轨道课程设计

路基上无缝线路课程设计

——中和轨温及预留轨缝设计

姓名：陈龙元

学号：08231062

班级：土木0803

学院：土木建筑工程学院

轨道结构课程设计

1．任务书-------------------------------2 2．说明书-------------------------------7 3．计算书-------------------------------14 4.实验总结------------------------------20 5．源程序附录----------------------------21

轨道结构课程设计

路基上无缝线路课程设计（任务书）

——中和轨温及预留轨缝设计

中和轨温（即无缝线路设计锁定轨温）是无缝线路设计的关键问题，涉及《铁路轨道》这门课的主要理论。该设计目的是通过实际设计，更深入地掌握《铁路轨道》的基本理论。

一、基本内容

1）收集资料，综合分析。

通过专业书籍及相关学术期刊的学习，了解无缝线路铺设的意义及国内外发展的现状。并对路基上无缝线路设计的基本原理、方法及步骤有较清楚的了解。

2）通过计算，确定路基上无缝线路的允许降温幅度。

3）通过计算，确定路基上无缝线路的允许升温幅度。

4）通过计算，确定中和轨温（即无缝线路设计锁定轨温）。

中和轨温确定是无缝线路设计的关键问题，涉及《铁路轨道》这门课的主要理论。该设计的目的是通过实际设计，更深入地掌握《铁路轨道》的基本理论（尤其是强度计算和温度力计算理论）。

二、基本要求

对设计从全局上把握，思路清晰，将个人的独立见解在设计说明书中完整地表达出来；

有关计算建议上机完成，语言不限，但程序要具有通用性，即对各种参数条件都适用；并将源程序及计算结果附在课程设计书中。

独立完成，有自己的特色；

设计时间1周。

设计书内容主要包括：设计任务、设计目的和意义、设计理论依据、设计参数、计算过程、设计总结（设计方案的评述、收获及建议）、参考文献。

课程设计报告的文字部分要求详细完整、章节清晰、计算过程详尽、结论合理可靠。同时要求字迹工整、书面整洁。

答疑时间：另作通知。

三、设计思路

无缝线路中和轨温计算的主要思路如图：

图中揭示了该设计的主要思路。

中和轨温应根据当地的轨温条件（

T max,T min）和轨道允许的升温幅度和

降温幅度来确定。

因此确定轨道允许的升温幅度和

降温幅度是设计的关键。应根据无缝

线路的设计原则来确定。

主要计算如下：

1、无缝线路钢轨强度检算（确定允许降温幅度）

强度条件应使作用在钢轨上的各种应力总合不超过钢轨的允许应力[σ]：

σd+σt+σf≤[σ]

