注塑机合模机械介绍
注塑机的分类
描述
按塑化和注射方式
1. 柱塞式
塑化性较差，现已较少使用。
2. 往复螺杆式
依靠螺杆进行塑化与注射，混炼性和塑化性都很好，目前使用最多。
3. 螺杆塑化柱塞注射式
依靠螺杆进行塑化与依靠柱塞进行注射，两个过程分开。
按外形结构
1. 立式注塑机
合模部分和注射部分处于同一垂直中心线上，模具沿垂直方向打开，占地面积小，适合小型注塑机。
2. 卧式注塑机
合模部分和注射部分处于同一水平中心线上，模具沿水平方向打开，应用最普遍，适合高速化生产。
3. 角式注塑机
注射方向与模具分界面在同一面上，适合生产形状不对称的制品。
4. 多模转盘式注塑机
合模装置采用转盘式结构，模具围绕转轴转动，适合大批量制品生产。
5. 组合式注射机
可根据生产需求进行模块组合，灵活性高。
按加工能力
1. 超小型注塑机
加工能力较小，适合小批量生产或试制。
2. 小型注塑机
加工能力适中，适合小规模生产。
3. 中型注塑机
加工能力较强，适合中等规模生产。
4. 大型注塑机
加工能力大，适合大规模生产。
5. 超大型注塑机
加工能力极大，适合超大规模生产或特殊大型制品生产。
按传动方式
1. 机械式
使用肘节系统来建立吨位，机械传动。
4. 塑料鞋用注射机
专门用于塑料鞋的生产。
5. 多注射头注射机
如三注射头单模位注射机、双注射头两模位注射机等，适用于特殊生产需求。
2. 液压式
依靠液压系统提供动力，历史悠久，应用广泛。
3. 电动式
使用电力驱动，更安静、更快速、精度更高，但成本也更高。
常飞亚全电动注塑机-机械结构介绍
天锐系列全电动注塑机—机械结构及设备维护保养介绍一、机械结构特点润滑系统合模机构顶出装置注射机构防护门调模机构整移机构预塑装置天锐（VE）系列全电动注塑机结构特点•在结构方面采用模块化设计，一个合模部件可以配备四个注射部件，每个注射部件配A、B、C三个塑化组件•在润滑方面采用电动注塑机专用自动集中润滑系统，保证机器的使用寿命•整机无液压油驱动，因此也就没有因油温升高引起的一系列问题，从而也省去了冷却水的用量•在安全方面采用电气和机械双保险,同时防护装置为全封闭结构，使机器的安全性更好螺杆料筒C型VE 系列传动专业配备--寿命设计值得信赖电动注塑机丝杠专家电动注塑机轴承专家他们在日本电动注塑机领域占有75%以上的市场占有率级滚珠丝杠重复精度误差可小于0.01%•0.01mm••开模定位重复精度和模具保护精密度可达0.01mm精密度为传统油压注塑机10倍以上伺服电机同步带滚珠丝杠注射机构注射组件整移组件塑化组件预塑组件注射机构特点•3、注射座直线导轨平行导向，保证座台移动更顺畅。
•4、喷嘴接触力可根据模具的需求进行调整。
•5、注射位置分辨精确到0.01mm，注射速度分辨到0.01mm/s,射出压力分辨到0.1MPa。
•6、轻易实现开模、预塑、顶出复合动作（标配）。
•7、注射座直线导轨平衡导向。
1.注射部分•注射部分主要有：注射丝杠、同步带、伺服电机、同步轮、压力传感器、联轴节等组成，通过丝杠实现旋转运动到直线运动的转化，从而实现的螺杆的注射运动。
以VE600为例：VE600的胀紧套共有12枚胀紧螺钉,分别记为螺钉1, 螺钉2, 螺钉3, 螺钉4, 螺钉5, 螺钉6, 螺钉7, 螺钉8, 螺钉9, 螺钉10，螺钉11，螺钉12.每颗螺钉实际所需要扭矩为15（NM）.第一次螺钉拧紧顺序为: 螺钉1, 螺钉7, 螺钉2, 螺钉8, 螺钉3, 螺钉9, 螺钉4, 螺钉10, 螺钉5,螺钉11,螺钉6，螺钉12。
注塑机及辅机讲解
射得饱 ：
◆ 计算成品重量需考虑模穴数（一模几穴）； ◆ 为了稳定性起见，射出量需为成品重量的1.35倍以上，亦即成品重量需 为射出量的75％以内。
射得好 ：
