2014亚太机器人大赛比赛规则中文翻译(改)
2014机器人搬运工程规则-2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛(工程类项目)

为使各参赛队能在同一个平台上进行公平比赛,对参赛使用的机器人做如下限制: 1.机器人可以在规则允许的条件下,扩展多种传感器来对机器人的比赛过程进行精确的控
制,以求取得更好的成绩; 2.机器人尺寸,是指机器人在比赛过程中所有部位展开后测得的最大尺寸。轮式机器人尺
寸不大于(长)270毫米×(宽)160毫米,轮子直径≤100毫米;人形机器人单足的最 大尺寸不大于(长)150毫米×(宽)90毫米; 3. 人形机器人必须以双足直立行走方式行进,有较明显的头、手臂、躯干和腿部结构,与 人体的结构比例相协调。为区别轮式机器人的搬运方式,规定人形机器人搬运物料必须 使用手臂部分; 4.参赛机器人可以是参赛队自主设计和手工制作的机器人,也可以是参赛队购买组合套件 后自行组装调试的机器人。即允许这两种情况的机器人同场比赛,相同情况下购买的机 器人酌情降级评奖;
2.如现场条件许可,正式比赛前,所有机器人将统一编号,并摆放在指定区域。比赛时到 摆放区域直接领取相应的机器人参加比赛。比赛完成再放回摆放地点。所有比赛结束方 可领回机器人。如需维修等事宜需请示现场裁判是否许可。如现场条件限制,由竞赛委 员会商讨决定如何编号等事宜;
3. 机器人在得到裁判指令后启动,没有裁判指令不可以再次接触机器人,由机器人自主运 行完成比赛。在机器人正式开始比赛后,如果机器人连续停止超过20秒,则终止比赛;
3.物料目标区:位于以场地中心为圆心、半径为 500毫米的同心圆环上,如 图1所示,同心圆轮廓线颜色为 50%灰度,线宽为2毫米,从圆环(物料目 标区)中心向外,半径分别为30毫米、46毫米、62毫米、78毫米、94毫 米、110毫米、126毫米、142毫米、158毫米、174毫米,分值标识分别为 10、9、8、7、6、5、4、3、2、1,字体高度 10毫米,宋体,加粗(除了 黑色中心圆10字样为白色外),其中5个中心圆从左到右依次填充为绿色、 白色、红色、黑色、蓝色;
2014robocon比赛规则(中文版)

2014亚太机器人大赛比赛规则中文翻译第一部分安全(略,同往年)第二部分比赛规则“任务目标”两只队伍分别在自己的场地与“父母”和“孩子”两个机器人做各种各样的游戏,由“父母”携带“孩子”进入比赛场地,“孩子”则在场地中玩游戏。
每支队伍首先需要完成三个游戏:跷跷板,极地行走,荡秋千。
当孩子成功完成前三个任务的时候,就可以挑战第四个活动了——设置在公园中间。
队伍成功完成第四个任务后,孩子打出“感恩”的标语并取得胜利。
如果没有队伍成功完成上述任务,胜利的一方将由前面的得分情况决定。
第三部分比赛场地与物品(参考比赛场地图1与图2——在英文手册最后那里)3.1 场地的构成:一个12000mm x 12000mm的方形场地,边上是高50mm 厚30mm的木质护栏。
3.2 比赛队伍是红队和蓝队。
比赛场地有两个“父母”区域(一个红色一个蓝色)和五个”孩子“区域(游戏活动区域)。
只允许一个”孩子“机器人在孩子区域玩游戏。
场地声明:只有第一个游戏两支队伍的比赛场地是分开的,其余比赛区域都由一个30mm宽的不发光的白色带子分成两部分,各个队伍只允许在自己的场地活动。
3.3 比赛场地同时拥有一个蓝色和红色区域作为比赛开始地点,这个区域的尺寸为1000mm x 1000mm3.4 游戏活动的区域具体如下:3.4.1 跷跷板区域(图3)3.4.2 握杆走区域(图4)3.4.3 荡秋千区域(图5)3.4.4 铁架攀爬区域(图6)3.5 立体方格铁架游戏区域被放置在比赛场地的中央位置第四部分队伍(略,同往年研究生啥的不能参加,3个队员一个指导老师,队员都得是大学里的……)第五部分机器人细则每支队伍必须自己设计并打造一个“父母”机器人(手动机器人)与一个“孩子”机器人(自动)。