式中：σd——钢轨动弯应力（Mpa），计算方法参见“轨道结构力学分析”一章；

σt——钢轨温度应力（Mpa）；

σf——钢轨附加应力（Mpa），如桥上的伸缩应力和挠曲应力、无缝道岔基本轨附加应力、列车制动等引起的附加应力等。

本设计只考虑路基上由制动引起的附加应力，可取σf=10Mpa；

[σ]——钢轨允许应力。

因此允许的降温幅度[?t d]可由下式计算

[?t d]=[σ]-σd-σf

Eα

（4-）

式中：σd——钢轨动弯应力（Mpa），取拉应力计算值。

2、据稳定性条件确定允许的升温幅度

根据稳定性计算求得的允许温度压力[P]后，可计算出允许的升温幅度[?t c]：

[?t c]=[P]-2P f

2EFα

（4-）

t e = + ± ?t k

式中： P f —— 附加压力，本设计可取为零（N ）。

[P ] ——轨道允许的最大温度压力；根据无缝线路稳定性理论计算，采用“统一公式”[教材和参考文献

1]。

2、中和轨温确定

根据图，中和轨温 t e 计算如下：

T max + T min [?t d ] - [?t c ] 2 2

四、设计参数（自己选取、组合）

主要技术指标：

北京地区某段提速线路铺设无缝线路，设计其锁定轨温。

1、轨道条件

钢轨：60kg/m ，屈服强度 σ s = 457Mpa ，钢轨断面对水平轴的惯性矩 I x = 3217cm 4 ；

轨枕：III 型混凝土枕，1667 根/km ，轨枕间距 a = 60cm ；

道床：道碴为一级道碴，面碴厚 25cm ，底碴厚 20cm 。

路基填料：沙粘土；

钢轨支座刚度 D ：检算钢轨 D =301000（N/cm ）；

检算轨下基础

D =720000（N/cm ）

曲线最小半径 R = 800m 的区段

营条件

机车：东风 11 内燃机车，Vmax=160km/h ，

轮重和轴距请查阅相关文献。

其它参数按设计要求，参见有关规则和图书资料合理选取，并说明理由。

主要参考文献：

1、教材

2、《铁路轨道》谷爱军主编中国铁道出版社

3、《铁路无缝线路》广钟岩等，中国铁道出版社。

4、铁道工程，郝瀛主编，西南交通大学出版社。

轨道交通供电课程设计

xx大学轨道交通供电课程设计报告题目：某交流牵引混合主变电所主接线设计院系信息工程学院专业xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 学号xxxxxxxxxxxxxx 学生姓名xxxxx 指导教师xxxxxxx 日期：2015年1月17日

目录 1课程设计的意义.................................... 错误!未定义书签。 1.1题目......................................... 错误!未定义书签。 1.2．1负荷分析.............................. 错误!未定义书签。 1.2．1负荷计算.............................. 错误!未定义书签。2方案的论证和设计.................................. 错误!未定义书签。 2.1变压器的选择................................. 错误!未定义书签。 2.1.1绕组的选择............................. 错误!未定义书签。 2.1.2台数和容量的选择....................... 错误!未定义书签。 2.2主接线方案设计与论证......................... 错误!未定义书签。 2.3.1牵引变电所110kV侧主接线设计........... 错误!未定义书签。 2.3.2牵引变电所馈线侧主接线设计............. 错误!未定义书签。 2.3.3主接线方案的确定....................... 错误!未定义书签。 3.2系统的等效网络图............................. 错误!未定义书签。 3.2.1各元件的电抗标幺值..................... 错误!未定义书签。 3.3各点的短路电流计算........................... 错误!未定义书签。 3.3．1 d1点的短路电流计算.................. 错误!未定义书签。 3.3．2 d2点的短路电流计算.................. 错误!未定义书签。 3.3．3 d3点的短路电流计算.................. 错误!未定义书签。 3.3．4短路计算结果汇总...................... 错误!未定义书签。 4 电气主设备的选择与校验........................... 错误!未定义书签。 4.1 高压断路器的选择与校验..................... 错误!未定义书签。 4.1.2 高压断路器的校验...................... 错误!未定义书签。 4.2 高压隔离开关的选择与校验................... 错误!未定义书签。 4.2.1 高压隔离开关的选择.................... 错误!未定义书签。 4.2.2 高压隔离开关的校验.................... 错误!未定义书签。 4.3电气设备选型汇总............................. 错误!未定义书签。 5 课程设计体会...................................... 错误!未定义书签。6参考文献.......................................... 错误!未定义书签。

南通市轨道交通规划课程设计

课程设计南通市轨道交通线网设计

南通轨道交通线网规划计划书一、南通基本概况：南通，江苏省地级市，位于江苏东南部，长江三角洲北翼，简称“通”，别称静海、崇州、崇川、紫琅、北上海，古称通州。中国首批对外开放的14个沿海城市之一，东抵黄海，南望长江，与上海、苏州灯火相邀，西、北与泰州、盐城接壤，“据江海之会、扼南北之喉”，被誉为“北上海”。南通集“黄金海岸”与“黄金水道”优势于一身，拥有长江岸线226公里。因涨沙冲积成洲，南通成陆至今已有5000多年的历史。自后周显德三年（956年），南通建城至今已有一千多年历史。辛亥革命后改通州为南通县，1983年，撤销南通地区，设立南通市。南通市下辖3区、2县，代管3个县级市，面积8544平方千米。首批沿海开放城市。 2014年8月，南通市城市快速轨道交通建设规划获得国家批准，成为江苏省第6个，全国第37个获批建设轨道交通的城市。南通地处北纬31°1'-32°43'、东经120°12'-121°55'之间，属北亚热带和暖温带季风气候，光照充足，雨水充沛，四季分明，温和宜人。南通地处长江下游冲积平原，海洋性气候明显，年平均气温15.1度，全年降水量1040毫米左右。气候温和，四季分明，春秋两季比较短。南通属北亚热带湿润性气候区，季风影响明显，四季分明，气候温和，光照充足，雨水充沛，无霜期长。由于地处中纬度地带、海陆相过渡带，常见的气象灾害有洪涝、干旱、梅雨、台风、暴雨、寒潮、高温、大风、雷击、冰雹等，是典型的气象灾害频发区。按近30年资料统计，年平均气温在15℃左右，年平均日照时数达2000～2200小时，年平均降水量1000～1100毫米，且雨热同季，夏季雨量约占全年雨量的40～50%。常年雨日平均120天左右，6月～7月常有一段梅雨。截至2015年末，南通市常住人口730.0万人，其中，城镇人口达到458.2万人，增长2.7%，城镇化率62.8%，比2014年提高1.7个百分点。2015年末户籍人口766.8万人，比2014年减少0.86万人。全市人口出生率7.60‰，人口死亡率8.98‰，人口自然增长率-1.38‰

