日本近期推广的新型扶垄机械及扦插机
久保田智能农业系统(KSAS)引领农业技术新潮流
久保田智能农业系统（KSAS）引领农业技术新潮流摘要：农业环境的不断变化，在全球范围内面临着诸多问题。
为保证农业生产的可持续性，解决农业面临的劳动力短缺、成本降低、生产技术传统和规模化等问题，日本久保田公司肩负着重要的全球使命，提出ICT技术在智能农业领域的应用，开发久保田智能农业系统，促进传统农业技术的转型升级，研发适合农业发展需求的农业机械，并实现为作物生产、加工和消费各个阶段提供全面支持，致力于改变农业领域的未来。
关键词：久保田公司；智能农业系统； 自动化； 人工智能KSAS是久保田公司推出的一种新型人工智能农业系统，如图1，通过KSAS系统中的农机联动和信息通用技术，实现可视化的农机作业，利用各种信息系统以及外部数据，分析收集的大数据，制定最佳农业计划。
其目标是实现高效农业，生产高品质农产品，强化农业发展经营基础，提供迅速对应的服务体制。
1 久保田智能农业系统概况久保田智能农业系统（KSAS）是利用智能农业机械装备和王廷恩，李加琪，印 祥（1. 山东理工大学；2. 山东省旱作农业机械及信息化重点实验室）ICT农业服务支援系统，实现超省力和高产量生产的新农业。
系统通过利用最先进的农业机械和数据检索及运营系统，控制农业机械装备高精度和高效率的工作，解决农业发展面临的劳动力短缺、成本降低、生产技术传统和规模化等问题。
目前，久保田正在努力推进智能农业的发展，其主轴是“开发智能农机装备”和“通过数据实现精准农业”。
1.1 智能农机服务农业机械自动化技术是农业走向现代化，进而实现农业可持续发展的基础和途径。
日本作为农业自动化和无人驾驶领域的领头羊，久保田公司于2016年首次推出具有内置直行保持功能的水稻插秧机和支持自动转向的大马力拖拉机，以提高其实际应用的DOI:10.16815/ki.11-5436/s.2021.03.005通讯作者：印祥，副教授，研究方向：农机装备智能控制，邮箱：666513@图1久保田智能农业系统（KSAS）准确性。
日本洋马半喂入联合收获机关键技术介
日本洋马半喂入联合收获机关键技术介1. 引言1.1 研究背景日本洋马半喂入联合收获机是一种先进的农业机械设备，可以实现高效的稻谷收割和打捆工作。
随着农业现代化的不断推进，农业机械的发展也日益受到重视。
日本作为农业先进国家，其农业机械技术一直走在世界前列，洋马半喂入联合收获机就是其中的一大亮点。
在这样的背景下，对日本洋马半喂入联合收获机的研究和技术改进显得尤为重要。
为了更好地适应不同农田环境和作物类型，提高机器的性能和稳定性，加强智能化控制等方面的研究成果，能够进一步推动农业机械化的发展，提高农业生产效率，减轻农民的劳动强度，促进农业现代化进程。
【此处共计212字】1.2 研究目的研究目的是对日本洋马半喂入联合收获机的关键技术进行深入探讨，以便更好地了解该机械设备在农业生产中的应用及优势。
通过研究洋马半喂入联合收获机的工作原理、设计特点和智能控制系统，旨在提高农作物的收获效率、减少人力成本和提高农业生产的质量和效益。
通过对该机械设备的关键技术进行分析和探讨，可以为我国农业机械化发展提供借鉴和参考，推动我国农业现代化进程。
通过深入研究日本洋马半喂入联合收获机的关键技术，不仅可以促进农业生产方式的转变和提升农业竞争力，还有助于推动农业机械设备的创新与升级，为农业现代化建设贡献力量。
