西南科技大学机械原理期末考试复习题及答案.doc
西南科技大学《机械原理》复习题
一、判断题（对者画√，错者画×）
1. 机构具有确定的运动条件为自由度大于0。（错）
2. 若干个构件由若干运动副连接之后，构件之间总是可以做相对运动的。（错）
3. 在运动副中，高副对构件运动的约束限制要少于低副。（对）
4. 限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。（错）
5.连杆机构运动分析，应按照位置分析、速度分析、加速度分析的步骤依次进行。
（对）
6. 偏置的摆动导杆机构，曲柄作主动件，其压力角也是恒等于零的。（错）
7. 无偏置的导杆机构，以导杆为被动件时，压力角恒等于零。（对）
8.偏置的曲柄滑块机构有急回特性。（对）
9.曲柄为主动件的曲柄滑块机构，滑块的极限位置在曲柄与连杆共线位置。（对）
10.一般机构的传动角越接近于0 ，对传动的受力越有利。（错）
11. 对于曲柄摇杆机构，当摇杆达到极限位置时，曲柄与机架共线。（错）
12. 被动件为整周旋转的构件机构，一定没有急回特性。（对）
13. 平底接触直动从动件盘形凸轮机构，其压力角一直保持不变。（对）
14.普通平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角恒为零，所以永远不会发生自锁。
（错）
15. 凸轮机构中当从动件的速度存在有限的突变时，称为柔性冲击。（错）
16. 凸轮机构中，从动件的运动加速度存在有限突变时，称其为柔性冲击。（对）
17. 插齿机加工标准直齿圆柱齿轮，不发生根切的最小齿数也等于17。（对）
18. 用滚齿机加工标准渐开线直齿圆柱齿轮时，不发生根切的最小齿数为17。（对）
19. 用插齿机加工标准直齿圆柱齿轮时，刀具的分度圆与齿轮的分度园相切。（对）
20. 即便是齿数和模数相同，变位齿轮的基圆也不同于标准齿轮。（错）
21. 斜齿圆柱齿轮的端面模数应取标准模数。（错）
22. 一对标准齿轮的分度园相切时的中心距称为标准中心距。（对）
23. 平行轴斜齿圆柱齿轮外啮合传动，两齿轮的螺旋角数值相等，旋向相同。（错）
24. 两个相互啮合的直齿圆柱齿轮，必需满足基圆齿距相等。（对）
25.轮系的自由度均应该为 1。（错）
26.周转轮系中一定含有轴线位置变化的齿轮。（对）
27.周转轮系转速分析时，应该先将其转化为定轴轮系。（对）
28.万向联轴节的瞬时传动比恒等于1。（对）
29.处于运动状态的转动副，约束反力总是和摩擦圆相切。（对）
30.处于运动状态的高副接触，其约束反力的方向与接触点法向的夹角总是大于摩擦
角的。（错）
31.完全平衡法进行连杆机构平衡后，机构等速运动时不再会有惯性振动激励。（对）
32.动平衡转子也一定是静平衡转子。（对）
33. 周期性速度波动用飞轮调节后，可以达到匀速转动。（错）
二、填空
1. 两构件之间可运动的连接接触称为（运动副）。
2. 不影响机构中其它构件运动的自由度称为（局部自由度）。
3. 某一转动副符号连接了k 个构件，该符号代表了（k(k-1)/2 ）个瞬心。
4. 平面运动副有转动副、移动副和高副，它们的自由度分别为( 1 、 1 、2) 。
5. 平面低副限制了（ 2 ）个自由度，平面高副限制了（ 1 ）个自由度。
6. 平面低副的自由度为( 1 ) ，平面高副的自由度为 ( 2 ) 。
7. 运动简图中，某转动副符号连接k 个构件，该符号应该为（k(k-1)/2 ）个瞬心
的重合点。
8. 运动简图中，某转动副符号连接有k 个构件，该符号应按（k-1 ）个转动副计
算。
9. 由 n 个构件组成的机构，其速度瞬心的数目是（n(n-1)/2）。
10. 由平面移动副连接的两个构件，其速度瞬心位于（导路的垂直方向）的无限远
处。
11. 作平面运动的三个构件，有三个速度瞬心，该三瞬心一定处在（同一直线
上）。
12. 含有两个整转副的将铰链四杆机构，以最短杆为 ( 连杆) 得到双摇杆机构。
13. 能将整周转动运动转变为往复摆动的机构有( ) 、( ) 等。
14. 无整转副的铰链四杆机构，以最短杆为机架得到( 双摇杆) 机构。
15.机构的死点位置处，传动角为（0 ）。
16. 铰链四杆机构曲柄存在条件为：最短杆与最长杆长度之和( <= ) 其余两杆
长度之和。
17. 无偏置的摆动导杆机构，曲柄为原动件，压力角为( 0 ) ，传动角为
( 90)。
18. 存在两个整转副的四杆机构，整转副是（最短杆）上的转动副。
19. 其他条件不变的情况下 , 增大基圆半径, 凸轮机构的压力角会（减小）。
20. 滚子接触的凸轮机构，滚子半径应当（小于）凸轮廓线上的最小曲率半径。
21. 渐开线齿轮保持连续传动的条件为( 重合度 <=1 和基圆节距相等) 。
22. 渐开线圆柱齿轮的实际中心距增加时，传动比( 不变) ，重合度（减
小）。
23. 渐开线齿轮的加工方法分为 ( 展成法 ) 和（仿形法）两类。
24. 加工标准直齿圆柱齿轮时，刀具的分度圆与齿轮的分度园（相切）。
25. 用滚齿加工渐开线直齿圆柱齿轮，不发生根切的最小齿数为（17 ）。
26. 忽略摩擦时渐开线圆柱齿轮传动的啮合接触力的方向( 垂直) 啮合线。
27. 变位齿轮的齿厚与随着变位系数的增加而（变大）。
28. 正变位齿轮的分度圆齿厚（增加），分度圆齿距（不变）。
29. 斜齿圆柱齿轮的法面模数总比端面模数要（小）。
30. 外啮合的斜齿圆柱齿轮传动，两齿轮的螺旋角应满足( B1=-B2 )。
31. 斜齿圆柱齿轮的法面模数与端面模数有（Mn=Mt cosB ）关系。
32. 直齿锥齿轮的标准模数是（大端端面）模数。
33.轴线垂直的圆锥齿轮传动，用分锥角表示的传动比公式为（ i12=sin p2/sin p1 ）。
34. 圆锥齿轮的当量齿数计算公式为（Zv=z/cos ）。
35. 分度圆直径不等于齿数与标准模数乘积的有（蜗杆）、（斜齿轮）。
36. 用滚齿机加工标准直齿圆柱齿轮时，不发生根切的条件是齿轮齿数应（大于等
于 17 ）。
37. 在垂直于蜗轮轴线并经过蜗杆轴线的剖面内，（阿基米德）蜗杆传动相当
于普通齿条传动。
38.为了避免槽轮在开始转动时发生冲击，应使圆销在进槽时的瞬时速度方向与槽轮
槽口方向（一致）。
39. 一外啮合槽轮机构，槽轮的槽数为6，槽轮停歇时间为 1 秒，运动时间为 2 秒，则
销轮上圆销的数目应是（1）。
40.一外啮合槽轮机构，槽轮的槽数为6，销轮园销数 1，销轮匀速转动 1 转期间槽轮
停歇时间为 2 秒，则销轮每转 1 转需要（ 3 ）秒。
41. 槽轮机构在槽轮停歇期间，依靠（锁止弧）保证槽轮可靠地静止。
42. 平面转动副自锁条件为摩擦圆与外力合力的作用线( 相割)。
43. 达到动平衡的转子（一定）静平衡；达到静平衡的转子（不一定）动
平衡。
44. 刚性转子动平衡时，应当选（ 2 ）个平衡平面。