5.1 “父母”机器人5.1.1手动机器人需要通过电缆、红外、可见光或声波遥控。
不允许使用无线电控制。
操纵者不允许乘坐在手动机器人中。
5.1.2 当通过电缆操控时,电缆和机器人的连接点与地面距离至少900mm。
机器人大赛比赛规则

机器人大赛比赛规则机器人大赛比赛规则一.比赛主题“夺宝奇兵”。
每个人心中都有梦想,梦想对于每个人都是无价之宝,但是真正去实现自己的梦想,必须去靠我们的智慧和勇气去努力拼搏。
过程中纵然会有艰难险阻,会有重重迷雾,只要我们有冷静的头脑,有缜密的分析,有持之以恒的精神,面对挑战的勇气,我们并定会找到属于我们的宝物,实现自己的人生梦想。
让我们用我们制作的机器人去帮助我们夺取宝物,实现我们人生中的科技梦想。
本次比赛的主题为“夺宝奇兵”。
机器人的任务就是经过艰难险阻夺取宝物。
过程中机器人需穿过复杂地形,途中读取条形码,根据提取到的关键信息判定藏有机关的密室,通过寻磁方式找到机关控制器,关闭机关,然后从多个物体中识别出宝物密钥,将密钥推到开关区,最后抵达宝物密室,触发开关,表示成功夺取宝物。
二.场地说明参考场地如下图:1.比赛场地:长600cm,宽300cm,场地四周围有高5cm的挡板。
地板基本平整,场地左右两边镜像对称,表面材料为:白色免漆板。
场地中铺有黑色引导线,宽度为5cm。
一些地方设有交叉线标记位置,宽度5cm,长20cm。
2.启动区(图中标号[1]区)分红、蓝两区,分别由红线和蓝线圈定,双方机器人各占一个启动区,具体颜色由开赛前抽签决定。
机器人需在启动区识别场上开赛声音信号(一定频率的声音信号,持续一段时间后停止,声音开关由裁判长控制),自动开始比赛。
3.跷跷板(图中标号[2]区)面积:160cm×50cm,高度:30cm跷跷板中间有黑色引导线,板两端与地面平滑衔接,在跷跷板前10cm处有交叉线提示位置。
跷跷板中间有交叉线提示位置,交叉线长度同跷跷板宽度。
机器人需在跷跷板上停留一段时间,在20秒内使跷跷板两端同时离开地面的时间尽可能长,期间可多次通过跷跷板,取最长停留时间。
若最长停留时间不足20秒则比赛结束时在总完成时间上累加缺少时间的4倍。
4.解码区(图中标号[3]区)在黑色引导线两侧分别有一段总长度25cm、宽度10cm和总长度25cm、宽度20cm的条形码(后者为两个场地共用),距离引导线10cm。
亚太杯机器人大赛技术文件

关于“亚太机器人锦标赛2010香港数码港杯”的补充规定针对在香港举办的亚太机器人锦标赛2010香港数码港杯,现特作如下补充规定,主要分为两大部分,一是关于比赛规则,二是关于参赛人员需要注意的事项。
一、关于比赛规则的补充规定(一)、VEX机器人工程挑战赛1、本届VEX机器人工程挑战赛将分为三个部分,即机器人比赛、机器人校园文化展示、技术问辩(提交机器人技术工程资料用于专项奖评比)。
其中机器人比赛将和世界锦标赛接轨,分为联队赛、纯手动比赛和纯自动比赛。
2、本届VEX机器人比赛的规则将使用2011年的VEX机器人世界锦标赛的比赛规则----集结号(ROUND UP),比赛场地也将使用国际比赛的场地。
请参赛队伍尤其注意比赛场地的围栏(五金件与透明板组合)、梯子(五金件与塑料管组合)、圆环(材料为硬质塑料)和目前国内的不同。
参考下面的图片:4、关于工程技术资料,其内容包括:参赛机器人创意、设计特点简介、机器人制作所使用的器材清单、结构创意搭建照片、机器人运行的完整程序设计(程序设计可以使用图形程序设计)等。
此资料请带到香港,在裁判问辩评审时使用。
(技术问辩时建议使用PPT电子文档资料)5、在比赛前,所有参赛机器人将接受检查。
