膨胀波和激波(一)

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1. 逆时针偏转,右伸膨胀波系 2. 套公式
21(M 2)(M 1)
3. 查表
-
例4-4 设平面超声速喷管出口处气流马赫数M1=1.4,压 强p1=1. 25×105Pa,外界大气压强pa=1×105Pa。求气流经 膨胀波后的M数及气流外折的角度,以及膨胀波角μ1和μ2。
用到附表1:一维等熵流气动 函数表
第四章 膨胀波与激波
赵瑞
-
主要内容
弱扰动的传播规律 普朗特-迈耶流动 弱压缩波 膨胀波的反射与相交 激波的形成及传播速度 斜激波中气体参数的基本关系式 激波的相交与反射
-
弱扰动在气流中的传播
-
膨胀波和激波是超声速气流特有的重要现象。 超声速气流在加速时要产生膨胀波,减速时一般
-
膨胀波 与亚声速有何不同?
如果超声速来流速度沿y方向不均分布:
当地马赫角随当地的Ma数变化,马赫线成曲线形状
二维超声速流场中的马赫线
-
普朗特—迈耶流动
-
膨胀波的形成及其特点
AODsin A d A OsD in d ()
无限小的折角
流管截面积增大
膨胀波:超声速气流流经由 微小外折角所引起的马赫波
普朗特-迈耶角:由普朗特-迈 耶函数表示的声速气流膨胀到 M数大于1时的气流折转角。
(M)1
max2(
k11) k1
右伸膨胀波
dV d
V M2 1
(M )1(M 1 ) C 2
v 与M 数之间的关系
21(M 2)(M 1)
2 1
-
超音速气流流过外凸壁流动
例4-1 一个马赫数为1.4的均匀空气流绕外凸壁膨 胀,气流逆时针方向转折20°,计算膨胀波系后 的最终马赫数。

《膨胀波与激波》课件

《膨胀波与激波》课件
数学模型
膨胀波的数学模型通常使用偏微分方程来描述,这些方程描述了流体的 压力、密度、速度等物理量的变化规律。
激波的理论模型
概述
激波是另一种物理现象,通常出现在流体动力学中。它描述了流体在某个区域内的压力和 密度突然跃升的过程。
形成机制
激波的形成与流体的压缩性和速度变化有关。当流体的速度增加时,流体的压力和密度会 相应地减小。当流体的速度减小时,流体的压力和密度会相应地增加。
膨胀波的形成
当流体流经一个障碍物时 ,流速减缓,压力升高, 形成一个压力波向下游传 播。
膨胀波的特点
压力波向下游传播,流速 逐点
当流体流速增加到超过声速时,会产 生一个突然的、强烈的压力和速度的 跳跃,形成一个向前传播的冲击波。
冲击波向前传播,流体压力和速度发 生突然变化。
膨胀波与激波的不同之处
膨胀波是压力波,流速逐渐恢复;激波是冲 击波,流速和压力发生突然变化。
02
膨胀波与激波的形成机制
膨胀波的形成过程
总结词
描述膨胀波的形成过程
详细描述
当气体在高压下迅速扩张时,会形成膨胀波。在形成过程中,气体的压力和密 度迅速降低,而速度增加。这种波在传播过程中会对周围气体产生压缩效应, 使气体温度升高。
在某些条件下,膨胀波和激波可以相互转化。当膨胀波传播到障碍物时,可能会转化为激波;反之,当激波遇到 合适的条件时,也可能转化为膨胀波。这种相互转化过程取决于多种因素,如气体的性质、障碍物的形状和位置 等。
03
膨胀波与激波的应用
膨胀波在燃烧学中的应用
燃烧学中,膨胀波的应用主要在于提高燃烧效率和控制污染物排放。通过利用膨胀波的特性,可以促进燃料与 空气的混合,提高燃烧速度,降低不完全燃烧的可能性,从而减少有害物质的产生。

