机床发展史
中国机床发展史
中国机床发展史
中国机床发展史可以追溯到19世纪末20世纪初的清朝末年。
那时，西方国家的工业机床在中国开始得到引入和应用。
然而，由于战乱、民族分裂和政治动荡等因素的影响，中国的机床发展进程相对较慢。
到了20世纪中叶，中国政府开始推动工业化进程，机床行业
也得到了重视。
在1950年代，中国开始引进苏联和东欧等社
会主义国家的机床技术，并建立了一定的制造能力。
在文化大革命期间（1966-1976），机床行业遭受了严重破坏
和停滞。
然而，改革开放政策的实施使得中国机床行业在
1980年代开始迎来了新的发展机遇。
自1980年代末期到1990年代初期，中国机床行业获得了快速发展。
国内企业开始引进西方先进的机床技术和设备，并积极进行吸收和创新。
同时，国家也出台了一系列支持机床行业发展的政策，鼓励企业进行技术创新和市场开拓。
到了21世纪初，中国已经成为全球最大的机床市场和生产国。
中国机床产品的品种和质量也得到了显著提升，能够满足国内外市场的需求。
中国机床行业还积极参与国际竞争，通过技术创新和科学管理提升自身竞争力。
目前，中国机床行业正面临新的发展机遇和挑战。
随着智能制造、物联网和人工智能等新技术的兴起，中国机床行业正在进行转型升级，致力于打造更加智能、高效和可持续发展的机床
产品。
同时，国内市场的需求也在不断增加，中国机床企业正积极拓展国际市场，加强国际合作，提升自身全球竞争力。
数控机床发展史
数控机床的发展史1.第一代数控机床产生于1952年（电子管时代）美国麻省理工学院研制出一套试验性数字控制系统，并把它装在一台立式铣床上，成功地实现了同时控制三轴的运动。
这台数控机床被大家称为世界上第一台数控机床，但是这台机床毕竟是一台试验性的机床。
到了1954年11月，在帕尔森斯专利基础上，第一台工业用的数控机床由美国本迪克斯公司。
2.第二代数控机床产生于1959年（晶体管时代）电子行业研制出晶体管元器件，因而数控系统中广泛采用晶体管和印制电路板，使数控机床跨入了第二代。
同年3月，由美国克耐·杜列克公司（Keaney ＆Trecker Corp）发明了带有自动换刀装置的数控机床，称为“加工中心”。
现在加工中心已成为数控机床中一种非常重要的品种，在工业发达的国家中约占数控机床总量的l/4左右。
生产出来。
3. 第三代数控机床产生于1960年（集成电路时代）研制出了小规模集成电路。
由于它的体积小，功耗低，使数控系统的可靠性得以进一步提高，数控系统发展到第三代。
以上三代，都是采用专用控制的硬件逻辑数控系统（NC）。
4.第四代数控机床产生于1970年前后随着计算机技术的发展，小型计算机的价格急剧下降、小型计算机开始取代专用控制的硬件逻辑数控系统（NC），数控的许多功能由软件程序实现。
由计算机作控制单元的数控系统（CNC），称为第四代。
1970年，在美国芝加哥国际展览会上，首次展出了这种系统。
5.第五代数控机床产生于1974年美、日等国首先研制出以微处理器为核心的数控系统的数控机床。
30多年来，微处理机数控系统的数控机床得到飞速发展和广泛的应用，这就是第五代数控（MNC）。
后来，人们将MNC也统称为CNC。
柔性制造系统1967年，英国首先把几台数控机床联接成具有柔性的加工系统，这就是最初的FMS—Flexible Manufacturing System柔性制造系统。
之后，美、欧、日等国也相继进行了开发和应用。
中国机床工业发展史
中国机床工业发展史中国的机床工业发展历史可以追溯到上世纪五六十年代。
当时，中国的工业基础非常薄弱，依赖进口机床的情况非常严重。
随着国家发展战略的变化，中国开始加大机床工业的发展力度，推动国内的机床产业化。
上世纪五六十年代，中国的机床工业主要依赖苏联和其他社会主义国家的援助。
这时期中国政府投入了大量资金用于引进和消化吸收机床技术。
这些机床主要用于国防工业和重要基础设施建设。
但是由于自身制造能力薄弱，很多技术并没有得到有效的应用和发展。
到了上世纪七八十年代，中国的机床工业进入了一个新的发展阶段。
这个阶段的特点是自主创新和技术攻关。
为了满足国家经济建设的需要，中国政府大力支持机床工业的自主发展。
同时，中国开始发展自己的国际合作，引进国外的机床技术和设备。
这时期的中国机床工业实现了从生产性追赶到发展性追赶的跨越。