检查内容包括机器人尺寸、比赛所使用的器材和软件等(请参考规则)。
所以要求所有的参赛机器人的软件必须使用英文版软件(需使用WIFI或晶振模板)。
6、在比赛过程中,比赛的联队队员及教练员不可以离开联队站位区。
7、比赛过程中,机器人和遥控器之间将采用WIFI或者晶体的方式通信。
8、所有参赛的机器人将插VEX旗子,以标识红、蓝方,请各参赛队员设计机器人时预留插VEX旗子的位置,这也是在参赛前对机器人检查的项目之一。
9、要求所有在上场比赛的队员和教练员均必须佩戴VEX专用防护眼镜(自备)。
(二)、BDS投篮机器人比赛1、本届BDS投篮机器人比赛将分为二个部分,即机器人比赛(自动与手动两个阶段)、机器人校园文化展示。
亚太大学生机器人大赛

f.两队的手动机器人都允许在此区域内运行,但不得进入对方的银河区。
g.架桥部件的细节及位置参见所附的场地布局平面图。
参赛队成员⑴每个参赛队由来自同一所大学或工学院的4名成员组成,3名学生和l名指导老师。
只有3名学生可以进入赛场。
⑵参赛队成员在参加比赛时必须是在大学/工学院注册的。
f.每场比赛中每队只允许一次重试。
⑶控制方法a.每队只有一个操作者可以在赛场上操纵手动机器人。
b.只有在启动自动机器人和一次重试时,自动机器的操作者才能进入赛场。
c.每台自动机器人必须一次操作启动。
⑷能源a.比赛期间各队应为自己的所有机器人准备能源。
b.机器人的电源电压必须低于DC24V。
c.不允许使用组委会认为危险和不适当的能源。
d.自动机器人启动区尺寸为1200mm×1200mm,位于每队区域的下中部。
e. 20个立方形礼品和1个贵重礼品放在每队牛郎区(A区)的13个不同点上。
礼品的安排如下:• 1个点放一个贵重礼品;• 7个点放一个立方形礼品;• 2个点放两个堆起来的立方形礼品;• 3个点放三个堆起来的立方形礼品。
f.礼品的1分箱放在蓝队的右侧和红队的左侧。
方形箱子的尺寸为1000mm×1000mm,用100mm高3mm厚的聚碳酸脂板制成。
g.只有自动机器人可以在牛郎区(A区)运行。
自动机器人可以利用30mm宽的白色引导线寻找礼品和鹊桥所在的方位。
h.牛郎区(A区)中的安排细节参见所附的场地布局平面图。
⑸织女区(B区)a.范围:直径2000mm的圆形区域。
b.织女区(B区)的中央有一个放礼品的2分箱。
箱子的直径为1400mm,用100mm高3mm厚的聚碳酸脂板制成。
机器人比赛规则

第十四届中国青少年机器人竞赛(山西赛区)联赛
超级轨迹赛规则
机器人轨迹比赛的场地将在竞赛前一天公布,场地上将贴有一条1.5—2.5厘米宽的黑色轨迹线。
此条黑色轨迹线由起止线、直线、折线、圆弧组成。
轨迹长度预计在10米以上,具体比赛场地的轨迹图形、障碍设计与要求、各区域的色彩搭配将由组委会在赛前确定。
本届障碍设计,小学组:障碍高低起伏不高于5mm,随意放在三个位置
初中组:障碍高低起伏不高于5mm,随意放在五个位置
高中组:障碍高低起伏不高于5mm,随意放在七个位置
竞赛要求:
(1)机器人体积大小的设计应不超过,长25厘米,宽20厘米,高15厘米。
(2)使用传感器数量不能超过5个、电机不能超过3个。
(3)机器人完成整个轨迹比赛动作,到达并停留终点〔END〕,全程不得超过2分半钟,也不能脱离轨迹运行,否则视为犯规,不再记录当次的比赛成绩。
(4)记分方法:本届机器人轨迹比赛将采取任务分计分加记录时间的计分方法。
每位选手在连续完成三次比赛任务后,计取最好的一次成绩为最终比赛成绩。
竞赛成绩统计时,如果评选等级或名次的成绩相同时,以机器人技术设计最好或重量最轻(不包含电池)为优胜者。
(5)竞赛期间,凡是规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员会临时决定。
(6)禁止使用集成类传感器如:循迹卡、灰度卡等。
