注塑机的全液压四缸直压式合模机构
注塑机结构及工作原理
好的熔体放流到储料室中，而在高压注射时，又能有效 地封闭螺杆头前部的熔体，防止倒流。
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表1 注射螺杆头形式与用途
形式
尖
无
头
止
形
逆
环
型
钝
头
形
环 形
止
逆
爪
形
型
销 钉 形
分 流 形
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结构图
特征与用途
螺杆头锥角较小或有螺 纹，主要用于高粘度或 热敏性塑料
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塞杆直线后退，完成计量，注射时，注射油缸的杆腔进油 通过轴承推动活塞杆完成动作，活塞的杆腔进油推动活塞 杆及螺杆完成注射动作。
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图3 卧式机双缸注射注塑装置示意图
（a）是俯视图； （b）为注射座与导杆 支座间的平视图
1-油压马达；2，6 -导杆支座；3-导杆； 4-注射油缸；5-加料口；
出，所以又称计量段。L3短时，有助于提高螺杆的塑化能 力，一般L3=（4～5）ds。
h3 —熔融段螺槽深度，h3小，螺槽浅，提高了塑料熔体
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的塑化效果，有利于熔体的均化，但h3过小会导致剪切速 率过高，以及剪切热过大，引起分子链的降解，影响熔体 质量，；反之，如果h3过大，由于预塑时，螺杆背压产生 的回流作用增强，会降低塑化能力。
7-推力座；8-注射座；9-塑化部件；10-座 移油缸
8
角式注塑机的注射部件与卧式机注塑机一样。
图4 立式注塑机注射装置示意图 1-液压马达；2-推力座；3-注射油缸；4-注射座；5-加料口；6-座移油缸； 7-塑化部件；8-前模板
塑料注射成型机液压系统
塑料注射成型机液压系统一．概述（该液压系统总体结构、功能的设计或描述）塑料注射成型机简称注塑机。
它将颗粒的塑料加热熔化到流动状态，以高压快速注入模腔，经过一定时间的保压，冷却凝固成为一定形状的塑料制品。
注塑机具有成型周期短，对各种塑料的加工适应性强，可以制造外形各异、复杂、尺寸较精确或带有金属镶嵌件的制品、自动化程度高等优点，得到广泛的应用。
它主要有三大部分组成。
（1）合模部件。
合模部件是安装模具用的成型部件，主要由定模扳、动模板、合模机构、合模缸、顶出装置等组成。
（2）注射部件。
注射部件是注射机的俗话部件，主要由加料装置、料筒、螺杆、喷嘴、预塑装置、注射缸、注射座移动缸等组成。
（3）液压传动及电气控制系统。
液压传动及电气控制系统安装在机身内腔上，是注塑机的动力和操纵控制部件，主要由液压泵、液压阀、点攻击、电气元件、控制仪表等组成。
工作流程如下：该塑料注射成型机的液压系统能满足以下要求：（1）有足够的合模力。
熔融的塑料通常以4到15MPa 的高压注入模腔，足够的合模力能防止在注射时导致模具离逢而产生塑料制品的溢边想象。
（2）开、合模的速度可以调节。
在开、合模过程中，合模缸速度变化能缩短空程时间，提高生产率和保证制品质量，并避免产生冲击。
（3）有足够的注射座移动，能保证喷嘴与模具浇口紧密接触。
（4）注射压力和速度可以调节，能适应不同塑料品种、注射成型制品几何形状和模具浇注系统的要求。
（5）保压功能，能使塑料注满紧贴模腔获得精确形状，另外在冷却凝固收缩过程中，熔融塑料可不断补入模腔。
（6）预速过程可以调节。
二．系统的动力元件及执行元件的选择此液压系统执行元件有合模缸、注射缸、注射座移动缸和液压马达。