有些工程塑料需要较高的射出压力及合适的螺杆压缩比设计，才有较好的成 型效果，因此为了使成品射得更好，在选择螺杆时亦需考虑射压的需求及压 缩比的问题。一般而言，直径较小的螺杆可提供较高的射出压力。
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经过以上步骤之后，原则上已经可以决定符合需求的注塑机，但是有一些特殊 问题可能也必须再加以考虑，包括：
◆ 大小配的问题：◆ 快源自机或高速机的观念：◆ 射出速度加快：将电机马达及泵浦加大，或加蓄压器（最 好加闭回路控制）
◆ 加料速度加快：将电机马达及泵浦加大，或加料油压马达 改小，使螺杆转速加快；
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节能方面：
全电动注塑机在节能上比液压式有一定的优势，但绝不是象一些厂家宣传的 节能效率那么高。因为注塑机能耗最大的是在加热过程、注塑过程及塑化过 程。
液压式注塑机的动作是循序渐进进行，而全电动注塑机则须频繁启动，特别 是大型注塑机需要克服伺服电机的高惯性，消耗的能量大；而且生产不同产 品其节能效果也是有很大差别的，若用全电动机生产薄壁制品，其节能效果 就没那么多。
机器注射量是指机器在注射螺杆作一次最大注射行程时，注射装置所能达到 的最大注出量。通常机器的注射量用理论注射容积和注射重量两个参数来表 示。
理论注射容积是指注射时螺杆所能注出的理论最大容积，即螺杆的截面与行 程的乘积。在同一台机器上，它只与螺杆直径的大小有关系。
注射重量是指机器在对空注射的条件下，从喷嘴所能注出的塑料的最大质量 。同一台机器上，不同塑料的注射重量是不一样的。通常机器样本上的注射 重量是以PS（聚苯乙烯）为标准计算得出。
注塑机的工作原理及成型分析
与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，使螺 杆头部形成储料空间，完成塑化过程，然后， 螺杆在注射油缸的活塞推力的作用下，以高速、 高压，将储料室内的熔融料通过喷嘴注射到模 具的型腔中，型腔中的熔料经过保压、冷却、 固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启 模具，并通过顶出装置把定型好的制品从模具 顶出落下。注射成型是一个循环的过程，每一 周期主要包括：定量加料—熔融塑化—施压注 射—充模冷却—启模取件,取出塑件后又再闭模， 进行下一个循环。
形 式 无
止 逆
结 尖 头 形
构
图
特征与用途
螺杆头锥角 较小或有螺 纹，主要用 于高粘度或 热敏性塑料
h3 — 熔融段螺槽深度，h3小，螺槽浅， 提高了塑料熔体的塑化效果，有利于熔 体的均化，但h3过小会导致剪切速率过 高，以及剪切热过大，引起分子链的降 解，影响熔体质量，；反之，如果h3过 大，由于预塑时，螺杆背压产生的回流 作用增强，会降低塑化能力。
L2 — 塑化段（压缩段）螺纹长度。物料在此 锥形空间内不断地受到压缩、剪切和混炼作用， 物料从L2段入点开始，熔池不断地加大，到出 点处熔池已占满全螺槽，物料完成从玻璃态经 过黏弹态向黏流态的转变，即此段，塑料是处 于颗粒与熔融体的共存状态。L2的长度会影响 物料从玻璃态到黏流态的转化历程，太短会来 不及转化，固料堵在L2段的末端形成很高的压 力、扭矩或轴向力；太长则会增加螺杆的扭矩 和不必要的消耗，一般L2=（6～8）ds。对于 结晶型的塑料，物料熔点明显，熔融范围窄， L2可短些，一般为（3～4）ds，对于热敏性塑 料，此段可长些。
多模转盘式注塑机： 它是一种多工位操作的特殊注塑机，其 特点是合模装置采用了转盘式结构，模 具围绕转轴转动。这种型式的注塑机充 分发挥了注射装置的塑化能力，可以缩 短生产周期，提高机器的生产能力，因 而特别适合于冷却定型时间长或因安放 嵌件而需要较多辅助时间的大批量塑制 品的生产，但因合模系统庞大、复杂， 合模装置的合模力往往较小，故这种注 塑机在塑胶鞋底等制品生产中应用较多。