(7)此竞赛项目限定使用中鸣机器人设备,所有配件必须为中鸣品牌。
练习场地(并非竞赛最终使用场地):
今年又增加了一个难度,机器人第二次经过十字后,停止。
2014年人形机器人控球对抗赛规则
2014年人形机器人控球对抗赛规则一、竞赛项目描述:人形机器人控球对抗赛是一项针对人形机器人的对抗赛事,要求学生全面的掌握并控制人形机器人完成规定竞赛任务,是对学生综合素质的一次展示。
二、竞赛任务双方参赛队员各控制本队两个机器人,分别为自控机器人和遥控机器人,两个机器人在规定场地内进行对抗竞赛,以在规定时间内最终有效得分作为本队成绩。
赛前,学生可以根据本队设计自由改装优化本队的参赛机器人但要与本规则的其它规定不相冲突。
三、竞赛(一)赛制及时间比赛分为小学、初中、高中组别。
比赛时间:上下半场各五分钟,中场休息五分钟。
(二)竞赛要求1、参赛队员由4名学生组成。
2、比赛期间,教练员不得入场指导和参与制作、展示和问辩。
3、竞赛器材及工具应符合安全标准,不得选用污染环境、有害健康的器材。
大赛期间,不允许使用一切电动工具。
易发生危险的器材或工具在比赛现场由裁判员决定是否可用。
4、竞赛现场不允许携带手机、对讲机等通讯工具及可能会对机器人产生干扰的设备。
一经发现,将被取消比赛资格。
四、机器人标准:(1)机器人必须明显有两条腿、两只手臂、一个头及躯干部分;(2)机器人必须有不少于十二个自由度组成(伺服舵机或伺服电机);(3)双腿间及双足间均不能有任何连接;(4)机器人四肢必须是非轮式、履带式等机构,并且可以独立控制,不得联动;(5)机器人必须采用行走方式进行移动,不得采用滚动方式进行移动,更不得以故意摔倒方式进行移动;(6)所有参赛机器人不得拖缆控制;(7)机器人要具备一定的抗环境干扰能力;(8)机器人必须能够连走五步而不跌倒;(9)机器人行走的时候,两只脚需交替离地,不允许有除双足外的额外支点;(10)机器人必须能改变行走方向。
五、限制要求:(1)机器人不可损害选手、场地及对方机器人;(2)机器人不得携带激光、电磁脉冲、电磁铁等干扰对方选手或机器人的设备;(3)机器人不得向对方喷射液体、粉末或气体;(4)机器人在得分过程中只允许双足接触地面。
2014~2015VEX IQ摩天高楼Highrise比赛规则中文版
第五届亚洲机器人锦标赛中国区选拔赛VEX IQ挑战赛摩天高楼-比赛手册前言VEX IQ挑战赛创造和创新是把科学、技术、工程、数学(STEM)领域推向未来的关键要素。
设计VEX IQ挑战赛是为了给学生们提供一个手脑并用地创造和创新的自由竞争机会。
让他们看到在课堂上学到的知识与现实世界的联系。
以竞赛的形式从事机器人工作是很有效的方法,它让年轻学生通过传承的以学生为本的学习在数学和科学观念上更为成熟。
通过VEX IQ挑战赛的实践,学生们在团队的基本生活技能、合作和批判性思维、项目管理和交流技能方面得到成长,这些是成为我们社会的创新者和解决问题的人所需要的。
机器人教育与竞赛基金会提出的VEX IQ挑战赛是一项激励学生发展终身学习热情和在STEM领域有兴趣追求教育和职业机会的计划。
VEX IQ挑战赛-摩天高楼-入门VEX IQ“摩天高楼”挑战赛在一块4英尺x8英尺的场地上进行,场地四周有2.5英寸高的围栏。
场上有36个方块,每种颜色12个,是比赛中的得分物品。
场上有1个得分区和3个摩天高楼的基础。
本赛季挑战赛的主题是工程。
挑战赛包括激动人心的“摩天高楼”机器人比赛和STEM研究项目。
VEX IQ“摩天高楼”挑战赛给在教练员指导下的学生提供构建VEX IQ机器人应对激烈的工程挑战的机会。
学生们以团队的形式与自己的队友及其它参赛队通力合作建造最高的摩天大楼使得分最高。
在构建机器人应对VEX IQ挑战时,学生们获得了巨大的成就感。