45. 周期性速度波动常用（飞轮）调节。
46. 发生自锁的机器，它的效率（n<=0 ）。
47. 飞轮一般都应装在高速轴上，这样可以（减小）所需要的飞轮转动惯量，。
48. 为了减小飞轮的转动惯量，飞轮应装在（高速）轴上。
49. 反行程发生自锁的机器，反行程的效率（ n<=0 ），正行程的效率（ n>0 ）。
三、选择题
1.机构具有确定的相对运动条件为( C ) 。
A： F＞ 0； B ：F＜ 0
C： F＞ 0 且等于主动件数目D: F ＞0 且主动件数目等于 1
2. i 、 j 、 k 代表三个构件，下列速度瞬心与构件角速度关系中正确的是（ A ）。
A：ik P
ij
P
ik jk
P
ij
P
jk B ：ij
P
ij
P
ik
jk
P
ij
P
jk
C: ik P
ij
P
jk jk
P
ij
P
jk D: ik
P
ij
P
ik
ji
P
ij
P
jk
3. 构件 1 和 2 上，某瞬时重合点A1 和 A2，加速度合成关系为（ B ）。
A、a
A 2
a
A1
a
A1A 2 B 、
a
A2
a
A1
a
A 2 A1
C、a
A 2
a
A1
a
A2 A1 a A k 2 A1 D 、
a
A 2
a
A1
a
A1A 2 a A1A k 2
4.同一个构件上的 A、B 两点，加速度的关系应为（C）。
A、a
B a A a AB a AB k B 、
a
B a A
a
AB
C、 a B a A a BA D 、 a B a A a BA a BA k
5. 以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构，最大压力角出现在（ D ）位置。
A ：曲柄与连杆共线B：机架与摇杆共线
C ：摇杆两极限位置D：曲柄与机架共线
6. 曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，最小传动角出现在（C）位置
A、曲柄与连杆共线
B、摇杆与机架共线
C、曲柄与机架共线
D、摇杆与连杆共线
7. 曲柄摇杆机构中，如果传动角的最大值大于
0 0
90 , 传动角的最小值小于90 ，压力角
的最小值等于（ A ）。
A： 00 B ：传动角的最大值减去900
C： 900减去传动角的最小值 D ： B 和 C 二者绝对值的最小值
8. 铰链四杆机构分别以两连架杆为主动件和被动件，不存在死点的机构是（ C ) 。
A：曲柄摇杆机构； B ：双曲柄机构；
C：双摇杆机构； D ：双摇杆机构和双曲柄机构
9. 下列四杆机构中，压力角可能恒为零的机构为（B）。
A、曲柄滑块机构
B、摆动导杆机构
C、双滑块机构 D 、正弦机构
10. 有急回特性的平面连杆机构行程速比系数K（ B ）
A、大于 0 B 、大于 1
C、大于 0，小于 1 D 、小于 1
11. （ B ）肯定有急回特性。
A: 曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构B: 摆动导杆机构和偏置曲柄滑块机构C: 曲柄滑块机构D: 凸轮机构
12. 存在两个整转副的铰链四杆机构，整转副在（ D ）上。
A：曲柄 B ：连架杆
C：最长杆 D ：最短杆
13. 下面机构中，可能存在急回特性机构的是（ C ）。
A: 双摇杆机构B: 正玄机构
C: 曲柄滑块机构D: 正切机构
14. 以滑块为主动件的曲柄滑块机构，死点位出现置在（A）。
A、曲柄与连杆共线时 B 、曲柄与连杆垂直时
C、曲柄与滑块运动方向平行时 C 、曲柄与滑块运动方向垂直时
15.在“最短杆长度 +最长杆长度 >其余两杆长短之和”条件下，固定最短杆为机架，
得到（ C）。
A、曲柄摇杆机构 B 、双曲柄机构
C、双摇杆机构 D 、无法装配成四杆机构
16. 在凸轮机构中，从动件运动规律存在刚性冲击的是（ B ）。
A、等加速等减速 B 、等速运动
C、余弦加速度 D 、摆线运动规律
17. 其他条件不变的情况下，加大凸轮基圆半径，凸轮廓线各处的曲率半径(A) 。
A：都增加 B ：都减少
C：都保持不变 D ：不同位置增减情况不同18.在其他条件不变的情况下，凸轮机构加大基圆半径，压力角( B ) 。
A：增加；B：减少；
C：不变；D：可能增加或减小；
19. 下列凸轮从动件运动规律中，没有刚性和柔性冲击的是（C）
A、等速运动 B 、等加速等减速
C、正弦加速度 D. 余弦加速度
20. 下列齿轮参数中，变位齿轮与标准齿轮的（ C ）保持相等。
A. 齿顶圆
B. 齿厚
C. 基圆
D. 齿槽宽
21. 下列关于直齿圆柱齿轮正确啮合条件的说法中错误是（ D ）。
A: 模数相等、压力角相等B: 法向齿距相等
C: 基圆齿距相等D: 压力角等于啮合角
22. 变位齿轮传动与标准齿轮传动相比，不变的传动参数是（ D ）。
A、中心距； B 、重合度；
C、啮合角； D 、传动比
23. 渐开线齿轮发生根切的根本原因是啮合点跨越了（ A ）。
A：理论啮合线的端点 B ：实际啮合线的端点
C：节点 D ：齿根圆
24. 变位齿轮传动与标准齿轮传动相比较，不发生变化的参数是（ D ）
A、啮合角 B 、节圆直径
C、重合度 D 、传动比
25. 正变位齿轮与标准齿轮相比，齿距（C）。
A、变小 B 、变大
C、不变 D 、变化关系不定
26. 斜齿圆柱齿轮的法向齿形与（ A ）的直齿圆柱轮齿形相似。
A：齿数为 Z/cos 3β、 m=mn B ：齿数为 Z/cos 2β、 m=mn
C：齿数为Z/cos β、 m=mt D ：齿数为 Z、m=mt
27. 斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为（ B ）。
Z V
Z
Z V
Z cos
4
cos3
A、 B 、
Z V Z Z V Z
cos2 D cos
C、、
28. 平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动，正确啮合条件为（D）。
A ：重合度 ε>1
B ： m =m , ɑ =α
t2
t1
t2
t1
C ：m1=m2,α1=α2
D ：mn1=mn2,αn1=αn2, β1= - β2 29. 随着齿轮宽度的增加，斜齿圆柱齿轮的重合度（
A ）。 A: 增加 B: 不变
C: 减小
D:
不同齿宽增减情况不同
30. 直齿圆锥齿轮的标准模数（
B
）。
A ：小端模数
B ：大端模数
C ：平均模数
D
：当量模数
31. 直齿圆锥齿轮的当量齿数公式为（
A
）
Z
Z V
Z
A 、
Z V
B cos 3
cos
、
Z Z V
Z
Z V
cos 3
C 、
cos
C
、
32. 在垂直于蜗轮轴线且通过蜗杆轴线的剖面内，相当于普通渐开线齿轮与齿条的啮
合的是（ A ）蜗杆机构。
A 、阿基米德
B 、法向直廓
C 、锥面包络
