城市轨道交通主讲义令电器
城市轨道交通车辆电器 课件8 继电器

(2)比较机构:它的作用是将输入量(或转换量)与其预设的整定值进行比较, 根据比较结果决定执行机构是否动作。如电磁继电器的反力弹簧等。
8-2 常用电磁继电器结构原理认知
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电磁继电器的测量机构是电磁铁,执行机构是触头。它具有工作可靠、结 构简单、易于制造等优点,所以在城轨车辆上得到了广泛的应用。
电磁式继电器可分为电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器 和信号继电器等。按照电流种类的不同,电磁继电器还可以分为直流电磁继电 器和交流电磁继电器。
三 继电器的特点
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在城市轨道交通车辆上,继电器一般不直接控制主电路或辅助电路,而是通过接触器 或主、辅电路中的其他电器对主电路及辅助电路进行控制。同接触器相比较,继电 器具有以下特点。 (1)继电器触头容量小,采用点接触形式,没有灭弧装置,体积和质量也比较小。 (2)继电器的灵敏度要求极高,输入、输出量应易于调节。 (3)继电器能反映多种信号(如各种电量、速度、压力等),用途很广,外形多样。 (4)继电器不能用来开断主电路及大容量的控制电路。
五
继电器的基本参数
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(1)额定参数:是指输入量的额定值及触点的额定电压、额定电流等。 (2)动作值:是指继电器吸合动作所需要的最小输入量的数值,如电流继电器的动作电 流、电压继电器的动作电压、风压继电器的动作风压等,有时也称为整定值,通常用 Xdz表示。 (3)返回值:是指触头打开所需要的最大输入量的数值,通常用Xfh表示。 需要注意的是,衔铁的释放值不一定是继电器的返回值(对常闭触头来说)。 (4)返回系数:是指继电器输入量的返回值Xfh与动作值Xdz之比,用Kfh表示,即
城市轨道交通车辆电器 (5)

4. 继电器的基本参数
(1)额定值:指输入量及输出量的额定值,如额定电压、
额定电流等。
(2)动作值:能使接点闭合的输入物理量中的最小值,也
称整定值。 (3)返回值:能使接点打开的输入物理量中的最大值。
(4)返回系数:继电器的释放参数与动作参数之比,即
电空接触器是用来通、断带有负载的主电路和大容量
的控制回路的自动电器,主要用于通、断正常工作电流,
而不通、断故障电流,特别是短路电流。 电空接触器主要由触头系统、灭弧系统、传动系统和 支架构成。
一、按钮开关
1. 功能及分类 按钮开关是一种手动的、可以自动恢复(即自复式)的 主令电器,应用非常广泛。通过按钮之间的电气联锁,可实
2)电磁式时间继电器
(3)延时原理 当线圈通电时,动铁心克服簧片的反作用力被吸向静 铁心,则瞬时转换触点进行瞬时转换,同时延时机构启动
,经过一定的延时,滑动延时触点和延时主触点闭合。主
触点接触后由于上挡限制机构的转动,机构停止,从而得 到所需延时。当线圈断电时,在簧片的作用下,动铁心和 延时机构返回原位。
和电感量(即R和L值)等。
(3)根据控制和被控制电路对继电器的要求,在考虑使用
寿命、工作制、使用条件、继电器各主要技术参数及重量和
尺寸的基础上,从产品目录中选择合适的继电器。
五、电磁继电器的常见故障
1. 触头故障 2. 线圈故障 3. 磁路故障 4. 其他故障,包括:各种零件产生变形或松动,机械损坏,镀 层裂开或剥落,各带电部分与外壳间的绝缘不够,反力弹簧因
3. 中间继电器
中间继电器的作用是传递信号或同时控制多个电路,主
要用于改变控制电路的工作状态,以增加触点的数目及容量 ,传递中间信号实现控制。其动作参数无须调整。
城市轨道交通日常安全管理—机电安全PPT课件

25
.
必须安装漏电保护装置的场所
用电设备
建筑施工场所、临时线路 手持式电动工具 移动式生活日常电器 其他移动式机电设备 触电危险性大的用电设备
26
.
必须安装漏电保护装置的场所
场所
潮湿、高温、金属占有系数大 导电良好 锅炉房、水泵房、浴室、医院
新制造的
低压配电盘 动力柜、开关柜 操作台、试验台
.
3
5.4电气安全
4
.
▲一、电气安全常识
①不私拉、乱拉电线,不私用电炉 ②不超负荷用电
不随意加大熔断器的熔体规格 不以铜丝或铁丝代替铝锡合金熔丝
③不在
架空线路 室外变配电装置
附近放风筝
5
.
