步进电机驱动芯片SLA7062
步进电机驱动器
三、驱动器接口和接线介绍
3.1 P1 端口控制信号接口描述
名称
PUL+（+5V） PUL-（PUL） DIR+（+5V） DIR-（DIR） ENA+（+5V） ENA-（ENA）
FAULT+ FAULT-
功能
脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时 4～5V，低电平时 0～0.5V。为了可靠响 应脉冲信号，脉冲宽度应大于 1.2μs。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。
SW1 off on off on off on off on
SW2 off off on on off off on on
SW3 off off off off on on on on
DM2282 步进驱动器使用手册
2）静止（静态）电流设定
静态电流可用 SW4 拨码开关设定，off 表示静态电流设为动态电流的一半，on 表示静态 电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠 性提高。脉冲串停止后约 0.4 秒左右电流自动减至一半左右（实际值的 60％），发热量理论 上减至 36％。
端子号 1 2 3 4 5 6
符号 NC +5V TxD GND RxD NC
图 1 RS232 接口引脚排列
名称
5V 电源正端 RS232 发送端
5V 电源地 RS232 接收端
说明 仅供外部 STU
0V
注意：DM2282 与 PC 机、文本显示器或 STU 伺服调试器连接的电缆必须为专用 电缆（视用户情况随机附送）使用前请确认，以免发生损坏。
DM2282 步进驱动器使用手册
步进电机实验报告册(3篇)
第1篇一、实验目的1. 熟悉步进电机的工作原理和特性。
2. 掌握步进电机的驱动方式及其控制方法。
3. 学会使用常用实验设备进行步进电机的调试和测试。
4. 了解步进电机在不同应用场景下的性能表现。
二、实验设备1. 步进电机：选型为双极性四线步进电机，型号为NEMA 17。
2. 驱动器：选型为A4988步进电机驱动器。
3. 控制器：选型为Arduino Uno开发板。
4. 电源：选型为12V 5A直流电源。
5. 连接线、连接器、电阻等实验配件。
三、实验原理步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的电机。
它具有以下特点：1. 转动精度高，步距角可调。
2. 响应速度快，控制精度高。
3. 结构简单，易于安装和维护。
4. 工作可靠，寿命长。
步进电机的工作原理是：通过控制驱动器输出脉冲信号，使步进电机内部的线圈依次通电，从而产生步进运动。
四、实验步骤1. 搭建实验电路（1）将步进电机连接到驱动器上，确保电机线序正确。
（2）将驱动器连接到Arduino Uno开发板上，使用连接线连接相应的引脚。
（3）连接电源，确保电源电压与驱动器要求的电压一致。
2. 编写控制程序（1）使用Arduino IDE编写程序，实现步进电机的正转、反转、调速等功能。
（2）通过串口监视器观察程序运行情况，调试程序。
3. 调试步进电机（1）测试步进电机的正转、反转功能，确保电机转动方向正确。
（2）调整步进电机的转速，观察电机运行状态，确保转速可调。
（3）测试步进电机的步距角，确保步进精度。
4. 实验数据分析（1）记录步进电机的正转、反转、调速等性能参数。
（2）分析步进电机的运行状态，评估其性能。
五、实验结果与分析1. 正转、反转测试步进电机正转、反转功能正常，转动方向正确。
2. 调速测试步进电机转速可调，调节范围在1-1000步/秒之间。
3. 步距角测试步进电机的步距角为1.8度，与理论值相符。
4. 实验数据分析步进电机的性能指标符合预期，可满足实验要求。
VA7062
V0V_INH
Battery Voltage, VM=-2.0V
N-MOSFET 漏-源极击穿电压 (MOS-D 至 P- / MOS-D 至 GND)
击穿电压温度系数
静态源-源极通态电阻 (P-至 GND)
漏-源极漏电流 (MOS-D 至 P- / MOS-D 至 GND)
BVDS
VGS=0, ID=250μA
管脚排列
VA7062
