机械原理课程设计台式电风扇摇头装置
风扇的摇头装置课程设计
风扇的摇头装置课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解风扇摇头装置的基本原理，掌握相关的物理知识，如力与运动的关系、简单机械原理等。
2. 学生能描述风扇摇头装置的主要组成部分，了解各部分的功能和作用。
3. 学生能运用所学的科学知识，解释风扇摇头装置在实际应用中的工作原理。
技能目标：1. 学生能通过观察、实验等方法，分析风扇摇头装置的结构和功能，培养观察、分析和解决问题的能力。
2. 学生能运用所学的知识和技能，设计并制作一个简单的风扇摇头装置，提高动手实践能力。
3. 学生能在小组合作中，学会沟通、协作，培养团队精神。
情感态度价值观目标：1. 学生对科学产生浓厚的兴趣，积极探究风扇摇头装置的原理，养成主动学习的习惯。
2. 学生在实践过程中，体验科学探究的乐趣，增强自信心和成就感。
3. 学生关注生活中常见的科学现象，认识到科学知识与实际生活的紧密联系，培养学以致用的意识。
4. 学生在小组合作中，学会尊重他人意见，培养友善、互助的品质。
本课程旨在结合学生的年龄特点和已有知识，通过理论与实践相结合的方式，使学生掌握风扇摇头装置的基本原理和制作方法，提高学生的科学素养和动手能力，同时培养他们的情感态度和价值观。
课程目标具体、可衡量，为后续的教学设计和评估提供明确的方向。
二、教学内容本章节教学内容围绕风扇摇头装置的设计与制作，结合以下教材章节进行组织：1. 简单机械原理：介绍风扇摇头装置中所涉及的杠杆、轮轴等简单机械原理。
- 教材章节：《简单机械》2. 电机的应用：讲解电机在风扇摇头装置中的作用，以及如何控制电机实现摇头功能。
- 教材章节：《电机与电器》3. 制作风扇摇头装置：指导学生运用所学知识，设计并制作一个简单的风扇摇头装置。
- 教材章节：《制作与实践》具体教学内容安排如下：1. 引言：介绍风扇摇头装置在日常生活中的应用，激发学生兴趣。
2. 知识讲解：- 简单机械原理在风扇摇头装置中的应用。
- 电机的选型、工作原理及控制方法。
2机械原理课程设计台式电风扇摇头装置
台式电风扇摇头装置设计一.设计要求设计台式电风扇的摇头装置要求能左右旋转并可调整俯仰角。
以实现一个动力下扇叶旋转和摇头动作的联合运动效果。
台式电风扇的摇头机构，使电风扇作摇头动作（在肯定的仰角下随摇杆摇摆）。
风扇的直径为300mm,电扇电动机转速n=1450r∕min,电扇摇头周期t=10s.电扇摇摆角度中、仰俯角度Φ与急回系数K的设计要求及任务安排见表。
方案号电扇摇摆转动电扇仰俯转动仰角夕/（°）摆角ψ/（°）急回系数K2.设计任务:⑴按给定的主要参数，拟定机械传动系统总体方案；⑵画出机构运动方案简图；⑶安排蜗轮蜗杆、齿轮传动比，确定他们的基本参数，设计计算几何尺寸；（4）确定电扇摇摆转动的平面连杆机构的运动学尺寸，它应满意摆角中及急回系数K条件下使最小传动角/最大。
并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图，验算曲柄存在的条件；⑸编写设计计算说明书；二.功能分解明显为完成风扇左右俯仰的吹风过程须要实现下列运动功能要求：在扇叶旋转的同时扇头能左右摇摆肯定的角度，因此，须要设计相应的左右摇摆机构（本方案设计为双摇杆机构）。
为完成风扇可摇头，可不摇头的吹风过程。
因此必需设计相应的离合器机构（本方案设计为滑销离合器机构）。
扇头的俯仰角调整，这样可以增大风扇的吹风范围。
因此，须要设计扇头俯仰角调整机构（本方案设计为外置条件按钮）。
三.机构选用驱动方式采纳电动机驱动。
为完成风扇左右俯仰的吹风过程，据上述功能分解,可以分别选用以下机构。
机构选型表：b图1：锥齿轮减速机构图2,蜗杆减速机构由于蜗杆蜗轮啮合齿轮间的相对滑动速度较大,摩擦磨损大,传动效率较低，易出现发热现象,常须要用较贵的减磨耐磨材料来制造蜗轮,制造精度要求高，刀具费用昂贵，成本高。