城市轨道交通供电系统课程设计

城市轨道交通供电系统课程设计专业：电气工程及其自动化班级：电气091 姓名：学号：指导教师： 2012 年 7月 20日

1 设计原始资料 1.1具体题目 2、某地铁车辆段动力设备负荷表如表2所示。试计算该车辆段的配电变压器容量。表2 某车辆段计算负荷分布表额定功率需要系数功率因数负荷类型序号负荷种类 (kW) 1 通信设备45 0.80 0.85 2 信号设备80 0.80 0.85 一 3 消防用电设备25 0.60 0.80 二 4 防灾用电设备35 0.60 0.80 级 5 通风设备65 0.70 0.90 负 6 检修动力125 0.85 0.85 荷7 各车间照明负荷105 0.70 0.80 8 应急照明55 1.00 0.80 9 车辆设备单体设备195 0.80 0.85 三10 通风空调设备155 0.60 0.90 级11 检修动力120 0.70 0.80 负12 电热设备75 0.60 0.70 荷13 各检修库照明负荷80 0.80 0.85 1.2 要完成的内容配电变压器容量是指注入国家电网的功率总和，即主要反映在城市轨道供电系统的系统主变压器的容量选取上。变压器的容量是在负荷统计的基础上选定的，由于负荷预计不容易做准，—般按预计的最大负荷选择。本设计主要完成车辆段配电变压器容量的计算，包括电流、无功功率、有功功率、视在功率以及总负荷的计算功率等。

2 设计内容 2.1 设计规程配电变压器的容量需要在动力照明低压负荷齐全的基础上进行计算。在城市轨道交通车站、车辆段或控制中心，动力照明设备种类繁多，基本上不存在各机电设备同时工作的可能，而且各单种机电设备的多台设备也不会同时工作。因此，配电变压器容量不能简单地将各低压负荷容量进行叠加求得，而是应充分考虑城市轨道交通车站、车辆段或控制中心内各动力照明设备的运行特点，在考虑多台设备需要系数的基础上，对各低压负荷在不同运行方式下取同时系数后求得。 2.2 设计方案对于配电变压器的容量，应充分考虑用电负荷的设备构成与运行工况，优化计算统计方法，合理进行选择，以达到投资合理、运行效率高、电能损耗小、运行费用低的目的。 3 容量计算 3.1 计算内容配电变压器的容量计算需要计算以下内容： (1) 各低压负荷的计算电流、计算功率、无功功率，总负荷的计算功率、无功功率、视在功率。 (2) 补偿前的总功率因数、需要补偿的无功功率容量、补偿后的视在功率。 (3) 正常情况下两台配电变压器分列运行承担全部低压负荷时，每台配电变压器的负载率。 (4) 非正常情况下一台配电变压器承担全部一、二级低压负荷时，单台配电变压的负载率 3.2 负荷计算 3.2.1单组用电设备计算负荷的计算公式 a) 有功计算负荷（单位为kW ） N di P K P ci (1)

中南大学轨道工程课程设计

轨道工程课程设计直线尖轨直线辙叉 60kg钢轨12号单开道岔平面布置设计班级：姓名：

学号：指导老师：完成时间：第一部分设计任务与要求 1. 确定转辙器主要尺寸 2. 确定辙叉和护轨几何尺寸 3. 选择导曲线半径 4. 计算道岔主要几何尺寸 5. 导曲线支距计算 6. 配轨计算 7. 配置岔枕 8. 绘制道岔总平面布置图第二部分设计资料一、轨道条件钢轨60kg/m ，标准长度12.5m ，区间线路轨枕根数：1760根/公里，道岔类型：钢筋混凝土Ⅱ。二、道岔型式（1）转辙器直线尖轨，跟端支距mm y 1440 ，跟端结构为间隔铁夹板连接，夹板l =820mm