1.3 研究意义日本洋马半喂入联合收获机作为现代化农业生产的重要设备，其研究意义不言而喻。
该机器的引进和应用可以提高农田作业效率，减轻农民的劳动强度，提高农业生产效益。
半喂入设计和联合收获技术等关键技术的研究和应用，可以促进农业机械化水平的提升，推动农业现代化发展。
智能控制系统的引入，能够实现对机器的精准控制和智能化操作，为农民提供更便捷的农业生产解决方案。
最重要的是，日本洋马半喂入联合收获机的研究和应用，将为我国农业机械化发展提供宝贵的经验和借鉴，为我国农业现代化建设贡献力量。
深入研究日本洋马半喂入联合收获机的关键技术，具有重要的理论和实践意义，可以为农业生产的现代化和可持续发展提供有力支撑。
东洋牌PF455S型手扶式水稻插秧机的调整
８ 、０三个 档位 。其 对 应 的含 义 是 ： ３３ ２０穴 、０穴 、 ０９ 每 ．ｍ ７ ８ ９ ０穴 ， 距 分 别 是 ｉ ｅ Ｉ ｅ １ ｃ 每 亩 总 穴数 分 别 为 株 ６ｍ、４ ｍ、２ ｍ，
１ ． 穴 、． 穴 、 ． 穴 。 ４万 １ ６万 １ ８万
移动 的量应 与 纵 向取秧 量 保持 一 致 。纵 向送 秧 量 的 调整
是 通 过 调节 秧苗 移 送支 架 箱孔 位 置及 苗移 送 螺 杆长 度 ｍ 秧 的微 调来 实现 的 。调整 时应 注意 ， 向取 秧量 调 节手 柄位 纵 置 与支 架销 孔 的位 置对 应 关 系 ：当纵 向取秧 量调 节 手柄 位 置处 于 ８ １ｍｍ 时 ， 应 支架 销孔 的位 置 为 １孔 ； ～ｌ 对 当纵 向取 秧 量 调节 手 柄 位置处 于 １ ～ ４ ｍ 时 ， 应 支架 销 孔 ｌ １ｍ 对 的 位 置 为 ２孔 ：当 纵 向取 秧 量 调 节 手 柄 位 置 处 于 ｌ ～ ５
秧 机 有 限公 司生 产 ， 机 结构 简 单 、 巧 ， 作 灵 便 ， 用 该 轻 操 使
安 全 可靠 ，是 适 合 于水 稻 产 区使用 的步 行式 四行 水 稻插
８ ｍｍ， 每移 动一 格 增减 ｌ ｍｍ。在 横 向取 秧 量 ３个 档 位 、 纵
向取 秧量 １ ０个 档 位 的相 互 配 合下 ，有 ３ ０组 取 秧 面积 调
取苗 秧块 宽 度为 １ ｃ １１ ｃ １０ ｃ 调整方 法 ： 苗箱 ． ｍ、 ． ｍ、 ．８ｍ。 ４ ７ 将
移 动 到导 轨 的最 Байду номын сангаас 或 最右 边 ， 插 植 离 合 器 拨 至 “ 将 连接 ”
东洋PF455S手扶式插秧机的结构性能、调整检查与保养要点
2018年第9期农机使用与维修37东洋PF455S手扶式插秧机的结构性能、调整检查与保养要点孙娜(磐石市牛心镇农业机械技术推广站，吉林磐石132300)摘要：为更好地发挥出东洋PF455S手扶式插秧机的工作性能，针对该插秧机可能在插秧过程中出现的问题, 阐述了排除调整方法，插秧结束后如何对插秧机进行保养提出了指导意见。
关键词:插秧机;结构性能;调整;检查;保养中图分类号:S223.91 文献标识码:A d o i：10.14031 /ki.n jw x.2018.09.0281插秧机结构性能该机是一种4行手扶步进式水稻插秧机。
主要由发 动机、机架和六大系统（即传动、行走、插植、插深控制、液 压仿形、操作）等组成。
设计结构简单，轻巧，操作灵便，插 秧机的发动机在机器的前部，使机器前后平衡，本机为提 高机器机动性能，减轻重量，大量采用工程塑料和铝合金 铸件，使用安全可靠。