D
、渐开线
33. 蜗杆机构反行程自锁条件是蜗杆（
D
）。
A ：螺旋角大于摩擦角 B
：螺旋角小于摩擦角
C ：蜗杆导程角大于当量摩擦角
D
：蜗杆导程角小于当量摩擦角 34. 分度圆直径不等于模数与齿数乘积的是（
C ）。
A 、直齿圆柱内齿轮 B
、蜗轮和变位齿轮
C 、蜗杆和斜齿圆柱齿轮
D
、变位齿轮 35. 交错轴斜齿轮传动中，齿轮高副接触形式（
A ）。
A: 为点接触 B: 为线接触
C: 为面接触
D:
与精度有关 36. 下列机构中，压力角可能恒为零的机构是（
B ）。 A ：圆柱凸轮机构 B ：摆动导杆机构
C ：曲柄滑块机构
D
：双曲柄机构
37. 下列机构中，压力角恒定不变的机构为（ D ）。
A：滚子从动件直动盘形凸轮机构B：所有的摆动导杆机构
C：齿轮机构D：平底直动盘形凸轮机构
38. 一个轮系是不是周转轮系，不能按（D ）来判断。
A: 是否含有运动的轴线B: 是否含有行星轮
C: 是否含有系杆C: 自由度是否大于 1
39. 能够实现运动合成的轮系中，应该包含有（B）
A. 行星轮系
B. 差动轮系
C. 混合轮系
D. 定轴轮系
40.外槽轮机构的运动特性系数总 ( C ) ；内槽轮机构的运动特性系数总 ( ) 。
A：大于；小于B：大于；大于
C：小于；大于D：小于；小于
41. 刚性转子满足动平衡的条件为（ D ）
A、惯性力的合力为 0 B 、惯性力的合力矩为0
C、质径积的矢量和为0 D 、惯性力的合力与合力矩均为0
42. 周期性速度波动一般用（ A ）调节，以减小其速度波动。
A、飞轮； B 、调速器；
C、加大构件的质量 D 、换挡调速
43. 考虑摩擦时，运动中高副的约束反力方向与接触点法向方向的夹角（ B ）。
A：等于 0 B ：等于摩擦角
C：大于摩擦角 D ：小于摩擦角
44.动平衡的转子， ( D ) 是静平衡；静平衡的转子， ( ) 是动平衡。
A：不一定；一定 B ：一定；一定
C：不一定；不一定 D ：一定；不一定
45. 建立机器等效动力学模型时，等效转动惯量或等效质量是按（ B ）原则确定的。
A: 动量相当B: 动能相当
C: 做功相当D: 功率相当
46. 周期性速度波动一般用（A）调节其速度波动。
A、飞轮 B 、调速器
C、加大构件的质量 D 、换挡
47. 在考虑摩擦时，运动中的转动副上，约束反力的作用线（B）。
A、与转动副相切
B、与摩擦圆相切
C、与转动副不相交
D、与摩擦圆不相交
48. 刚性转子满足动平衡的条件为（D）
A.∑ Pi=0
B.∑ mi=0
C、 e=0，∑ Pi=0 D.∑ Pi=0、∑mi=0
四、简答题
1、何谓机构自由度平面机构的自由度如何计算计算自由度要注意哪些事项
答：机构相对于机架所能有的独立运动的数目为自由度。F=3n-2Pl-Ph 。注意 1 是否有复合铰链 2 是否有局部自由度 3 是否有虚约束。
2、简述机构自由度计算中的复合铰链、虚约束、局部自由度的意义和计算时的处
理方法。
答： 1 多个转动副轴线间的距离缩小为 0 时，多个轴线合为一形成复合铰链，计算自由度时， m个构件组成的复合铰链包含 m-1 个转动副 2 与输出件无关的自由度为局部自由度，计算自由度时应除去不计 3 对机构的运动不起独立限制作用的约束叫虚约束，计算自由度
时也应除去不计。
3、什么是虚约束虚约束的类型有哪些计算自由度是应当如何处理
答：对机构的运动不起独立限制作用的约束叫虚约束。 1 两构件形成作用相同的运动副，多个轴线重合的转动副，多个运动方向平行的移动副 2 轨迹重合的虚约束 3 功能相同的传动支链。除去不计。
4、请证明速度瞬心的三瞬心定理。
答：作平面运动的三个构件的三个瞬心，这三个瞬心在一条直线上
5、设计滚子从动件盘形凸轮机构时，实际轮廓上出现尖点过切的原因是什么，将
可能出现什么后果应如何加以避免尖点过切
答：原因：滚子半径选择不当，使滚子半径等于了理论轮廓曲线某点的曲率半径，后
果：造成运动失真，办法：增大基圆半径和减小滚子半径。
6、为什么不能为了机构紧凑，而任意减小滚子接触盘形凸轮的基圆半径
答：因为基圆半径减小会使压力角增大，当压力角到达一定值后会引起该机构自锁。
7、简述四杆机构的类型及其演化过程。
答： 1 四杆铰链机构以不同的构件做机架时可得到曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆机构 2 用一个移动副代替转动副，以不同构件做机架可得滑块机构、定块机构、摇块机构和
导杆机构 3 用两个移动副代替转动副，以不同构件做机架可得正切机构、正弦机构、
十字块连轴器和椭圆规机构。
8、简述齿轮滚齿加工的基本过程和发生根切的条件。
9、什么是斜齿轮的当量齿轮斜齿轮的当量齿轮有什么用处
答：与斜齿轮法向齿形最接近的直齿轮，用于成型法加工和强度计算。
10、什么是直齿圆锥齿轮的当量齿轮当量齿数有哪些用处
11、为什么一对平行轴斜齿轮传动的重合度比一对直齿轮传动的重合度来得大
答：由于斜齿轮的实际啮合线比端面同齿形的直齿轮相啮合长出一端，该端受螺旋角
和齿轮的厚度影响。
12、简述标准渐开线直齿圆柱齿轮滚切加工的基本过程和产生根切的原因。
13、简述渐开线齿轮能够保证恒定传动比、中心距可分性的原理。
答：渐开线齿轮的传动比取决于基圆的大小，齿轮设计好后基圆大小不变，即两齿轮
中心距略有变化时也能保持传动比。
14、简述齿轮插齿加工的切削循环过程和插齿加工的主要优缺点。
15、槽轮机构设计中为了避免刚性冲击，应注意什么问题
16、什么是移动副的摩擦角运动和不运动时移动副的约束反力的主要特征是什么。
17、简述转动副摩擦圆的意义。
答： 1 转动副有相对运动时，约束力总和摩擦圆相切 2 不运动时，约束力和摩擦圆相割 3 外力合力与摩擦圆相割时自锁。
18、简述建立机器等效动力学模型的等效条件。
五、作图计算题
1. 图示机构，由曲柄
1、连杆
2、摇杆 3 及机架
6 组成铰链四杆机构，轮
1′与曲柄
1 固接，其轴心为
B ，轮
4 分别与轮
1′和轮
5 相切，轮
5 活套于轴
D 上。各相切
轮之间作纯滚动。试用速度瞬心法确定曲柄
1 与轮
5 的角速比
ω 1/ ω5。
4 1
C
2
3
B
5
1
D
A
解： 首先标注出瞬心，该题中共有利用瞬心的性质写出传动比表达式。
15 个瞬心。
（教材 52 页， 3-2
作业）
2. 画出图示油泵机构的运动简图，计算其自由度，并作出所有速度瞬心。
解：
a 、 作出该机构的运动简图，该机构为摇块机构。
b 、 画出瞬心 6 个
c 、 计算自由度，自由度为
1。
3. 在图示摆缸机构中，已知
l AB =50mm ，l AD =250mm,图示位置 Φ1=60°。 AB 杆逆时针方
向等速转动，转速 ω1=300rad/s 。求解方法不限，试完成： （ 1）写出机构速度分析
的速度矢量合成关系式以及各速度矢量的方向和大小；