管脚数目 6 8
VA7062 4.275V 4.075V 2.500V 2.900V 0.140V -0.140V
80ms 40ms 7.0ms 7.0ms 允许 允许 允许
打印标记 VA7062A VA7062MKR
精度范围 +25mV/-50mV
±50mV ±75mV ±75mV ±20mV ±20mV ±30% ±30% ±30% ±30%
VA7062
高精度内置 MOSFET 锂电池保护电路
特点
单节锂离子或锂聚合物电池的理想保护电路 内置低导通电阻 N-MOSFET 高精度的保护电压（过充/过放）检测 高精度过电流（过充/过放）保护检测 电池短路保护 可选择多种型号的检测电压和延迟时间 可选择不同型号 0V-电池充电允许/禁止 带有自动恢复功能的低功耗模式 极少的外围元器件 超小型化的 SOT23-6 或 TSSOP-8 封装 MOSFET: RSS (ON) <50mΩ (VGS=3.7V , ID=1A)
[表-4] TSSOP-8 封装引脚描述
引脚名称 引脚序号
I/O
GND
1, 2
VCC
3
NC
4
VM
5
P-
6, 7
TB6600FG__步进电机驱动IC(中文)
6-1. 电流波形与混合衰减模式的设置
PWM 运行的周期等于五个 OSCM 周期。 快速衰减模式的比值 40%始终固定不变。
译文
TB6600FG
本资料是为了参考的目的由原始文档翻译而来。 使用本资料时，请务必确认原始文档关联的最新 信息，并遵守其相关指示。
原本：”TB6600FG” 2014-03-03 翻译日:2014-04-10
译文
TOSHIBA BiCD 单晶硅集成电路
TB6600FG
PWM 斩波型双极 步进电机驱动 IC
10,11 OUT2A
13,14 NFA
预 -驱动
H-桥 驱动器 B
OUT1B 6,7
1,64 OUT2B
NFB 3,4
47
45
20
8
TQ
SGND
PGNDA PGNDB
Vref 的设置
输入 TQ L H
电压比
30% 100%
4
2014-03-03
译文
TB6600FG
功能描述 1. 励磁设置
利用 M1,M2 与 M3 输入，可以下八种模式中选择励磁模式。在马达运行期间，在 M1, M2, 或 M3 输入改变时， 新励磁模式可从初始模式启动。在这种情况下，输出电流波形不能再继续。
衰减模式的效应?增大电流正弦波?减小电流假若因电流衰减速度较快电流在短时间内即被减小至预定值?减小电流假若因电流衰减速度缓慢需花费较长时间才能降低电流在混合衰减与快速衰减模式期间如果预定电流电平小于rnf电流监控点时的输出电流则充电模式在下一个斩波循环中将消失虽然在实际操作中电流控制模式被暂时切换到充电模式已进行电流传感且电流被控制在慢速与快速衰减模式在mdt点将模式从慢速衰减模式切换到快速衰减模式
汉邦斯HBS系列高性价比步进电机驱动器 - 汉邦斯科技说明书
Alarm Signal: OC output signal, active when one of the following protection is activated: over-voltage, 3 ALM+ O over current and position following error. This port can sink or source 20mA current at 24V. In default,
6 ENA- I level for enabling.The active level of ENA signal is software configurable.
Pin Name I/O
Stator Signal Connector – Screw Terminal Description
1 Pend+ O In-position Signal: OC output signal, active when the difference between the actual position and the command position is zero. This port can sink or source 20mA current at 24V. The resistance between Pend+ and Pend- is active at high impedance.