锥齿轮可以用来传递两相交的运动，相比蜗杆蜗轮成本较低。
所以在此我们选用锥齿轮减速。
2,离合器选用方案一方案二由以上两个机构简图可以看出：方案二采纳的比方案一少用了一个齿轮,它主要采纳的滑销和锥齿轮卡和从而实现是否摇头的运动.不管是从结构简便还是从经济的角度来说方案二都比方案一好.也更简洁实现.所以我们选择方案一.3,摇头机构选用方案一方案二要实现扇头的左右摇摆运动有许多种运动方式可以选择,例如我们可以选用凸轮机构，多杆机构,滑块机构齿轮机构等.但四杆机构更简洁制造,制造精度要求也不是很高,并且四杆机构能实现摆幅也更广更简洁实现,最重要的是它的制造成本比较低.所以首选四杆机构.从以上两个简图中我们不难看出方案一比方案二多了一个齿轮盘,所以方案二更好.四，机构组合据上述功能机构的分析我们选用以下机构来实现电风扇的减速、摇头、俯仰运动。
课程设计风扇摇头装置
课程设计风扇摇头装置一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握风扇摇头装置的工作原理和相关物理知识；技能目标要求学生能够运用实验法和观察法研究风扇摇头装置的运作过程；情感态度价值观目标要求学生培养对科学实验的兴趣，提高探究问题的能力。
通过分析课程性质、学生特点和教学要求，我们将目标分解为具体的学习成果。
首先，学生需要理解风扇摇头装置的基本结构及其运作原理，能够解释风扇摇头过程中涉及到的物理现象。
其次，学生能够运用实验法和观察法，通过动手实践和数据分析，研究风扇摇头装置的运作过程。
最后，学生在探究风扇摇头装置的过程中，培养对科学实验的兴趣，增强解决问题的能力。
二、教学内容根据课程目标，我们选择和了以下教学内容。
首先，介绍风扇摇头装置的基本结构，包括风扇叶片、摇头机构和电源等部分。
其次，讲解风扇摇头装置的工作原理，包括电磁感应、电动机原理和力学原理等。
接着，引导学生运用实验法和观察法研究风扇摇头装置的运作过程，包括实验设计、数据采集和分析等。
最后，通过案例分析，让学生了解风扇摇头装置在实际生活中的应用和意义。
三、教学方法为了实现课程目标，我们采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
首先，通过讲授法，向学生传授风扇摇头装置的基本知识和原理。
其次，通过讨论法，引导学生思考和探讨风扇摇头装置的实际应用和问题解决方法。
接着，运用案例分析法，让学生了解风扇摇头装置在生活中的具体应用。
最后，通过实验法，让学生动手实践，观察和分析风扇摇头装置的运作过程。
四、教学资源我们选择和准备了一系列适当的教学资源，包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
教材和参考书提供了风扇摇头装置的相关知识和理论，为学生的学习提供了基础。
多媒体资料包括图片、视频等，能够形象地展示风扇摇头装置的运作过程，增强学生的学习兴趣。
实验设备则是学生进行实验操作的重要工具，帮助他们直观地观察和分析风扇摇头装置的运作过程。
课程设计《台式电风扇摇头装置》
一、题目：台式电风扇摇头装置二、设计题目及任务2.1设计题目设计台式电风扇的摇头机构，使电风扇做摇头动作（在一定的仰角下随摇杆摆动）。
风扇的直径为300mm，电扇电动机转速n=1450r/min，电扇摇头周期t=10s。
电扇摆动角度ψ，仰俯角度φ与急回系数K的设计要求及任务分配表见表2.11.表2.11 台式电风扇摆头机构设计数据此次选择的是方案C：摆角为ψ=90°，急回系数K=1.02，仰角φ=15°。
2.2设计任务（1）按给定主要参数，拟定机械传动系统总体方案。
（2）画出机构运动方案简图。
（3）分配涡轮蜗杆、齿轮传动比。
确定它们的基本参数，设计计算几何尺寸。
（4）确定电扇摇摆转动的平面连杆机构的运动学尺寸，它满足摆角ψ及急回系数K条件下使最小传动比角γmin最大。