（ 2）写出机构加速度分析
的加速度矢量合成关系式以及各加速度矢量的方向和大小。
（提示：请先将机构简
图画作摇块机构或导杆机构）
B
A
Φ1
C
D
解：。
B
位置关系： l AB e
1i
se
2
i
l
AD
Φ1
C
A
D
速度关系： l AB 1ie 1i ( s s 2i )e 2 i 0
加速度关系： l AB 1
2
e 1
i
( s 2s 2i
s 22
s 2i )e 2i
se
2
i
l AD l AB e 1i
由位置关系解得：
s
(l AD l AB cos 1 )2 (l AB sin 1 )2 229.13
2
arctan( l AB sin (l AD l AB cos 1 ))
10.893
由速度关系解得： s s 2
i l
AB
1ie ( 1 2 ) i
由速度关系解得： (s s
22
) (2s
2
s
2 )i
l
AB12 e ( 1 2
)i
4. 如图所示正切机构 , 尺寸及瞬时位置如图，且构件
1 的角速度 ω1=6rad/s ，角加速
度 α =0，请完成：（ 1）并标明所有的瞬心。 （ 2）求构件 3 的瞬时速度和加速度 （提
1
示：建议先求构件 3 的位移，然后求
1 阶和
2 阶导数求速度和加速度） 。
2
1
3
30
°
400mm
解：
(1).
并标明所有的瞬心。
P ∞
12
(2).
求构件 3 的瞬时速度和加速度
2
s
0.4 tan 1t
P 24
P
ds 0.4
23
v
1
1
dt
cos 2
1
t
3
a dv
0.8 12 sin 1t P
30
13
dt
cos 1t
14
34
°
P
1
t
60 P ∞
400mm
5. 已知主动件 4 的角速度及角加速度，写出求出构件
2 的角速度及角加速度度矢量
方程。（仅要求列出向量方程，指明各项向量的大小和方向）
解：
v B
v C v
BC
d 、 写出
a B n
矢量式
a B
a C a BC a BC n
6. 在题图机构中， 已知曲柄 AB 的等角速度
1 为常数， 转向如图所示， 用相对运动图
解法求构件 3 的 3
角速度和角加速度
。（仅要求列出向量方程，指明各项的大
3
小和方向）
A 1 B
2 3
C
解：
v
B3
v
B2
v
B3 B2
n
n
a B 3 a B3 a B 2 a B 3B 2 a B3 B 2
7. 在图试铰链四杆机构中，已知 L AB =10mm ,L BC =50mm ,L CD =30mm 。请完成：（ 1）要是机
构为曲柄摇杆机构时， L AD 的范围；（ 2）若 L AD =40mm ，用作图法求当 L AB 杆主动件时的
摇杆的两个极限位置； （ 3）若 L AD =40mm ，用作图法求当 L AB 杆主动件时的最小传动
角 γmin 。
C
B
A D
解：
C
B
10 30 50 L AD 10 10 30 50 L AD 10
或
L AD 30 10 50 L AD 10 30 50
8.图示用铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。炉门上两铰链的位置已知，炉
门打开后成水平位置时，要求炉门的外边朝上，固定铰链装在xy 轴线上，其相互位置的尺寸如图上所示。试设计此机构。
解：
根据连杆的两位置实际此四杆机构；做出垂直平分线。
根据条件找到正确位置的，
写出答案， LAB=69;LCD=;LAD=
9.偏置曲柄滑块机构如图所示， e=20mm， l AB=40mm， l BC=100mm。请完成：（1）画出滑
块的两个极限位置；（ 2）准确计算（不要在图上测量）出极位夹角θ 和行程速比系数 K。
B
A
e
解：
C
e
arccos e
arccos l
BC l AB
l BC l AB
81.76 70.53 11.26
180 11.26
1.13 K
11.26
180
10. 试用图解法设计一曲柄摇杆机构，要求满足行程速比系数=，摇杆长度300 ，
K mm 摇杆最大摆角范围 30°，曲柄与摇杆长度之和为300mm。试确定曲柄、连杆和机
架的长度。
解：
1.2 1
180 25.7
1.2 1
11.某铰链四杆机构 ABCD， AD为机架。已知各杆长度 L AB=25mm， L BC=65mm， L CD=55mm，
L AD=85mm。试完成：（1）该机构为何种类型；（2）作图求出 CD杆的两个极限位置，
并在图上标出极位夹角；（ 3）当AB杆件为主动件，CD杆为被动件时，作图求出传动角的最大值和最小值。
12. 某铰链四杆机构如图所示，要求机构运动过程中连杆必须经过两个运动位置S1和
S2,连杆上铰链中心 B 和机架上固定铰链中心D已经确定。试确定机架上的固定铰链中心 A 和连杆上铰链中心C，并连接各构件构成铰链四杆机构ABCD。
D
S1
B1
B2
S2
解：
D
S1
C
B1
B2
S2
A
13. 设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数
K =，滑块的冲程
l C1C2=50mm ，导路的偏距 e =20mm ，求曲柄长度 l AB 和连杆长度 l
BC 。
B A
e
C 1
C 2
l C1C2
解：
a 、计算出极位夹角
k 1 1800 1.5 1 * 180 36 0
k
1 1.5 1
540 的直角三角形。
b 、作出以滑块冲程 l C1C2=50mm ，为直角边，其中一个角为
c 、以改直角三角形的斜边中点为园心，一半为半径作园。
d 、取园上一点，该点距滑块冲程的距离为 A 。
e 、作图求得，连杆、曲柄的长度。分别为：
14. 用图解法设计图示用于控制装置的摇杆滑块机构，要求摇杆和滑块满足三组对应
位置
1
=600 时 S 1=80mm ， 2=900 时 S 2=60mm ， 3=1200 时 S 3=40mm ，偏距 e =20。确定
摇杆上转动副的位置以及摇杆和连杆的长度。
E
E
E C C C
e
A
S
S
S
e =20mm ，得到曲柄转动中心
点（ AB=,BC=）
解：试设计该机构。（参考教材76 页图，利用转换机架的方法）
15.在图示的偏心为 0 的凸轮机构上标出理论廓线、基圆半径、最大位移、推程运动
角、远休止角、回程运动角、近休止角、图示位置压力角。（10 分）
α
δ 0
h
δ 01r 0
δ 02
δ’ 0 解：（参考教材 98页图）
16.图（ a）和图（ b）分别为滚子对心直动从动件盘形凸轮机构和滚子偏置直动从动
件盘形凸轮机构，已知： R=100mm，OA=20mm，e=10mm，r T=10mm，试用图解法确定；
当凸轮自图示位置（从动件最低位置）顺时针方向回转90°时两机构的压力角及
从动件的位移值。（ 15 分）
图（ a）图（b）
解： 用反转法确定转过 90 度以后，图（ a ）参考教材 88 页图 .
