电动弯管机：设计
可调速钢筋弯曲机的设计
可调速钢筋弯曲机的设计摘要：钢材弯曲加工在产业生产中占领十分关键的位置。
目前，我国管材弯曲主要采用手动控制方式，效率低、精度差、劳动力要求高。
由于自动化的程度在不断提高，对管材弯曲设备提出了更高的要求。
全自动管材弯曲生产线应运而生。
变速弯曲机是管道管材弯曲的关键设备。
钢弯管机的工作性能及生产特点可根据不同的转速进行调整。
本文通过这点设计了一种既方便，又小型的变速弯曲机，机械传动，半自动变速弯曲机。
本设计主要是为了满足生产需要，达到节约劳动力，用时时间少，生产速度快和生产质量好的目的。
建筑空间小，使用相对方便，简单小巧。
该机主要由扭矩，气体，原材料储存架，传动机构和电控系统等组成。
发动机通过带传动驱动涡轮减速机，然后通过传动轴和齿轮传动旋转模式。
关键词：钢制高速弯曲机；电控；弯曲半径；引言：随着我国城市化和高铁建立的疾速发展，钢筋的用量越来越大，因此，钢筋的弯曲是一项非常关键的工艺过程。
而如今，钢筋弯曲的方法很多。
他们成型方法不同，有卷材弯曲，板料弯曲和非成型弯曲，也分为冷弯型和热弯型两种加热方式。
根据材料的不同，可以将不同的材料分类为带芯的弯曲钢板和无芯的弯曲钢板，有些还可以通过别的弯曲加工来达到规定的形状需求，或者是降低弯制的工艺困难。
由于钢筋弯曲后主要用于各种建筑中，近年来出现了各种钢筋弯曲机来代替人工钢筋。
高效精密的钢筋折弯机可以大大提高企业生产管理效率和施工技术质量。
目前国内钢材折弯机设计普遍体积大、重量重、折弯角度不准确、自动化程度低。
随着建设项目现代化指标的确定，对设备提出了更高的要求。
研究开发更加自动化、精确的钢管折弯机是未来钢材加工设备的重要发展方向之一。
近年来，我国一直在研究改善各场地的基础设施建设。
建设项目数量与日俱增。
作为大多数建筑项目中的重要材料，钢筋对于工艺加工设备必然具备广阔良好的市场。
国内用人的成本正在上升，有人说雇佣工人很难。
人工搬运钢筋是一项高强度劳动且低效的方式，这也给机器取代人工作业提供了机会。
动画毕业设计论文
动画毕业设计论文一、引言随着科技的不断发展，动画设计在当今社会中扮演着越来越重要的角色。
它不仅丰富了我们的娱乐生活，还为各行各业提供了创新的视觉表现形式。
本文旨在探讨动画毕业设计的创作过程、技术应用及实践经验，以期为未来的动画设计师提供一些有益的参考。
二、动画毕业设计的创作过程1、选题：动画毕业设计的选题是整个创作过程中至关重要的一步。
一个好的选题能够充分展现设计师的个性和创意，同时吸引观众的。
在选题时，应考虑题目的创新性、实用性和可行性。
2、剧本创作：剧本是动画设计的灵魂，它决定了整个作品的情感基调和故事线。
在剧本创作阶段，要深入分析人物性格、情节发展和场景设计，为后续的动画制作提供有力的依据。
3、角色设计：角色设计是动画设计中最为重要的环节之一。
成功的角色设计能够让观众留下深刻的印象，同时为故事线增添色彩。
在角色设计过程中，要注意角色的造型、色彩和性格特点，确保角色形象与故事内容相得益彰。
4、场景设计：场景设计是动画设计中不可或缺的一部分。
它不仅为故事提供了背景和环境，还能营造出特定的氛围和情感基调。
在场景设计过程中，要注重场景的细节和光影效果，以增强动画的视觉冲击力和艺术感。
5、动画制作：动画制作是实现剧本和设计意图的过程。
在这个阶段，设计师需要熟练掌握各种动画制作软件和技术，将剧本和设计转化为具有动态视觉效果的画面。
6、后期合成与调整：后期合成与调整是动画设计的最后阶段。
在这个阶段，设计师需要对动画进行整体调整和优化，以确保动画作品的完整性和流畅性。
三、技术应用在动画毕业设计过程中，掌握相关的技术应用是必不可少的。
这些技术包括但不限于：1、动画制作软件：如Adobe After Effects、Autodesk Maya、Blender 等。
这些软件可以帮助设计师创建复杂的动画效果、建模、材质和灯光等。
2、图像处理软件：如Adobe Photoshop、GIMP等。
这些软件可以用于处理和优化图像素材，以提高动画的整体质量。
开放式数控弯管机控制系统的设计与开发
开放式数控弯管机控制系统的设计与开发熊建桥;熊晓松;李雪;蒋荣;闫华【摘要】提出了一种适用于数控弯管机控制系统的开放式系统,给出了系统的硬件构成以及控制系统软件的设计方法,最后以实际应用举例说明这种设计的正确性和适用性.实践证明这是一种结构简单、功能实用、性价比较高的开放式数控弯管机控制系统.