上世纪九十年代，中国的机床工业进入了市场化发展的新阶段。
国家开始推动机床工业的产业化，逐步改革机床企业的所有制形式和经营模式。
机床产业实现了市场化运作，竞争力得到一定提升。
然而，由于对外竞争的压力和国内市场需求的多样化，中国的机床工业发展仍然面临一些困难。
到了二十一世纪，中国的机床工业经历了快速发展的阶段。
随着中国经济的飞速增长，机床工业也进入了一个快速扩张的时期。
中国的机床产品开始向高端化、智能化方向发展，技术水平大幅提升。
同时，中国也成为了全球机床市场的重要制造和销售国。
中国的机床企业纷纷走出国门，建立海外销售和服务网络。
目前，中国的机床工业已经成为世界上最大的机床生产和消费市场之一。
在未来，中国的机床工业将面临着更大的发展机遇和挑战。
随着中国制造业的升级和智能化的推进，机床工业将更加注重技术创新和产品升级。
同时，中国的机床工业还需要应对国际竞争和市场需求的变化。
因此，中国的机床工业需要进一步加强创新能力和提高产品质量，以适应市场的变化和需求。
总的来说，中国的机床工业经历了从依赖进口到自主创新和发展的阶段。
车床的发展简史及发展类型
车床的发展简史及发展类型车床是一种用来加工金属、木材、塑料等材料的机床，它是机械加工行业中最重要的设备之一。
本文将为您介绍车床的发展简史以及主要的发展类型。
一、车床的发展简史1. 古代车床最早的车床可以追溯到公元前1300年的古埃及时期，当时人们使用手工操作的木制车床进行加工。
随着时间的推移，古希腊、古罗马和古中国等文明也开始使用车床进行加工。
2. 工业革命时期的车床18世纪末至19世纪初，工业革命的兴起推动了车床的发展。
蒸汽机的发明使得车床可以由蒸汽驱动，提高了加工效率。
同时，人们开始使用金属制造车床，提高了车床的精度和稳定性。
3. 电力时代的车床20世纪初，电力的广泛应用使得车床可以由电动驱动，进一步提高了加工效率。
此时，车床的结构和功能也得到了改进和完善，出现了更多的类型和变种。
4. 数控车床的出现20世纪50年代，计算机技术的快速发展催生了数控技术的诞生。
数控车床的出现彻底改变了传统车床的工作方式，实现了自动化、高精度和高效率的加工。
二、车床的发展类型1. 手动车床手动车床是最早的车床类型，操作者通过手动旋转工件和刀具来进行加工。
手动车床适用于简单的加工任务，操作简单但效率较低。
2. 卧式车床卧式车床是一种常见的车床类型，工件水平放置在主轴上进行加工。
卧式车床适用于大型和重型工件的加工，具有较高的加工能力和稳定性。
3. 立式车床立式车床是工件垂直放置在主轴上进行加工的车床类型。
立式车床适用于轻型和中型工件的加工，具有较小的占地面积和较高的操作便利性。
4. 数控车床数控车床是在传统车床的基础上加入数控系统的一种车床类型。
数控车床可以通过预先编程的方式实现自动化加工，具有高精度、高效率和灵活性等优点。
5. 多轴车床多轴车床是一种具有多个工作轴的车床类型，可以同时进行多个轴向的加工。
多轴车床适用于复杂的工件加工，可以大大提高加工效率和精度。
6. 特种车床特种车床是根据特定加工需求设计和制造的车床类型，例如车床切削深孔、车床切削斜面等。
数控机床的发展史
数控机床的发展史第一代数控机床产生于1952年（电子管时代）美国麻省理工学院研制出一套试验性数字控制系统，并把它装在一台立式铣床上，成功地实现了同时控制三轴的运动。
这台数控机床被大家称为世界上第一台数控机床，但是这台机床毕竟是一台试验性的机床。
到了1954年11月，在帕尔森斯专利基础上，第一台工业用的数控机床由美国本迪克斯公司2.第二代数控机床产生于1959年（晶体管时代）电子行业研制出晶体管元器件，因而数控系统中广泛采用晶体管和印制电路板，使数控机床跨入了第二代。
同年3月，由美国克耐·杜列克公司（Keaney ＆Trecker Corp）发明了带有自动换刀装置的数控机床，称为“加工中心”。
现在加工中心已成为数控机床中一种非常重要的品种，在工业发达的国家中约占数控机床总量的l/4左右。
生产出来。
3. 第三代数控机床产生于1960年（集成电路时代）研制出了小规模集成电路。
由于它的体积小，功耗低，使数控系统的可靠性得以进一步提高，数控系统发展到第三代。
以上三代，都是采用专用控制的硬件逻辑数控系统（NC）。