图（ a ）参考教材 93 页图 .
17. 在图示的轮系中，各齿轮齿数分别为Z 1 =17 ， Z 2 =Z 2' =17 ， Z 3=51， Z 4 =52 ，齿轮 1
的转速为 120r/min 。试求其它个齿轮和转臂 H 的转速。
解：
n 1 n H 17* 52 n 4 n H 17*17 n 1 n H 3
n 3 n H
n 3 0,
i 14
18. 图示为纺织机中的差动轮系，设已知各齿轮的齿数
Z =30、Z =25 、Z =Z 4 =24 、
1
2
3
Z 5=18、Z 6 =121 ；齿轮 1 的转速 n 1 =200r/min ，系杆 H 的转速 n H =316 r/ min ，且
转向相同。试求各齿轮的转速，并在图中标出各轮的转动方向。
解：
n 1 n H ( 1) 2 z 2 z 4 z 6 n 6 n H z 1 z 3 z 5 200 316 25 24 121
n 6 316 30 24 ,......... .n 6 295.3r/ min
18
19. 在图示复合轮系中 ，已知各齿轮齿数 Z 1=36、Z 2=60、Z 3=23、Z 4=49、Z 4' =69 、Z 5 =31、
Z 6=131、Z 7=94、 Z 8=36、 Z 9 =167，主动齿轮 1 的转速 n 1 =3000 r/ min ，试求行星
架 H 的转速 n H 和其它各齿轮的转速。
解：
n1 z2 z4
n4 844.9
n4 z1 z3
n4 n7 z6
n7 291.5
0 n7 z4
n7 n H z7
n H 105
0 n H z9
20. 某铣床的转盘行星减速装置如图所示。已知各齿轮的齿数分别为Z1=Z2=17，Z3=51，
试求当手柄转90 度，转盘H和齿轮2转过的角度及方向。
3
2
H
1
解：正确地写出轮系的传动比关系：n1 n h z3 ，其中 n3=0, ；
n3 n h z2
解出他们之间的数字关系，转盘H转过的角度：度
21. 在图示轮系中，各齿轮的齿数为Z1=20、 Z2=40、Z2=Z3 =30、Z4=90，齿轮1 的转速
n1=300r/min 。求出其它各齿轮和系杆H 的转速，并标出转动方向。
4
1
3
2
2
机械原理试题及答案(试卷+答案)
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“ ”，错误的填写“ ”） （ 分） 、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ ） 、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数 一定等于一。 （ ） 、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ ） 、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （ ） 、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （ ） 、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ ） 、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ ） 、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 （ ） 、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ ） 、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。
（ ） 二、填空题。 （ 分） 、机器周期性速度波动采用（ 飞 轮 ）调节，非周期性速度波动采用（ 调 速 器 ）调节。 、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ ）所以（没有 ）急回特性。 、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（ 重合度大于或 等于 ）。 、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点 ）。 、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（ 大 ），故三角螺纹多应用（ 联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 ）。 三、选择题 （ 分） 、齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。 ） 齿根圆 ； ）齿顶圆； ）分度圆； ）基圆。 、静平衡的转子（ ① ）是动平衡的。动平衡的转子（ ②）是静平衡的 。 ① ）一定 ； ）不一定 ； ）一定不。 ② ）一定 ； ）不一定： ）一定不。
《机械原理》期末考试试题及答案
一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。 3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。 4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。 二、单项选择题（每小题2分，共10分） 1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 A ．最短杆； B ．最短杆的对边； C ．最长杆； D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。 A ．圆锥齿轮； B ．人字齿轮； C ．平行轴斜齿圆柱齿轮； D ．直齿圆柱齿轮 3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。 A ．轴面； B ．端面； C ．中间平面； D ．法面 4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A ．小于； B ．等于； C ．大于； D ．大于等于 5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ ）。 A ．0=v ，0=a ； B ．0≠v ，0=a ； C ．0=v ，0≠a ； D ．0≠v ，0≠a 。 三、填空题（每小题2分，共10分） 1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。 2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。 3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为_______。 4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。 5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。 四、分析简答题（40分） 1、（10分）计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。 B A C 4 F E D H G ω
机械原理试题及答案试卷答案
机械原理试题及答案试 卷答案 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。 （ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （ T ） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（ T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或 等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（
联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 ）。 三、选择题 （10分） 1、齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。 A ） 齿根圆 ； B ）齿顶圆； C ）分度圆； D ）基圆。 2、静平衡的转子（ ① ）是动平衡的。动平衡的转子（ ②）是静平衡的 。 ①A ）一定 ； B ）不一定 ； C ）一定不。 ②A ）一定 ； B ）不一定： C ）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（ ）。 A ）相同的； B ）不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）的运动规律。 A ）等速运动； B ）等加等减速运动 ； C ）摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是（ ）。 A ）效率为无穷大： B ）效率大于等于1； C ）效率小于零。 四、计算作图题： （共60分） 注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。 1、计算下列机构的自由度。 （10分） F = 3×8－2×11 = 2 F = 3×8－2×11 － 1 = 1 2、在图4-2所示机构中，AB = AC ，用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时，构件3与机架夹角Ψ为多大时，构件3的 ω3 与ω1 相等。 （10分） 当ψ = 90°时，P13趋于无穷远处， 14 133413P P P P =∴
(完整版)矿业大学机械原理期末考试试卷05-07
中国矿业大学机械原理期末考试试卷（2005.6） 班级姓名学号 . 一．选择题（每题2分，共20分） 1．采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节速度波动。 ①非周期；②周期性；③周期性与非周期性；④前面答案都不对 2．齿轮传动中，重合度越大。 ①模数越大；②齿数越多；③中心距越小 3．在加速度多边形中，连接极点至任一点的矢量，代表构件上相应点的加速度； 而连接其它任意两点间矢量，则代表构件上相应两点间的加速度。 ①合成；②切向；③法向；④相对；⑤绝对；⑥哥氏 4．在一对齿轮传动中，中心距加大，则啮合角；在齿轮齿条传动中齿条与齿轮距离加大时，则啮合角。 ①加大；②变小；③不变 5．直齿圆锥齿轮标准参数取在处；在对其进行强度计算时，取处对应的当量齿轮进行计算。 ①圆锥的小端；②圆锥的大端；③齿宽中点；④分度圆锥 6．当凸轮机构的从动件作简谐运动规律运动时，在凸轮机构中会产生冲击。 ①刚性；②柔性；③刚性和柔性