Right of techn. modifications is reserved
2
Technische Änderungen vorbehalten, 11.05.13
HYBRID STEPPER DRIVER HBS86H
介绍几种机器人驱动芯片
介绍几种机器人驱动芯片作者：机器人发烧友MONDAY, 08 SEPTEMBER 2003 05:28在自制机器人的时候，选择一个合适的驱动电路也是非常重要的，本文详细介绍了几种常用的机器人驱动芯片。
介绍几种机器人驱动芯片(注：本文已经投稿至《电子制作》)在自制机器人的时候，选择一个合适的驱动电路也是非常重要的。
最初，通常选用的驱动电路是由晶体管控制继电器来改变电机的转向和进退，这种方法目前仍然适用于大功率电机的驱动，但是对于中小功率的电机则极不经济，因为每个继电器要消耗20~100mA的电力。
当然，我们也可以使用组合三极管的方法，但是这种方法制作起来比较麻烦，电路比较复杂，因此，我在此向大家推荐的是采用集成电路的驱动方法：马达专用控制芯片LG9110芯片特点：低静态工作电流；✍✍宽电源电压范围：2.5V-12V ；✍✍每通道具有800mA 连续电流输出能力；✍✍较低的饱和压降；✍✍TTL/CMOS 输出电平兼容，可直接连CPU ；✍✍输出内置钳位二极管，适用于感性负载；✍✍控制和驱动集成于单片IC 之中；✍✍具备管脚高压保护功能；✍✍工作温度：0 ℃-80 ℃。
描述：LG9110 是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。
该芯片有两个TTL/CMOS 兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过750 ～800mA 的持续电流，峰值电流能力可达1.5 ～2.0A ；同时它具有较低的输出饱和压降；内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可靠。
LG9110 被广泛应用于玩具汽车电机驱动、步进电机驱动和开关功率管等电路上。
管脚定义：1 A 路输出管脚、2和3 电源电压、4 B 路输出管脚、5和8 地线、6 A 路输入管脚、7 B 路输入管脚2、恒压恒流桥式1A驱动芯片L293图2是其内部逻辑框图图3是其与51单片机连接的电路原理图L293是著名的SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。
TB6560步进电机驱动
题目：TB6560AHQ步进电机驱动目录摘要步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
驱动器接收到一个脉冲信号后，驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。
首先，通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。
其次，通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
目前，步进电机具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，在机电一体化产品中应用广泛，常用作定位控制和定速控制。
步进电机驱动电路常用的芯片有L297和L298组合应用、3977、8435等，这些芯片一般单项驱动电流在2A左右，无法驱动更大功率电机，限制了其应用范围。
本文基于东芝公司2008年推出的步进电机驱动芯片TB6560提出了一种步进电机驱动电路的设计方案。
关键字：步进电机角位移 L297 L298 3977 8435 定位控制定速控制TB65601.概述1.1TB6560驱动芯片TB6560是东芝公司推出的低功耗、高集成两相混合式步进电机驱动芯片，内置双全桥MOSFET驱动、温度保护及过流保护。
1.1.1在低转速运行系统中的应用优势低转速运行系统，是指时钟频率不高、以小电流驱动为主的系统，比如转速为每分钟几转到100转，用户在此种应用条件下如使用传统的驱动方案，要么因集成芯片细分太低，而使低速振动偏大；要么不得不选择细分很高的驱动器，使成本不必要的增加。
TB6560AHQ驱动芯片的优势：（1）电机振动小噪音低：因为芯片自带2、8、16细分可选，足够满足每分钟从几到近千转的应用要求。
（2）嵌入式驱动器发热少：芯片自带的散热面积足以单独支持小电流驱动的散热要求。
（3）支持各种步进电机选型：客户可选择力矩稍大的混合式或永磁式步进电机，使电机工作在允许最大转矩的百分之30至50之间，电机成本几乎不变；芯片提供多档电流设置和电流衰减模式，支持相同动力指标下各种不同参数的步进电机。