并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图，验算曲柄存在条件。
（5）编写设计计算说明书。
（6）学生可进一步完成台式电风扇摇头机构的计算机动态演示或模型试验验证。
2.3设计提示（1）常见的摇头机构有杠杆式、滑板式和揿拔式等。
可以将风扇的摇头动作分解为风扇的左右摆动和风扇的上下俯仰运动。
风扇摇摆转动可以采用平面连杆机构实现。
以双摇杆机构的连杆为主动件（即风扇转子通过涡轮蜗杆带动连杆传动），则其中一个连架杆的摆动即实现风扇的左右摆动（风扇安装在连架杆上）。
机架可选取80~90mm。
风扇的上下仰俯运动可采用连杆机构、凸轮机构等实现。
（2）还可以采用空间连杆机构直接实现风扇的左右摆动和上下仰俯的复合运动。
三、功能分解现市售电风扇的机头一般只是做单一的左右摆头动作，可结合手动调节机头俯仰角度来改变受风区域，但正常工作时机头的俯仰角往往是固定的，只依靠机头自身左右摆动来送风，因此受风区域、面积有限。
本台式电风扇是立体送风电风扇，该电风扇有两种实现方式。
即风扇左右摆动和风扇上下俯仰运动。
3.1风扇的左右摇摆运动风扇在开启后，需要调整受风区域时，则自然希望风扇能摇头，增加、改变受风的区域。
械原理课程设计台式电风扇摇头装置的设计-V1
械原理课程设计台式电风扇摇头装置的设计-V1设计一个可以使得台式电风扇能够进行左右转动的摇头装置，需要运用到械原理。
械原理课程设计能够提供一个很好的解决方案。
以下是关于械原理课程设计台式电风扇摇头装置的设计的文章。
1. 需求分析首先，我们需要进行需求分析，确定适当的参数和限制。
在设计中，我们需要考虑以下几个方面：- 电风扇的电机参数- 摇头器的大小和形状- 摇头装置的运作速率- 摇头角度，也就是每次转动的角度2. 设计方案接下来，我们可以开始设计电风扇摇头装置。
为了实现这个目标，械原理技术将被运用。
以下是设计方案：- 在风扇头部的中央加入一个凸起的基座，用于安装摇头器。
- 将一个凸形隆起的柱子放在基座上，使其旋转可以进行摇头的运作。
- 摇头器可以采用传统的齿轮和链条系统，其中一个齿轮和闸片用来限制摇头器的转速。
- 计算针对实现理想的摇头角度，在摇头器一圈中设置摆动装置。
摆动装置会把摇头器的运动传送到机械臂上。
机械臂可以单独设定到不同的摇头亚角度，以获得所需的摇头角度。
3. 实施在实施过程中，我们需要把设计所需的部件进行加工和制造，其中包括制造适合于齿轮和闸片的齿轮轴，以及一个摆动装置和一个机械臂。
一旦所有的部件被制造完成，并且装配在一起，即可进行实际测试。
测试可分为两个方面：第一方面是测试摇头器是否正常运作；第二方面是测试电风扇和摇头机械臂的协调运作。
4. 结论通过这次的实践，我们成功地设计出一个完整的台式电风扇摇头装置，实现了理想的摇头角度和速率。
这是一个很好的械原理课程设计例子，学生可以通过这个例子了解并掌握技能，并在未来的职业生涯中实践运用。
《机械原理课程设计》台式电风扇摇头机构
《机械原理课程设计》台式电风扇摇头机构绪论：风扇，指热天借以生风取凉的用具。
电风扇，是用电驱动产生气流的装置，内配置的扇子通电后来进行转动化成自然风来达到乘凉的效果。
图1（家用风扇简图）发明时间机械风扇起源房顶上，1829年，一个叫詹姆斯·拜伦的美国人从钟表的结构中受到启发，发明了一种可以固定在天花板上，用发条驱动的机械风扇。
这种风扇转动扇叶带来的徐徐凉风使人感到欣喜，但得爬上梯子去上发条，很麻烦。
1872年，一个叫约瑟夫的法国人又研制出一种靠发条涡轮启动，用齿轮链条装置传动的机械风扇，这个风扇比拜伦发明的机械风扇精致多了，使用也方便一些。
1880年，美国人舒乐首次将叶片直接装在电动机上，再接上电源，叶片飞速转动，阵阵凉风扑面而来，这就是世界上第一台电风扇。
电风扇的主要部件是：交流电动机。