7．飞机着陆时起落架伸出后不会被压回，这是利用了。 ①自锁原理；②机构的死点位置；③机械锁合方法 8．曲柄滑块机构通过可演化成偏心轮机构。 ①改变构件相对尺寸；②改变运动副尺寸；③改变构件形状 9．设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使。 ①传动角大一些，压力角小一些；②传动角和压力角都小一些；③传动角和 压力角都大一些。 10. 已知一铰链四杆机构ABCD，l AB=25mm，l BC=50mm，l CD=40mm，l AD=30mm，且 AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为。 ①双曲柄机构；②曲柄摇杆机构；③双摇杆机构；④固定桁架。 二．填空题（每题2分，共20分） 1．齿轮传动中，重合度ε＝1.2表明在齿轮转过一个基圆齿距的时间内有时间是一对齿在啮合，时间是两对齿在啮合。 2．忽略摩擦力时，导路与平底垂直的平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角为。3．一曲柄摇块机构的摇块为从动件，行程速比系数K=1.5，摇块的摆角大小为。4．齿轮传动的主要失效形式为、、 、。 5．设计滚子推杆盘形凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是。 6．欲将一匀速旋转的运动转换成单向间歇的旋转运动，采用的机构有， ，，等。 7．铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于个机构参数；用铰链四杆机构能精确再现个给定的连杆平面位置。 8. 当直齿圆柱齿轮的齿数少于17时，可采用变位的办法来避免根切。
机械原理期末模拟试题答案
机械原理课程期末模拟试题 三、 m in /8001r n =解：1 齿轮1
齿轮2’，3，4和H 构成周转轮系；（2分） 2 定轴轮系的传动比： 21 22112-=-== Z Z n n i （2分） 3 周转轮系的传动比： 在转化机构中两中心轮的传动比为： ()330 90124324314242-=-=-=-=--= ''''Z Z Z Z Z Z n n n n i H H H （6分） 由于n 4＝0，所以有： 8422121-=?-=='H H i i i （2分） 4 齿轮6的转速： min /100880011r i n n H H -=-== （2分） 25.15 6 6556===Z Z n n i （2分） min /8056 5656r i n i n n H === （2分） 齿轮6的转向如图所示 （2分） 四、图示为某机械系统的等效驱动力矩d M 对转角φ的变化曲线，等效阻力矩r M 为常数。各块面积为m N S .801=，m N S m N S m N S .70,.110,.140432=== ，m N S .505=，m N S .306= ，平均转速 min /600r n =，希望机械的速度波动控制在最大转速m in /610max r n =和最小转速m in /592min r n =之 间，求飞轮的转动惯量F J （δ π2 2max 900 n W J F ?=，其余构件的转动惯量忽略不计）。 解：根据阻力矩和驱动力矩的作用绘制系统动能 变化曲线， （5） 找到最大、最小动能点； (2) 求最大盈亏功 Nm S E E W 1402min max max ==-=? (4) 运动不均匀系数： n n n min max -= δ (3) 03.0600 592 610=-= (2)
《机械原理》试题及答案
试题 1 3、 转动副的自锁条件是 驱动力臂≤摩擦圆半径 。 一、选择题（每空 2 分，共 10 分） 4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑 。 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B 、 机构组成情况 C 、 原动件运动规律 D 、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以 30mm 5、 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为 差动轮 系 ，若其自由度为 1，则称其为 行星轮系 。 6、 装有行星轮的构件称为 行星架（转臂或系杆） 。 7、 棘轮机构的典型结构中的组成有： 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。 三、简答题（15 分） 1、 什么是构件？ 的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的 A 、双摇杆 B 、 双曲柄 C 、曲柄摇杆 单位体。 2、 何谓四杆机构的“死点”？ 答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从 D 、 不能构成四杆机构 动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动， 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B 、 二次多项式运动规律 C 、正弦加速运动规律 D 、 余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 机构的这种传动角为零的位置称为死点。 3、 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪 些？ 答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过 了被切齿轮的啮合极限点 N 1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法：（a ）减小齿顶高系数 ha*.(b)加大刀具角α.(c)变位修正 四、计算题（45 分） 1、 计算如图 1 所示机构的自由度，注意事项应说明？（5*2） C 、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径 D 之比 b/D<0.2） D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 C D E C D B B F G B 、 分度圆上压力角 A A C 、齿数 D 、 前 3 项 a b 二、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 在同一条直线上 。 图 1 小题 a ：其中 A 、B 处各有一个转动副，B 处有一个移动副，C 、D 处的移动副记作一个 1 《机械原理》试题及答案
《机械原理》A 期末考试试题及参考答案
《机械原理》复习题A 一、选择题 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是。 A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题 1. 两构件通过面接触而构成的运动副称为。 2. 作相对运动的三个构件的三个瞬心必。 3. 转动副的自锁条件是。 4. 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：，，。 5. 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为， 若其自由度为1，则称其为。 6. 装有行星轮的构件称为。 7. 棘轮机构的典型结构中的组成有：，，等。 三、简答题 1. 什么是构件？ 2.何谓四杆机构的“死点”？ 3. 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？ 四、计算题 1、计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明？ 1
机械原理期末考试题
一、单项选择题（每项1分，共11分） 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。 A)增大；B)不变；C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（）基圆齿距。 A)等于；B)小于；C)大于。 3．槽轮机构所实现的运动变换是（）。 A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动 C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动 4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。 A)法线；B)速度；C)加速度；D)切线； 5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。 A)相同的；B)不相同的；C)不一定的。 6．飞轮调速是因为它能（①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（②）。 ①A)生产；B)消耗；C)储存和放出。 ②A)消除；B)减小；C)增大。 7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。 A)是重合的；B)不在同一条直线上；C)在一条直线上的。 8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是 （）。 A)相交的；B)分离的；C)相切的。 9．齿轮根切的现象发生在（）的场合。 A) 模数较大；B)模数较小；C)齿数较多；D)齿数较少 10．直齿圆柱齿轮重合度εα=1.6 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（）。 A) 40%；B) 60%；C) 25% 二、填空题（19分）[每空1分] 1．机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。 2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（）机构；第二组为（）机构。
机械原理试卷答案
《机械原理与设计》（一）（答案） 班级： 姓名： 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 一、填空题（共25分，每一空1分） 1． 在平面机构中若引入H P 个高副将引入 2H P 个约束，而引入L P 个 低副将引入 L P 个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度 F 的关系是32L H F n P P =--。 2． 机构具有确定运动的条件是: 机构的原动件数等于机构的自由度 数；若机构自由度Ｆ>0，而原动件数