1.1.2在高转速运行系统中的应用优势高转速运行系统，是指时钟频率较高、以大电流驱动为主的系统，比如转速为每分钟接近千转，此种应用条件下如使用传统的驱动方案，要么因集成芯片细分太低，而使系统调速范围过小；要么因细分很高而过多增加了成本，还可能会出现因高频力矩下降导致的振动和噪音TB6560AHQ驱动芯片的优势：（1）电机振动小噪音低：由于TB6560AHQ芯片芯片自带16细分功能，能够满足每分钟从几到近千转的应用要求，且自动产生纯正的正弦波控制电流，与其它高集成度芯片相比，在相同高转速下力矩不但不会下降，反而有所增加；由于TB6560AHQ芯片可承受峰值40V的驱动电压、峰值3.5A的电流，为电机在大力矩、高转速下持续运行提供了的技术保障。
步进电机驱动芯片工作原理
步进电机驱动芯片工作原理全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：步进电机是一种广泛应用于机械设备中的电机类型，它能够实现精准的位置控制和高效的转动运动。
而步进电机驱动芯片作为步进电机控制的核心部件，起着至关重要的作用。
本文将结合步进电机原理和驱动芯片工作原理，详细介绍步进电机驱动芯片的工作原理及其在步进电机中的作用。
一、步进电机的原理步进电机是将电信号转变为机械运动的电机，其原理是利用电脉冲信号驱动电机进行转动。
步进电机内部结构分为定子和转子两部分，其中定子上包含若干电磁线圈，转子则包含一系列磁极。
当电流通过电磁线圈时，定子产生的磁场会引起转子的磁极受力而转动，从而驱动电机的转动。
通过控制电脉冲信号的频率和方向，可以控制电机的旋转角度和速度。
二、步进电机驱动芯片的作用步进电机驱动芯片是用来控制步进电机的动作和旋转方向的主要部件，它能够将控制信号转化为电流信号，并通过对电流信号的控制来驱动步进电机的转动。
步进电机驱动芯片具有以下几个主要作用：1. 信号解码：步进电机驱动芯片能够解析输入的控制信号，将其转化为适合步进电机的电流信号。
2. 电流控制：驱动芯片能够根据控制信号的要求，对步进电机产生恰当大小的电流，实现步进电机的精确控制。
4. 保护功能：步进电机驱动芯片通常会具备过流保护、过温保护等功能，保护步进电机和电路不受损坏。
步进电机驱动芯片通常采用集成电路的形式，内部包含了电流控制、信号解码、功率放大等功能模块。
其工作原理主要包括以下几个方面：2. 电流控制：驱动芯片内部包含电流控制电路，通过调节电流大小和方向，控制步进电机的转动。
电流控制电路通常采用PWM（脉冲宽度调制）技术，能够精确调节所需的电流大小。
3. 步进控制：步进电机驱动芯片通过发送适当的电流脉冲信号，控制步进电机按照设定的步进角度进行运动。
通常步进电机的步进角度为1.8度或0.9度，驱动芯片能够准确控制步进电机的步进角度。
四、总结步进电机驱动芯片作为步进电机控制系统的核心部件，发挥着至关重要的作用。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
UNIPOLAR STEPPER-MOTOR TRANSLATOR/DRIVERS
Combining low-power CMOS logic with high-current, high-voltage power FET outputs, the Series SLA7060M translator/drivers provide complete control and drive for a two-phase unipolar stepper motor with internal fixed off time and pulse-width modulation (PWM) control of the output current in a power multi-chip module (PMCM™). There are no phase-sequence tables, high-frequency control lines, or complex interfaces to program.
Data Sheet 28210.10
查询SLA7062供应商
PRELIMINARY INFORMATION (subject to change without notice)
September 24, 2003
SLA7060M THRU SLA7062M
ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS
IBB
Operating VBB = 44 V, ID = 1 mA SLA7060M, IO = 1.0 A SLA7061M, IO = 2.0 A SLA7062M, IO = 3.0 A SLA7060M, IF = 1.0 A SLA7061M, IF = 2.0 A SLA7062M, IF = 3.0 A
VDD
Operating
VIH
VIL
IIH
IIL
CLOCK, RESET, CW/CCW, and SYNC.