它是步进式双轮驱动插秧机，主要 操作系统（即各操作手柄）和插植系统安放在机器后部，机手在插秧机后面步行操作，通过各控制部分与钢丝相 连,利于机手操作控制机器查看和添加秧苗。
2作业前插秧机的检查与保养每天作业前要检查和保养主要部位有:发动机油底壳 机油量添加，沉淀杯里的水和杂物清除与清洗，插秧和转 向离合器、推秧压脚推出时间、取秧爪与取秧口间隙、各注 油部位的加注油、各固定部位的紧固及油压皮带的松紧度调整。
3作业中插秧机的调整随着插秧机工作量的增加，工作时间的延长,很多部 位出现磨损、变形及老化,技术状态变差，为使其恢复原来 的技术状态，保证正常插秧作业，对本机主要部位调整有 以下13处：(1)油压驱动皮带打滑时的调整。
当油压传动皮带 在作业中出现打滑现象时，调整方法是:先松开发动机固 定螺丝,再将发动机向前移动，用拇指往下压皮带，下陷 10 ~ 15 mm张紧量为适度。
若移动发动机后仍旧打滑时, 是皮带过长，需要更换新皮带。
（2)动力驱动皮带打滑现象的调整。
水稻机械覆膜(降解膜)插秧栽培技术
水稻机械覆膜（降解膜）插秧栽培技术水稻机械覆膜插秧栽培技术是近年来发展起来的一种新型的水稻种植方式，它主要是通过机械化的方式来完成对于水稻的覆膜和插秧，以此提高水稻的生产效益和降低对环境的污染。
该种植方式的重点在于降解膜的使用，这种膜材料可以有效地节约耕地和种子资源，同时还能够降低对于自然环境的影响。
下面我们就来详细介绍一下这种种植方式及其技术特点。
一、技术原理水稻机械覆膜插秧栽培技术的实现过程主要有三个步骤：（1）机械插秧：利用特制的插秧机，将稻苗自动化地插入土壤中，并完成加肥、覆土和按行间距浇水等一系列操作。
（2）薄膜覆盖：在完成机械插秧后，利用覆膜机实现对于稻田的覆盖，而这种覆盖膜则是选用了新型的降解膜材料。
（3）降解膜分解：在水稻种植期末，降解膜会自然分解，并与土壤充分混合，以此实现对于土壤的改良和保护，这种分解过程不会对环境造成污染。
通过以上三个步骤的紧密结合，就可以实现对于水稻的自动化种植和原位覆盖，以此达到提高生产效益和保护环境的目的。
二、技术特点（1）机械化程度高：利用插秧机和覆膜机等设备，可以快速、准确地完成对于水稻的机械化种植和覆盖，而且操作简单，不需要大量的人力。
机械化的方式还可以大幅降低对于人力的要求，从而提高生产效率和工作质量。
（2）降解膜材料环保：此种水稻种植方式所使用的降解膜材料是一种全新的环保型膜材料，它通过自然分解的方式来降低对于环境的影响。
与传统的覆盖膜相比，降解膜有较好的光透性，可以保证作物顺利生长，并且对于土壤的改良效果更好，保持了优良的环境风貌。
（3）资金支出较少：这种种植方式使用的是先进的机械化设备和环保型的覆膜材料，但是相比于传统的种植方式，却可以实现较低的成本投入。
特别是在大面积的水稻种植中，既节约了人力，这样降低了成本，同时又能有效地提高生产效益，降低了人工灾害（如打草、追肥等）的发生。
（4）提高稻田的保墒性：利用覆膜技术，在水稻生长的早期可以有效地保留土壤中的水分，提高稻田的保墒性，并且能够减少地温差，缓解冷害对作物的威胁，有利于促进稻株的生长与发育，从而提高产量和品质。
日本洋马乘坐式水稻插秧机关键技术介绍
日本洋马乘坐式水稻插秧机关键技术介绍摘要：水稻是中国重要的农作物，水稻机械化种植技术直接关系到水稻的生产质量和产量。