4.第四代数控机床产生于1970年前后随着计算机技术的发展，小型计算机的价格急剧下降、小型计算机开始取代专用控制的硬件逻辑数控系统（NC），数控的许多功能由软件程序实现。
由计算机作控制单元的数控系统（CNC），称为第四代。
1970年，在美国芝加哥国际展览会上，首次展出了这种系统。
5.第五代数控机床产生于1974年美、日等国首先研制出以微处理器为核心的数控系统的数控机床。
30多年来，微处理机数控系统的数控机床得到飞速发展和广泛的应用，这就是第五代数控（MNC）。
后来，人们将MNC也统称为CNC。
柔性制造系统1967年，英国首先把几台数控机床联接成具有柔性的加工系统，这就是最初的FMS—Flexible Manufacturing System柔性制造系统。
之后，美、欧、日等国也相继进行了开发和应用。
数控机床的发展历史和趋势
未来的数控机床
智能化、 3.智能化、网络化： 智能化 网络化：
追求加工效率的智能化，如自适应控制； 追求加工效率的智能化，如自适应控制；提高驱动性 能及使用连接方便的智能化，如电机参数的自适应运 能及使用连接方便的智能化， 算等；简化编程、简化操作的智能化， 算等；简化编程、简化操作的智能化，如智能化的自 动编程、智能诊断等。 动编程、智能诊断等。 数控装备的网络化实现了新的制造模式如敏捷制造、 数控装备的网络化实现了新的制造模式如敏捷制造、 虚拟企业等。 虚拟企业等。
数控机床的发展先后 经历了电子管（ 经历了电子管（1952 ）、晶体管 晶体管（ 年）、晶体管（1959 ）、小规摸集成电 年）、小规摸集成电 路（1965年）、大规 年）、大规 模集成电路及小型计 算机（ 算机（1970年）和微 年 处理机或微型机算机 （1974年）等五代数 年 控系统。 控系统。
高精度、高可靠性 高精度、高可靠性: 普通级数控机床的加工精度已由±10μm提高 普通级数控机床的加工精度已由±10μm提高 5μm； 到±5μm； 精密级加工中心的加工精度则从± 5μm， 精密级加工中心的加工精度则从±3～5μm， 提高到± 1.5μm。 提高到±1～1.5μm。 数控装置的平均无故障时间值已达6000小时 数控装置的平均无故障时间值已达6000小时 平均无故障时间值已达6000 以上，驱动装置达30000小时以上。 30000小时以上 以上，驱动装置达30000小时以上。
2.复合化、多轴化： 2.复合化、多轴化： 复合化 一次装夹，整体加工。 一次装夹，整体加工。 在加工自由曲面时， 在加工自由曲面时，5轴联动控制对球头 铣刀的数控编程比较简单， 铣刀的数控编程比较简单，并且能使球头铣 刀在铣削3 刀在铣削3维曲面的过程中始终保持合理的切 从而提高加工效率。 速，从而提高加工效率。
简述我国及世界数控机床的发展史
一、我国数控机床的发展历程随着我国改革开放，国家对高端装备制造业的重视不断加大，数控机床作为高端装备制造业的重要组成部分，也得到了极大的发展。
1973年，我国研制成功了第一台数控机床，标志着我国数控机床的研发工作正式拉开了序幕。
随后，我国陆续研制出了数控车床、数控加工中心、数控数铣床等一系列数控机床产品，为我国制造业的现代化进程提供了强大的支撑。
二、世界数控机床的发展历程在世界范围内，数控机床的发展历程也是令人瞩目的。
20世纪50年代，随着计算机技术的发展，德国、日本等国家开始了数控机床的研发工作。
随后，美国也加入了数控机床的研发和生产行列。
现在，德国的DMG、日本的三菱、美国的哈斯等知名企业在全球数控机床行业中占据着重要地位，为全球制造业的发展做出了重大贡献。
三、我国数控机床的发展现状当前，我国数控机床行业已经进入了快速发展的新阶段。
随着科技的不断进步和国家的大力支持，我国的数控机床在高速、高精、高刚需求方面取得了重大突破，已经成为我国制造业转型升级的重要支撑。
我国数控机床在节能环保、柔性制造等方面也取得了显著成就，为我国经济可持续发展做出了积极贡献。
四、世界数控机床的发展现状在全球范围内，数控机床行业也是持续向前发展的。
全球范围内，新兴市场的需求和发展对数控机床行业的发展起到了重要推动作用。
全球范围内的科技创新和产业升级，也为数控机床行业带来了新的发展机遇。
世界范围内的数控机床企业也在不断提升产品的品质和技术，致力于为全球制造业的发展贡献力量。