其工作原理是：通电线圈在磁场中受力而转动。
能量的转化形式是：电能主要转化为机械能，同时由于线圈有电阻，所以不可避免的有一部分电能要转化为热能。
在人们的日常生活中，一台风扇为了满足多人多角度的使用，具备了在启动后左右反复摇头的功能，因此能增加令人感到凉爽的面积，这不失为一种方法。
在电风扇内部使风扇部分摇头有很多种方法。
工作原理：1.通过电机提供原动力2.通过轮系，连杆，凸轮等机构进行传动设计要求：最终机构要在单一驱动力驱动的前提下使这两种独立运动，即电风扇的转动与电风扇的摆动两组运动按预设传动比同时进行。
传动装置可由一组轮系组成。
风扇转动结构原理：双摇杆机构就是两连架杆均是摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构。
（如图2）机构中两摇杆可以分别为主动件。
当连杆与摇杆共线时，为机构的两个极限位置。
双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副，故连杆能相对于两连架杆作整周回转。
图2（双摇杆机构简图）风扇转动结构设计：（图3）图3本次设计的预定参数：电机转速为600转每分钟自由度：F=3n-（2PL+Ph）F=9-8=1传动比：蜗杆采用单头蜗杆n1/n2=K/Z其中，n1-蜗杆的转速 n2-涡轮的转速 K-蜗杆头数 Z-涡轮的齿数电机转速600r/min 涡轮齿数100传动比（i=Z/K）=100总结：该机构不宜用于实现大角度转动的电扇采用的原因是，大角度转动之后，容影引起蜗轮、蜗杆接触过紧或脱离的发生，影响正常使用。
机械原理课程设计台式电风扇摇头装置的设计(1)
机械原理课程设计台式电风扇摇头装置的设计(1)设计题目：机械原理课程设计台式电风扇摇头装置的设计一、设计需求随着人们对生活品质要求的提高，电风扇已成为人们夏季生活中不可缺少的物品。
然而，传统的台式电风扇只能在一个固定角度内吹风，无法实现摇头功能，导致风扇的使用范围受限。
因此，本次设计需要设计一种适用于台式电风扇的摇头装置，使电风扇能够摇头，拓展其使用范围。
同时，需要确保摇头装置的可靠性、稳定性和安全性，以避免装置故障或损坏带来危险。
二、方案设计1. 前置条件在本次设计中，假设已有一台传统的台式电风扇，其外形和结构参照如下图：2. 摇头装置的设计方案本次设计中，我们采用一种球形转向机构来实现电风扇的摇头功能。
球形转向机构能够实现方向的变化，使得电风扇能够左右晃动，从而实现摇头功能。
具体地，摇头装置的设计分为以下几个步骤：（1）选材为保证装置的质量和稳定性，我们选用了优质的铜材和不锈钢材料。
铜材和不锈钢材料具有良好的强度和韧性，能够承受较大的力和振动，同时不易生锈，也能减少散热导致的问题。
（2）设计球形转向机构球形转向机构的结构如下图所示：球形转向机构由两个球形承载件、两个承压块、一个转向架、两个支架和一个齿轮组成。
其中两个球形承载件被安装在承压块中，转向架上安装有齿轮，支架固定在电风扇的支架上。
在球形转向机构的设计中，需要控制好齿轮的齿数和直径，以保证转向机构的转动角度和速度，从而保证电风扇的摇头幅度和摇动频率。
同时，还需要控制好球形转向机构中的各个零部件的尺寸和公差，以保证装置的稳定性和可靠性。
（3）装配球形转向机构球形转向机构的装配相对简单，只需将各个零件依次按照设计方案组装即可。
在装配过程中需要注意的是，应该仔细检查各个零部件的公差是否合适，避免在装配过程中出现误差。
并且，需要确保球形承载件与电风扇支架之间的连接紧固可靠，以免在使用中出现松动或磨损的情况。
3. 测试在球形转向机构装配好后，需要进行测试以检查装置的性能和稳定性。
台式电风扇摇头装置机械原理课程设计
台式电风扇摇头装置机械原理课程设计摇头装置是一种常见于台式电风扇中的机械结构，它能够使风扇的扇叶左右自动摆动，使得风扇的风力分布更加均匀，覆盖范围更广。
在本篇文章中，将详细介绍台式电风扇摇头装置的机械原理，并进行课程设计。