教师、教练员和家长也会因他们为学生提供的起步指导使学生在很少的成人协助下构建机器人参加比赛而感到骄傲。
比赛规则比赛用品在1分钟的比赛中,把红、绿、蓝色方块从它们的起始位置(下图左边)移动到得分区(下图的灰色区域),在每个有色的大楼基础(下图右边)上建造摩天高楼,可以得分。
1.团队协作挑战赛在60秒钟的团队协作挑战赛中,两支参赛队协同工作使得分最高。
参赛队要把方块移动到得分区并建造与每个大楼基础相配的单一颜色摩天高楼。
2014年VEX“梦想成真”比赛规则中文版
2014年VEX“梦想成真”比赛规则第1节简介概述本节介绍VEX机器人工程挑战赛和本届的“梦想成真”比赛。
VEX机器人竞赛世界需要今天的学生成为明天的科学家、工程师和解决问题的领导人。
在化学、医药、材料和物理方面近年来的突破显露出一系列新的挑战和创造了用技术来解决问题的更多机会。
这些问题不是学术性的,问题的解决有助于拯救世界,而那些解决技术问题的人会成为拯救世界的人。
这凸显了我们面临的戏剧性挑战:高中毕业生选修理工专业的不够多。
这并不是技术院校难以容纳新生,而是缺少感兴趣和合格的申请入学者。
简言之,除非直面此问题,我们可能无法满足在下一代人里找到能解决问题的人的需求。
谁会来解决下一次世界性的危机呢?有感于这一问题,许多机构都在筹划新项目以吸引和鼓励青少年学习科学和技术。
很多人认为机器人是一个能吸引和保持今天年轻人注意力的强大平台。
在这个竞争激烈的时代,机器人有浓厚的魅力,它反映出应用物理、数学、计算机编程、数字样机和设计、综合解决问题、团队和思维领导能力的完美风暴。
在学校、志愿组织、公司和政府的努力下,学生对科学、技术、工程和数学(STEM)的潜能会被激发出来,帮助他们发现自己的价值。
机器人教育与竞赛基金会举办的VEX机器人竞赛是一项激励全球千万学生追寻STEM教育和终生道路的活动。
虽然目前世界上现有许多机器人比赛,但是VEX机器人用户群体有对举办和参与方便和经济的新挑战比赛的强烈需求。
VEX机器人设计系统把竞争的灵感提升到新的水平。
它可用来作为课堂机器人教学平台,是为促进机器人学和STEM教育知识的进步而设计的。
VEX给教师和学生提供了一个适于课堂和赛场使用,且能负担得起的、结实耐用的、最新水平的机器人系统。
VEX机器人中预制和易成形金属构件的创新使用,再加上一个动力强大的和用户可编程的微处理器控制,使你拥有无限的设计可能。
更多的信息可访问。
与我们联系可用Twitter @VEXRobotics和/vexrobotics。
亚太机器人规则简述
关于2014年亚太机器人大赛比赛规则的理解与机器人制作简述今年的亚太机器人大赛的主题是舐犊情深,不同于去年底的绿化星球,它是从一个小的角度来表示我们对于父母的感恩,不像去年是从整个人类的角度,通过环保的角度,表达的我们对于保护地球,感恩地球的愿望。
从婴儿到成年,父母促成和支持了儿童身体、情感和智力的发展,为了帮助儿童成长,发挥全部潜能,他们给予了爱、安全、启发、鼓励和机会。
所以为了感恩和铭记这份父母对我们深深的爱,这次亚太机器人大赛特地用这个主题来表达我们的爱。
比赛规则要点1.比赛时间为3分钟。
2.每支参赛队有2机器人,1台自动机器人(机器儿童),1台手动机器人(机器妈妈)。
3.机器妈妈带着机器儿童从启动区启动。
4.机器妈妈与机器儿童玩跷跷板游戏。
5.第二个游戏可以是踩梅花桩或荡秋千。
6.第三个游戏是剩下的荡秋千或踩梅花桩。
7.完成三个游戏后,机器儿童才能登上攀登架,实现“健康宝宝”并赢得比赛。
比赛规则的个人见解这个比赛就是要紧扣主题,通过机器人的各种比赛活动来模拟母亲和自己孩子在公园玩各种游戏的场景,从而体现母爱,突出主题。
每一对的参赛队都要完成跷跷板,梅花桩,秋千等各项比赛任务,完成后,才能挑战在中央公园的第四个游戏。
只要完成了这第四个游戏,这一参赛队的机器人儿童才是健康宝宝,成为胜利的一方。
