第2章 单球面成像

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第2章-球面和球面光学系统

第2章-球面和球面光学系统
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L -r sin U r n sin I = sin I ' n' U ' =U +I -I' sin I ' = + L' r r sin U '
sin I =
说明:大L、小l公式组的特点和使用 严格的,用于光线追迹,求解像差。
(第七章 像差理论的计算基础)
l - r u i= r n = i' i n' u '= u + i - i ' i' l'=r + r u'
n2'=n3 C2
-y1' -y2
-l1
r1
B1'(B2) l1' d1
-l2
B2' y2 ' -u2' A2'
r2
l2'
已知:1、各球面的曲率半径 r1,r2,……,rk 2、各表面顶点的间隔 d1,d2,…... ,dk-1 3、各空间区域折射率 n1, n2, ……, nk+1 求:光线或物经共轴球面系统后的光路计算和成像计算问题。
5
§2.2、 单个折射球面成像 (一)、实际光线的光路计算
I A -U -L O
E
h I' φ r
n'>n C L' U' A'
问题:由折射球面的入射光线求出射光线 即:已知:r, n, n',L, U 求 : L', U' 6
利用正弦定理、折射定律及U+I=U'+I'=φ 可得:
L -r sin I = sin U r n sin I sin I ' = n' U ' =U +I -I' sin I ' = + L' r r sin U ' n

球面和共轴球面系统的理想成像

球面和共轴球面系统的理想成像

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yy
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n
n'
F
H
UJ
xH = - f xJ = f '
H'
UJ '
F'
J J'
xJ' = f xH' = - f '
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节面(Nodal Planes)
分为物方节平面(也称前节面)和 像方节平面(也称后节面)。
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过节点的光线 平行出射
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概 念
5、屈光力(光焦度)F
光焦度表征光学系统偏折光线的能力。
光焦度F (-)表起发散作用 (+)表示起 会聚作用
单位:屈光度D——以米为单位的焦距的倒 数。
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眼镜的度数=屈光度数×100
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二、转面(过渡)公式:
1
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于是,高斯公式可表示为 V′– V = F
即光学系统的光焦度等于一对共轭点之间的光 束会聚度之差值,单位为屈光度(D)。
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光学系统的光焦度:
光学系统中折合焦距的倒数 以F 表示,也称屈光力或焦度或度数
n' n F= =-
f' f
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在空气中,n′= n = 1,此时,光焦度则是
yy
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演示一下
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yy
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这里F与F’是不是共轭点呢?

光学第二章

光学第二章

例题1 例题1 一个折射率为1.6的玻璃哑铃,长为 20cm,两端的曲率半径为2cm.若在离哑 铃左端5cm处的轴上有一发光点,试求 像点的位置和性质
例题2 例题2 曲率半径为R,折射率为1.5的玻璃球, 在右半个球面上镀上铝膜,若平行光由 左→右传播,问最后象的位置与性质
§2-4 近轴物体经单球面成像的性质 一.近轴物体成理想像条件 1 轴外物点Q发出的所有光线到 像点Q’的光程都应相等:
例题1 例题1 如图,已知P′Q′为PQ的像,作图求物像方 焦点的位置及球面的曲率中心 例题2 例题2 如图,已知物体PQ,像方焦点的位置及 曲率中心,作图确定像的位置以及物方 焦点的位置
§2-5 共轴球面系统的基点与基面 理想光具组: 共轴球面系统+近轴条件 一.共轴球面系统的成像 方法1:逐次成像,依次计算,比较繁琐 方法2:简化处理,找一个等效光具组来 代替整个共轴光学系统,一次成像
n' n' f '= r= n'−n Φ
• 物方焦点F 主光轴上S′=∞的像点的共轭物点 S 物方焦距为:
n n f =− r =− n'−n Φ
• 两焦距的关系 说明:
f'
n' =− f n
• n与n′大于零,所以两焦点分居顶点两侧 • n≠n′,所以两焦点关于球面顶点不对称
• 高斯公式
f' S' f + S =1
任意光线经 过平面镜反 射后均相交 于一点
成像特点: 成像特点: • 反射光束仍为单心光束。平面镜反射成 理想像,为一理想光具组 • 成一与物等大且关于镜面对称的正立的 虚像 • 物方、象方在同一侧
二. 光在平面上的折射 1. 平面折射为非理想成像 不同入射角的光经过平面折射后不相 交于一点,光束的单心性被坏 !!!