▲一、电气安全常识
④装拆电线和电气设备由 电工进行
⑤不在电线上晾晒衣物; 不用鸟枪或弹弓打停在 电线上的鸟
将电荷向大地泄漏消散
34
.
▲ 4.防静电措施
④采用静电中和器
产生电子和离子 与静电电荷中和 消除静电危险 主要用来消除非导体上的静电
35
.
▲ 4.防静电措施
⑤加强静电安全管理
目的
防止静电事故 限制静电灾害范围
包括
制定静电安全操作规程 制定安全指标 静电安全教育 静电检测管理
22
.
电压系列上限值
不得超过50V,任何情况下
两导体间 任一导体与地之间
我国规定额定值
42V:特别危险环境中使用的携带式电动工具 36V或24V:有电击危险环境中使用的手持照明灯和局部照
明灯 12V:工作地点狭窄、行动不便的环境
金属容器、隧道、水井 周围有大面积接地导体
6V:水下作业及接触人体的医疗器械
城市轨道交通安全技术—电气安全、高压安全

2、触电危险性
手持电动工具和移动式带你骑设备是出点事故 较多的用电设备:
(1)这些工具和设备一般是用手持握工具,当 外壳带电容易造成操作者触电。
(2)这些工具和设备有很大的移动性,容易造 成电源线磨损、电源连接处脱落而漏电。
❖ 4、二次系统上的工作规定:(1)在有些工作检修 进行时,需填用二次工作安全措施票;(2)电流 互感器二次测严禁开路,电压互感器二次侧严禁短 路。
❖ 5、电气作业的一般安全措施包括保证安全的组织措 施和保证安全的技术措施。组织措施和技术措施 是,
《变电所安全工作规章》的核心部分,也是人们的 活动最活跃的内容。为了保证电气作业人员的人参安 全,防止触电伤害,应采取以下组织措施和技术措 施:
电气系统故障
❖ 异常带电指在正常情况下不应带电的设备设施或 其中的部分意外带电。异常带电容易导致人员受 到伤害.在工程设计和安全管理中,应当充分考虑 到这一因素,适当安装漏电保护器等安全装置和 采取保护接地(零)措施.保证人员不受到伤害。
❖ 异常带电比异常停电危害更大.
高压电电气安全
❖ 运用中的电气设备是指全部带有电压、一部分带 有电压或一经操作即带有电压的电气设备。电压 等级在1000V及以上的电气设备称为高压电气设 备,电压等级在1000V以下的电气设备成为低压电 气设备。
流过人体电流大小对人体的伤害
1. 当人体流过1mA的交流电流或5mA的直流电流时, 人体就会有麻、刺、痛的感觉。
2. 当人体流过10~30mA的交流电流或50mA的直流电 流时,人体则会产生麻痹、痉挛、刺痛,血压升 高,呼吸困难。自己不能摆脱电源,就有生命危 险。
城轨电器PPT课件2

四、气吹灭弧 气吹灭弧是利用压缩空气来熄灭电弧的。压缩空气作用于 电弧,可以很好地冷却电弧、提高电弧区的压力、很快带 走残余的游离气体,所以有较高的灭弧性能。 按照气流吹弧的方向,它可以分为横吹和纵吹两类。
纵吹灭弧装置 1-动触头;2-灭弧室瓷罩;3-静触头;4-压缩空气;5-电弧。
五、横向金属栅片灭弧 横向金属栅片又称去离子栅,它利用的是短弧灭弧原理。 用磁性材料的金属片置于电弧中,将电弧分成若干短弧, 利用交流电弧的近阴极效应和直流电弧的近极压降来达到 熄灭电弧的目的。
交流电弧及其伏安特性
3.5 熄灭电弧的方法及装置
一、磁吹灭弧 磁吹灭弧是利用外加电动力使电弧拉长以致熄灭的灭火方法。
磁吹灭弧装置示意图 1-磁吹铁心;2-导弧角;3-灭弧罩;4-磁吹线圈; 5-铁夹板;6-静触头;7-动触头;8-绝缘套。
二、灭弧罩灭弧 灭弧罩是让电弧与固体介质相接触,降低电弧温度,从而 加速电弧熄灭的比较常用的装置。根据缝的宽度与电弧直 径之比可分为窄缝与宽缝。缝的宽度小于电弧直径的称窄 缝,反之,大于电弧直径的称宽缝。根据缝的轴线与电弧 轴线间的相对位置关系可分为纵缝与横缝。 1.纵缝灭弧罩 2. 横缝灭弧罩
三、人体触电的方式
1、单相触电
2、两相触电 3、跨步电压触电
4、悬浮电路上的触电
跨步电压触电
四、电流伤害人体的因素
触电时电流对人体的伤害程度与以下几 个因素有关: 1、电流的大小 2、电压的高低 3、频率的高低 4、时间的长短 5、电流通过的路径 6、人体状况、人体电阻的大小