首先,参赛队必须有自行设计的机器人儿童(自主控制)和机器人妈妈(手动控制)这两台机器人参赛,同时这两台机器人还要符合相应的规则,如机器人妈妈必须是有线控制,而且大小也有相应限制。
在参赛人数方面也有要求,如只有3人在读他们本学校本科的参赛队员进入比赛区,同时还可有一位指导老师在场。
在比赛规则中的各个规定的尺寸中,我们也可以得到一些隐含的信息,如启动区的尺寸就限制了两个机器人尺寸等。
比赛开始后,参赛队员除了“重试”外,不能与机器人妈妈接触,同时这机器人妈妈只能在相应的家长区域活动,不能去到儿童区活动,当然,这机器人妈妈可以将自己任何一部分伸入自己方的儿童区上方,但不得接触地面。
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2014亚太机器人大赛比赛规则中文翻译(修改及部分备注版)第一部分安全(略,同往年)第二部分比赛规则“任务目标”两只队伍分别在自己的场地与“父母”和“孩子”两个机器人做各种各样的游戏,由“父母”携带(必须是由家长机器人带入,不能自己走)“孩子”进入比赛场地,“孩子”则在场地中玩游戏。
每支队伍首先需要完成三个游戏:跷跷板,绕杆走(pole在这里是杆子的意思。
),荡秋千。
当“孩子”成功完成前三个任务的时候,就可以挑战第四个活动了——设置在公园中间。
队伍成功完成第四个任务后,孩子打出“感恩”的标语并取得胜利。
如果没有队伍成功完成上述任务,胜利的一方将由前面的得分情况(按规定的规则决定)决定。
第三部分比赛场地与物品(参考比赛场地参考图1与图2——在英文手册最后那里)3.1 场地的构成:一个12000mm x 12000mm的方形场地,边上是高50mm 厚30mm的木质护栏。
3.2 比赛队伍分红队和蓝队。
比赛场地有两个“父母”区域(一个红色一个蓝色)和五个”孩子“区域(游戏活动区域)。
只允许一个”孩子“机器人在孩子区域玩游戏。
场地声明:只有第一个游戏两支队伍的比赛场地是分开的,其余比赛区域都由一个30mm宽的不发光(亚光)的白色带子分成两部分,各个队伍只允许在自己的场地活动。
3.3 比赛场地同时拥有一个蓝色和红色区域作为比赛开始地点,这个区域的尺寸为1000mm x 1000mm3.4 游戏活动的区域具体如下:3.4.1 跷跷板区域(图-3)3.4.2 绕杆走区域(图-4)3.4.3 荡秋千区域(图-5)3.4.4 铁架攀爬区域(图-6)3.5 立体方格铁架游戏区域被放置在比赛场地的中央位置第四部分队伍4.1 每个队伍由4个队员组成,包括3个学生和1个指导老师,所有人均来自同一所大学或学院,只允许3名学生进入比赛场地。
4.2 参赛队员在参加国际比赛时必须在大学或学院入学,而在参加国内赛时例外。
4.3 研究生不允许以任何方式参与参赛队的机器人制作活动。
第五部分机器人细则每支队伍必须自己设计并打造一个“父母”机器人(手动机器人)与一个“孩子”机器人(自动)。
5.1 “父母”机器人5.1.1手动机器人需要通过电缆、红外、可见光或声波遥控(后面几项不知道是哪里出来的,规则中仅说明必须用线缆来控制机器人)。
不允许使用无线电控制。
操纵者不允许乘坐在手动机器人中。
5.1.2 当通过电缆操控时,电缆和机器人的连接点与地面距离至少900mm。
而且,手动机器人到操控箱电缆的长度不得超过2000mm,且至少1000mm。
5.1.3 在手动机器人起始区域对手动机器人的尺寸有限制(这里的限制是针对于已经将幼儿机器人置于家长机器人上的比赛待机状态)(1000mm长x 1000mm宽x1000mm 高),比赛开始后,手动机器人的尺寸和形式可以改变。
但延伸的现在是俯视时直径不超过1500mm(这里翻译微乱,原文说的是手动机器人展开完全时空间大小不得超出一个1500mm边长的正方体)。