一、摇头装置的机械原理1.基本结构2.工作原理当电机启动时，电机的转动力会通过减速器传递给摇头齿轮。
摇头齿轮是一个特殊设计的齿轮，其齿形和齿数使得摇头杆得以左右摆动。
摇头杆通过与摇头齿轮的啮合来获得动力，并将动力传递给摇头扇叶。
摇头杆的摆动是通过摇头齿轮的齿形和齿数来实现的。
摇头齿轮的齿形一般是非圆弧形的，齿数也是不对称的。
这样设计的目的是使得摇头杆在摇头齿轮的作用下左右摆动，从而使摇头扇叶左右摆动。
二、课程设计在进行台式电风扇摇头装置的课程设计时，可以按照以下步骤进行：1.确定设计需求首先，需要明确设计的目标和需求，包括摇头扇叶的摆动角度、频率等参数。
2.设计摇头杆根据设计需求，设计摇头杆的形状和尺寸。
摇头杆一般是一个长条形的零件，需要考虑其强度和刚度，以及与摇头齿轮的连接方式。
3.设计摇头齿轮根据摇头杆的设计来确定摇头齿轮的齿形和齿数。
摇头齿轮一般是一个非圆弧形的齿轮，需要考虑其与摇头杆的啮合方式和传动效率。
4.设计减速器减速器是将电机的转动力传递给摇头齿轮的装置，需要根据电机的转速和扭矩来选择合适的减速比。
减速器一般由齿轮、轴承等组成，需要考虑其传动效率和噪音等因素。
5.设计电机支架电机支架是将电机固定在风扇的底座上的装置，需要考虑其稳定性和结构强度。
6.进行装配和调试将设计好的各个零件进行装配，并进行调试和测试。
调试过程中需要注意各个零件的配合情况和传动效率，以及摇头扇叶的摆动角度和频率是否符合设计要求。
三、总结台式电风扇的摇头装置是一种常见的机械结构，通过电机、减速器、摇头齿轮、摇头杆和摇头扇叶等组成，能够使风扇的扇叶左右自动摆动。
在进行课程设计时，需要明确设计需求，设计摇头杆和摇头齿轮的形状和尺寸，设计减速器和电机支架，然后进行装配和调试。
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目录一：设计要求
二：功能分解
三：机构选用
四：机构组合
五：功能的实现
六：机构的设计
七：传动方案设计
八：方案评价及相关计算
九：小结
十：致谢
十一：参考文献
一：设计要求
设计台式电风扇的摇头装置要求能左右旋转并可调节俯仰角。
以实现一个动力下扇叶旋转和摇头动作的联合运动效果。
台式电风扇的摇头机构，使电风扇作摇头动作（在一定的仰角下随摇杆摆动）。
风扇的直径为300mm，电扇电动机转速n=1450r/min，电扇摇头周期t=10s。
电扇摆动角度ψ、仰俯角度φ与急回系数K的设计要求及任务分配见表1.1
方案号
电扇摆动角度ψ/（°）行程速度变化系数K
表1.1
二：功能分解
显然为完成风扇左右俯仰的吹风过程需要实现下列运动功能要求：
在扇叶旋转的同时扇头能左右摆动一定的角度，因此，需要设计相应的左右摆动机构（本方案设计为双摇杆机构）。
为完成风扇可摇头，可不摇头的吹风过程。
因此必须设计相应的离合器机
构（本方案设计为滑销离合器机构）。
扇头的俯仰角调节，这样可以增大风扇的吹风范围。
因此，需要设计扇头俯仰角调节机构（本方案设计为外置条件按钮）。
三：机构选用
驱动方式采用电动机驱动。
为完成风扇左右俯仰的吹风过程，据上述功能分解，可以分别选用以下机构。
机构选型表3.1
1，减速机构选用
表3.1
图一3.2 锥齿轮减速机构
图二 3.3 蜗杆减速机构
由于蜗杆蜗轮啮合齿轮间的相对滑动速度较大,摩擦磨损大,传动效率较低,易出现发热现象,常需要用较贵的减磨耐磨材料来制造蜗轮,制造精度要求高，刀具费用昂贵，成本高。
锥齿轮可以用来传递两相交的运动，相比蜗杆蜗轮成本较低。
所以在此我们选用锥齿轮减速。
2.离合器选用
图3.4方案一
图3.5方案二
由以上两个机构简图可以看出:方案二采用的比方案一少用了一个齿轮,它主要采用的滑销和锥齿轮卡和从而实现是否摇头的运动.不管是从结构简便还是从经济的角度来说方案二都比方案一好.也更容易实现.所以我们选择方案一.