（2）辙叉及护轨直线辙叉，N =12，辙叉角'''49454o =α，辙叉趾距mm n 2127=，辙叉跟距 mm m 3800=。（3）导曲线圆曲线形，不设超高。三、物理参数：动能损失允许值：220/65.0h km =ω 未被平衡的离心加速度容许值20/65.0s m =α 未被平衡的离心加速度时变率容许值30/5.0s m =ψ 四、过岔速度侧向过岔速度要求：h km V s /45= 五、道岔中的轨缝值尖轨跟端及辙叉趾端轨缝为6mm ，其余为8mm 。第三部分提交资料 1.计算说明书； 2.图纸； 3.如果计算说明书和图纸有电子版，需提交一份电子版。第四部分设计计算一、确定转辙器的几何尺寸 1、计算尖轨长度

尖轨转折角''66.35'114565.0arcsin arcsin 0?==???? ??=s V ωβ 根据设计资料：跟端支距：mm y 1440= 则尖轨长度为：()mm y l 46.8037' '66.35'11sin 144 sin 00=?== β 根据尖轨长度的取值原则，采用接近于计算长度的整数长度，所以取 mm l 80500= 则对应的尖轨转折角''9.29'118050144 arcsin ?=?? ? ??=β 2、计算基本轨尖端前部长度由设计资料可知mm q 2646= 3、计算基本轨后端长度'q 整个基本轨取为一个标准轨长即L=12.5m ，则： ()mm l q L q 29.1805''9.29'11cos 8050264612500cos 0'=??--=--=β 二、确定辙叉及护轨的几何尺寸 1、确定趾距n P 和跟距m P 根据设计资料知辙叉角''49'454?=α 前端长度n =2127mm 所以：趾距mm n P n 79.1762''49'454sin 212722sin 2=???=?? ? ??=α 后端长度m =3800mm 跟距mm m P m 84.3152sin 2=?? ? ??=α 2、计算护轨工作边延展长度护轨工作边延展长度示意图如图1所示。

铁路轨道曲线整毕业设计

毕业设计(论文)（2012 ～2013学年第二学期）题目：渭南临渭区油库内部铁路铁路轨道曲线整专业： ********** 班级： ********* 学生姓名：******* 指导教师： ******* 起止日期： 2013.5.2-2013.6.7

目录第一章 (3) 绪论 (3) 第二章铁路轨道曲线调查概况 (5) 第三章铁路轨道曲线调查内容 (6) 第一节确定调查目的和调查对象 (6) 第二节确定调查要点 (6) 一、轨道钢轨的伤损与状态检测 (6) 二、轨道水平的调查 (7) 三、轨道高低的调查 (7) 四、曲线要点的调查 (8) 第四章铁路轨道曲线病害分析 (9) 第一节铁路轨道曲线病害进行分析 (9) 第二节铁路轨道曲线爬行病害原因进行分析 (11) 一、轨道爬行病害原因分析 (11) 二、铁路曲线病害产生的原因分析 (12) 第五章铁路轨道曲整正方案研究与实践 (16) 第一节铁路轨道曲线整正方案研究 (16) 一、曲线轨距加宽 (16) 二、曲线轨距加宽的确定原则 (16) 三、根据车辆条件确定轨距加宽 (17) 四、根据机车条件检算轨距加宽 (17) 五、外轨超高的作用及其设置方法 (19) 第二节、铁路轨道曲线整正方案实践（曲线绳正法拨道） (20) 一、曲线绳正法概述 (20) 二、曲线整正的基本原理 (21) 三、曲线整正的测量： (23) 四、曲线计划正矢的计算 (24) 五.确定缓和曲线长度 (28) 六.确定曲线主要装点位置 (28) 第三节、曲线整正计算 (29) 一、计算曲线中央点的位置 (29) 二、确定设置缓和曲线前圆曲线长度 (29) 三、确定缓和曲线长度 (30) 四、计算主要桩点位置 (30) 五、确定各点的计划正矢 (30) 六、检查计划正矢是否满足曲线整正前后两端的直线方向不变的要求 (32) 七、计算拨量 (32) 八、拨量修正 (35) 第六章、曲线整正方案实践操作： (40) 第一节、曲线整正结果计算： (40) 第二节、轨道曲线整正实践方案结论 (41) 第七章毕业设计总结 (44)