5.1.4 比赛开始后不允许用手去碰“父母”机器人,除非是请求重启。
5.1.5 “父母”机器人只能在己方父母区域操作(红或蓝)。
5.1.6 “父母”机器人的一部分可以进入自己孩子区域的空中,但不能碰触它的场地(类似13年手动机械手不能触地)。
5.1.7 各个队伍的机器人严禁碰触任何对手的机器人5.1.8 手动机器人不允许解体成两个或更多单位。
5.1.9 在“父母”机器人上需预留尺寸为150mm x 100mm的空间来贴队标(由比赛组织提供)。
5.2 “孩子”机器人5.2.1 “孩子”机器人不能靠轮子或者是履带来移动,他可以有“手”有“腿”。
5.2.2 “孩子”机器人不能碰触起始区域与父母区域的场地。
5.2.3 “孩子”机器人必须完全自动。
5.2.4 再把“孩子”机器人放到它的区域后,“父母”通过一个简单的动作来启动他(从原文的字面意思来看,貌似是必须由家长机器人来启动,而不能通过接触场地和器具等触发)5.2.5 “孩子”机器人启动后,队伍成员不允许碰触他,除非请求重启。
5.2.6 “孩子”机器人的尺寸和样子在比赛中是可以改变的,但任何时候俯视时直径不能500mm(原文为完全展开时任何部位不得超过500mm边长的正方体)。
5.2.7 “孩子”机器人也不能解体。
5.2.8 需预留尺寸为150mm x 100mm的空间来贴队标(由比赛组织提供)。
5.3 关于“重启”5.3.1 两台机器人都可以重启无数次。
5.3.2 (这条有待商榷。
)在重启过程中,“孩子”机器人必须在父母区域把自己安放到“父母”机器人上去(应该是说幼儿机器人在申请重启后不能由参赛者手动放回,而是要自己回到家长机器人上。
这也太难了吧)。
5.3.3 “孩子”机器人请求重启并被允许后,必须重新从手动机器人上开始。
重新开始的地点就是自动机器人请求重启的地点(这里没看懂)。
5.3.4 战略性重启不被允许。
5.3.5 重启的时候,机器人的任何部位都不允许更换,机器人的电源不能充电,也不能补充动力。
5.4 关于机器人的动力供应5.4.1 每支队伍为自己的机器人准备能源补给。
5.4.2机器人电源电压应不超过直流24V。
5.4.3被比赛组委会认为危险或不适合的电源不被允许。
5.4.4压缩空气动力(如果有的话)的气压必须小于0.6MPa5.5 重量所有手动和自动机器人,包括其电源、电缆、遥控和每个机器人的其他部件应在比赛前称重。
每个队在比赛期间所使用的所有机器人允许的总重量必须不超过40kg(不包空闲的电池和同样规格的组件(应该是指备用的可替换部件))。
5.6 机器人规格比赛开始前将对机器人的尺寸和重量进行测量,没有达到手册上规定标准的机器人不允许参加比赛。
第六部分比赛细则与得分6.1 比赛总述6.1.1 每场比赛时长限定为3分钟6.1.2 两支队伍都必须选择跷跷板作为自己第一个游戏,之后可以选择荡秋千或绕杆走中的一项作为下一个任务。
然而,荡秋千与握杆走都完成才能进行最后一项任务6.1.3 那支队伍先完成第四个任务(丛林健身房)并打出标语“SHABAASH”将获得胜利,同时比赛结束6.1.4 万一没有队伍顺利完成第四个游戏或者是同时打出“SHABAASH”的标语,那么胜利将按照以下规则依次比较直至一方胜利:6.1.4.1 去除犯规扣分后得分最多的一方获胜。
6.1.4.2 最先完成前三个游戏的获胜。
6.1.4.3 最先完成前两个游戏的获胜。
6.1.4.4 最先完成跷跷板游戏的获胜。
6.1.4.5 如果之前的规则都不能决出胜负,裁判与公证处将决定。
6.2 比赛流程与得分细则首先由手动机器人拿着自动机器人从起始区域开始到达跷跷板游戏区域,然后规则如下:6.2.1 跷跷板6.2.1.1 “父母”让“孩子”独自坐到跷跷板上(将幼儿机器人置于跷跷板上,然后放开夹取装置,不得再触碰)。