3，摇头机构选用
图3.6方案一
图3.7方案二
要实现扇头的左右摇摆运动有很多种运动方式可以选择,例如我们可以选用凸轮机构,多杆机构,滑块机构齿轮机构等.但四杆机构更容易制造,制造精度要求也不是很高,并且四杆机构能实现摆幅也更广更容易实现,最重要的是它的制造成本比较低.所以首选四杆机构.从以上两个简图中我们不难看出方案一比方案二多了一个齿轮盘,所以方案二更好.
四：机构组合
据上述功能机构的分析我们选用以下机构来实现电风扇的减速、摇头、俯仰运动。
图4.1
图4.1
五：功能的实现
摇头风扇由电机、齿轮机构、摇头连杆机构等组成。
可具体分为：
1、减速机构：采用齿轮机构实现电机轴高速旋转的降速以带动摇头曲柄。
2、摇头机构：将电机输出的转动经过连杆传动机构，最终转化为扇头的摆动。
3、控制机构：由一个滑销离合器实现风扇是否摇头控制。
曲柄齿轮轴的上下移动，实现了滑销离合器的结合与断开。
同时也伴随着伞
齿轮的啮合与脱离，实现了摇头动作的控制
4、扇叶旋转：扇叶直接安装于电动机主轴之上，实现其旋转运动。
六：机构的设计
摇头风扇有电机，齿轮机构，摇头连杆机构等组成。
具体可分为:
1.减速机构：采用锥齿轮机构实现，电机轴高速旋转的降速以带动摇
头双摇杆机构转动。
2.摇头机构：将电机输出的转动经过连杆传动机构，最终转化为扇头
的摆动。
3.控制机构：由一个滑销离合器实现风扇是否摇头的控制。
曲柄齿轮
轴的上下移动实现了滑销离合器的结合与断开。
同时也伴随锥齿轮
与脱离，实现了摇头动作的控制。
4.扇叶旋转：扇叶直接安装于电动机主轴之上，可实现其高速旋转运
动。
七：传动方案设计
1）根据风扇电动机转速
n=1450r/min
，电风扇摇头周期
t=10s
，确定系统总传动比
i=1450/6=242
（2）传动比分配（根据国家标准GB/T100871988）
减速箱采用二级转速，第一级采用涡轮蜗杆传动，选取传动比为80.第二级采用单级齿轮减速，齿轮传动比为3.