第四章膨胀波与激波1

第四章膨胀波与激波1
arcsin 1 π <β < M 2
基本方程式
连续方程: ρ1V1n = ρ 2V2 n 动量方程:
( ρ1V1n )V1t = ( ρ 2V2 n )V2 t
p1 − p2 = ρ 2V22n − ρ1V12 n
能量方程: V12 V22n n c p T1 + = c p T2 + 2 2 经过斜激波,气流平行于波面 的速度分量不变,而法向速度 分量减小,气流向着波面转折 激波前后参数关系用图
波阻分析
经过斜激波气流的转折角
V1t = V2 t
V2 n tg ( β − δ ) ρ1 = = V1n tg β ρ2
M 12 sin 2 β − 1 tgδ = k +1 − sin 2 β ) + 1]tgβ [ M 12 ( 2
tgβ − tgδ tg ( β − δ ) = 1 + tgβtgδ
A = OD sin μ A + dA = OD sin( μ − dθ )
各压缩波的波角是逐渐加大; M1 > M 2 > M 3 >
μ1 < μ 2 < μ 3 <
各压缩波将会相交; 在压缩波未相交之前,气流穿过弱 压缩波系的流动为等熵压缩过程; 激波:熵增加 应用:扩压进气道内壁;压气机超 音速级的叶栅剖面
激波前后的密度比、压强比、温度比的关系式
ρ2 (k + 1) M 12 sin 2 β = ρ1 2 + (k − 1) M 12 sin 2 β
T2 = T1 (1 +
p2 k −1 2k = M 12 sin 2 β − k +1 p1 k + 1

第九章膨胀波和激波

第九章膨胀波和激波

-称为普朗特-迈耶角。
物理意义:初始为声速的
C
流动膨胀到马赫数Ma时所
必须偏转的角度,如右图 所示。
马赫线 (均匀流)
Ma*=1
膨胀扇形区
1=90°
D 马赫线 <90° O δ= Ma> 1 p< p* B
任何流动都可以假想是由
声速流经过偏转而来的, 所以普朗特-迈耶角与马
A
δ*=0 p= p *
v2
初始超声速流的膨胀 对逆时针偏转,只需改变流动偏转角符号。综合两种情况
1 1 1 tan Ma2 1 tan 1 Ma 2 1 1 1
“+”逆时针偏转 “-”顺时针偏转
9.1.9 普朗特—迈耶角的最大值
马赫数↑→普朗特-迈耶角↑ 当Ma→∞,即从初始声速流绕尖凸角膨胀到马赫数无穷大时,普朗特- 迈耶角达到其最大值
• 这种波称为普朗特—迈耶波,它是马赫线或叫马赫波。
9.1.3 微小凸角和凸面上的膨胀波
• 如果超声速流在光滑无摩擦表面上遇到多个微小的尖凸角, 则每一个微小尖凸角都会产生膨胀波; • 对于光滑凸面,可以将其看成连续的多个微小尖凸角,于 是每一个微小尖凸角产生一道膨胀波;
9.1.4 有限大小凸角上的膨胀波
9.2.4 激波的传播速度
• 激波相对于波前流动永远是超声速的; 以等截面直管中活塞加速产生 的激波为例,推导激波传播速 度; 基本假设: ①初始时管中充满静止气体; ②一维流动,激波垂直于流线, 即正激波; ③流动绝热、无外功,忽略摩擦 和质量力;
流动模型
p2
v2=vs-v2R
v2R vs v1R=0
(a)运动正激波
p1 p2
v1=vs