%An open control system of the CNC pipe bending machine control system was put forward, the system's hardware configuration and control system's software design methods of this open CNC pipe bending machine control system were given. Finally, the validity and applicability of this design were illustrated by practical application examples. The results show that it is a open CNC pipe bending machine control system with simple structure, practical function and relatively higher cost performance.【期刊名称】《制造技术与机床》【年(卷),期】2011(000)008【总页数】3页(P84-86)【关键词】弯管机;数控系统;开放式系统【作者】熊建桥;熊晓松;李雪;蒋荣;闫华【作者单位】南京工程学院机械工程学院,江苏南京211167;武汉科技大学城市学院,湖北武汉430083;南京工程学院机械工程学院,江苏南京211167;南京工程学院机械工程学院,江苏南京211167;南京工程学院机械工程学院,江苏南京211167【正文语种】中文【中图分类】TG335现在，在汽车、家电、农业机械、工程机械、金属结构、石油化工、航天航空、家具等行业，将金属管材直接弯曲加工成适用零件的应用越来越普遍，传统加工方法是用手动加机械模具的方法来加工，管材弯曲成形性能主要与材料的特性参数、截面参数、加工润滑条件有关［1］，还与弯曲加工方法有关。
自动弯管机的设计
目录摘要 (1)第一章管材弯曲的概况及背景 (2)第二章管材弯曲加工的原理 (3)第三章管材弯曲变形程度 (10)第四章弯管机的类型 (13)第五章本设计的基本结构和原理 (15)弯管机的基本结构 (15)电气原理 (15)操作原理与分析 (17)保证弯管质量的设计措施 (18)第六章本设计参数的选择和计算 (22)电机的选择 (22)电气元件的选择和计算 (22)传动比的分配 (22)带传动的计算和选择 (23)减速器的选择 (24)连轴器的选用 (25)齿轮的选择和计算 (26)轴的设计和校核 (26)轴承的选择 (30)轴承盖的设计 (31)机体 (31)总结 (32)参考文献 (33)附录 (34)摘要弯曲是成形工序之一，应用相当广泛，在工业生产中占有很大的比重。
在工业生产中，弯曲成形方法很多，使用的设备和工具也是多种多样的。
这里主要介绍的是管类弯曲成形工艺及弯管机。
管类弯曲件的结构，应具有良好的工艺性，这样可以简化工艺过程，并可以提高管类弯曲件的公差等级。
管类弯曲件的工艺性分析是根据弯曲过程的变形规律，并总结弯曲件实际生产经验提出的。
管材的弯曲加工在工业生产中占有非常重要的地位，弯管机是管材弯曲的主要设备。
根据各种弯管机的不同性能以及其生产特点，就原来弯管机所存在的一些诸如弯曲质量差、劳动强度大、效率低等问题，本次设计的弯管机是采用机械传动，半自动控制的一种弯管机，主要是对其整体的结构进行设计，使其能够适应生产的需要，达到省工、省时、提高生产效率、提高生产精度的目的。
该机主要有弯曲模、机体、挡料架、传动机构、电气控制系统等组成。
电机通过皮带传动带动涡轮减速器传动，再通过传动轴、齿轮付，将动力传到弯曲模上，使弯曲模旋转。
关键词：管材弯曲自动弯管机设计ABSTRACTBending is one of the forming processes, which has a wide application and occupies a prodigious proportion in industry production. It’s mainly produced for the technological properties of the pipe bended part and the design of bending machine.In order to simplify the technical process and enhance the tolerance grade of the pipe bended part, the structure of the pipe bended part should have good technological properties. The analysis of the pipe bended part is based on the deformation rule and on experience.The bending of the pipe plays an important ro le in the ind ustry manufacture. The bend ing machine is the mostly imp lement in the p ipe bending. According to the bending machine’s different property and it’s manufacture