五、我国数控机床的发展前景展望未来，我国数控机床行业的发展前景是十分光明的。
随着国家制造业的转型升级，数控机床作为制造业的基础设施，将会得到更多的重视和支持。
随着技术的不断进步和创新，我国数控机床的产品性能将会得到进一步提升，产品的多样化和柔性化水平也将会不断提高。
六、世界数控机床的发展前景全球范围内，数控机床行业的发展前景也是十分广阔的。
随着全球制造业格局的不断调整和优化，数控机床行业将会面临更多的市场机遇和发展空间。
中国数控机床的发展史
中国数控机床的发展史
中国数控机床的发展史可以追溯到20世纪50年代。
当时的中国处于农业社会向工业社会转型的阶段，机械工业起步较晚，数控技术也没有得到广泛应用。
然而，中国政府意识到提高机床制造业水平的重要性，于是开始着手推动数控机床的发展。
1956年，中央政府决定在北京、上海和哈尔滨建设三个机床制造厂，其中北京机床厂被指定为国内数控机床研制的重点厂家。
之后，中国在引进和消化吸收国外技术的基础上，开始试制数控机床。
1960年代，中国自主研发出了第一台五轴数控加工中心机床。
在1970年代，中国开始建立自己的完整数控机床产业体系。
1973年，中国首次引进了美国CNC技术，并开始批量生产数控机床。
1978年，国家机械工业部成立了中国第一个数控机床研究所，进行数控机床的研究和开发工作。
1980年代，中国开始大力推进数控机床的研发和生产。
1983年，中国成功研制出了第一台伺服伺智能式数控系统机床。
1987年，中国成功开发出了第一台高速镗刨插铣复合加工中心。
进入21世纪，中国的数控机床产业迅速发展。
2005年，中国成为全球最大的数控机床生产国。
2013年，中国数控机床年产量达到了30万台，占全球总产量的一半以上。
目前，中国数控机床已经发展到了高速、高精度、多功能的水
平。
国内一些龙头企业如大立科技、华中数控等在数控机床领域取得了重大突破和进展。
而中国政府也一直积极支持和推动数控机床产业的发展，通过加大投入、加强技术研发和提供政策支持，力争将中国建设成为全球数控机床制造业强国。
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机床发展史3090644225 黄德安摘要：本文简述了机床从古至今的发展历程，较详细的的介绍了各类机床的发展状况及对现代工业的影响。
也介绍了现代机床的发展趋势，特别是数控机床的发展，现代由于计算机技术和电子技术的发展，数控机床逐步取代传统的人工手动机床，大大的提高了生产效率和精度。
关键词：机床发展数控History of machine tool3090644225 Huang de anAbstract:This paper introduces the development of universal machine, introduces in detail the development situation and all kinds of machine tools on the influence of modern industry also introduces the development trend of modern machine tools, especially the development of numerical control machine. The modern age as a result of the computer technology and electronic technology's development, the numerically-controlled machinetool substitutes for traditional gradually the man-power manual machine tool, big enhancement production efficiency and precision. Key words: machine tool develop numerical controlKey words: machine tool develop numerical control前言金属切削机床是用切削的方法将金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器，所以又称为”工作母机”或”工具机”，习惯上简称机床。