轨道工程课程设计任务书、指导书及设计要求

轨道工程课程设计任务书一、出发资料 1．机车车辆条件：韶山Ⅲ（SS3）型电力机车；机车轴列式30-30，轴距布置为230+200+780+200+230 （cm），轮重。 2．线路条件：（1）线路设计速度80km/h，最小曲线半径500m（实设超高为100mm），规划采用有砟轨道结构。（2）线路铺设成无缝线路，铺设地区为福州，铺设线路长度为10km。（3）道床顶面的容许应力为，路基顶面的容许应力为。二、设计任务（1）进行有砟轨道结构设计，包括钢轨和扣件的选型，轨枕的类型及布置根数，道床的等级及尺寸，并检算强度是否满足使用要求。（2）进行无缝线路设计，包括设计锁定轨温确定、缓冲区设计、预留轨缝确定、轨条布置。三、提交的成果（一）、设计计算说明书（1）轨道结构选型。（2）轨道结构强度检算。（3）无缝线路设计计算。（二）、设计图图纸（1）轨道结构组装图及选型说明。（1张A3）

（2）轨道结构受力图（3张A4：钢轨弯矩和挠度1张，轨枕三个支承状态的弯矩分布，道床顶面、路基顶面、路基第二区域、路基第三区域应力）。（3）无缝线路设计图（1张A4或A3，基本温度力图、轨条布置图及相关说明）。设计指导书

一、课程设计的基本步骤：课程设计的步骤如图1所示：图1 课程设计步骤二、设计方法（一）、轨道结构选型设计根据机车车辆和线路条件，确定钢轨、轨枕、扣件的类型及刚度、道床的等级及主要尺寸（厚度、顶宽和边坡坡度）。钢轨、轨枕及扣件的可选用类型从教材中选择，道床的等级及主要尺寸也参考教材的内容确定。以下两点说明： 1、道床厚度的选择道床厚度设计根据《铁路轨道设计规范》（TB10082-2005）和《地铁设计规范》（GB50157-2003）进行，为方便可根据运营条件从教材表1-1中选择。我们的轨道类型可参考中型轨道结构。 2、钢轨支座刚度D 钢轨支座刚度D的意义是使钢轨支点顶面产生单位下沉时所必须施加于支点顶面上的力，单位一般采用kN/mm表示。 D值的计算：1/D=1/D1+1/D2 教材（7-3）式中D1为扣件刚度，其值由设计确定；D2为道床支承刚度，计算

标线课程设计报告

S233博临路齐化段改线交通工程标线工程施工案 S233博临路齐化段改线交通工程项目经理部 2009年10月29日

标线工程施工案一、工程概况博临路齐化段改线交通工程标线主要包括反光型路面标线和振荡标线两种类型，其中反光型路面标线15000 m2，振荡标线550m2。二、编制依据 1、交通部颁《公路养护安全作业规程》(JT G H30-2004)有关规； 2、招标文件及施工图纸。 3、我部以往工作经验及现场实际情况。三、工作准备情况 1、材料准备现在标线所需涂料、玻璃珠已经进场，人员已到位，机械调试完成，同时标线标准板已经通过监理验收，具备开工的一切条件 2、技术准备（1）路面放线已经完成（2）标线标准板已完成。 3、人员配备我部拟投入管理人员1名、技术人员1人，施工队长1名，劳力8人。施工放样6 人热熔釜加热投料1人

推车划线2 人清扫2人 4、机械配备热熔釜1台，划线车1台，手推车1台，放样车1台四、施工案 1、施工放样施工前首先在仔细研究图纸的基础上进行施工放样，特别注意好各类交叉路口和生产道口的标线放样。放样首先进行主线放样，最后进行路口放样。放样时直线段每200米为一个区间进行两头定点放线，曲线段进行加密处理，一般是首先用测绳放出大体线形，然后再进行个别调整，确保线形圆滑。放好基线后以基线为准放出车道线和边线。 2、路面清扫封闭交通后首先清除路面泥土、尘埃等杂物；如含有水分，则应充分晾干处理，对于目前通车的交叉路口，拟采用清扫机清扫同时用吹风机清理。 3、底漆撒布使用专用设备按热熔型标线涂料的规定用量均匀撒布。 4、涂料加热向热熔釜中投入涂料（玻璃珠掺22±1%，树脂含量17±0.5%），在充分搅拌的条件下使之完全溶解。控制好涂料加热的温度，不能过