五、安全电压等级
1、人体允许电流 人体允许电流是指发生触电后触电者能自行摆脱电源,解 除触电危害的最大电流。 通常情况下,男性为9毫安,女性为6毫安。在设备和线路 装有触电保护设施的条件下,人体允许电流可达30毫 安。 2、安全电压 安全电压是指不致使人直接致死或致残的电压。 国家标准《安全电压》(GB3805——83)规定我国安全 电压额定值的等级为42V、36V、24V、12V和6V, 应根据作业场所、操作员条件、使用方式、供电方式、
中职教育-《城市轨道交通车辆电器》下篇课件:单元9 其他电器(吴冰 主编 人民交通出版社).ppt

2、结构 6C系列三相交流接触器结构基本相同,其外形及结构如
图9-4。
图9-4 6C系列三相接触器外形及线圈组件示意图 1-底座;2-静触头;3-桥式整流器;4-接线柱;5-动触头;
6-辅助触头;7-灭弧罩。
电器寿命(百万次)
最大操作频率(次/h)
6C110
6C180
1 000 25~400
1 000 25~400
160
260
110
180
1 100
1 800
1 300
1 800
6CA21R
15
660 16.5(DV24V),15(DCll0V)
6CCl80/415 交流或直流
110
46
1 240
10
10
3.撬开已熔焊的触头,或酌情更ห้องสมุดไป่ตู้新 触头
4.清理磁极表面
六、接触器的日常维护
接触器在使用时应经常或定期地检查其运行情况,并进行必要
的合理维护,以延长其使用寿命,保证其安全可靠地运行。 维护、检修时应首先断开电源,再按照如下步骤进行操作:
1.外观检查 用压缩空气清除接触器各部件的灰尘,铁心极面上的灰尘也可
图2-2 继电器原理组成方框图
2、继电器的分类 继电器的用途很广,种类繁多,对不同类型的继电器要求不
同,有时对同一类型的继电器,也需要从不同的方面去
说明它的特性,因此,继电器有很多种分类方法,下面 仅根据目前城轨车辆上使用的情况来分类:
1.按用途分,有控制继电器和保护继电器。 2.按输入物理量的性质分,有电磁式继电器(反应电量的继
中职教育-《城市轨道交通车辆电器》下篇课件:单元8 主型电器(吴冰 主编 人民交通出版社).ppt

主触头(3和5)间产生的电弧在引弧角(4)作用下向上运动进入 灭弧罩(14),在灭弧罩中电弧被灭弧栅板(16)分割,电离 气体绝大部分被去电离隔板(15)中和,从而熄灭电弧。
高压断路器的主要结构大体分为:导流部分、灭弧部分、绝缘部分、 操作机构部分。
高压断路器的分类: (1)按灭弧介质分为:油断路器、空气断路器、真空断路器、六
氟化硫断路器、固体产气断路器、磁吹断路器和灭弧罩断路器。 (2)按操作性质可分为:电磁机构、气动机构、液压机构、弹簧
储能机构和手动机构。
8.2 高速断路器
单元8 主型电器
8.1 受电弓
受流器是靠电力驱动的(简称电动)轨道车辆从接触网或第 三轨获取电能的一种受流装置,受电弓是一种安装于车 顶的受流器。电动轨道车辆包括城市交通运输用的无轨 电车、有轨电车、地下铁道电动客车;铁路干线牵引列 车用的电力机车以及城际交通用的电动车组等。根据他 们运行条件的不同,所用电的受流器也有所不同。
升弓时间:
≤9s
降弓时间:
≤8s
三、TSG18D型受电弓的基本结构及主要部件的作用 TSG18D型受电弓的基本结构如图8-4所示,它由底架部分(序1)、铰链
系统(包括序4:拉杆、序6:下臂杆、序7:上框架等部分)、弓头部 分(序8)、传动机构(序12)和控制机构(序10)等组成。
图8-4 TSG18D型单臂受电弓结构图 1-底架组装;2-阻尼器;3-平衡杆;4-拉杆;5-肘接电流连接组装;6-下臂杆组装;
8.2 高速断路器
三、UR6-32型高速断路器结构 UR6-32型高速断路器结构如图1所示,由固定绝缘架、主 电路、驱动装置、灭弧装置、过流脱扣装置和辅助触头 及其驱动部件6个部分组成。内部结构图如图2所示。
城市轨道交通 供电系统讲义