第3章 膨胀波与激波

第3章  膨胀波与激波

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气体动力学(Aerodynamics)
激波传播速度
管内静止气流中的激波传播速度推导
动量方程和连续性方程分别为
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40
气体动力学(Aerodynamics)
激波传播速度
2 1 p 2 p1 VB VS VS V B 2 1
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6
气体动力学(Aerodynamics)
马赫锥和马赫波
弱扰动在超声速气流中不能传遍整个流场,仅局限在 马赫锥范围之内,是超声速气流与亚声速气流的重要区 别,使得两种气流的流动图形有本质的不同。
亚音速直匀流流过机翼
超音速直匀流流过微锥体
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气体动力学(Aerodynamics)
其他形式的膨胀波束
超音速气流压强高于外界压强时产生的膨胀波束
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气体动力学(Aerodynamics)
膨胀波的计算
Ma1
μ1
μ2
Ma2
δ
计算思想: 气流通过膨胀波是绝能等熵过程,波束前后总参数不变,静 参数、Ma(或λ)与气流转折有关,需要建立气流方向角(θ)
波的性质与微弱压缩波有着本质的区别。其主要表现为:
1、激波是强压缩波,经过激波气流参数变化是突跃的 2、气体经过激波受到突然地、强烈地压缩,必然在气体内部造成强烈的摩擦
和热传导,因此气流经过激波是绝能不等熵流动
3、激波厚度很簿,其强弱与气流受压缩的程度(或扰动的强弱)有直接关系

第十章膨胀波和激波剖析

第十章膨胀波和激波剖析
㈢如果只是一条马赫线,不足以使气流产生很 大的转角,只能是一个微小偏转。这是小扰 动的特点。
因此在经过
一个有限转角
处,势必会发
出一系列
膨胀波。
㈣膨胀波束是由一系列马赫线所组成。气流经过 每道马赫线,速度上升一点,压力温度下降一 点,这个过程近似是等熵的过程。所以经过膨 胀波后,气流的总温总压是不变的。
[例2]拉瓦尔喷管的出口处,Me=1.2 ,气流出 口处的总压为3个大气压,问:
①出口处气流是膨胀还是压缩?
②膨胀或者压缩的气流偏转角多大?绝热指数 取1.4。
[解] ①根据拉瓦尔喷管的出口总压和马赫数, 可求得出口气流的静压为:
pe
p
1.237 (大气压)
1
1 2
M
2 e
1
因为这个压力比环境压力高,所以气流必须
d
1
M2 1
1 M 2
2
dM M
这是最后的用M数表示的气流转角公式。
假设第一道马赫线处的气流马赫数为M1,
经过第一道马赫线后气流转折角为δ1;在最
后一道马赫线处的气流马赫数为M2,马赫线
后气流转折角为δ2;则积分上式得到:
2 1
1arctg 1
1 1
M
2 2
1
arctg
㈤如果来流均匀,马赫线就是直线,膨胀波束就 是一个扇形。这样的膨胀波扇称为普郎特-梅耶 膨胀波(Prandtl-Mayer expansion wave)。
㈥除了物体形状变化处会产生膨胀波,由于压 力的不同也会产生膨胀波。
2、普郎特-梅耶膨胀波的计算
如图,O点的转折角为δ,超音速气流将发 生连续膨胀。
角为这样2 ,8.9从87音 速20的 来2流8.9膨87胀 到M2的总偏转 再查表或计算得到M2=2.096。

第3章膨胀波与激波详解

第3章膨胀波与激波详解
2018/10/12
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8
气体动力学(Aerodynamics)
膨胀波的形成
扰动源
M a >1
超声速直匀流沿外凸壁流动, 在壁面转折处,产生一道马赫
1 sin (1/ M a ) 波,其马赫角
O

绝能等熵+超音速+面积增大 速度增大、压强降低 膨胀波
气流经膨胀波后的折转
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气体动力学(Aerodynamics)
马赫锥和马赫波
(b) V c
扰动所影响的范围
3c

V
c 1 sin V Ma
Ma 1 Ma


3c
(d ) V c
Ma 1 90
Ma<1 马赫角μ无意义
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气体动力学(Aerodynamics)
2018/10/12
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气体动力学(Aerodynamics)
普朗特—迈耶函数的意义
k 1 1 k 1 2 1 2 tg M a 1 tg M a 1 C1 M a C1 k 1 k 1
超音速气流加速时,会产生膨胀波
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气体动力学(Aerodynamics)
微扰动在气流中的传播
3c 2c c 3c V c 2c
c
(a) V 0 (b) V c