执行机构的确定本机动作机构除螺杆的旋转选用液压马达外，合模、注射、注射座移动等均为双向运动，因前进负载力大于返程力，因此选用水平放置的单活塞杆液压缸直接驱动，螺杆则用液压马达驱动。
从给定的设计参数可知，锁模时所需的力最大，为900kN。
四缸直锁二板式注塑机及精密注射成型关键技术
性 变 形 量 很 小 ，从 而 有 利 于 提 高 制 品 精
度 。而 且 也 减 少 了 模 具 、 模 板 等 受 力 件
长时 间受高压导致 的疲劳破坏 。
压
力
全液压二板式 注塑机 （ 图２ 示 ）与以上 结构有根本 性的区别 ，其 锁模 力仅作 如 所 用在动 、定模板之间 ，支 架是不承受力的 ，对模具是一 种 “ ”的作用力方式 夹
３ 、肘 杆 式 开 模 力 小 ，开 合 模 行 程 小 。
以上三个缺点 ，严重地影响了时杆式在高档 机包括成型精密产品及 复杂产品中的 １ ５ ， 当 注 射 结 束 后 ，锁 模 压 力 随 之 ．倍 应用。对于单缸 合多缸充液式来说 ，拉杆受力仍 然很 长 ，系统刚度差 ，单缸充 液式还 下 降 ，在冷却 过程 中则保持 某一 较低 压 有锁模力作用不均匀 ，锁模油缸容易内泻等缺点。
Ｍｏｄ ｌ
ｌ模 注技 塑术
四 缸 直 锁 二 板 式 注 塑 机 及
精 密 注 射 成 型 关 键 技 术
摘 要 ：本文从 注塑机锁模结构的 角度分析精密注塑成型的关键技 术，并通过广 东泓利机器有限公 司研 制的四缸直锁二板式注
塑机 在 光 盘 注塑 机 的 成 功 应 用 ，提 出精 密 、超 精 密 注 塑成 型 的 一 些 重要 技 术 指 标 ，为 以后 精 密 、超 精 密 注射 成 型技 术 概念 的形 成
标 准。对以后我国精密注塑成型技术钓发晨具有一 定的参考价值 。
精
脑 接 插 件 、导 光 板 、 非 球 面 透 镜 等 精 密
置 、合模力的重复精度及模板 均衡受力 ；
注塑机动定模板有限元分析及其结构优化
例 中模 具 长 宽 的 值 约 为 模 板 导柱 内距 的 ２ ３ 厚 度 为 ／， ５ ｍ 全局 接 触 选 择 “ 穿 透 ” 。 ｍ。 无
析 ，所 以在装 配 模型 的处 理 结果 中隐藏 了导 柱和 模具
的 数 据 。 根 据 家 对 球 翠 铸 铁 的 ’ 验 收 标 准 只 对 抗 般 托 强 度 和 延 伸 率 有 所 规 定 ， 故 在 应 力 分 析 结 果 中通 常 选择 “ 第 主 要 应 力 （ １ ” 。 另 外 ，通 过 探 测 主 形 Ｐ ） 变线 在ｚ 向 （ 方 与模 具 受 力 方 向相 同 ） 的位 移 量 ， 町 以 清 楚 直 观 地 了解 模 板 面 的 变 形 情 况 。动 定 模 板 受 力 及
２ 传 统 合模 机 构 模 板 的 受 力 变形 分 析
注 塑机 的合 模 机构 ‘ 股 分 为 曲肘 式和 直压 式 。 曲 一 肘 式合 模机 构 ，足通 过肘 杆及 拉杆 的变 形产 生合 模力 的 。而 直压 式合 模机 构 ，是 由合模 油缸 直接 提供 合模
开裂 为准则 。这 样 的设计 理念 ，往往 是忽 略模 板表 面 变形对 合模 力的影 响 的。而在 实 际生 产 中 ，正 是 由丁 模板表 面 的变形 ，使 合模 力 下 降和 模 具受 力不 均 ，从
Ｓ ｉｌｎ ｕＪａａ ｇ （ ｅ ｌｓｉｓ ａ ｈｎ ｒ ．ｔ ． ｏｈ ｎ ５ ８ ０ ，Ｃｈｎ Ｃｈ ｎ ＤｅＰ ａｔ ｃ ｉ ｅｙＣｏＬ ｄ ，Ｆ ｓ ａ ２ ３ ０ ｃＭ ｉａ）