目前，中国水稻机械化栽培方式主要有机械插秧、机械直播、机械抛秧等，但相比日本、韩国等机械化程度较高国家来说中国水稻种植机械化技术仍有较大的提升空间。
该文以日本洋马乘坐式水稻插秧机为例，介绍其密植育苗、行走控制、插秧作业自动控制等关键技术。
关键词：乘坐式水稻插秧机； 密苗； 栽植爪； 自动控制图1所示是日本洋马公司生产的乘坐式水稻插秧机，机型为YR8D，轴距1200 mm，前轮外径650 mm，后轮外径950 mm。
主要的工作部件包括传送装置、耙取装置、液压无级变速装置、前轮独立悬架装置、施肥装置、喷药装置等。
李加琪，王廷恩1，印 祥2（1. 山东理工大学；2. 山东省旱作农业机械及信息化重点实验室）该插秧机插秧装置由高速回转式仿形栽植爪、变速回转箱、仿形插植臂、护苗导轨组成，利用栽植爪从装置密苗的育苗垫耙取秧苗，并向田里种植秧苗，极大减少了管理和移植工作的劳力。
如图3所示，新技术栽植爪宽度很窄，可以从高密度育苗垫中更精确地耙取一小部分区域，在几乎没有漂浮苗的情况下精准种植，并减少种群损失。
同时插秧机也可以根据不同地区的需要对取苗量进行调节，如图4。
图5所示为常规耙取面积与密苗耙取面积的比较，同时水平进给数只需调整，即可进行常规育苗的移栽。
在进行秧苗种植时，栽植爪在载苗台垫和农田地面间进行往返运动，耙取更小面积的秧苗，将其有序地种植在田里，保证不伤秧的同时保证秧苗直立，如图6所示。
DOI:10.16815/ki.11-5436/s.2021.06.001通讯作者：印祥，副教授，研究方向：农机装备智能控制，邮箱：666513@图1 YR8D 型乘坐式水稻插秧机图2 密苗技术与普通育苗技术对比图3 栽植爪1 密植育苗技术洋马乘坐式水稻插秧机苗箱配备高密度育苗垫，每个苗箱可以高密度播种0.15-0.75 kg水稻种，秧苗可以密集的生长，同时具备撒药机，所述的撒药机利用插秧装置的开沟器在田地垄沟撒药，可以通过调节撒药量，实时对高密度幼苗进行充分的杀菌、杀虫，保证田地栽植秧苗的健康生长。
日本洋马半喂入联合收获机关键技术介
日本洋马半喂入联合收获机关键技术介随着农业机械化技术的不断发展，联合收获机已成为农业生产中不可或缺的重要装备。
而日本洋马半喂入联合收获机作为目前市场上较为成熟的产品之一，其关键技术更是备受关注。
本文将就日本洋马半喂入联合收获机的关键技术进行介绍，以期帮助读者更好地了解该设备在农业生产中的重要作用。
1. 洋马半喂入联合收获机的概述日本洋马半喂入联合收获机是一种针对稻谷作物进行联合收获的专用机械设备。
其主要功能是在收割稻谷的同时进行脱粒、清理和装袋等操作，从而实现一次性完成多项工作，提高收获效率和减少人力成本。
相比传统的人工收割方式，洋马半喂入联合收获机能够大大提升农业生产的效益和质量。
2. 洋马半喂入联合收获机的关键技术介绍（1）喂入系统技术洋马半喂入联合收获机采用了先进的喂入系统技术，能够适应不同稻谷作物的收割需求。
通过精密的控制系统和传动装置，可以实现稻谷的平稳输送和精准定位，从而避免了因喂入不均匀而导致的收割效率低下和机械损坏的情况。
（2）脱粒系统技术脱粒是洋马半喂入联合收获机的核心技术之一，其采用了先进的机械脱粒装置和智能化控制系统，能够实现高效、精准的脱粒操作。
该系统还具备自动清理和调节功能，能够有效地处理各种不同状态的稻谷，确保脱粒质量和脱粒率的稳定和一致性。
（3）清理系统技术洋马半喂入联合收获机的清理系统采用了多种先进的清理装置和技术，可以对收割后的稻谷进行全方位的清理和筛选。