第二章城市轨道交通供电系统描述●第一节供电系统的组成与功能●地铁供电系统是为地铁运营提供所需电能的系统,它不仅为地铁电动列车提供牵引用电,而且还为地铁运营服务的其它设施提供电能,如照明、通风、空调、给排水、通信、信号、防灾报警、自动扶梯等。
●地铁供电系统一般包括外部电源、主变电所(或电源开闭所)、牵引供电系统、动力照明供电系统、电力监控系统。
其中,牵引供电系统包括牵引变电所和牵引网,动力照明供电系统包括降压变电所和动力照明配电系统。
幻灯片26●地铁系统是一个重要的用电负荷。
按规定应为一级负荷,即应由两路电源供电,当任何一路电源发生故障中断供电时,另一路应能保证地铁重要负荷的全部用电需要。
在地铁供电系统中牵引用电负荷为一级负荷,而动力照明等用电负荷根据它们的实际情况可分为一级、二级或三级负荷。
地铁外部电源供电方案,可根据实际情况不同分为集中供电方式、分散供电方式和混合供电方式。
幻灯片27第二节变电所的分类●地铁供电系统中一般设置三类变电所,即主变电所(分散式供电方式为电源开闭所)、降压变电所及牵引降压混合变电所。
●主变电所是指采用集中供电方式时,接受城市电网35kV及以上电压等级的电源,经其降压后以中压供给牵引变电所和降压变电所的一种地铁变电所。
●降压变电所从主变电所(电源开闭所)获得电能并降压变成低压交流电。
●幻灯片28●牵引变电所从主变电所(电源开闭所)获得电能,经过降压和整流变成电动列车牵引所需要的直流电。
●主变电所:专为城市轨道交通系统提供能源的枢纽。
●牵引变电所:为列车提供适应的电源。
●降压变电所(配电变电所):为车站、隧道动力照明负荷提供电源。
幻灯片29第四节供电系统主要运行方式● 1 10kV系统运行方式● 1.1 正常运行方式●变电所10kV母联开关和开闭所间联络开关均处于打开状态,每座变电所由2回电源供电,两段10kV母线分列运行。
变电所由开闭所按不同的供电分区供电。
1.2 其它运行方式1.2.1 故障或检修运行方式开闭所一回10kV外电源退出时的运行方式时,合上开闭所母联开关,由另一回10kV外电源向该开闭所供电范围内所有变电所供电。
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二位旋钮开关旋转动作角度
三位旋钮开关旋转动作角度
自锁二位旋钮开关“C”位为基本位,自复二位旋钮开关“A” 位为基本位。
7)自定义接点图旋钮开关
半
手动
自动
半开
0
关
5安装简介
6.安装附件
7.常见故障
1)按钮内指示灯灯泡损坏 2)触点接触不良 3)开关无法复位 4)接线错误
8.选用条件
1)满足控制电路控制要求(额定工作电压、电流等) 2)满足控制电路安全要求和防护等级(有良好的绝缘性能和接地性能)
经过现场排查发现,列车限速信号线失电是由于微动开关 未有效动作引起。
6.3解决措施
外围电路整改
在司机室增加一个旋钮旁路开关,当再次发生上述故障时,司机 将主控制器选择“手动”位,启用该旁路,74号列车线将由CM信号 通过该旁路开关得电,列车将能够正常运营。
二极管的作用 没有二极管的简化图
1)当受控端司机在正常ATO驾驶模式下误操作启用了该旁
初始位为ON位,Biblioteka 下后,变为OFF位。逆时针旋 转按钮上面的蘑菇头,回复到ON位。ON位和 OFF位均能自保持。
3)两位按钮开关
与1)唯一的不同就是,它比1)多一对开关触点,这里分别用13 -14和21-22表示。图标中虚线A和实线B表示开关在初始位时A 和B对应的触点21-22和13-14分别为常开和常闭。我们所说的 初始位通常是指旋钮开关在中间位置,若左旋,则触点21-22和 13-14变为ON和OFF。再右旋,又回复到初始状态
I/O ACC
EDCU 10
EDCU 10
PIS TBC TCC WTB MVB VTCU MMI
常规列车链
乘客信息系统 牵引制动控制器 列车控制和通讯 列车总线 (冗余) 多功能车辆总线 车辆列车控制单元 人机接口
2
一、司控器 二、按钮和旋钮 三、行程开关 四、接近开关
一、司控器
1.作用 2.技术参数 3.结构
4)三位按钮开关