包头市轨道交通规划课程设计讲解

课程设计包头市轨道交通线网设计

一、包头市城市基本概况 1.环境地理 1.1位置包头位于内蒙古自治区西部，地处渤海经济区与黄河上游资源富集区交汇处，北部与蒙古国接壤，南临黄河，东西接沃野千里的土默川平原和河套平原，阴山山脉横贯中部。包头的地理座标是东经109°50′11″-111°25′、北纬41°20′-42°40′，面积为27691平方公里,包头城市建成区面积360平方公里，市中心区面积315平方公里，是国务院首批确定的十三个较大城市之一，为中国特大城市。包头地处蒙古高原南部，为半干旱半湿润的温带大陆性气候，年均最高气温21℃、最低气温-8℃，春季多风，夏季凉爽。包头，源于蒙古语“包克图”，蒙古语意为“有鹿的地方”，所以又叫鹿城。地处内蒙古高原的南端，南濒黄河，阴山山脉横贯该市中部，形成北部高原、中部山地、南部平原三个地形区域。居住着蒙古族、汉族、回族、满族、达斡尔、鄂伦春等31个民族。曾经是游牧民族与农耕民族交往的前沿，旅蒙晋商互市之地。包头位于华北地区北部，内蒙古中部，地处环渤海经济圈和呼包鄂经济圈的腹地。包头是国务院首批确定的十三个较大城市之一，是中国华北地区重要的工业城市和内蒙古自治区最大的工业城市，是国家重要的基础工业基地和全球轻稀土产业的中心。 1.2资源【矿产资源】包头的矿产资源具有种类多、储量大、品位高、分布集中、易于开采的特点，尤以金属矿产得天独厚，其中稀土矿不仅是包头的优势矿种，也是国家矿产资源的瑰宝。已发现矿物74种，矿产类型14个。主要金属矿有：铁、稀土、铌、钛、锰、金、铜等30个矿种，6个矿产类型。非金属矿有：石灰石、白云岩、脉石英、萤石、蛭石、石棉、云母、石墨、石膏、大理石、花岗石、方解石、珍珠岩、磷灰石、钾长石、珠宝石、紫水晶、芙蓉石、铜兰、膨润土、高岭土、增白粘土、砖瓦粘土等40个矿种。能源矿有：煤、油页岩等。【水利资源】充足的水资源是包头经济赖以发展的重要条件。黄河流经包头境内214公里，水面宽130米到458米，水深1.6米到9.3米，平均流速为每秒1.4米，最大流量每秒6400立方米，年平均径流量为260亿立方米，是包头地区工农业生

城市轨道交通课程设计报告(很齐全,很完整的课程设计)

轨道交通课程设计报告指导老师：江苏大学武晓辉老师一、项目背景及镇江市轨道交通建设必要性镇江市位于北纬31°37′～32°19′，东经118°58′～119°58′，地处长江三角洲地区的东端，江苏省的西南部，北临长江，与扬州市、泰州市隔江相望；东、南与常州市相接；西邻南京市。镇江市域总面积3847平方公里，总体规划定位城市性质为国家历史文化名城，长江三角洲重要的港口、风景旅游城市和区域中心城市之一。 2005年，镇江城市总体规划进入实施阶段，城市空间布局将极大突破现有形态，“扩充两翼、向南延伸”成为城市新的发展方向。伴随城市化进程加快、镇江跨入特大城市行列，城市空间的拓展对城市交通体系提出了新的要求。镇江市为江苏省辖地级市，现辖京口、润州、丹徒三区，代管句容、丹阳、扬中三市。另有国家级经济技术开发区-镇江新区行使市辖区经济、社会管理权限。镇江全市总面积3848平方公里，人口311万人,市区户籍人口103.3万人市,市区常住人口122.37万人，人民政府驻润州区南徐大道68号。内部城市空间结构调整：2005年，镇江城市总体规划进入实施阶段，城市空间布局将极大突破现有形态，“扩充两翼、向南延伸”成