通过震动筛、风力分离和磁力分选等手段，能够有效地去除稻壳、杂质和异种籽粒等杂质，确保收获的稻谷质量和纯度。
（4）智能化控制技术洋马半喂入联合收获机在控制系统方面引入了智能化技术，能够通过传感器和执行器实时监测和调节各项工作参数，确保设备的稳定性和可靠性。
而且，该控制系统还具备数据采集和远程监控功能，能够实现对收获过程的实时监控和远程控制，为用户提供了更便捷、更高效的操作体验。
3. 洋马半喂入联合收获机的应用前景洋马半喂入联合收获机凭借其先进的技术和卓越的性能，已经成为农业生产中不可或缺的重要设备。
日本的水稻长毯秧苗机插技术及启示
法， 把秧苗 卷成直 径为 ４ ０ ～ ４ ５ ｅ ｍ、 质量为 １ ２ ｋ ｇ 的筒 状
苗， 其质量 、 体积是带土毯状 苗的 １ ／ ５ ， 长毯技术 的发展 提高 了运苗效率 ， 减轻了劳动强度 。
２ 长毯育秧 的优点与存在 问题
专 论与研 Ｊ ｒ ．
Ｄ ＯＩ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ６ — ８ ０ ８ ２ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ６ ． ０ ０ ９
中 国稻 米 ２ ０ １ ３ ， １ ９ （ ６ ） ： ３ ５ － ３ ６
日本 的水稻 长毯秧 苗机插技术及启 示
１ 水 稻 长 毯 秧 苗 机 插 的方 法
随着高 效率 和高精度 的大 型插 秧机 的生 产应用 ，
日本 机械化插秧达 到 了很高 的水平 。１ ９ ９ ６年 ， 田坂 幸
平等开发 了水稻无 土育苗插秧技术 。长毯机插 主要有
以下 几 个 关 键 步 骤 。
平（ 表１ ） 。对 于高龄农 民而 言 ， 无土育苗更受 欢迎 ， 插 秧时间减少 一半 以上 。 长毯育秧还有一个优势 ， 就是在 遇到低温 时 ， 可 以在 ８ ￣ Ｃ ／ ｂ 型冷 库存放 １ 周左 右 ， 对 于
稻机插节本省工提供基础理论与方法。 关键词 ： 水稻 ； 长毯秧苗 ； 机插 中图分类号 ： ｓ ５ １ １ ． ０ ４ ８ 文献标识码 ： Ｂ 文章编号 ｉ １ ０ ０ ６ — ８ ０ ８ ２ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ６ — ０ ０ ３ ５ — ０ ２
以机 械化作业 为主 的现代水 稻生产 技术 体系 ， 是 水 稻生产技术进 入转型升级期 的必然选择 。水 稻机插 是 与社会 经济发展 的需求相适应 的。 日本早在 １ ９ ７ ０年 就实现了水稻插秧 的机械化 ， 到 目前为止 ， ９ ９ ％以上 的 稻 田都是 机械插 秧。日本水稻插秧机 的发展 ， 充分体现
日本高性能林业机械的发展进程
日本高性能林业机械的发展进程作者：恭映璧来源：《林业与生态》2019年第04期林业机械化是林业现代化的基础和重要标志，是降低林业生产成本、提高林业生产率和减轻劳动强度、增强生产安全性最有效的途径。
日本是林业发达国家，现代林业机械支撑着日本林业的不断发展，特别是高性能林业机械为日本林业实现高质量发展发挥了重要作用。
日本的高性能林业机械自20世纪90年代起呈高速发展态势，至2016年总数达8202台，当年全国原木生产量的70%由高性能林业机械完成，它的发展进程对我国林业发展可提供一定的借鉴和启发。