9_膨胀波和激波

9_膨胀波和激波

流动。
v2=vs-v
v1=vs

p2 2
v
vs
T2
运动正激波
v =0
p11 T1
vs
定p

流v
x

x
压强和速度分布
p2 2
v2
T2
v1
p1 1
T1
静止的正激波

p常

x
v动
x
压强和速度分布
§9-2 激 波
正激波的传播速度
取控制体,应用连续方程和动量方程。
连续方程 A1vs A2 vs v
§9-1 膨胀波
普朗特-迈耶关系式
超声速气流穿过膨胀波束时参数的变化关系可 由普朗特-迈耶关系式表示。
1 tan 1 1 Ma2 1 tan 1 Ma2 1 C
1
1
Ma C
对于已知的壁面折转角δ,可以求出超音速气 流穿过膨胀波束前后的马赫数的关系。
工程流体力学基础
第九章 膨胀波和激波
主要内容
膨胀波 激波 正激波前后的参数关系 斜激波 激波的反射与相交 拉瓦尔喷管与激波
膨胀波和激波
超声速流与亚声速流有很大不同。超声速流中 通常会出现膨胀波和激波,这是其基本特征。
膨胀波:流体发生膨胀,通过膨胀波后,流 体的压强、温度和密度降低,流速增大。
激波:气体流动状态的突然改变。
1v1 2v2 p2 p1 1v12 2v22
v12 p1 v22 p2 2 1 1 2 1 2
v12 c12 v22 c22 1 ccr2 2 1 2 1 1 2
p1 p2 1T1 2T2
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界环境压力 pa 时,也会产生斜激波。例如
超音速气流的自喷管流出时,若外界气压 pa大于气流本身在出口截面上的压力 p2,
则外界气体对气流产生一个压缩扰动,这
个扰动与气流逐一内折直壁相似,于是在
管口处形成一道汇交在一起的强压缩波—
—激波如图2-4-9所示。气流通过该波时,
减速增压,以至波后气流压力等于外界压
M 2 1
T M 2 1
• 利用关系式 a2 kRT, 整理后得波后温度增量
关系式
dT (k 1)TM 2 d
M 2 1
• 2.超音速气流的大角向外转折
• 超音速气流向外转折大于时,在转折处要产生 扇形膨胀波束,气流通过扇形区域过程中,连续 地向外转折,气流的参数连续地做微小变化,所 以此过程可以看作是等熵过程。可以利用以下公 式来计算气流参数。
前未受扰动气体中的音速 a1(a1 kRT1 ) ,如图2—
4—10所示AA那样,同时到达 时刻时,紧靠活塞面的
压力p由1 上升p到2

• 在经过一段很小的时间间隔,又给活塞一个 很小的速度增量 dC2 ,于是活塞运动的速度
由增大到 dC1 dC2 ,它进一步压缩并推动
其右方的气体,使气体的压力上升到 p1 dp1 dp2,温度上升到 T1 dT1 dT2 ,速
壁面在O点有一微小的外凸角 d ,沿壁面流动的气 流也随着向外转折一个d 角度,继续沿壁面OB流 动。样气流在O点处将受到扰动作用,由于弱扰 动在超音速气流中不能前传。所以在O点外将产 生一道弱扰动波OL,即膨胀波,弱扰动波与波前 气流的夹角为,并有
sin 1
M
• 气流外折时,气流的通道将发生变化。其流管切 面积的变化
C、P、 和T;波后的气流参数分别为 M、 dM C、 dC P, dP 、和d T dT
• 根据超音速气流中速度与流管切面积的关系可