M1 and M2
3.0 0.75VDD
— — — -25
5.0 — — ±1.0 ±1.0 -50
5.5 — 0.25VDD — — -75
Max. Clock Frequency PWM Off Time
The Series SLA7060M is supplied in a 21-pin single in-line powertab package with leads formed for vertical mounting (suffix LF2102). The tab is at ground potential and needs no insulation. For high-current or high-frequency applications, external heat sinking may be required. This device is rated for continuous operation between -20°C and +85°C.
FEATURES
To 3 A Output Rating Internal Sequencer for Microstepping Operation PWM Constant-Current Motor Drive Cost-Effective, Multi-Chip Solution 100 V, Avalanche-Rated NMOS Low rDS(on) NMOS Outputs Advanced, Improved Body Diodes Inputs Compatible with 3.3 V or 5 V Control Signals Sleep Mode Internal Clamp Diodes Always order by complete part number, e.g., SLA7060MLF2102 .
Logic Supply Voltage, VDD ............... 7.0 V Logic Input Voltage Range,
VI .......................... -0.3 V to VDD+ 0.3 V Sense Voltage, VS ........................ ±2.0 V† Reference Input Voltage Range,
SLA7060M THRU SLA7062M UNIPOLAR STEPPER-MOTOR TRANSLATOR/DRIVERS
Functional block diagram
Recommended operating conditions
Load Supply Voltage, VBB ......................... 10 to 44 V Logic Supply Voltage, VDD ................... 3.0 V to 5.5 V Reference Input Voltage, VREF ............. 0.1 V to 1.0 V Tab Temperature (no heat sink), TT ................. <90°C
Logic Supply Current
fclk toff
ton(min) VREF
IREF VMoH VMoL IMo
VS ISENSE
tPLH tPHL IDD
70 to 100%Itripmax 38 to 64%Itripmax 9 to 30%Itripmax Operating Sleep mode
Driver Supply Voltage, VBB ................ 46 V Load Supply Voltage, VM .................. 46 V Output Current, IO
SLA7060M ................................. 1.0 A* SLA7061M ................................. 2.0 A* SLA7062M ................................. 3.0 A*
PWM Min. On Time Ref. Input Voltage Range
Ref. Input Current Monitor Output Voltage
Monitor Output Current Sense Voltage Sense Input Current Propagation Delay Time
The CMOS logic section provides the sequencing logic, direction, control, synchronous/asynchronous PWM operation, and a “sleep” function. The minimum CLOCK input is an ideal fit for applications where a complex µP is unavailable or overburdened. TTL or LSTTL may require the use of appropriate pull-up resistors to ensure a proper input-logic high. For PWM current control, the maximum output current is determined by the user’s selection of a reference voltage and sensing resistor. The NMOS outputs are capable of sinking up to 1, 2, or 3 A (depending on device) and withstanding 46 V in the off state. Clamp diodes provide protection against inductive transients. Special power-up sequencing is not required.
115 Northeast Cutoff, Box 15036
2
Worcester, Massachusetts 01615-0036 (508) 853-5000
Copyright © 2003 Allegro MicroSystems, Inc.
SLA7060M THRU SLA7062M UNIPOLAR STEPPER-MOTOR
TRANSLATOR/DRIVERS
Electrical characteristics: unless otherwise noted at TA = +25°C, VBB = 24 V, VDD = 5.0 V.
Limits
Characteristic
Symbol Test Conditions
VREF > 2.0 V (sleep mode)
10
—
44
100
—
—
—
700
850
—
250
400
—
180
240
—
0.85
1.1
—
0.95
TBD
—
0.95
TBD
—
—
15
—
—
100
Logic Supply Volt. Range Logic Input Voltage