符号法则单个折射球面成像

符号法则单个折射球面成像
第一章
几何光学基础
1
§1.3 光路计算
所谓成像过程,就是物光束经光学系统逐次折、反射 的结果。
光在各向同性、均匀介质中总是沿直线传播的改变方 向只有在界面上进行,所以,把单个折射球面的问题搞清 楚了,那么由多个球面组成的系统的问题亦就迎刃而解。
2
一、 基本概念与符号规则
设在空间存在如下一个折射球面:
讨论:
① 当 n n' 时 1 无折射面 ② 0 正像, 物像同方向, y, y' 同号
③ 0 倒像,物像逆方向, y, y' 异号
④ 0 l,l' 同号物像虚实相反(物像同侧) ⑤ 0 l,l' 异号物像虚实相同(物像异侧)
⑥ 1 放大, 1 缩小
⑦ 0 l 即无穷远物将在某点缩
在近轴区域内,通过物点的光线经过光学系统后,必然通过 相应的像点,这样一对共轭光线与光轴夹角u 和u′的比值,称 为角放大率,以希腊字母γ表示
u
u
利用关系式 lu lu ,上式可写为
l
l
可得 n ·1
n
4.三放大率之间的关系
n 2·n ·1
n n
27
5.拉亥不变量J
由公式 y / y nl / nl
n
由此式可见,如果物体是一个沿轴放置的正方形,因垂轴放 大率和轴向放大率不一致,则其像不再是正方形。还可以看出, 折射球面的轴向放大率恒为正值,这表示物点沿轴移动,其 25 像点以同样方向沿轴移动。
补充一点:
一个沿轴向有一定厚度的物经成像后,其轴向 高度将不再与物相似。
如图所示
26
3.角放大率γ
反射定律可由折射定律在 n n 时导出。因此, 在折射面的公式中,只要使 n n, 便可直接得到

应用光学 第二章 球面和球面系统

应用光学 第二章 球面和球面系统

一.符号规则
1、沿轴线段:L、 L 、r以折射球面(或反射面)
顶点O为原点,到光线与光轴交点或球心的方向 与光线的传播方向相同,其值为正,反之为负;
2、垂轴线段:以光轴为基准,在光轴上为正,反 之为负; 3、孔径角U和U′ :光轴以锐角方向转到光线,顺 时针为正,逆时针为负; 4、光线与法线的夹角:I 和I′ ,光线以锐角方向 转到法线,顺时针为正,逆时针为负; 5、光轴与法线的夹角 :光轴以锐角方向转向法 线,顺时针为正,逆时针为负; 6、折射面之间的间隔:在折射系统中,d恒为正。
3:已知一个光学系统的结构参数,r = 36.48mm, n=1, n’=1.5163 l = - 240mm, y=20mm 已求出:l’=151.838mm,现求 β, y’ (横向放大率与像的大小)
l2 l'1 d1 ,l3 l'2 d 2 ......lk l'k 1 d k 1
当只关心物像位置且折射面很少时,用方法2较为 方便。如需知道一些中间量且折射面较多时,多 采用方法1。
第五节 球面反射镜
一.球面反射镜的物像位置
1 1 2 l' l r
实物成实像
三个放大率之间的关系:

第四节 共轴球面系统
※光学系统一般是轴对称的,有一条公共轴线, 称为光轴。这种系统被称为“共轴系统”
光轴
一个共轴球面系统的结构参数由下列数值确定 (如有 k 个折射面):各个折射面的曲率半 径 r1 ,r2 ,r3 rk ;各个折射球面的顶点之间的间 隔 d1 , d 2 , d3 dk-1 。各球面间的介质折射 率 n1 , n2 , n3 nk+1 ,其中 nk+1 nk

单球面折射成像公式(一)

单球面折射成像公式(一)

单球面折射成像公式(一)单球面折射成像公式及其相关公式1. 折射定律•公式:n1d1+n2d2=n2−n1R•解释:折射定律描述了光线从一个介质经过界面进入另一个介质时的折射行为,其中n1和n2为光线所在介质的折射率,d1和d2为入射光线和折射光线与法线的夹角的正切值,R为介质间的曲率半径。

2. 维梅尔公式•公式:n1v1−n2v2=(n2−n1)R•解释:维梅尔公式是折射定律的一种形式,其中n1和n2为介质的折射率,v1和v2为光线在介质中的光速,R为介质间的曲率半径。

3. 焦距与物距、像距的关系•公式:1f =(n−1)(1r1−1r2)•解释:该公式描述了球面透镜的焦距与物距、像距之间的关系,其中f为焦距,n为透镜的折射率,r1和r2分别为透镜两个表面的曲率半径。

4. 薄透镜成像公式•公式:1f =1d o+1d i•解释:薄透镜成像公式描述了薄透镜对光线的成像行为,其中f 为透镜的焦距,d o为物体距离透镜的距离,d i为像距。

5. 球面镜成像公式凸透镜成像公式•公式:1f =1d o+1d i•解释:凸透镜成像公式描述了凸透镜对光线的成像行为,其中f 为透镜的焦距,d o为物体距离透镜的距离,d i为像距。