dA (M 2 1) dC
A
C
此式具体推导过程见第五章。将(2—4—1)式 代入上式,得:
dC d
C M 2 1
• 从而得膨胀波后速度增量关系式为,
dC C d
• 由上式可见,气流受到敞小外凸扰动时,流管是 扩张的。由超音速气流中速度与流管切面积的关 系可知,此时,气流必然作加速流动,其压力和 密度必然减小,温度必须降低。
• 2.超音速气流流经外凸面时的膨胀波系
• 根据极限的概念,超音速气流流经外凸曲面可视 为流过由无数多个微小外凸角组成的外折面。虽 然,在曲面上的每一个点都会产生一道膨胀波, 于是便在外凸面上产生无限多道膨胀波,形成膨 胀波系。如图2—4—2所示。
• 一、激波的形成
• 超音速气流绕物体流动所形成的激波形状,与超 音速气流被压缩程度(即与物体的形状以及超音速 气流速度)有关。超音速气流流过楔形物体时,在 前缘处往往产生附体斜激波(图2—4—6a),激波 被面与气流的方向不垂直,气流经过斜激波后改 变流动方向。超音速气流流经钝头物体时,在其 前面往往产生脱体的曲线激波(图2—4—6b),其 中间部分是正激波,波面与气流来流方向垂直, 气流经过正激波后不改变方向(图2—4—6c)。
• 超音速气流流经每道压缩波时,气流速度 减慢.即气流M数减小,而且越往后气流M 数越小。根据扰动波角可知,波角 sin1 1 则越往后越大(参见图2—4—7 a中,2 1 M ), 所以后面的波和前面的波就会互相 重叠(各波重叠点并不相同),在离壁面一定
的地方,这些弱压缩波最后集中形成一条 曲线激波AK,如图2—4—7b所示。
膨胀波和激波(一)
介绍膨胀波、激波的形成
激波的形成和种类 激波形成的条件
2/36
§4—1 膨胀波和弱压缩波
• 一、膨胀波
• 超音速气流流经外凸角或外凸面时会产生膨胀波, 膨胀波系或膨胀波束。
• (一)膨胀波的形成 • 1.超音速气流流经微小外凸角时膨胀波。 • 设超音速气流沿壁面AO流动(图2—4—1),由于
• 随着时间的推移将越来越小,直到后面的波赶上 前面的波为止。对于图2—4—10中AA与BB之间 的无穷多道微弱压缩波来说,皆存在与上述情况 相同的规律。
• 这样,总会有一个时间,后面的波赶上前面的波, BB与AA之间所有压缩波叠加在一起。这时波的 性质将起变化。即它们从微弱的压缩波叠加成一 道强扰动波——激波,如图2—4—11的CC所示。 在激波CC的前方,为未受扰动的静止气体,参数
• 二、弱压缩波
• 超时速气流减过微小内凹角时,将形成一道弱 压缩波。
• 如图2—4—5所示,超音速气流流经微小 内凹角时,转折角顶点O为一扰动源,由 于内凹角极小,故在O点产生一道弱压缩
波,波角 的大小与波前M数有关,且关
系式为
sin 1
M
• 利用分析膨胀波的方法可证明,超音速气 流流过微小内凹角时.通过弱扰动波OL后 汉管切面积减小,因此,气流速度必然降 低,压力、密度、温度必然升高。
度也由 dC1 增大到dC2 。这第二个扰动,也 是压缩波的形式向前传播的,波面所到之处,
气体的参数都发生同样的变化。这是必须注
意的是,第二道压缩波是在也被第一道压缩
波压缩过的气体中传播的,对于第二道压缩 波来说,波前气体的温度已不是 ,而T1 是
T1了 d。T1因此,第二道压缩波相对于波前 气体的运动速已不是 ,而a1是近似为了
M 2 1
• 根据动量方程,将 dp CdC 式代入,得膨胀波
后压力增量关系式为,
d C2 d
M 2 1