注塑机知识简介
注塑机知识简介注塑机知识简介工作原理：借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。
注塑过程：锁模→注射保压→熔胶加料→冷却定型→开模顶针。
每一动作的完成都有时间、压力、速度、位置等几个参数的精妙配合，也就是说在某一位置的位移都有相应的压力和速度，且在不同的位置和时间内其压力和速度都是可变的。
同时每一动作完成后发出终止信号传送给程序控制器，程序控制器收到信号后才发出执行下一动作的指令。
一般螺杆式注塑机的成型工艺过程：首先将粒状或粉状塑料加入机筒内，并通过螺杆的旋转和机筒外壁加热使塑料成为熔融状态，然后机器进行合模和注射座前移，使喷嘴贴紧模具的浇口道，接着向注射缸通人压力油，使螺杆向前推进，从而以很高的压力和较快的速度将熔料注入温度较低的闭合模具内，经过一定时间和压力保持（又称保压）、冷却，使其固化成型，便可开模取出制品。
.保压的目的:是防止模腔中熔料的反流、向模腔内补充物料，以及保证制品具有一定的密度和尺寸公差。
螺杆的作用:对塑料进行输送、压实、熔化、搅拌和施压。
所有这些都是通过螺杆在料筒内的旋转来完成的。
在螺杆旋转时，塑料对于机筒内壁、螺杆螺槽底面、螺棱推进面以及塑料与塑料之间在都会产生摩擦及相互运动。
塑料的向前推进就是这种运动组合的结果，而摩擦产生的热量也被吸收用来提高塑料温度及熔化塑料。
螺杆的设计结构将直接影响到这些作用的程度。
螺杆的类型和特点:渐变型螺杆特点：压缩段较长，占螺杆总长的50%，塑化时能量转换缓和，多用于PVC等热稳定性差的塑料。
突变型螺杆特点：压缩段较短，占螺杆总长的5%~15%左右，塑化时能量转换较剧烈，多用于聚烯烃、PA等结晶型塑料。
通用型螺杆特点：可适应多种塑料的加工。
注塑机螺杆分段说明注塑机螺杆一般情况下可分为加料段、压缩段、均化段（也称为计量段）。
（1）加料段说明：此段螺沟深度固定，功能为负责预热与塑料固体输送及推挤。
注塑机简介演示
按照驱动方式分类
可分为液压式注塑机、电 动式注塑机和混合式注塑 机等。
注塑机的应用领域
家电行业：注塑机在家电领域应用广泛 ，如电视机外壳、洗衣机桶体、冰箱门 体等。
综上所述，注塑机凭借其高效、精准的 生产能力，在各个领域得到了广泛应用 ，为塑料制品的生产提供了重要支持。
医疗器械行业：医疗器械中的部分零件 ，如外壳、手柄等，也可通过注塑机进 行生产。
冷却凝固
注入模具后的塑料在一定的温 度和压力下逐渐冷却固化，形 成具有一定强度和刚度的塑料 制品。
制品脱模
冷却成型后的塑料制品从模具 中脱出，完成整个注塑过程。
注塑机的分类
01
02
03
按照结构形式分类
可分为立式注塑机、卧式 注塑机和角式注塑机等。
按照注射方式分类
可分为螺杆式注塑机、柱 塞式注塑机和预塑化式注 塑机等。
注塑机简介演示
汇报人： 日期:
• 注塑机概述 • 注塑机的结构和组成 • 注塑机的操作和维护 • 注塑机的发展趋势和前景
01
注塑机概述
注塑机的工作原理
塑料加热融化
注塑机的首要任务是将塑料颗 粒加热融化，使其变成流动状 态，为后续的注射成型创造条
件。
注射成型
融化后的塑料材料被高压注入 到模具中，模具的形状决定了 最终塑料制品的外形。
注塑机将满足汽车、航空航天等领域的需求，而微型注塑机将适应电子
、医疗等行业的精细化生产。
注塑机的新技术和应用
3D打印技术
3D打印技术为注塑生产提供了新 的可能性。通过在注塑机上集成 3D打印头，可以实现复杂结构件 的快速制造，减少模具开发和生
产成本。
多材料注塑技术
多材料注塑技术可以实现在同一 注塑过程中同时注入多种不同材 料，从而制造出具有复杂功能和
注塑机的合模系统