凹透镜成像公式•公式:1f =1d o−1d i•解释:凹透镜成像公式描述了凹透镜对光线的成像行为,其中f 为透镜的焦距,d o为物体距离透镜的距离,d i为像距。

6. 求物距、像距和焦距的公式物距公式•公式:1d i −1f=1d o•解释:物距公式描述了物体距离透镜和像距之间的关系,其中f 为透镜的焦距,d o为物体距离透镜的距离,d i为像距。

像距公式•公式:1d i +1f=1d o•解释:像距公式描述了物体距离透镜和像距之间的关系,其中f 为透镜的焦距,d o为物体距离透镜的距离,d i为像距。

焦距公式•公式:f=d o⋅d id o+d i•解释:焦距公式描述了透镜的焦距与物距、像距之间的关系,其中d o为物体距离透镜的距离,d i为像距。

近轴垂轴小物条件下的单球面成像问题研究

近轴垂轴小物条件下的单球面成像问题研究
1单球面镜遵循的成像公式单球面成像中反射光线md的反向延长线理解成经过m点的折射光线mp则pmci为折射角因此可以采用类似的方法推导出满足近轴条件下的物象公式假设图中的光源可以视为理想光源即点光源从其发出的任意一条光线斜入射于凸球面镜上某一点我们可以取其中光线相对于主光轴入射角小于或等于100的光线作为参考光线由此可以忽略因光线入射角度过大造成非对称情况也就是说相对于主轴上同轴共心的单心光线入射时的最近点因此在研究成像时可以不考虑由于上述假设造成的象散根据几何光学的笛卡尔符号法则有
讨论 : 已知 Y> 0即物正立, 则当横 向放 大倍 数B 为正时 , 则反射所成的像相对物体就是正立的, 反之 , 则像相对物体就
是倒立 的: 同时, 根据 牛顿关系与高斯 关系, 在理 想的近轴入
图l 近轴垂轴条件下单球 面反射成像
射 下, 如果横向放 大倍数1 3 为大于 l 的正数 , 则经过近轴 反射
2 0世纪 9 0年代 开始 ,我国汽车后市场发生 了根本性变 改装具体工作任 务,即能根据车型结构和车主要求制定汽 车 化, 这 也打破 了我 国传统洗车、 打蜡 、 贴膜、 加装普通座套等汽 电子产 品配置方案 , 能为客户进行个性化设计 , 能熟练 掌握 加 车售后服 务的原有观 念。汽车影音导航 加装 、智 能钥匙一键 装改装_ 1 : 艺和方 法,并能熟练进行各种功能的汽车电子产 品 启动系统加装 、汽车音 响改装等是 当前汽车用户普遍选择的 安装施 工操 作。在学 习过程 中培养较强的职 业能力与 良好 的
倒正等发生相应变化 以外 , 主轴 上同轴共心 的单心光线入射时的最近 点,因此在研究成 除 了相对于原物 的横 向放大倍 数, 其虚实也有所变化 。现在 ,仍假设理想 的窄光束 以较小的角 像时可以不考 虑由于上述假设造成的象散,根据几何光学 的

单球面成像

单球面成像

∵CO=AB
BO B′O

OF B′F
把BO=u B′O =v OF=f FB′=v-f
代入
uf
f
这个公式不易记,化简
uv-uf=vf vf+uf=uv 同除以uvf
得1 1 1
u f
凸透镜成实像
凹透镜成虚像
11 1
u f
11 1
u f
1 1 1
u f
(A)凹面镜(B)凸面镜(C)凹透镜(D)凸透镜
6、与光轴平行的平行光经透镜折射,其出射光的会聚点为 ( )。
(A)凹透镜像方焦点 (C)凹面镜像方焦点
(B)凸透镜像方焦点 (D)凸面镜像方焦点
计算题
▪ 有一模拟眼,已知角膜的曲率半径为6mm, 眼内屈光介质的折射率为1.40,问:
1、该模拟眼的总屈光力是多少? 2、有一60cm高的物体► ,放在位于视标5米处, 其在眼内所成理想物像的位置和大小?
由 BAO~A′B′O,得
AB A′B′