由齿轮传动强度确定齿轮的标准模数m=0.6。
齿轮齿数：z1=20，z2=98。
具体见表传动方案的一些参数表7.1
表7.1
曲柄盘带动其上的同步皮带将动力传递到外套在铰轴上的驱动凸轮主体时，曲柄盘的转速和凸轮机构中的从动齿轮的转速是相等的，即带有槽的圆柱凸轮的转速和曲柄盘的转速是相等的。
八：方案评价及相关计算
本设计方案最大的特点是它采用一对锥齿轮机构实现运动的改变和减速作用。
采用追齿轮机构传动可使扇头结构紧凑，有确定的 传动比等优点。
其次，采用滑销离合器实现是否摇头的控制，结构比较简单，使用方便，经济又实惠。
同时，采用曲柄摇杆机构实现扇头的左右摇摆，可以实现较大范围的摆动。
制作起来经济且精度也要求不是很高便于制造。
(1)由速比系数K 计算极位角θ
11180+-︒
=K K θ
(2)选择合适的比例尺，作图求摇杆的极限位置。
取摇杆长度lCD 除以比例尺l μ得图中摇杆长CD ，以CD 为半径、任定点D 为圆心、任定点C1为起点做弧C ，使弧C 所对应的圆心角等于或大于最大摆角ϕ，连接D 点和C1点的线段C1D 为摇杆的一个极限位置，过D 点作与C1D 夹角等于最大摆角ϕ的射线交圆弧于C2点得摇杆的另一个极限位置C2D 。
(3)求曲柄铰链中心。
过C1点在D 点同侧作C1C2的垂线H ，过C2点作与D 点同侧与直线段C1C2夹角为（900－θ）的直线J 交直线H 于点P ，连接C2P ，在直线段C2P 上截取C2P/2得点O ，以O 点为圆点、OP 为半径，画圆K ，在C1C2弧段以外在K 上任取一点A 为铰链中心。
(4)求曲柄和连杆的铰链中心。
连接AC 点得直线段AC2为曲柄与连杆长度之和，以A 点为圆心、AC1为半径作弧交AC2于点E ，可以证明曲柄长度AB = C2E/2，于是以A 点为圆心、C2E/2为半径画弧交AC2于点B2为曲柄与连杆的铰接中心。
(5)计算各杆的实际长度。
分别量取图中AB2、AD 、B2C2的长度，计算得： 曲柄长 lAB =l μAB2，连杆长 lBC =l μB2C2 ，机架长 lAD =l μAD 。
根基要求可以确定：︒=0θ
令连杆长度：b=125mm ，最大压力︒=∂45
摆杆长度为c=88mm ，则：
可知：传动角最小等于︒=45γ
bc
a d
b
c 2)(arccos 2
221--+=γ bc a d b c 2)(arccos 2
222+-+=γ
可以确定摆杆d=110mm
连杆a=90mm
如图8.1
图8.1
九：小结
这次设计使我们明白想要做好课程设计必须要有深厚的基础，不然做起俩真是很麻烦，设计刚开始时因为基础不牢固我们走了很多的弯路，这次设计过成功后，我仿佛经过一次长途旅程到达终点，感觉眼前一亮，特别的舒服啊。
这次设计让我明白干任何事都要有耐心，要仔细，课程设计有很多次让我感到心烦，但我们还是坚持下来了。
短短一周课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，以后我会更加努力的学习的。
机械原理课程设计是使我们较全面系统的掌握和深化机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养我们学生机械运动方案设计创新设计和应用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一门课程。
经过这几天设计的学习，让我们初步了解了机械设计的全过程，可以初步的进行机构选型组合和确定运动方案；使我们将机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深了所学的理论知识；并对动力分析与设计有了一个较完整的概念；提高了运算绘图遗迹运用计算机和技术资料的能力；培养了我们学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考羽分析问题的能力和创新能力。
机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺寸综合、机械运动方案设计等，使我们学生通过一台机器的完整的运动方案设计过程，进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论，对分析、运算、绘图、文字表达及技术资料查询等诸方面的独立工作能力进行初步的训练，培养理论与实际相结合、应用计算机完成机构分析和设计的能力，更为重要的是培养开发和创新能力。
机械原理课程设计在机械类学生的知识体系训练中，具有不可替代的重要作用。
十：致谢
本课题在选题及进行过程中得到老师的悉心指导。
论文行文过程中，老师多次帮助我分析思路，开拓视角，在我遇到困难想放弃的时候给予我最大的支持和鼓励。
老师严谨求实的治学态度，踏实坚韧的工作精神，将使我终生受益。
再多华丽的言语也显苍白。
在此，谨向老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。
十一：参考文献
[1] 朱理机械原理高等教育出版社
[2] 银金光机械设计北京交通大学出版社
[3] 申永胜机械原理教程. 清华大学出版社
[4] 陈明等机械系统方案设计参考图册高等教育出版社
[5] 戴娟机械原理课程设计指导书。