Ａｂｓ ｒ ｃ ： ｔ ａ ｔ Ｔｈｅ ｅ ｏｒ ａ ｉ ｆ ｔ ａ ｅ ｏ ｌ ｍ ｐｉ ｎｉ ｎｄ ｄｉ ｔ ｉ ｕｔ ｏ ｌ ｍ ｐｉ ｏｒ ｅ ａ ｅ ｐｒ ｎｃ ｐａ ｄ ｆ ｍ ｔｏｎ ｏ ｈｅ ｐｌ ｔ ｎｓ ｆ ｃ ａ ｎｇ ｕ ｔ ａ ｓ ｒ ｂ ｉ ｎ ｏｆ ｃ ａ ｎｇ ｆ ｃ ｒ ｉ ｉ ｌ ｅ ｅ ｅ ｔ ｗ ｈ ｃ ｉｌｉ ｌｕｅ ｅ ｍ ｏ ｄｉ ｇ ｏ ｒ ｌｍ ｎ ｉ ｈ ｗ ｌ ｎｆ ｎｃ ｌ ｎ ｆ ｐ ｏｄｕｃ ． ｈｅ ｂａ ｉ ｎａ ｙ ｉ ｔ ｅ ｓ ａ ｅ ｏｒ ａ ｉ ｎ ｒ ｄｉｉ ｎａ ｔ Ａｔ ｔ ｓｓ ｏｆ ａ ｌ ｚ ｎｇ ｓ ｒ ｓ ｎｄ ｄ ｆ ｍ ｔｏ ｏｆ ｔ ａ ｔ ｏ ｌ ｐ ａ ｅ ｎ ｔ ｓ ｐａ ｒ ａ ｎｅ ｏ ｅ ｏ ｉ ｐｒ ｅ ｐｅ ｏ ｍ ａ ｅ ｏ ｈｅ ｐ ａ ｅ ｉ ｅ ｉ ｒ ｌ ｔ ｎｓｉ ｈｉ ｐｅ ， ｗ ｃ ｎｃ ｐｔｔ ｍ ｏｖ ｒ ｒ ｆ ｎｃ ｆ ｔ ｌ ｔ ｎｓｗ ｌ ｂ ｎｔ ｏｄｕ ｅ ｌ ｃ ｄ．
BH系列精密快速成型机
BH系列精密快速成型机“高精密”是对注塑机生产厂商提出的又一技术要求，考虑到国内全电动注塑机技术的讨论尚不能与国外机相提并论，且靠仿制来超越国外的技术更是难上加难，所以*更改思路，在原理上进行创新，做*并形成短期的技术垄断，这或许可以与*的高精密注塑成型设备形成冲击并抢占市场。
博创BH系列精密快速成型机通过自主研发，创造一种全新原理的机铰直压锁模系统，通过机铰结构的快速开合模特性来完成开合模并且合模到底机铰伸直后形成自锁，再通过定模板上的四个锁模油缸起压产生直压锁模力完成锁模。
此锁模系统与全电动注塑机的机铰锁模系统比较，其zui大的先进性在于其模腔受力可以达到的均匀，并且可以自适应模具的平行精度，从而实现真正意义上的高精密锁模。
此锁模系统与四缸直压锁模系统比较，其zui大的先进性在于其直压锁模油缸只需要完成起压与泄压的功能，油缸行程只要几个毫米，液压油的压缩量可以*疏忽不计，可实现快速起压，锁模油缸基本不动其密封更简单实现，所以可实现更稳定牢靠高刚性的直压锁模，且锁模干周期更短，效率更高，锁模系统的耐用性和寿命也更高。
另外，可实现高速开合模并具有很高的开合模位置重复精度（0.5mm）；锁模力可以任意按需设定，锁模力可以在线监控并有过载保护；四拉杆受力均匀且可以确保断拉杆；移模采纳线性导轨，实现无润滑油污染，适合卫生干净需求；液压油缸自适应调模，避开螺纹调模卡死问题，进一步提高机器使用的牢靠性及稳定性。
博创BH系列精密快速成型机的射台也采纳了自主研发且拥有多项学问产权的单缸注射系统。
单缸注射系统的螺杆对中受力好，运动部件的惯量很小，使注射的启动和停止更加灵敏及精准，zui大程度减低注射周期及提高注射掌控精度，从而大大提高制品的重复精度。
博创BH系列精密快速成型机采纳的电液掌控系统也拥有多项学问产权，其技术特点如下：可实现同步熔胶，同步顶出，锁模同步注射，进一步缩短成型周期，提高制品的质量并更加节能；采纳伺服阀来掌控高速开合模，使系统能够达到更好的高速应答掌控效果及高速移模稳定性和位置重复精度；掌控器采纳国外品牌掌控器，并采纳非接触式磁感应位移传感器，提高位置检测精度及响应时间，从而提高掌控精度。
注塑机液压系统PPT
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结束
防流涎
电磁铁8 通电， 电磁铁8YA、10YA、17YA通电， 系统压力由阀32调节， 32调节 系统压力由阀32调节，液压泵 输出的压力油经阀16 16进入注射 输出的压力油经阀16进入注射 14的右腔 的右腔， 缸14的右腔，使喷嘴继续与模 具保持接触， 具保持接触，从而防止了喷嘴 端部流涎。 端部流涎。
注射
注射过程按慢、 注射过程按慢、快、慢三种速度 注射。 注射。快、慢速注射时系统的压力 由阀31调节。 31调节 由阀31调节。