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液压式合模系统是依靠液压力推动柱塞作往复运动来实现启闭和锁模。 （1）优点：动定模开距大，使成型制品的高度范围大；动模板可在行程范围内 任意停留，使模具的厚度、合模速度和合模力的大小调整方便；运动部件有自 润滑作用，磨损小. （2）缺点：系统复杂且易产生液压油的渗漏，使工作油压不稳定增长而导致合 模力的稳定性差；管路、阀件等的维修工作量大；还须设防止超行程安全装置。
03 合模系统的技术参数
模具厚度
模具厚度是指动模板与前模之间装模的最小模具厚度（Hmin）和最大模具 厚度(Hmax)，二者之差（Hmax一Hmin）为最大调模厚度（∆S)，由调模装置来完成， 是模具选择的重要参数。
（a）
（b）
制品脱模结构示图：（a）闭模；（b）合模 1─ 动模板；2─ 动模；3─ 定模；4─ 前模板；5─ 制品；6─
若选用注射成型机的锁模力不够，在成型时易使制品产生飞边，不能成 型薄壁制品；若锁模力选用过大，容易压坏模具，使制品内应力增大和造成不必 要的浪费。因此，锁模力是保证塑料制品质量的重要条件。
03 合模系统的技术参数
模板尺寸和拉杆间距
模板尺寸和拉杆间距均表示模具安装面积的主要参数。模板尺寸决定注 射成型用模具的长度和宽度，它应能安装上制品质量不超过注塑机注射量的一般 制品的模具，并能用常规方法将模具安装到模板上。
04
合模系统的 技术参数
03 合模系统的技术参数
锁模力
锁模力是指注塑机合模机构施于模具上的最大夹紧力，用于保证模具不 应被熔料所顶开。它在一定程度上反映出注射成型机所能加工制品的大小，常采 用最大锁模力作为注塑机的规格标称。
当熔料以一定速度和压力注入模腔前，需克服流经 喷嘴、流道、浇口等处的阻力，会损失一部分压力。但熔料 熔料 在充模时还具有相当高的压力，此压力称为模腔内的熔料压 力，简称模腔压力，模腔压力在注射时形成的胀模力将会使 模具顶开。为保证制品符合精度要求，合模系统必须有足够 的锁模力来锁紧模具。
注塑机合模部件
注塑机合模部件合模部件是注塑机的重要部件之一，其功能是实现启闭运动，使模具闭合产生系统弹性变形达到锁模力，将模具锁紧。
合模机构有液压式、机械式、和机械-液压复合式。
一、合模方式介绍1、液压曲肘连杆式1-合模油缸 2-调模装置 3-固定后模板 4-拉杆 5-曲肘连杆机构 6-移动模板7-固定前模板 8-顶出油缸液压曲肘连杆式属于机械-液压复合式，其结构特点是液压缸通过曲柄连杆机构驱动模板实现启闭模运动，充分利用了曲柄连杆机构的行程、速度、力的放大特性和自锁特性，达到快速、高效和节能的效果。
常用的液压曲肘连杆形式有：双曲肘内翻式、双曲肘外翻式、撑肘式、单曲肘摆缸式和单曲肘挂缸式。
2、直压式合模1．锁模油缸 2．后固定模板3．移动模板 4．拉杆 5．模具6．前固定模板 7．拉杆螺母此种结构的特点是其开关模具动作及锁模动作都是通过油缸直接作用完成的。
移模速度和合模力的大小分别由活塞杆的移动速度和活塞产生的最大轴向力确定。
二、合模机架的组成合模机架是合模部件的基础部分，主要由4根拉杆、后模板、动模板、定模板及拉杆螺母组成的具有一定刚度和强度要求的合模框架。
动模板在移模装置的驱动下，以拉杆为导向，实现启闭模运动。
因此，4根拉杆与3块模板的材料、结构尺寸、拉杆之间的平行度与3块模板垂直度都有较高的要求。
1、模板后模板、动模板和定模板是合模部分的重要零件，后模板和头板通过拉杆组成合模框架（立式机是底板和动模板形成合模框架）。
锁模后动模板、定模板在锁模力的作用下，将模具锁紧并使其产生压缩变形，与此同时，3块板将发生弯曲变形，模板中部将产生挠度。
模板的结构、尺寸、材料、弹性模量将直接影响合模系统的强度、刚性，最终影响到锁模力。