根据音速公式和a2 dp 式又可得波后密度增量关
d
系式
d M 2 d
M 2 1
• 根据状态方程 p RT ,两边微分得
dp R(dT Td)
• 将前面两式代入上式得
V d RT( dT M 2d )
• 设想把图2—4—2中的曲面逐渐缩短,在极限情况下,其 曲面变成一个转折角较大的外凸角。这样曲面上形成的膨 胀波就会变成从转折处产生的扇形膨胀波束。超音速气流 通过膨胀波束时,流动方向逐渐转折,气流参数连续变化, 且参数的变化仅发生在这扇形区内,如图2—4—3所示。
• 此外,超音速气流流向低压区时,也会形成膨胀波束。如 图2—4—4所示。超音速气流自管道流出时,由于出口处 气体的压力 高于外界环境 压力,气体流出后势必膨
1、p1、T1 。
• 设从时刻0起,活塞向右作加速运动,对管内气体进行
压缩并推动气体向右运动。这时,紧靠活塞面的气体压力
将逐渐升高,这对气体而言,是一种压缩扰动,它将以压
缩波的形式向前传播,如图中AA所示。由于开始活塞的
速度增量
d
V1
很小,相应的压力、温度增量也都很小,t因 1
此其扰动可近似为微扰动,扰动传播速度也就近似等于波
• 超音速气流流过内凹角δ的折壁时的情形,
相当于使内凹折壁的点无限靠近O点。这样,
许多弱压缩波也将无限趋近,最后重叠成一
道发自O点的斜激波,这就是图2—4—8所
表示的激波。波前气流方向与斜激波的夹角
叫做激波角β ,激波角标志了斜激波的位置。
当波面处于稳定位置时,即激波角β一定时,
应满足
的条C1件n ,C激 是垂直于C1波n 面的
胀,从而出口p的1 边缘变成为扰动源.形成以出口边缘为顶pa
点的扇形膨胀波束。超音速气流 经过膨胀波束,逐渐向 外转折,流速逐渐增大,压力逐渐减小,直至与外界压力 相等为止。
• (二)膨胀波后气流参数的相互关系
• 1.超音速气流的小角向外转折
• 设超音速气流流经转折角为 d (d 10 ) 的微小 外凸角(见图2—4—1),波前的气流参数分别为M、
dA A' S sin( d ) A'sin A'(sin cos d cos sin d ) sin
• 式中F流管原来的切面积,而F’为扰动波面上流
管的切面积(见图2—4—1)。因为d 很小,故 cos d 1,sin d d , 所以有
dA A'cosd ACtgd A M 2 1d
加越多。上式适用于微小内凹角产生弱压 缩波时的情况。
§ 4—2 激 波(一)
• 超音速气流绕物体流动时,往往因受到阻滞被压 缩而出现突跃的压缩波。气流通过这种缩波时, 压力、温度、密度均突跃地上升,气流速度突跃 地下降,这种使气流参数发生突跃变化的压缩波 称为激波。当飞机作超音速飞行时,或者在超音 速进气道,超音速喷管和压缩器的超音速叶栅通 道中,以及其他的有超音速气流的地方,几乎都 会遇到激波现象。因此研究激波问题对于掌握超 音速流动规律是很重要的。
为 ,在激p1波1CT1C之后,为受到强扰动的气体,
其的参零数 突突 跃跃 增为 加到与活,塞气相体p同2运的2动T运2的动速速度度也。由波前
• 通常用激波前后压力比值 p2 来表示激波强度,
比值 p2越大,波后压力突变p1量也越大,激波强度
越强。 p1
• (三)头部激波的形成
• 飞机作超音速飞行时,也会形成激波,其形成 过程和原理与活塞在直管内运动形成激波的情况 相似。不同的是,在激波开始形成时,因激波前 后的压力差很大,故激波的传播速度 C激 大于飞 机的飞行速度,激波可向前传播出去(图2—4— 12a),但是在传播过程中,由于不存在管壁的限 制,波后气体不断地向周围空间散开,使波后压 力不断减小,激波强度不断减弱。引起C激 不断减 小(图2—4—12b),当 C激 减小到等于飞机的飞 行速度时,激波强度也就不再进一步减弱,C其激
• 气流每经一道膨胀波,M数都有所增加,即
M1 M 2 M 3 M m

1 2 3 m
• 可见,各膨胀波既不互相平行,也不会彼此相交, 而是发散的。气流经过由无限多道膨胀 波组成的 膨胀波系后,参数发生一个有限值的变化。并且 转折角也是变化一个有限值。
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