为城市新的发展方向。伴随城市化进程加快、镇江跨入特大城市行列，城市空间的拓展对城市交通体系提出了新的要求，建设轨道交通是未来城市规划的必然结果。城市化发展水平规划：近期（2000-2010）：城市化水平达到：55% 城镇人口162万中期（2010-2020）：城市化水平达到：60% 城镇人口184万远期（2020-2050）：城市化水平达到：70% 城镇人口231万城市等级规模规划：中期：形成1个大城市，1个中等城市，2个小城市和38个小城镇的等级结构。远期：形成1个特大城市，2个中等城市，1个小城市和27个小城镇的等级结构。镇江位于南京都市圈核心层，是一座新兴工业城。镇江拥有2个国家级开发区、6个省级开发区、5个国家级高新技术产业基地，镇江市的经济发展水平居江苏省中等偏上水平。2013年实现国内生产总值2927.09亿元，完成公共财政预算收入245.52亿元，城镇居民人均可支配收入32977元，农民人均纯收入16258元，增长18.1%，；人均GDP73947元，居江苏省第5名。“三次产业”分别实现增加值129.06亿元、1549.4亿元、1248.63亿元，同比分别增长3.1%、12.5%和12.3%。

课程设计最终版

摘要建模、控制与优化是控制理论要解决的主要问题。在这些问题中，广泛采用了现代数学方法，使得控制理论的研究不断深入，取得了丰硕的成果。建模是控制理论中所要解决的第一个问题。控制理论中的建模方法主要有两种，一是经验建模，二是根据物理规律建模。所研究的对象主要是动态模型，一般用微分方程或差分方程来描述。设计控制系统是控制理论的核心内容。在线性系统中，我们所用到的数学工具是拓扑、线性群。在非线性系统中，我们用到了微分几何。可以说微分几何是非线性控制理论的数学基础。优化是控制的一个基本目的，而最优控制则是现代控制理论的一个重要组成部分。例如庞特里亚金的极大值原理、贝尔曼的动态规划，都是关于优化和最优控制问题的。本报告是对连续系统性能分析及闭环调节器设计，对系统的脉冲响应、能控性、能观测性、稳定性进行分析，然后通过状态反馈对系统进行极点配置，最后进行系统的仿真验证。复习、巩固和加深所学专业基础课和专业课的理论知识，综合运用经典控制理论与现代控制理论的知识，弄清楚其相互关系，使理论知识系统化、实用化；掌握基于状态空间分析法进行控制系统分析与综合的方法；训练利用计算机进行控制系统辅助分析与仿真的能力；掌握参数变化对系统性能影响的规律，培养灵活运用所学理论解决控制系统中各种实际问题的能力；培养分析问题、解决问题的独立工作能力，学习实验数据的分析与处理方法。最终达到增强我们的工程意识、联系实际问题设计、使理论与实践相结合的目的。关键词：建模控制理论控制系统性能分析状态反馈仿真

目录 1 课题分析 (1) 2 MATLAB应用与系统模型建立 (2) 2.1MATLAB应用 (2) 2.1.1MATLAB 环境及基本命令 (2) 2.1.2 M 文件的编写 (3) 2.1.3图形处理 (3) 2.2系统模型建立 (4) 3 系统定量、定性分析 (6) 3.1能控性、能观性分析 (6) 3.1.1能观性、能观测性概念 (6) 3.1.2系统的能控性、能观测性分析 (7) 3.2系统稳定性分析 (8) 3.2.1系统稳定性概念 (8) 3.2.2系统稳定性分析 (8) 4输出反馈分析 (10) 4.1 输出反馈 (10) 4.2通过u Fy 给予反馈分析 (11) 5状态反馈与极点配置 (13) 5.1状态反馈 (13) 5.2极点配置 (14) 5.3闭环系统的状态反馈设计与极点配置 (14) 5.4已知输出求给定 (18) 6设计总结 (20) 参考文献 (21)