6.2.1.2 “孩子”应该坐到跷跷板的座位上。
为了保证能够在座位上坐牢,“孩子”可以抓住座位或者是座位边上的把手。
6.2.1.3 “父母”这时候要去另一边,让“孩子”完成三次连续上下动作但不能通过坐在上边的方式(家长机器人只能用机械结构按压跷跷板而不能将自身放在板上)。
6.2.1.4 “父母”重新抱起“孩子”,将“孩子”放在自己身上。
6.2.1.5 完成一次上下动作意味着:坐着小孩的一侧跷跷板着地后,接着另一次落下接触地板认为完成一次上下动作。
6.2.1.6 “父母”一侧的跷跷板触地一次并成功的将“孩子”一端放下后计数开始。
6.2.1.7 在整个过程中,”孩子“不允许接触跷跷板游戏区域的地面。
6.2.2 在完成跷跷板后,队伍可以自己决定去玩绕杆走还是玩荡秋千。
6.2.3 绕杆走6.2.3.1 ”父母“将”孩子“放到己方颜色的圆盘后离开。
6.2.3.2 “孩子”要保证能在己方颜色的圆盘上而不坠落。
6.2.3.3 在圆盘间移动时,孩子可以碰触底盘和底盘上面部分的柱子。
6.2.3.4 孩子必须走在圆盘上并且不能跳过任何一个己方颜色的圆盘,这个过程中不能碰触地面。
6.2.3.5 完成动作后,父母重新抱起孩子。
6.2.4 荡秋千6.2.4.1 “父母”将“孩子”放到己方颜色的座位后离开。
6.2.4.2 孩子被允许碰触秋千的座位和边上的链子。
6.2.4.3 开始的时候父母可以在不碰触孩子的情况下给秋千一个起始的推力,之后的两次摆动需要由孩子自己完成,在停下秋千的时候父母是可以协助孩子的。
6.2.4.4 父母再次抱起孩子。
6.2.4.5 摆动完成声明:孩子的任何部位必须碰触到秋千前边的小旗才算完成一次,整个过程需要完成三次连续的碰触。
6.2.4.6 荡秋千过程中都不允许孩子碰到地面。
6.2.5 当完成前边这三个简单的游戏时,就可以去玩最后一个游戏了——立体方格铁架。
6.2.6立体方格铁架6.2.6.1 父母把孩子放到梯子的第一层上或者旁边然后离开。
6.2.6.2 孩子在攀爬的时候不能碰触旁边(与横杠垂直)的架子(并且必须将自己的所有部分完全置于顶部平台)。
6.2.6.3 孩子爬到顶端的平台时要举起事先准备好的旗子(见图-7),完成这个动作就意味着队伍成功实现了“SHABAASH”。
这面旗子由队伍自己制作(见图-7)。
6.2.6.4 为了实现了“SHABAASH”,举起旗子的标准是旗子高度超过孩子机器人的最高点。
6.2.6.5 在一直队伍成功的完成这个任务时比赛结束。
6.3 得分细则6.3.1 只有当成功完成一个游戏的全部任务时,这个游戏才被视为完成并获得指定加分。
6.3.2 多次完成同一个游戏可以获得额外加分,其中跷跷板游戏最多可以重复玩三次(每次完成标准均为三次摆动),握杆走和荡秋千最多可以完成两次。
6.3.3 跷跷板与荡秋千游戏,如果中途请求重启,之前完成的摆动则全部无效,计数重新开始。
6.3.4 各个环节奖励分数:6.3.4.1 跷跷板游戏,每次完成得10分(最多完成3次)。
6.3.4.2 第二个游戏(绕杆走和荡秋千),每次完成得20分(最多完成2次)6.3.4.3 第三个游戏(剩下的绕杆走和荡秋千),每次完成得50分(最多完成2次)6.3.4.4 如果顺利完成最后一个任务,游戏结束,分数无效,完成此任务的队伍获胜。
第七部分犯规与扣分规则比赛开始后,下列行为将被视为犯规,每次扣两分。
7.1 一支队伍的任何一部机器人碰触对手的机器人。
7.2 在非重启的情况下,手动机器人(或操作员)碰到自动机器人活动区域的地面。
7.3 在非重启的情况下,手动机器人操作者以任何形式进入自动机器人活动区域(注意:甚至不能进入该区域的上方领域)。
7.4 “父母”或者“孩子”进入对手的区域或者是其上方。
7.5 自动机器人碰触起始区域或者手动机器人区域的地面。