property. Think ing o f the problem such as the worse bending quality, the low efficient and so on. We design a comp letely auto bend ing machine.This bend ing machine is made up of the bending model, the machine frame, the transmit mechanism, the electric control system (include the brake system) and so on. First, the electric machine through the belt transmiss ion to drive the worm speed reducer. Then through the transmit axis and the gear, the mechanism transmit the power to the bending model, so the model begin to revolve.Key words : bending machine, bend,pipe bending第一章管材弯曲的概况及背景管材塑性加工是对管材的二次加工，属于管材的深加工技术。
基于运动控制器的智能弯管机数控系统
表1 弯管机系统技术参数
控制精度
±0.05°
管料最大长度
5000mm
最大弯曲角度
180°
适用弯曲半径
20～1000mm
指令最小设定移动单位
0.001mm
进给速度
1～9999mm/min，1～500r/min
工作速度
10只/min
工作方式
单次成型10只
弯管质量
扁平率＜1%
机器重量
1200kg
机器体积（mm）
需求，弯管自动化成为社会发展的必然趋势。基于对弯管机控制系统的调查研究，首先介绍
分析了常见的以单片机、PLC数控系统等为核心实现的自动弯管机，然后提出将运动控制器用
于弯管机自动化的控制系统，基于多半径和自动化弯管的目标对原控制系统的硬件和软件分
别进行了设计。新系统具有结构紧凑，坚固实用，维护方便等特点，并且易于生产和推广，
本弯管机系统所选用的英国Trio运动控制器是Trio 公司针对工控领域专门开发的基于微处理技术的高精密 高功能的数字运动控制器，其采用32-bit的120-150MHz 的DSP的最新的微处理器技术，融合了最新的控制理 论及其网络技术控制，在基于满足普通PC机所有基本 功能的基础上还实现了高性能多轴协调和高速点位运 动的控制效果，即其能够在线的改变控制参数和修改 加速、减速曲线。Trio运动控制器可以对电机轴、气 动/液动伺服轴进行单独控制或综合控制，最多可以控 制24个轴；在通用性和扩展性方面，Trio运动控制器 提供了RS232C、RS485、USB、Ethernet等多种标准接 口，还提供了扩展接口，用户可以根据自身需求进行 功能扩展；Trio运动控制器提供了一种简易的编程语言
随着社会的不断发展，弯管的应用也越来越广泛， 弯管的弯曲半径也变得更加多样化和个性化，但社会上 现在很多弯管机仍只能将特定直径的管道弯曲成特定 的弯曲半径，在改变弯曲半径时需要更换不同的模具， 严重降低了工作效率，即使有研究优化了模具的夹装方 式，实现了模具的快速拆装与调试[5]，但仍难以满足市 场对弯曲半径多样化的需求，因此Chandran M[6]设计并 实现了一种低成本、易制造的多半径弯管机，其可以将 给定直径的管材弯成所需的不同弯曲半径，这虽然满足 了弯管市场多样化的需求，但仍未满足如今市场对弯管
全自动盘料弯管机弯曲装置设计大学论文
摘要全自动盘料弯管机弯曲装置是弯管机不可缺少的一部分，由弯曲模、夹紧模、托架、夹紧油缸、弯曲油缸、托架油缸、弯曲齿条、轴承座、弯曲齿轮等构成。
铜管经过导向套筒从弯曲模和夹紧模之间穿入全自动弯管机主机的芯轴杆上，然后夹紧模将铜管夹紧在两模之间,同时托架上升托住铜管,弯曲装置向前翻转作180°弯曲，将铜管弯制成U型管。
空调核心的制冷部件是冷凝管。
制冷装置的重要原材料就是冷凝管，是制冷剂的运输通道。
就现在看来冷凝管主要由弯管机生产。
本设计对弯管机盘管弯曲装置进行了总体结构、弯曲模、夹紧模的设计；对齿轮齿条进行了计算与校核；对轴承进行了选择与校核；对轴进行了设计与校核。
并选取了动力系统,论述了弯管机弯曲装置的调整、故障及其处理方法。