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电磁铁8 13YA、 慢速注射 电磁铁8YA、11YA、13YA、 16YA通电，液压泵输出的压力油经阀21、 16YA通电，液压泵输出的压力油经阀21、 通电 21 阀20进入注射缸17的右腔，缸17左腔的油 20进入注射缸17的右腔， 17左腔的油 进入注射缸17的右腔 液经阀16、过滤器39和冷却器40回油箱。 液经阀16、过滤器39和冷却器40回油箱。 16 39和冷却器40回油箱 由于节流阀20的作用， 由于节流阀20的作用，使注射缸的活塞 20的作用 带动注射螺杆进行慢速注射， 带动注射螺杆进行慢速注射，注射速度由 节流阀20进行调节。 节流阀20进行调节。 20进行调节 电磁铁8 快速注射 电磁铁8YA、13YA、16YA 通电，液压泵输出的压力油经阀1 通电，液压泵输出的压力油经阀1、阀 19进入注射缸右腔，由于不再经过节 19进入注射缸右腔， 进入注射缸右腔 流阀20， 流阀20，压力油即可大量进入注射缸 20 17右腔，所以注射缸17左腔回油经阀 17右腔，所以注射缸17左腔回油经阀 右腔 17 16回油箱，使注射活塞得到快速运动。 16回油箱，使注射活塞得到快 电磁铁5YA、
注塑机的合模系统
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液压式合模系统是依靠液压力推动柱塞作往复运动来实现启闭和锁模。 （1）优点：动定模开距大，使成型制品的高度范围大；动模板可在行程范围内 任意停留，使模具的厚度、合模速度和合模力的大小调整方便；运动部件有自 润滑作用，磨损小. （2）缺点：系统复杂且易产生液压油的渗漏，使工作油压不稳定增长而导致合 模力的稳定性差；管路、阀件等的维修工作量大；还须设防止超行程安全装置。
03 合模系统的技术参数
模具厚度
模具厚度是指动模板与前模之间装模的最小模具厚度（Hmin）和最大模具 厚度(Hmax)，二者之差（Hmax一Hmin）为最大调模厚度（∆S)，由调模装置来完成， 是模具选择的重要参数。
（a）
（b）
制品脱模结构示图：（a）闭模；（b）合模 1─ 动模板；2─ 动模；3─ 定模；4─ 前模板；5─ 制品；6─
若选用注射成型机的锁模力不够，在成型时易使制品产生飞边，不能成 型薄壁制品；若锁模力选用过大，容易压坏模具，使制品内应力增大和造成不必 要的浪费。因此，锁模力是保证塑料制品质量的重要条件。
03 合模系统的技术参数
模板尺寸和拉杆间距
模板尺寸和拉杆间距均表示模具安装面积的主要参数。模板尺寸决定注 射成型用模具的长度和宽度，它应能安装上制品质量不超过注塑机注射量的一般 制品的模具，并能用常规方法将模具安装到模板上。
04
合模系统的 技术参数
03 合模系统的技术参数
锁模力
锁模力是指注塑机合模机构施于模具上的最大夹紧力，用于保证模具不 应被熔料所顶开。它在一定程度上反映出注射成型机所能加工制品的大小，常采 用最大锁模力作为注塑机的规格标称。
当熔料以一定速度和压力注入模腔前，需克服流经 喷嘴、流道、浇口等处的阻力，会损失一部分压力。但熔料 熔料 在充模时还具有相当高的压力，此压力称为模腔内的熔料压 力，简称模腔压力，模腔压力在注射时形成的胀模力将会使 模具顶开。为保证制品符合精度要求，合模系统必须有足够 的锁模力来锁紧模具。
注塑机格林住断裂原因分析与预防
注塑机的拉杆容易断裂的原因分析及解决办法众所周知，一般肘杆式（机铰式）注塑机的拉杆（哥林柱）比全液压式的拉杆容易断裂，其原因何在呢？肘杆式在设计时，由于要考虑系统的刚性，因为肘杆式是靠刚性产生锁模力的，所以一般拉杆直径较大。
但奇怪的是——其拉杆反而容易断裂，特别是某些行业，如生产录象带盒子、塑料快餐刀叉等行业，由于产品壁薄，材料流动性好，成型面积大，生产速度要求快，故拉杆连杆（铰边）的断裂是很平常的事，甚至会造成模板断裂。