普通机床包括：车床、镗床、铣床、刨床、磨床、钻床。
现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。
在一般的机器制造中，机床所担负的加工工作量占机器总制造工作量的40％-60％，机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。
机床的发展有非常悠久的历史。
在古代就有了机床的应用，经过两千年的发展，机床已经成为了一种不可缺少的工业生产工具，特别是随着数控机床的发展，人类的发展有迈进了一大步。
普通机床的发展1、车床1.1 古代滑轮、弓形杆的“弓车床”早在古埃及时代，人们已经发明了将木材绕着它的中心轴旋转时用刀具进行车削的技术。
起初，人们是用两根立木作为支架，架起要车削的木材，利用树枝的弹力把绳索卷到木材上，靠手拉或脚踏拉动绳子转动木材，并手持刀具而进行切削。
这种古老的方法逐渐演化，发展成了在滑轮上绕二三圈绳子，绳子架在弯成弓形的弹性杆上，来回推拉弓使加工物体旋转从而进行车削，这便是“弓车床”。
1.2 中世纪曲轴、飞轮传动的“脚踏车床”到了中世纪，有人设计出了用脚踏板旋转曲轴并带动飞轮，再传动到主轴使其旋转的“脚踏车床”。
16世纪中叶，法国有一个叫贝松的设计师设计了一种用螺丝杠使刀具滑动的车螺丝用的车床，可惜的是，这种车床并没有推广使用。
1.3 十八世纪诞生了床头箱、卡盘时间到了18世纪，又有人设计了一种用脚踏板和连杆旋转曲轴，可以把转动动能贮存在飞轮上的车床上，并从直接旋转工件发展到了旋转床头箱，床头箱是一个用于夹持工件的卡盘。
1.4 英国人莫兹利于1797年发明了划时代的刀架车床，这种车床带有精密的导螺杆和可互换的齿轮。
他又在自己的车间里制造了一台更加完善的车床，上面的齿轮可以互相更换，可改变进给速度和被加工螺纹的螺距。
1817年，另一位英国人罗伯茨采用了四级带轮和背轮机构来改变主轴转速。
不久，更大型的车床也问世了，为蒸汽机和其他机械的发明立下了汗马功劳。
1.5 各种专用车床的诞生为了提高机械化自动化程度，1845年，美国的菲奇发明转塔车床；1848年，美国又出现回轮车床；1873年，美国的斯潘塞制成一台单轴自动车床，不久他又制成三轴自动车床；20世纪初出现了由单独电机驱动的带有齿轮变速箱的车床。
由于高速工具钢的发明和电动机的应用，车床不断完善，终于达到了高速度和高精度的现代水平。
第一次世界大战后，由于军火、汽车和其他机械工业的需要，各种高效自动车床和专门化车床迅速发展。
为了提高小批量工件的生产率，40年代末，带液压仿形装置的车床得到推广，与此同时，多刀车床也得到发展。
50年代中，发展了带穿孔卡、插销板和拨码盘等的程序控制车床。
2、镗床2.1 最早的镗床设计者——达•芬奇镗床被称为“机械之母”。
达。
芬奇可能是最早的镗床的设计者。
他设计的镗床是以水力或脚踏板作为动力，镗削的工具紧贴着工件旋转，工件则固定在起重机移动台上。
1540年，另一位画家画了一幅《火工术》的画，也有同样的镗床图，那时的镗床专门用来对中空铸件精加工。
2.2 17世纪，由于军事上的需要，大炮制造业的发展十分迅速，为大炮炮筒加工，镗床得到了进一步发展。
世界上第一台真正的镗床是1775年由威尔金森发明的。
其实，确切地说，威尔金森的镗床是一种能够精密地加工大炮的钻孔机，它是一种空心圆筒形镗杆，两端都安装在轴承上。
镗床为瓦特的蒸汽机做出了重要贡献，果说没有蒸汽机的话，当时就不可能出现第一次工业革命机自身的发展和应用。
2.4 1885年，在经过人们对威尔金森的镗床作了许多改进后，终于英国的赫顿发明了工作台升降式镗床，已成为了现代镗床的雏型。
3、铣床19世纪，英国人为了蒸汽机等工业革命的需要发明了镗床、刨床，而美国人为了生产大量的武器，则专心致志于铣床的发明。
铣床是一种带有形状各异铣刀的机器，它可以切削出特殊形状的工件，如螺旋槽、齿轮形等。
早在1664年，英国科学家胡克就依靠旋转圆形刀具制造出了一种用于切削的机器，这可算是原始的铣床了，但那时社会对此没有做出热情的反响。
在十九世纪四十年代，普拉特设计了所谓林肯铣床。
当然，真正确立铣床在机器制造中地位的，要算美国人惠特尼了。