关键词：弯曲齿轮; 弯曲齿条; 弯曲模; 轴承; 油缸AbstractAutomatic plate material bending machine bending machine bending device is an indispensable part of the bending mold, mold clamping, brackets, clamping cylinder, curved cylinder, cylinder bracket, curved rack, bearing, bending and other gear constitute. Brass through the guide sleeve from between the bending die and the clamping die penetration of automatic bending machine host mandrel rod and the brass mold clamping clamped between the two dies, while boosting the bracket rises brass, bending means flips forward for 180 ° bend, bend copper tube into the U-tube.Central air conditioning condenser cooling components is. Refrigerating apparatus is an important raw material condenser, refrigerant transport corridors. It now appears that the main condenser manufactured by bender.The design of the coil bender bending means for the overall structure, the bending mold clamping mold design; gear rack calculated and checked; the bearings selection and verification; the shaft is designed and checked. And select the power system, it discusses the adjustments and fault processing method bender bending means.Keywords: bending gear; curved rack; flexural modulus; bearings; cylinder目录引言 (1)第一章弯管机概述 (4)1.1 弯管机的发展概况 (4)1.2 弯管机研究的意义和价值 (5)1.3 弯管机的构成及工作原理 (5)1.3.1 弯管机的构成 (5)1.3.2 弯管机的工作原理 (5)第二章全自动盘料弯管机弯曲装置概述 (6)2.1 全自动盘料弯管机弯曲装置的组成及工作原理 (6)2.2 全自动盘料弯管机弯曲装置的规格 (6)第三章全自动盘料弯管机弯曲装置的结构设计 (7)3.1 全自动盘料弯管机弯曲装置总体的结构设计 (7)3.2 弯曲模和夹紧模的设计 (8)3.2.1 回弹角的计算 (8)3.2.2 影响回弹的因素 (8)3.2.3 弯曲模和夹紧模工作原理 (9)3.3 齿轮齿条的设计 (10)3.3.1 齿轮传动的优点 (10)3.3.2 齿轮的几何尺寸计算 (10)3.3.3 齿轮的接触疲劳强度校核 (11)3.3.4 齿轮的弯曲疲劳强度校核 (12)3.4 轴承的选择与校核 (13)3.4.1 轴承的选择 (13)3.4.2 所选系列轴承的性能特点 (14)3.4.3 轴承的寿命校核 (14)3.4.4 轴承的静强度校核 (14)3.4.5 轴承的极限转速校核 (15)3.5 轴的设计 (15)3.5.1 轴的直径计算 (15)3.5.2 轴的校核 (15)第四章全自动盘料弯管机弯曲装置的结构设计 (18)4.1 全自动盘料弯管机弯曲装置油缸的选择 (18)4.2 全自动盘料弯管机弯曲装置液压泵的选择 (18)4.2.1 液压泵的选择 (18)4.2.2 V型柱塞泵的参数 (20)4.2.3 V型柱塞泵的特性 (20)第五章全自动盘料弯弯曲装置的调整管机 (21)5.1 弯曲角度的调整 (21)5.2 托架高度的调整 (22)5.3 压力调整 (22)5.4 速度调整 (22)第六章可能出现的故障及原因 (23)6.1 不夹紧的原因 (23)6.2 不弯管的原因 (23)6.3 弯曲形状差的原因 (24)结论 (25)参考文献 (26)致谢 (27)引言伴随我国加快经济体制改革和顺利加入WTO，中央空调行业毫无悬念同其他行业都面临有史以来的巨大挑战和机遇。
世伟洛克弯管器(精)
使用手册语言 德语 日语
西班牙语
代号 -G -J -S
例：MS-BTB-1-1-E
4. 添加一成套件代号。
工具成套件
台式 英制铝制弯管架槽和钢制滚轮 (1/2、5/8、3/4、
7/8 和 1 in.) 公制铝制弯管架槽和钢制滚轮 (12、16、18、
20、22 和 25 mm)
电动式 英制弯管架槽、滚轮架和管夹 (1、1 1/4、1 1/2
弯曲半径 近似值
壁厚，最小／最大
碳钢
不锈钢
尺寸，in.
