均处于压应力。因此,按两个对称弯 曲叠加后的D1点即为该截面上的最大 拉应力点,而D2点为最大压应力点。
在确定了梁的危险截面和危险点的位置,并算出危险点处的 最大正应力后,由于危险点处是单轴应力状态,于是,可将最大 正应力与材料的许用正应力相比较来建立强度条件,进行强度计 算。至于横截面上的剪应力,一般因其数值都比较小,故在强度 计算中可不必考虑。
例题11-1 20 a号工字钢悬臂梁受集度为q的均布荷载和集中力P=qa/2作
Mzmax9.35kNm, Mymax5.40kNm
由于该梁横截面无外棱角,要求得危险截面上的最大拉应力和最大压
应力,须确定中性轴和位置
由Iz 2440104mm4, 得t: g M zIy2.0; 6 则 6: .1 401
Iy 2903104mm4
M yIz
作平行于中性轴的两条直线分别与横截面周边相切于D1和D2,该两点即 为斜弯曲时横截面上最大拉应力和最大压应力点。
s s max D1MIyymaxzD1MIzzmaxyD1
34.1MPas
该梁能满足正应力强度条件
§113 拉伸(压缩)与弯曲组合变形
弯曲与拉伸(压缩)组合变形:当杆上的外力除横向力外,
还受有轴向拉(压)力时,所发生的组合变形。
q
P
P
y
一、计算方法:
x
1.分别计算轴向力引起的正应力和横向力引起的正应力;
①外力向形心简化(建立计算模型):
②作弯矩、扭矩图(找危险截面):
由弯矩图知:A截面|M|→max;全梁Mn处处相同,
∴A截面为危险截面:
|TMn AP|aPL
③危险截面的危险点:A截面K1、K2点,t、s数值均为最大,
∴K1、K2点均为危险点:
K1点:
sstmax |M W A z|
tM n W n
⑤进行强度计算:
s
r3
s2 4t2 [s]
1)
(圆轴:Wn=2Wz)
sr3 sr4
M2 Tn2 [s] Wz
s2 3t2 [s]
2) 3)
sr4
M2 0.75Tn2 [s] Wz
4)
2.讨论: 公式1)、3)可用于一般构件中只有一对s的平面应力状态;
公式2)、4)只能用于圆轴单向弯扭变形。
Pz2DT2n2.22k8N3F232D T1n4.03k2N PyPztg 2o00.81 k1N
0.16kN·m Mz
0.36kN·m
②作轴的扭矩图和弯矩图(确定轴的危险截面):
因全轴上扭矩相等,所以扭矩图略。作xz平面内的My图 和作xy平面的Mz图,可以看出D截面为危险截面,其上的内 力为 T n 0 .33 k• 4 m N 3
二、双向弯曲和扭转强度计算(基本步骤与前相同)
例 115 图 示 皮 带 轮 传 动 轴 , 传 递 功 率 N=7kW , 转 速 n=200r/min。皮带轮重量Q=1.8kN。左端齿轮上啮合力Pn与齿 轮 节 圆 切 线 的 夹 角 ( 压 力 角 ) 为 20o 。 轴 材 料 的 许 用 应 力 [s]=80MPa,试按第三强度理论设计轴的直径。
(3)计算时暂不考虑轴力影响,只按弯曲正应力强度条件确定工字梁的 抗弯截面模量,有:
W M max 1 216 012c0 m 3 [s] 100
(4)查型钢表,选取W=141cm3的16号工字梁,然后按压弯组合变形进行 校核。易知,在C截面下缘的压应力最大,且有:
s m aN A xM W ma 2 x 2.1 6 1 4 13 2 0 0 1 1 4 1 2 16 3 1 0 0 9.3 4 MPa
用,如图所示。已知钢的许用弯曲正应力[o]=160MPa,a=1m。试求此梁 的许可荷载集度[q]。
解:将自由端B截面上的集中 力沿两主轴分解,并分别绘出 两个主轴平面内的弯矩图。
由型钢表查得20a号工字钢的抗弯 截面系数Wz和Wy值分别为:
Py
Pco4s00 qaco4s00 0.38q3a 2
Pz Psin400 q2asin400 0.32q1a
W z 2 3 1 6 m 7 0 3 , W y 3 .5 1 1 6 m 0 3
根据工字钢截面Wz不等 于Wy 的特点并结合内力图情 况,可按叠加原理分别算出A
(sma)A xM W yyAM W Z zA0 3.6.1 54 q1 21 06 202.23 6q 1 7 6 1 0622.1 513 0q
讨论:
①对于圆轴,由于对称性,其横截面上的两方向弯矩可以矢量合成
②合成弯矩可能最大点在各方向弯矩图的尖点处,如上题,可能 合弯矩最大值在C、D处;
§115偏心拉伸(压缩)
1.构件外力与轴线平行但不与轴线重合时,即为偏心拉伸或压缩。
2.横截面上任意点的应力:
①对于受偏心压缩的短柱,y、z轴为形心主惯性轴,P作用
专题(四) 文化建设
chapt10组合变形材料力学
二、基本解法(叠加法)
1.叠加原理:在线弹性、小变形下,每一组载荷引起
的变形和内力不受彼此影响,可采用代数相加;
2.基本解法: ①外力分解或简化:使每一组力只产生一个方向 的一种基本变形
②分别计算各基本变形下的内力及应力
③将各基本变形应力进行叠加(主要对危险截面危险点) ④对危险点进行应力分析(s1≥s2≥s3)
和铅垂纵对称面内发生对称弯曲。(也称为两个相互垂直平 面内的弯曲)
在梁的任意横截面m—m上,由P1和P2引起的弯矩值依次为:
M y P 1 x 和 M z P 2 x a
在梁的任意横截面m—m上任一点,与My和Mz对应的正应力
依次为:
ss' s'' My zMz y
Iy
Iz
上式即为双对称截面梁在两相互垂直平面内发生对称弯曲(斜 弯曲)时正应力的计算公式。
3F 232 D T 1 n32 0 0 ..5 32 34 4.03k 1N 2
F1=2F2 y
300 D2 500 D1
A
C
D
B
200
400
y Tn
Pz Py 0.446kN·m
My
200 Q
Tn
3F2 Q 0.8kN·m
z
Pz
F2
Py
Pn
Q
20o
x
Tn95N n 5k 00.33k4N m 3
解:由图可见,载荷P偏离立柱轴线,其偏心距为: e=yc+500=200+500=700mm。
在偏心拉力P作用下横截面上的内力及各自产生的应力如图:最大组合正应 力发生在截面内、外侧边缘a、b处,其值分别为
sa sb
PPeyc A Iz
PPey2 A Iz
32.3MPa 53.5MPa
可见,立柱符合强度要求。
最大压应力略小于许用应力,说明选取16号工字 梁是合适的。
1.5m
RA
HA A
A 2m
M
C
B
1m P
N
T
Ty
Tx C