3.1 第一台普通铣床（惠特尼，1818年）1818年，惠特尼制造了世界上第一台普通铣床，但是，铣床的专利却是英国的博德默（带有送刀装置的龙门刨床的发明者）于1839年捷足先“得”的。
由于铣床造价太高，所以当时问津者不多。
3.2 第一台万能铣床沉默一段时间后，又在美国活跃起来。
相比之下，惠特尼和普拉特还只能说是为铣床的发明应用做了奠基性的工作，真正发明能适用于工厂各种操作的铣床的功绩应该归属美国工程师约瑟夫•布朗。
1862年，美国的布朗制造出了世界上最早的万能铣床，这种铣床在备有万有分度盘和综合铣刀方面是划时代的创举。
万能铣床的工作台能在水平方向旋转一定的角度，并带有立铣头等附件。
他设计的“万能铣床”在1867年巴黎博览会上展出时，获得了极大的成功。
同时，布朗还设计了一种经过研磨也不会变形的成形铣刀，接着还制造了磨铣刀的研磨机，使铣床达到了现在这样的水平。
4、刨床4.1 加工大平面的龙门刨床（1839年）由于蒸汽机阀座的平面加工需要，从19世纪初开始，很多技术人员开始了这方面的研究，其中有理查德•罗伯特、理查德•普拉特、詹姆斯•福克斯以及约瑟夫•克莱门特等，他们从1814年开始，在25年的时间内各自独立地制造出了龙门刨床。
这种龙门刨床是把加工物件固定在往返平台上，刨刀切削加工物的一面。
但是，这种刨床还没有送刀装置，正处在从“工具”向“机械”的转化过程之中。
到了1839年，英国一个名叫博德默的人终于设计出了具有送刀装置的龙门刨床。
4.2 加工小平面的牛头刨床国人内史密斯从1831年起的40年内发明制造了加工小平面的牛头刨床，它可以把加工物体固定在床身上，而刀具作往返运动。
此后，由于工具的改进、电动机的出现，龙门刨床一方面朝高速切割、高精度方向发展，另一方面朝大型化方向发展。
5、磨床5.1 第一台磨床（1864年）1864年，美国制成了世界上第一台磨床，这是在车床的溜板刀架上装上砂轮，并且使它具有自动传送的一种装置。
过了12年以后，美国的布朗发明了接近现代磨床的万能磨床。
5.2 人造磨石——砂轮的诞生（1892年）人造磨石的需求也随之兴起。
如何研制出比天然磨石更耐磨的磨石呢？1892年，美国人艾奇逊试制成功了用焦炭和砂制成的碳化硅，这是一种现称为C磨料的人造磨石；两年以后，以氧化铝为主要成份的A磨料又试制成功，这样，磨床便得到了更广泛的应用。
以后，由于轴承、导轨部分的进一步改进，磨床的精度越来越高，并且向专业化方向发展，出现了内圆磨床、平面磨床、齿轮磨床、万能磨床等等。
6、钻床6.1 古代钻床——“弓辘轳”钻孔技术有着久远的历史。
考古学家现已发现，公元前4000年，人类就发明了打孔用的装置。
古人在两根立柱上架个横梁，再从横梁上向下悬挂一个能够旋转的锥子，然后用弓弦缠绕带动锥子旋转，这样就能在木头石块上打孔了。
不久，人们还设计出了称为“辘轳”的打孔用具，它也是利用有弹性的弓弦，使得锥子旋转。
6.2 第一台钻床（惠特沃斯，1862年）到了1850年前后，德国人马蒂格诺尼最早制成了用于金属打孔的麻花钻；1862年在英国伦敦召开的国际博览会上，英国人惠特沃斯展出了由动力驱动的铸铁柜架的钻床，这便成了近代钻床的雏形。
以后，各种钻床接连出现，有摇臂钻床动进刀机构的钻床、能一次同时打多个孔的多空钻床工具材料和钻头的改进，加上采用了电动机，大型的高性能的钻床终于制造出来数控机床的发展20 世纪中期，随着电子技术的发展，自动信息处理、数据处理以及电子计算机的出现，给自动化技术带来了新的概念，用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制，推动了机床自动化的发展。
1.1 1952年，美国帕森斯公司与麻雀理工学院伺服机构实验室合作，研制成功一台控制三坐标立铣床的数控系统，其插补装置采用脉冲乘法器，整个控制装置由真空管组成，这就是第一代数控系统。
1.2 在那之后随着自动控制技术、微电子技术、计算机技术、精密测量技术及机械制造技术的发展，数控机床得到了迅速发展，不断地更新换代。
1959年晶体管元件问世，数控系统中广泛采用晶体管和印制板板电路，从此数控系统跨入第二代。
1.3 1965年，出现了小规模集成电路，由于其体积小、功耗低，使数控系统的可靠性得到了进一步提高，数控系统从而发展到第三代。