BO B′O

COF~A′FB′ 得
AC′OB′
OF B′F
∵CO=AB

BO B′O

OF B′F
把BO=u B′O =v OF= f FB′=f-v
∴ -uv+uf=vf
代入 u f
f v
vf-uf=-uv 同除以uvf
∴ 11 1
(A)会聚光束、发散光束、平行光束、像散光束 (B) 会聚光束、像散光束、发散光束、平行光束 (C)会 聚光束、平行光束、发散光束、像散光束 (D)像散 光束、发散光束、平行光束、像散光束
4、球面透镜中心厚度指的是:( )与透镜两球面交点间的
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I E I‫׳‬ h -U A O D r B‫׳‬
B
φ
C
U‫׳‬
A‫׳‬
-L
L‫׳‬
• 由上图对ΔAEC应用正弦定理,得
L-r sin I = r sin U → sin I = L-r r sinU (2-1)
• 由折射定律可得
sin I ’ = sin I · / n’ n
(2-2) (2-3)
B
φ
C
U‫׳‬
A‫׳‬
-L
L‫׳‬
• 当已知:结构参数:n、r、n ’ 初始条件:L、U 即可通过上述四式求出L’ 。 • 由上述公式可知,当L为定值时,L’ 是U 的函数。
§ 3-2 近轴成像
当U很小时,U’ ,I与I’ 也相应很小,则这 些角度的正弦值可近似地用弧度值来代替, 并改用小写字母 u,u’ ,i,i’ 来表示。此时, 其他各量均用相应小写字母来表示。 此时,由于u角很小,光线很靠近光轴, 这样的光线称为近轴光线(或称傍轴光线)。 近轴光线所在的区域,称为近轴区(或称傍 轴区)(Paraxial region)。
2、三个常用的物像共轭位置关系式:
n ( 1/ r -1/ l ) = n′( 1/ r -1/ l′)= Q (3-11) n′u′- n u = ( n′- n ) h / r n′ - l′ l n n′- n = r =Φ (3-13)
(3-12)
单折射球面的前、后焦点和焦距:
n n′
F
第三章
目的要求:
共轴球面系统
从光线经过单球面的折射和经过共轴球面 系统的折射中,掌握符号规则,掌握单球面成 像的性质以及近轴区成像的性质,两球面之间 的过渡计算。了解共轴球面系统的光路计算。
§ 3-1 光线经单球面的折射
• 球面成像都有哪些规律性?
• 为什么要先规定符号规则 • 由物的位置和大小找出像的位置和大小? • 像的位置和大小与光学系统的结构之间有何 种关系?
单球面折射时近轴与远轴像点位置:
1、近轴光路计算公式
l- r
i=
r
u
(3-6)
(3-5)
i ′ = i n / n′ u′= u + i - i′ l′= r + r
(3-7)
i′
(3-8)
u′
将(3-5)~(3-8)式经过整理,得到
l’=
n’ l r
(3-9)
n’ l -n l + n r
上式表明,对一定的折射球面,近轴光线的像点位置l ’ 只是物点位置l 的函数,而与孔径角u 无关。这表明近 轴光线所成的像是完善的。通常把近轴光线所成的像点 称为“高斯像点”。通过高斯像点而垂直于光轴的像面 称为“高斯像面”。 近轴区的成像关系称为近轴光学 (也称为Gaussian Optics)。
一、符号规则(2)
• 角度: 一律以锐角来度量,规定顺时针为正,
反之为负。 1. 起始轴和转动方向: U、U ’ —— 由光轴起转到光线; I、I ’ —— 由光线起转到法线;
φ —— 由光轴起转到法线。
符号规则的意义:
• 可使某种情况下推出的公式普遍使用于各种情况。
符号规则会直接影响公式的形式,而应用一 定形式的公式时就必须遵守一定的符号规则。否 则,由于符号弄错了,即使公式和运算都正确, 而其所得的结果仍然是错误的。
O
F′
-f
f′
3、单折射球面的焦距及两焦距间的关系:
像方焦距: f ′=
n′r n′- n nr 物方焦距: f = - 两焦距间的关系: n′/ f ′= - n / f = Φ ( 3-17) f ′+ f = r n′- n ( 3-16 )
( 3-15 )
符号规则的应用意义:
20º 20º
20º 20º
100
100
符号规则的应用:
符号规则的应用意义及注意点:
• 光路图中所有几何量一律以绝对值标注,负号则 表示该几何量的方位。
•式时,也要使用符号规则,以便使导出的 公式具有普遍性。
单球面成像:
单球面成像:
I E I‫׳‬ h -U A O D r B‫׳‬
B
φ
C
U‫׳‬
A‫׳‬
-L
L‫׳‬
一、符号规则(1)
• 线段:
1. 坐标方向: 横坐标自左向右为正,反之为负。 纵坐标由下向上为正,反之为负。 2. 计算起点: L、L’、r、d —— 以折射球面顶点为起点(也即 原点); y、y ’ —— 以光轴为界,向上为正,向下为负。
• 对ΔAEC 和ΔA ’ EC应用外角定理,得 φ=U+I=U’+I’ → U’=U+II’ • 对ΔA ’ PC同样应用正弦定理得 L’ - r sin I ’ r sin U ’ r sin I ’ sinU ’
=
→ L’ = r +
(2-4)
单球面成像:
I E I‫׳‬ h -U A O D r B‫׳‬
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