4
0.049/0.120 0.065/0.120
5
0.065/0.180 0.083/0.156
6
0.083/0.220 0.090/0.188
8
0.095/0.220 0.109/0.188
公制卡套管
卡套管 外径
25 32 38 50
最小卡套 管管长
67
1.2/2.8
82
1.2/3.0
1.8/3.0
1.8/3.0 112
2.0/3.0
4 工具和附件
台式和电动式弯管机 订购信息
1. 选择一基本订购号。
弯管机类型
订购号
台式
手动
MS-BTB-M
电动—110 V (ac)
MS-BTB-1
电动—230 V (ac)
MS-BTB-2
电动式
115 V (ac)
壁厚) 和 12 至 30 mm 外径 (1.0 至 3.0 mm 壁厚) ■ 钢制弯管架槽需装配：
■ 壁厚超过 0.095 in. 的外径为 1 in. 的卡套管 ■ 壁厚超过 2.4 mm 外径为 25 mm 的卡套管 ■ 所有尺寸的 SAF 2507™ 卡套管 ■ 所有尺寸的厚壁退火不锈钢卡套管 ■ 所有尺寸的冷拔 1/8 硬度的不锈钢无缝卡套管 ■ 包含有加油枪和用于存放的金属手提箱 ■ 可以使用可选的扭矩离合器和支撑臂用一个 1/2 in. 电钻机进行操作 ■ CE 认证
机械毕业设计(论文)钢筋自动折弯机的结构设计
4.1 V 带轮的设计计算............................................................................................16
2.2 材料达到屈服极限的始弯矩............................................................................13 2.2.1 按 Ф20 螺纹钢筋公称直径计算 ...............................................................13 2.2.2 钢筋变形硬化后的终弯矩.........................................................................13 2.2.3 钢筋弯曲所需距.........................................................................................13 2.2.4 电动机功率.................................................................................................13
6 第三级圆柱齿轮的设计 ..................................................................................24
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设计任务书：电动弯管机一. 绪论1.1 弯管机的地位现今工业，很多种机器设备都有钢管、导管配件，用以输油、输气、输液等，数量众多。
且加工的零件要求不高，简易手动、电动的弯管机很实用。
采用手动加紧，机械弯曲的弯管机结构简单，控制元件少，占地面积小，设备成本较低，并且操作简单。
1.2 公司现状与设计目的1.2.1 公司现状：本公司生产的各种试验设备，都有弯管配件，管材规格在φ6mm-φ27mm之间，φ20mm以下的弯管采用简易工装手工弯曲，φ20mm以上的弯管配件外协制做。
1.2.2 设计目的：为解决φ20mm以上的弯管配件自制，现设计一台电动弯管机，按管材规格φ32×3、材质20#钢、弯曲半径80mm进行设计。
1.3. 弯管机的原理与步骤弯管机的原理：管材绕弯是最常用的弯管方法，而绕弯使用的设备是弯管机。
弯管机是弯管加工的主要设备。
弯管机的步骤：⑴. 管材直线段前端定位，并加紧。
⑵. 弯管，保压。
⑶. 反转使磨具复位。
⑷. 松开夹紧块，取出弯管、检测。
⑸. 调整定位尺寸与弯管角度。
⑹. 重复步骤1-5。
1.4. 弯管机的组成：电动弯管机由机架、电机、带轮、减速机构、弯管模具、挡料机构、指示牌装置、电器控制机构等组成。
二. 电动弯管机的设计2.1 工艺分析弯管工件采用无缝钢管φ32×3，材质20，最小弯管半径R＞2φ=2×32mm=64mm，取弯管半径R=80mm，符合加工工艺性，弯管件要求不能有裂纹，不能有过大的外凸与皱纹。