一、拉杆断裂的原因分析1、疲劳破坏注塑机的工作过程是交变应力的过程，故任何引致应力集中的因素都可能导致疲劳破坏。
如：1）轴径变化较大的台阶处。
2）过渡处缺少圆角、退刀槽等。
3）表面伤痕或者加工螺纹不小心破坏光轴表面。
4）螺纹表面粗糙度太大。
5）螺纹长时间受压，由于表面强度不够而导致表面挤压损坏（调模螺母处）。
6）螺纹表面热处理不当造成应力集中。
7）材料缺陷。
2、过载拉断由于肘杆式靠四根拉杆变形获得锁模力，如果四根拉杆长度不同，则其变形就不一样，如四根中一根较短，则较短的拉杆可能会承受大大超过其本身应承受的1/4锁模力，从而导致拉断。
3、温度应变导致拉断如果四根拉杆长短不一，例如：一条长，三条短，那么较长拉杆由于急剧的温度升高或降低所引起的热应力，受到另三支杆的约束，处于静不定状态，将导致该拉杆断裂。
4、复合应变所导致的拉断如果模具不平，连杆（铰边）的长度、轴承座的高度及拉杆的长度等零件的综合误差太大，当连杆伸直时，两边受力不均。
那么1）造成后模板摆动，拉杆受弯，拉杆在弯曲应力及拉伸应力的作用下，拉杆容易拉断。
2）造成产品飞边，一般缺少经验的操作者会进一步加大锁模力，从而造成拉杆过载拉断及模具过载变形。
5、瞬时冲击应力导致的破坏由于肘杆式在开模之前锁模力才能释放，故1）开模时的瞬时冲击造成机器振动并导致拉杆及其它零件损坏。
2）由于整个合模部件（包括模具）长时间保持在应力状态下，会导致零件过早疲劳失效。
注射成型机设计-原创-毕业设计1
摘要本文中心内容是注射机的设计问题，注射成型机是塑料机械的一种，是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。
根据功能不同可分为注射系统、合模系统、液压传动系统和电器控制系统。
生产过程中工艺的调节是提高制品质量和产量的必要途径。
由于注塑周期本身很短，如果工艺条件掌握不好,废品就会源源不绝。
结合注射成型工艺过程的注意事项，又有注射量、注射压力、注射速率、塑化能力、锁模力、开合模速度及开合模部分基本尺寸等系列参数要按标准设计。
将各部分自身特点和要求与注射成型过程要求相结合，按照行业标准，进而设计出规定参数，整合成一台符合规格的注射成型机。
关键词：注射成型注射机设计目录第一章注射机简介................................................1.1 注射成型机简述...........................................1.2 注射成型过程介绍.........................................第二章注射成型机组成模块设计....................................2.1 注射机模块分类及设计.....................................2.1.1注射系统设计.................................. ......2.1.2合模系统设计.........................................2.1.3液压传动系统和电气控制系统设计.......................2.2 注射成型机硬件综合分析...................................