2、拉杆拉杆又称格林柱，拉杆是合模装置的又一主要零件，除与模板组成刚性框架外，还兼有导柱功能，使两板在上滑动，因此要求有较高的几何精度、尺寸精度、4根拉杆的同步精度、光洁度及耐磨性能。
而且合模系统作用时拉杆受到非对称循环应力的作用，将受疲劳极限的考验。
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全电动5支点双曲轴示例:
(7) 锁模伺服电机（驱动滚珠丝杆）
(8) 顶出伺服电机（驱动滚珠丝杆）
油液直压式: 根据模板数量：两/三板式（或者：液压机械复合式/全液压式）
充液式示例
电液复合式示例
带尾架两板机（两板半机）合模机构示例
(5) 拉杆支撑板
两板半机的调模示意图Fra bibliotek两板机主关零件：
两板机合模机构示例 （3） （2） （1）
水平旋转机构示例
根据合模部件布局：
卧式（模板竖直、开合模水平方向，当前主流） 立式（模板水平、开合模竖直方向）
卧式、立式合模机构
合模部件专用附件
快速换模机：
2400吨机器配置的换模机示例
谢谢观看
稳定可控的锁模力。 占地面积比连杆机少，适合大吨位机型。 开模行程长，尤其适合深腔制品。 对密封件要求很高，否则容易泄露。 相对于连杆式，稍显耗能和昂贵。
两板机制品示例
根据多组份成型辅件：
转盘式 转轴式 转盘转轴共用式 水平旋转式
(夹层注射成型、共注射、混色注射成型只需更改注射单元即可。)
1400吨四色机试模（双工位模式）
适用领域： 广泛应用于各种单面被二次材料覆盖的多组份注塑成型工艺 目前最多可以达到4色注射， 最大吨位是1850吨。
转盘式多组份机制品示例
转轴式
主关零件： （1） 辅助板 （2） 中心转轴 （3） 伺服电机 （4） 中托油缸 （5） 顶出油缸
多组份用转轴机构示例
转轴式工作原理：
转轴式工作原理示意
工作原理与转盘式类似，只是固定模具的工作台不转动，而是 半成品的工件转动。
转轴式工作案例
转轴机生产牙刷过程演示
转盘转轴复合式
◆应用领域: 应用于模具厂试模。 适合于制品种类多、批量 少的企业。
转盘转轴复合式机构示例
水平旋转式
水平旋转机构示例
◆应用领域: 适合于大尺寸多组份制品，比如液晶电视外框。
注塑机合模机械结构
合模部件参数
主要参数
(1) 锁模力； (2) 拉杆内间距(水平×垂直)； (3) 最小、最大模厚； (4) 移模行程； (5) 最大移模开距； (6) 最小模具尺寸(长×宽)； (7) 顶出行程； (8) 顶出力；
L --- (5) S --- (4) H --- (3) 合模机构参数
转盘式：
主关零件： （1） 转盘 （2） 中心转轴 （3） 油马达 （4） 定位杆 （5） 顶出油缸
多组份用转盘机构示例
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转盘式工作原理：
模腔A中预成型 模腔B中叠加成 型
转盘把模腔A中预成型 半成品转移到模腔B 已经叠加完成的制品脱 模而出
转盘式工作原理示意
转盘式工作案例
合模部件形式及功能介绍
根据锁模力生成方式来区分：
肘杆式——根据连杆类型: 五/四支点，双/单曲轴，内卷/外翻
四支点
单曲肘式
外翻式
五支点/内卷式/双曲肘
肘杆式——根据连杆直接驱动源: 液压机械式（普通型）
全电式
以5支点双曲轴机构为主的主关零件：
(1) 定模板 (2) 动模板 (3) 尾板 (4) 拉杆 (5) 连杆系统 (6) 调模机构 (7) 锁模油缸 (8) 顶出油缸 (9) 可调式斜铁式滑脚
（6） （4）
（7） （8） (1) 定模板 (2) 动模板 (3) 拉杆 （5） (4) 抱合螺母 (5) 拉杆微调油缸 (6) 移模油缸
(7) 锁模油缸 (8) 可调式斜铁式滑脚
工作原理：
Pcm = n*F*p F－合模油缸有效截面积 n－合模油缸数量 p－工作油压力
两板机工作原理示意图
机构特点：