机种与主要功能所谓高性能林业机械是指与油锯和割灌机等机械相比，作业效率高、劳动强度轻、功能明显提高的林业机械。
日本的高性能林业机械主要分为以下7种：1、伐木归堆机：伐倒立木，并将切断的木材抓起搬运到方便的集材场所归堆的自行式机械。
它替代油锯，承担最危险的伐木作业工作。
2、林业收割机（伐木造材集材机）：将过去需用油锯完成的伐木、打枝、造材等多种作业和原木搬运归堆作业一体化完成的自行式机械。
3、打枝造材机：在林间道路或临时集材场等场所，将伐倒木打枝、量尺、造材等作业连续完成的自行式机械。
4、牵引式集材机：专用于将原木的一端吊起、以拖地集材方式把原木拖到临时集材场地的自行式机械。
主要是在采伐林地内使用。
5、自装式集材机：把切段的木材用抓钩装载到车厢内运输的一种集材专用的自行式机械。
6、竖塔式索道集材机：装备了能够简便架线集材的人工支柱、可移动的集材机械。
适用于在陡峭陡地形作业。
7、悬臂式索道集材机：适用于不安装主索的简易架设索道方式，装备了作业过程中可回旋的起重臂的集材机。
在相当于基建基础的机动车辆上搭载集材用的卷扬机，把悬臂当作竖塔使用。
发展进程日本的林业机械发展大体上经历了3个阶段。
一是1911～1945年的初级阶段：以铁道运材开始，发展到采用集材机、简易架空索道等技术进行集材，国产集材机等设备得到开发。
二是1945～1990年以传统林业机械为核心的机械化作业体系建立与实践阶段：战后日本经济的高速发展导致木材需求急剧增长，带动了林业机械的开发与引进，促进了林业机械化的发展，确立了“油锯伐木造材——集材机或拖拉机集材——拖拉机运材”的生产作业方式。
日本新开发的几种插秧方式及机械
日本新开发的几种插秧方式及机械
张宏业;周景文
【期刊名称】《农牧与食品机械》
【年(卷),期】1993(000)004
【摘要】日本近年来开发了乳苗插秧、不耙地插秧、苗带旋耕插秧和免耕插秧等新的水稻栽培技术。
文中除介绍了这四种插秧方式方法外,还介绍了各移栽方式所用机械。
【总页数】3页(P33-35)
【作者】张宏业;周景文
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】S223.91
【相关文献】
1.几种插秧方式的比较分析 [J], 卓玉虹
2.几种插秧方式的比较 [J], 徐兴山
3.水稻机械化插秧技术推广中应纠正的几种做法 [J], 刘开顺
4.日本新开发研制的几种农业机械 [J],
5.乘势而上把握机遇持续快速推进水稻育插秧机械化——刘恒新在全国水稻育插秧机械化技术培训班上的讲话(摘要) [J], 刘恒新
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日本近期推广的新型扶垄机械及扦插机
发布单位:[徐州甘薯研究中心育种室] 发布时间:[2006-2-24 22:50:41] 日本新研制推广的新型扶垄机械及扦插机
从上图看出，日本甘薯生产趋向于标准化，做垄精致。
目前我国甘薯覆膜大多采用人工，缺少高效的铺膜机械，而在春天人工覆膜会遇到风大、需要劳力多、劳动强度大等困难，难以在大面积甘薯田使用，很多薯农也是望膜兴叹，限制了地膜覆盖技术的推广应用。
希望国内农机生产商能够尽快开发出能够适应薯农生产条件的铺膜机。
新开发的栽插机，可节约劳动力，减轻劳动强度，但栽插时还不能同时浇水，在日本雨水比较丰富，不浇水可能不成为大问题。
李洪民
资料来源自日本网站。