压力角相等 ； 螺旋角大小相等且旋向相同 。 7． 能实现间歇运动的机构有棘轮机构 ;槽轮机构;不完全齿轮机构。 8．当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有 曲柄摇杆机构 ；摆动从动件圆柱凸轮机构；摆动从动件空间凸轮机构或多杆机构或组合机构等 。 9．等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：等效构件的等效质量或等效转动惯量所具有的动能等于原机械系统的总动能来确定。 10．刚性转子静平衡条件是 不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等 于零 ；而动平衡条件是不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量都等于零 。 二、 （5分）题二图所示，已知： BC //DE //GF ，且分别相等，计算平面机构的自由度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。 题二图 n= 6 P L = 8 P H =1 3236281L H F n P P =--=?-?-＝1 三、（10分）在图示铰链四杆机构中，已知：l BC =50mm ，l CD =35mm ， l AD =30mm ，AD 为机架，若将此机构为双摇杆机构，求l AB 的取值范围。
机械原理-期中考试题-答案
湖州师范学院 2012 — 2013学年第 二 学期 《 机械原理 》期中考试试卷 适用班级 考试时间 100 分钟 学院 班级 学号 姓名 成绩 一、填空（每空1分，共10分） 1、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 质径积 相 对地表示。 2、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 90度 。 3、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于 1.5 。 4、刚性转子的动平衡的条件是 ∑F=0，∑M=0 。 5、曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的 传动 角等于零。 6、机器产生速度波动的类型有 周期性和非周期性 两种。 7、在曲柄摇杆机构中，如果将 最短杆 作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 整周回转 运动，即得到双曲柄机构。 8、三个彼此作平面运动的构件共有 三 个速度瞬心，且位于 同一直线上 。 二、选择题（每题1分，共10分） 1、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin ＿B ＿。 A ．尽可能小一些 B ．尽可能大一些 C ．为0° D ．45° 2、机器运转出现周期性速度波动的原因是＿C ＿＿。 A ．机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；
B．机器中各回转构件的质量分布不均匀； C．在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期； D．机器中各运动副的位置布置不合理。 3、有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构＿A＿急回作用。 A．没有；B．有；C．不一定有 4、机构具有确定运动的条件是＿B＿。 A．机构的自由度大于零； B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数； C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数； D．前面的答案都不对 5、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节＿B＿速度波动。 A．非周期性；B．周期性； C．周期性与非周期性；D．前面的答案都不对 6、从平衡条件可知，静平衡转子＿B＿动平衡的。 A．一定是；B．不一定是；C．一定不是 7、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为 C 。 A . 牵连瞬心； B . 绝对瞬心； C . 相对瞬心 8、机械自锁的效率条件是 C A. 效率为无穷大 B. 效率大于等于1 C. 效率小于零 9、曲柄滑块机构通过 B 可演化成偏心轮机构 A.改变构件相对尺寸 B.改变运动副尺寸 C.改变构件形状 10、回转构件经过静平衡后可使机构的＿A＿＿代数和为零。 A．离心惯性力；B．离心惯性力偶；C．轴向力
(完整版)机械原理期末题库(附答案)
机械原理期末题库（本科类） 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
机械原理试卷及答案
XX 大学学年第二学期考试卷（A 卷） 课程名称： 机械原理 课程类别： 必修 考试方式： 闭卷 注意事项：1、本试卷满分100分。 2、考试时间 120分钟。 : 一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确 答案，并将正确答案的选项填在题后的括号内。每小题2分，共20分） 1. 以移动副相连接的两构件的瞬心在 ( B ) / A ．转动副中心处 B. 垂直于导路方向的无穷远处 C. 接触点处 D. 过接触点两高副元素的公法线上 2. 有一四杆机构，其极位夹角为11°，则行程速比系数K 为 ( D ) A. 0 B. C. 1 D. 3. 以下哪种情况不会发生机械自锁 ( D ) A. 效率小于等于零 B. 作用在移动副上的驱动力在摩擦角之内 C. 生产阻抗力小于等于零 D. 轴颈上的驱动力作用在摩擦圆之外 4. 有一四杆机构，杆长分别为17mm ，38mm ，42.5mm ，44.5mm ，长度为17mm 的杆为连架杆，长度为44.5mm 的杆为机架，则此四杆机构为 ( A ) A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 ^ C. 双摇杆机构 D. 无法确认 5. 下列凸轮推杆运动规律中既无刚性冲击也无柔性冲击的是 ( C ) 系（部） ： 专业 班级： 姓名： 学号： 装 订 线 内 不 要 答 题
A. 一次多项式 B. 二次多项式 C. 五次多项式 D. 余弦加速度 6. 直齿圆柱齿轮的齿数为19，模数为5mm ，* a h =1，则齿顶圆半径为 ( C ) A. 47.5 mm B. 50 mm C. 52.5 mm D. 55 mm 7. 连杆机构的传动角愈大，对机构的传力愈 ( B ) A. 不利 B. 有利 C. 无关 D. 不确定 （ 8. 当凸轮轮廓出现失真现象时，凸轮理论廓线的曲率半径ρ与滚子半径r r 满足以下关系 ( A ) A. ρ
机械原理期末考试试卷及答案
机械原理试卷 一、填空及选择题（每空1分，共20分） 1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。 2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。 3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。 5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。 6．移动副中驱动力作用于______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。 7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。 8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。 9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。 1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分 2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分 3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分 4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分 5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分 6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分 7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分 8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分
(完整版)石油大学_机械原理期末考试试题
一、判断题。（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ ） 2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（） 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两 个约束，而保留一个自由度。（） 4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（） 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（） 6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。（） 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。（） 8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。（） 9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（） 10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。（） 二、填空题；（10分） 1、机器产生速度波动的类型有（）和（）两种。
2、铰链四杆机构的基本型式有（）三种。 3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（）。 4、凸轮的形状是由（）决定的。 5当两机构组成转动副时，其瞬心与（）重合。 三、选择题（10分） 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（）。 A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。 2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（）长度属于双齿啮合区。 A) 60% ； B）40% ； C）75% 。 3、渐开线齿轮形状完全取决于（）。 A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构， 若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（）。 A）保持不变； B）增大； C）减小。 5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（）。 A）增多； B）减小； C）不变。 四、计算作图题（共60分） （注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接在试卷上作图，保留所有作图线。） 1、计算下列机构的自由度（10分）