2.2预计方案⑴. 必须有过载保护，所以第一级采用V带传动；⑵. 因为总减速比较大，约i=200，固采用二级蜗轮蜗杆减速机（二级减速传动比i≥200）；又因为蜗轮蜗杆减速机的输出轴向上，所以采用WPEO型二级蜗轮蜗杆减速机；⑶. 工件弯管时，采用加紧装置，操作方便；⑷. 因工件弯曲有弯管和卸料工序，用电机正反转来控制；⑸. 为使弯管精确度更高，增加指示装置。
2.3计算弯曲力矩弯曲旋转装置绕旋转中心O 转动，其转动角位移θ、角速度ω和转动力矩M 是主要控制对象，挡料装置将工件压紧到弯曲模具中，弯管模具随着弯管一起转动，将管件弯曲成形，弯曲轴的转速、转角以及转矩的控制通过电机来实现。
2.3.1 管材弯曲力矩的计算方法管材弯曲力矩的计算是确定弯管机机械结构的基础，通过弯曲力矩，才能确定弯管机所需的驱动力矩、电机的功率、主传动机构各部件的结构尺寸、夹紧力大小等一系列参数。
根据经验公式求弯曲力矩： 01()4s sk M k W R =+σ （2-1） 其中，121.275,,332s D t R k R W D t D D-===-44π（D -d ）具体参数：管材直径D=32mm ，管壁厚度t=3mm ，管材内径d=26mm ，管材弯曲中经R=80mm ， 材料屈服极限σ s =245MPa ，材料相对强度系数K 0=10mm （查表的）把以上参数代入以上经验公式公式得弯曲力矩为：M=1085N.m 。
2.3.2 电机的选取初选：（1）根据资料查取，初步规定弯管机的弯曲速度为6-8r/min 。
（2）传动形式为：电机→带轮传动→二级减速器传动→滚子轴承传动→工作台弯管模具经计算，弯管工作功率为P工=M*ω=1085*8r/min*2π/60=0.908KW ；所以，电机功率： 0.9081.2870.96*0.75*0.98P P KW ===工123ηηη 其中：V 带传动效率η 1=0.96； 减速器传动效率η 2=0.75； 滚子轴承传动效率η 3=0.98；由于弯管机可能弯多种型式的型钢，固选用较大功率的电机，以使弯管机的弯曲范围更大，又由于弯管机需要有制动功能，固选用有制动功能的电机；因为选用二级蜗轮蜗杆减速机减速，所以初步规定电机转速在1500r/min 。
经查JB/T6448《YEP 系列（IP44）旁磁制动三相异步电动机技术条件》，选用的电机型号为：YEP90L-4，其基本性能如下表2.1表2.1 电机YEP90L-4的主要性能参数型号 额定功率 满载时堵转 转矩 最大转达距 静制动转达距不小于 空载制动时间不大于 转速 电流 效率 功率因数 YEP90L-41.5KW1500r/min6A76%0.656.52.29.9N.m0.2/s电机的主要尺寸如图：2.4传动比的计算、传动装置的运动与参数 2.4.1传动比由电机转速N 1=1500r/min ，弯管模具的转速为N 2=N 1/i=1500/200=7.5r/min ， 所以，总传动比I总= N 1/ N 2=1500/7.5=200； ⑴.取V 带传动的传动比i 1=1；⑵.二级蜗轮蜗杆减速机的传动比i 2=200； 经过计算，弯管磨具的转速应为：121215007.5/min *1*200N N r i i === 2.4.2各轴的转速、功率和转矩各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴……； 两轴间的传动比依次定为i 1、i 2……；传动效率依次定为η 1、η 2……；各轴的输入功率依次定为P 1、P 2……； 输入转矩依次定为T 1、T 2……； 各轴的转速依次定为N 1、N 2……；⑴.各轴的转速：电机轴转速=主动带轮转速=从动带轮转速=减速器小轴端转速=N 1=1500r/min ；减速机大轴端转速=弯管模具转速=12215007.5/min 200N N r i === ⑵.各轴的功率：电机输出功率：P1=1.5KW减速器输入功率:P2= P 1*η 1=1.5×0.96=1.44KW减速器输出功率:P3= P2*η 2=1.44×0.75=1.08KW 工作台输入功率:P4= P3*η 3=1.08×0.98=1.0584 KW⑶. 各轴的转矩：电机输出转矩：111 1.595509550*9.55.1500P T N m N === 减速器输入转矩：2111**9.55*1*0.969.168.T T i N m ===η减速器输出转矩：3222**9.168*200*0.751375.2.T T i N m ===η 工作台输入转矩：433*1375.2*0.981347.7.T T N m ===η 因为：工作台输入转矩T 4=1347.7N.m ＞管材弯管力矩M=1085 N.m ，所以，以上选择方案成立。