第三章注射基本参数设计..........................................3.1 注射参数概述.............................................3.2 注射参数设计.............................................3.2.1注射量...............................................3.2.2注射压力.............................................3.2.3注射速率............................................3.2.4塑化能力............................................3.2.5锁模力..............................................3.2.6合模速度和开模速度..................................3.2.7合模部分基本尺寸....................................3.2.8空循环时间..........................................3.3 总结.....................................................参考文献..........................................................致谢..............................................................注射成型机设计一、注射机简介1.1注射成型机简述注射成型机是塑料机械的一种，简称注射机或注塑机，是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。
常飞亚全电动注塑机-机械结构介绍
天锐系列全电动注塑机—机械结构及设备维护保养介绍一、机械结构特点润滑系统合模机构顶出装置注射机构防护门调模机构整移机构预塑装置天锐（VE）系列全电动注塑机结构特点•在结构方面采用模块化设计，一个合模部件可以配备四个注射部件，每个注射部件配A、B、C三个塑化组件•在润滑方面采用电动注塑机专用自动集中润滑系统，保证机器的使用寿命•整机无液压油驱动，因此也就没有因油温升高引起的一系列问题，从而也省去了冷却水的用量•在安全方面采用电气和机械双保险,同时防护装置为全封闭结构，使机器的安全性更好螺杆料筒C型VE 系列传动专业配备--寿命设计值得信赖电动注塑机丝杠专家电动注塑机轴承专家他们在日本电动注塑机领域占有75%以上的市场占有率级滚珠丝杠重复精度误差可小于0.01%•0.01mm••开模定位重复精度和模具保护精密度可达0.01mm精密度为传统油压注塑机10倍以上伺服电机同步带滚珠丝杠注射机构注射组件整移组件塑化组件预塑组件注射机构特点•3、注射座直线导轨平行导向，保证座台移动更顺畅。
•4、喷嘴接触力可根据模具的需求进行调整。
•5、注射位置分辨精确到0.01mm，注射速度分辨到0.01mm/s,射出压力分辨到0.1MPa。
•6、轻易实现开模、预塑、顶出复合动作（标配）。
•7、注射座直线导轨平衡导向。
1.注射部分•注射部分主要有：注射丝杠、同步带、伺服电机、同步轮、压力传感器、联轴节等组成，通过丝杠实现旋转运动到直线运动的转化，从而实现的螺杆的注射运动。
以VE600为例：VE600的胀紧套共有12枚胀紧螺钉,分别记为螺钉1, 螺钉2, 螺钉3, 螺钉4, 螺钉5, 螺钉6, 螺钉7, 螺钉8, 螺钉9, 螺钉10，螺钉11，螺钉12.每颗螺钉实际所需要扭矩为15（NM）.第一次螺钉拧紧顺序为: 螺钉1, 螺钉7, 螺钉2, 螺钉8, 螺钉3, 螺钉9, 螺钉4, 螺钉10, 螺钉5,螺钉11,螺钉6，螺钉12。
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矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。