机械原理期末试题
2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项？ 2-7 何谓机构的组成原理？何谓基本杆组？它具有什么特性？如何确定基本杆组的级别及机构的级别？ 2-8为何要对平面高副机构进行“高副低代”？“高副低代”应满足的条件是什么？ P24 2-1 何谓构件？何谓运动副及运动副元素？运动副是如何进行分类的？ 2-2 机构运动简图有何用处？它能表示出原机构哪些方面的特征？ 2-3 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？ P43 3-1 何谓速度瞬心？相对瞬心和绝对瞬心有何异同点？ 3-2 何谓三心定理？何种情况下的瞬心需用三心定理来确定？ P45 3-13 试判断在图示的两机构中，B 点是否都存在科氏加速度？又在何位置时其科氏加速度为零？作出相应的机构位置图。并思考下列问题： 1）在什么条件下存在科氏加速度？ 2）根据上一条，请检查一下所有科氏加速度为零的位置是否已全部找出？ 3）图a 中，322322B B k B B a υω=对吗？为什么？ P63 4-4 构件组的静定条件是什么？基本杆组都是静定杆组吗？ 4-5 采用当量摩擦系数V f 及当量摩擦角V ?的意义何在？当量摩擦系数V f 与实际摩擦系数f 不同，是因为两物体接触面几何形状改变，从而引起摩擦系数改变的结果，对吗？ 4-6 在转动副中，无论什么情况，总反力始终应与摩擦圆相切的论断正确否？为什么？ P87 6-1 什么是静平衡？什么是动平衡？各至少需要几个平衡平面？静平衡、动平衡的力学条件各是什么？ 6-2 动平衡的构件一定是静平衡的，反之亦然，对吗？为什么？在图示两根曲轴中，设各曲拐的偏心质径积均相等，且各曲拐均在同一轴平面上。试说明两者各处于何种平衡状态？
机械原理考试试题与答案
西南科技大城市学院-王忠 试题 1 一、选择题（每空 2 分，共 10 分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以 30mm 的杆为机 架时，则该机构为 A 机构。 A 、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得 平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径D 之比 b/D<0.2 ） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前 3 项 二、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑。 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系， 若其自由度为 1，则称其为行星轮系。 6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。 7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题（15 分） 1、什么是构件？ 答： 构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。 1
机械原理试卷自测含答案
一、选择题（每题2分，共20分） 1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于（）上的力与该力作用点速度所夹的锐角。A．主动件B．从动件C．机架D．连架杆 2、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K（）。 A．大于1B．小于1C．等于1D．等于2 3、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（）是否与连杆共线。 A．主动件B．从动件C．机架D．摇杆 4、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点（）方向线之间所夹的锐角。 A.绝对速度 B.相对速度 C.滑动速度 D.牵连速度 5、渐开线标准齿轮是指m、α、h a*、c*均为标准值，且分度圆齿厚（）齿槽宽的齿轮。 A.小于 B.大于 C.等于 D.小于且等于 6、机构具有确定运动的条件是（）。 A．机构的自由度大于零B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数 C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数D．前面的答案都不对 7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的（）必须相等。 A．直径B．宽度C.齿数D.模数 8、一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动，法面模数m n＝8mm，法面压力角a n=20°，斜齿轮的齿数Z=20,分度圆上的螺旋角β=20°，则斜齿轮上的节圆直径等于（）mm。 A.170.27 9、在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，且作等速转动时，其从动件摇杆作（）。 A．往复等速运动B．往复变速运动C．往复变速摆动D．往复等速摆动 10、两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向（）时，将引入虚约束。 A．相同、相平行B．不重叠C．相反D．交叉 11、在一个平面六杆机构中，相对瞬心的数目是（） A．15B．10C．5D．1 12、滑块机构通过（）演化为偏心轮机构。 A．改变构件相对尺寸B．改变构件形状C．改变运动副尺寸D．运动副元素的逆换 二、填空题（每题2分，共20分） 1、机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 3、机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 4、为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。 5、输出功和输入功的比值，通常称为。 6、为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 7、增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 8、凸轮机构的运动规律中，如出现速度不连续，则机构将产生冲击；如出现加速度不连续，则机构将产生冲击； 9、具有一个自由度的周转轮系称为轮系，具有两个自由度的周转轮系称为 轮系。 10、移动副的自锁条件是；转动副的自锁条件是。 11、铰链四杆机构中传动角 为，传动效率最大。 12、平面低副具有个约束，个自由度。
机械原理复习试题与答案1
中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案 机械原理 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量，其上作用有等效力矩的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该增大凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作等加速运动，后半程 作等减速运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度增大。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心，且位于同一条直线。 14.铰链四杆机构中传动角γ为90度，传动效率最大。 15.连杆是不直接和机架相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为低副。 16.偏心轮机构是通过扩大转动副半径由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率小于等于0 。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为余角，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为z/cos3β。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其模数相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于 2 的周转轮系。
河南科技大学机械原理期末试卷及答案
试卷三（第一页） 河南科技大学 二00五至二00六学年第一学期期终试卷（A） 课程机械原理年级、专业03级机械类各专业分数_________ 特别提示：所有答案均写在次此试卷上 得分一．选择题(每题2分，共20分,把正确选项的序号填在“____”处) 1.机构具有确定运动的条件是自由度F＞0，并且____ 。 ① F = 1② F＞1③ F = 原动件的数目 2.机械自锁行程的效率____ 。 ① ② ③ 3.图示四拐曲轴____ 。 ① 静平衡②动平衡③既不静平衡又不动平衡 第3题图第4、5题图 4.图示铰链四杆机构ABCD 中，已知各杆长，该机构为____ 。 ① 曲柄摇杆机构② 双曲柄机构③ 双摇杆机构 5.图示机构ABCD中，以杆____为主动件，机构有死点位置。 ① AB ② BC ③ CD 6.机器中的飞轮能够____ 周期性速度波动。 ① 消除② 增大③ 减小 7.机械系统的等效动力学模型中，等效力矩M e____ 。 ① 产生的瞬时功率等于原系统中相应外力和力矩产生的瞬时功率 ② 等于原系统中的力矩之和③ 等于原系统中的力和力矩之和 8.反转法设计滚子从动件盘形凸轮机构时，凸轮的实际轮廓曲线是____ 。
① 滚子中心的轨迹② 滚子圆的包络线③ 理论轮廓曲线沿导路减去滚子半径后的曲线 9.当齿轮的安装中心距a ′大于标准中心距a时，其传动比____ 。 ① 增大② 不变③ 减小 10.用齿条形刀具范成法切削直齿圆柱齿轮时，发生根切的原因是____ 。 ① 刀具的齿顶线超过了啮合极限点② 被切齿轮的齿数Z ＜Z min③ Z ＞Z min 得分二．(7分)试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，须在图中指出。 得分 三．(7分)图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1在驱动力矩M d的作用下逆时针方向回转，Q为作用 在 推杆2上的外载荷，试确定各运动副中的总反力(F R31、F R12、F R32)的方位。图中虚线圆为摩擦圆，摩擦角为φ。 下一页