虚线A,实线B,和虚线C分别表示左旋,中间位(或称为0位), 和右旋。左旋则触点23-24闭合(即ON),右旋则触点13-14 闭合。通常开关位于中间位,左旋和右旋均不能自保持,松手后自 动回复到中间位。
5)三位钥匙开关
基本和4)一样,只不过它是插钥匙的。钥匙只能在0位插 拔。
6)标准旋钮开关
3)满足控制电路颜色标记及组合原则
三、行程开关
1.作用 2.技术参数 3.结构 4.工作原理 5.应用介绍
1.作用
限位开关(位置开关或行程开关)是一种利用生产机械的控制运动 的部件的碰撞来发出控制指令的主令电器,用于控制生产机械的运 动方向、速度、行程或位置的一种自动控制器件 地铁车辆上应用也较为广泛,诸如车门关闭、安全门锁闭、设备柜 照明灯的控制等。
6.4效果检查
改造后,曾发生5Km/h限速情况或列车无任何其它故障但无法牵引 故障,及时启用图示开关,使列车正常运行至终点退出运营。
二、按钮和旋钮
1.作用 2.技术参数 3.工作结构 4.工作原理
5.安装简介 6.安装附件 7.常见故障 8.选用条件
1.作用
在地铁车辆上,旋钮和按钮主要位于司机室设备和主驾驶 台上,一些主要指令诸如受电弓升起降落、高速开关分断和 闭合、车门的开关等都是通过旋钮和按钮进行实现。
城市轨道交通主令电 器
连续接口
RS 422 MVB
BC
冗余WTB
VTCU ComC A - car B - car
BC
C - car
BC
BCU
BCU DCU
BCU DCU
AUX
PIS
MMI
I/O
I/O
I/O
I/O
ACC I/O
I/O
TBC
ATC
Batt.
EDCU 10
ACC ATO ATP ATC AUX DCU
1)按钮,是一种常用的控制电器元件,常用来接通或断开
‘控制电路’(其中电流很小),从而达到控制电动机或其
他电气设备运行目的的一种开关。
2)旋钮,通过旋转操作的部分,以此启动并操纵或控制电气
设备运行的一种开关。
2.技术资料
3.结构
4.工作原理
1)两位按钮开关
初始位为OFF位,按住该按钮,变为ON位。松开,又回复到OFF位。 ON位无法自保持。 2)两位蘑菇按钮开关
2.技术参数
3.结构
行程开关基本结构主要是由滚轮、撞杆(操作机构)、触头系统(微动 开关)、接线端子、传动部分和壳体等组成
4.工作原理
4.工作原理 5.维修策略 6.案例分析
1.作用
主控制器安装于列车司机室驾驶台上,用来操作车辆的运行
西门子&庞巴迪车型司控器外观图
ALSTOM车型司控器外观图
2.技术参数
3.结构
西门子&庞巴迪车型司控器结构图
西门子&庞巴迪车型司控器凸轮+微动开关图
ALSTOM车型司控器凸轮图和逻辑图
西门子&庞巴迪车型司控器各档位定义
ALSTOM车型司控器各档位定义
4.工作原理
5.维修策略
6.案例分析
6.1故障介绍
上海地铁部分ALSTOM型电动列车在运营中曾发生因主控制器故障 导致74号列车线(非限速5公里)不得电,引起列车5km/h限速。
6.2故障分析
通常列车5公里限速信号线为高电平,一旦该信号线失电 的话,列车将执行5公里限速指令,无法正常运行。
路开关,此时“手动”位信号将通过本端得“非5km/h限 速”列车线(司机室激活后除洗车模式外常有电)由蓝色路 径得电。这样会使得列车的ATO模式和CM模式均得电,列 车MPU同时受到两种驾驶模式信号产生矛盾,DDU右上的 模式选择将显示“?”
2)当非受控端司机室的该旁路被误触发,受控端司 机室激活后“非5km/h限速”列车线得电通过绿色 路径使得受控端的“列车向后”列车线得电。此时 司机将正常动车时,“列车向前”和“列车向后” 列车线均得电,全列车的牵引控制单元将同时收到 “向前”、“向后”两个指令,此时司机推手柄所 有牵引将会禁止牵引并在DDU上显示整列车牵引故 障
空调控制单元 列车自动运行 列车自动保护 列车自动控制 (= ATO+ATP) 辅助逆变器控制单元 牵引控制单元
Batt. BCU BC EDCU I/O DDIO ComC
蓄电池控制 制动控制单元 列车总线 电子门控制单元 标准功能I/O 单元 司机台 I/O 单元输出 通讯控制器
I/O I/O ACC