安全系数=1347.7/1085=1.242 2.5 V 带与带轮的选择⑴. 由电机转速1500r/min 与电机功率1.5kw,查表确定采用普通A 型V 带作为传动带。
因为A 型带的小带轮直径需要＞80mm ，固选取小带轮直径为d =100mm 。
V 带速度验算：11 3.14*100*15007.85/60*100060*1000d n v m s ===π； 因为5m/s ＜v=7.85m/s ＜20 m/s ，所以，此带轮合格。
⑵. 因为带轮传动比i 1=1，所以，从动轮直径=主动轮直径； ⑶. 查表初选V 带长度：L=1120mm ；⑷. 两带轮中心距：经计算得 中心距a = 403mm ；主动轮包角θ=180°＞120°，所以选取的V 带长度：L=1120mm 合格；⑸. V 带的根数：11.5 1.5((0.970.11)*0.96*0.99L P z P P K K ===++α带带根△）, 选取z=2根。
查表的： P带=0.97kw ； △P带=0.11 kw ； Kα=0.96； K L =0.992.6 二级蜗轮蜗杆减速器的计算与选择（参考资料：佛山市南海珠江减速机有限公司：强珠减速）选取减速器的作用轴在蜗轮的顶部，所以选用WPEO 型二级蜗轮蜗杆减速器。
又因为：蜗轮大轴端输出转矩：T 3=1375.2N.m 蜗轮小轴端输入功率：P 2=1.44kw蜗轮小轴端转速： N 1=1500r/min 蜗轮蜗杆减速比： i 2=200查蜗轮蜗杆减速器样本，选用二级蜗轮蜗杆减速器的型号为：WPEO 70/120-1/200-A ； 见附图。
2.7 弯管轴的计算、设计与校核⑴.初步设计轴径：选取轴的材料为45#钢，调质处理，根据公式d A ≥其中，A 由轴的许用切应力所确定的系数，其值取A=118-107，现在取111；P 为轴所传递的功率，取P 3=1.0584KW ；(即工作台输入功率P4=1.0584 KW ＞弯管工作实际功率为P工=0.908KW) n 为轴的转速，取7.5r/min; 则弯管轴d =≥57.8mm ，轴身有键槽，加粗5%，所以弯管轴径d 取65mm ； ⑵. 确定轴的极限长度：根据公式d4433.14*8*10**651806593232*1473.45*10G l mm T==4ππ［φ］d ＜2.8 轴承的选取与校核⑴. 轴承的选取：弯管机工作台需要平稳，轴承同时受径向力和轴向力的作用，轴承受轴向力不大，转速较低，固选用圆锥滚子轴承，因弯管轴最细部分为φ65mm ，所以选取轴承型号为：32914；⑵. 轴承的校核：已知轴承转速7.5r/min ；工作温度为常温(取f r =1)，载荷平稳（取f F =1），寿命设置为10年（250天/年，4时/天），即L h =10×250×4=10000小时；查手册，滚子轴承取ε=10/3，径向额定动载荷C=115KN ；轴承可承受的最大载荷为：661/310110()*115*10*66.360160*7.5*10000T F h f F C KN f nL ===ε10/3（）；轴承可承受的最大扭矩为：M=66.3KN ×0.065m=4309.5Nm ＞工作台输入转矩1443.98Nm; 所以，圆锥滚子轴承32914选择合格； 2.9 弯管模具的设计根据以上计算结果，确定弯管模具内孔为φ65mm ，外径为φ160mm 。
增加手动机械加紧装置，此加紧装置可旋转，便于装卸配件，操作方便，初步设定厚度尺寸为120mm ；见附图. 2.10 键的校核弯管模具轴键：因为弯管轴径φ65mm ，所以平键为18×11，工作台输入转矩1443.98Nm , 平键长度L C =键槽长度-18-9=63-18-9=36mm ，查表键的许用挤压应力［σ P ］=100-120 2/N mm所以：键链接的挤压强度44*1347.70.2165*11*36P C T MPa dhL ===P σ＜［σ］ 同理，可以校核减速机输出端轴键与减速机输入端轴键，均符合要求，证明略。
2.11 挡料压紧装置的设计：采用手轮旋转，机械进给的传动方式，轴承选用圆柱滚子轴承:UN204E ,见附图。