课程设计

课程设计设计内容一、确定工程等级由校核洪水位446.31 m查水库水位———容积曲线读出库容为1.58亿3m属于大2型永久性水工建筑物中的主要建筑物为Ⅱ级次要建筑物和临时建筑物为3级。一、确定坝顶高程1超高值Δh 的计算Δh h1 hz hc Δh—防浪墙顶与设计洪水位或校核洪水位的高差m H1 —累计频率为1时的波浪高度m hz —波浪中心线至设计洪水位或校核洪水位的高差m hc —安全加高按表31 采表3-1 坝的安全加高hc 运用情况坝的级别1 2 3 设计情况基本情况0.7 0.5 0.4 校核情况特殊情况0.5 0.4 0.3 内陆峡谷水库宜按官厅水库公式计算适用于0V20m/s 及D20km 下面按官厅公式计算h1 hz。11312022000.0076ghgDvvv 113.752.15022000.331mgLgDvvv 22lzhHhcthLL 式中D——吹程km 按回水长度计。mL——波长m zh——壅高m V0 ——计算风速h——当2020250gDv 时为累积频率5的波高h5当202501000gDv 时为累积频率10的波高h10。规范规定应采用累计频率为1时的波高对应于5波高应由累积频率为P的波高hp 与平均波高的关系可按表B.6.3-1 进行换超高值Δh 的计算的基本数据设计洪水位校核洪水位吹程Dm 524.19 965.34 风速0vm 27 18 安全加高chm 0.4 0.3 断面面积S2m 1890.57 19277.25 断面宽度Bm 311.80 314.44 正常蓄水位和设计洪水位时采用重现期为50 年的最大风速本次设计 027/vms校核洪水位时采用多年平均风速本次设计018/vms。a.设计洪水位时Δh 计算18902.5760.62311.80mSHmB设设波浪三要素计算如下波高21131229.819.81524.190.0076272727h h0.82m 波长

轨道工程课程设计

陕西铁路工程职业技术学院2015～2016学年第二学期《轨道工程》课程设计专业土木工程班级土木(本)2151 姓名赵子程学号 07 指导老师程建红 2016年 5 月 30 日

陕西铁路工程职业技术学院 2015 —2016 学年第二学期注：综合成绩评定中，平时表现成绩占30%，实训成绩占70%。

目录一．任务书 (1) 二．指导书 (10) 三．有关资料 (12) 1.轨温 (12) 2.轨道特征 (12) 3.线路等级及最小曲线半径 (12) 4.行驶机车 (12) 四．设计步骤和方法 (13) 1.强度计算 (13) 2.稳定压力计算 (16) 3.锁定轨温计算 (18) 4.伸缩区长度与防爬设备的布置 (19) 5.缓冲区预留轨缝计算 (20) 6.压力峰检算 (21) 五．轨枕弯矩的检算 (21) 六．路基基床表面应力检算 (23) 七．防爬设备的布置 (23) 八．位移观测桩布置原则 (23) 九．参考书籍 (24)

十．实训总结报告 (25)

陕西铁路工程职业技术学院2015 ～ 2016 学年第二学期课程实训任务书系别：铁道工程系专业：土木工程班级：土木(本)2151 指导老师：程建红教研室意见：教研室主任（签字）：2016年 5月 30 日 2015～2016学年第二学期

《轨道工程》课程设计任务书一、课程设计性质、任务与目的《轨道工程课程设计》是土木工程专业的一门实践性课程；本课程设计主要训练学生综合运用所学基础知识的能力，培养学生用定性分析方法对问题进行综合分析和评价。本课程设计是在学过《轨道工程》的基础知识后，对“轨道强度计算”?、“无缝线路轨道设计”?、“轨道结构组成”等知识的拓宽与综合应用。通过作业，使学生在巩固所学轨道结构组成、轨道强度计算的基本方法，熟悉并运用课堂所学内容，从而加深对所学内容的理解，提高综合分析和解决问题的能力。? 熟练掌握普通无缝线路设计步骤，了解无缝线路的特点及受力特征。通过对普通无缝线路的设计，达到对整个轨道体系的全面的认识。? 二、设计要求? 1．独立完成，有独特见解。? 2．文字清晰，条理清楚，步骤完整。? 3．文面、图面整洁，装订整齐。? 三、设计资料? 1.轨温：? (1)兰州地区;(2)石家庄地区;(3)西宁地区;(4)西安地区(5)合肥地区;(6)郑州地区;(7)长沙地区。按自己学号先后顺序选取相应地区的轨温。? 相应的轨温在教材中P145页查找。 2.轨道条件? （1）钢轨：为60kg/m的钢轨、按预期垂磨6mm计算；缓冲区钢轨采用每根长25m的标准轨；轨钢容许应力：[σs]＝36500×104pa；? （2）轨枕：混凝土Ⅱ型轨枕，每公里铺设1840根,?a=544mm；? （3）扣件：接头扣件为ф24mm、级螺栓，六孔夹板；中间扣件为弹条Ⅱ型

联锁表的课程设计

轨道交通通信与信号课程设计班级学号姓名

枣庄站下咽喉区的联锁图表的编制 1 联锁表的编制（1）联锁表：表达整个车站内道岔、进路和信号机之间全部联锁关系的表格，称为联锁表，它显示了进路道岔、信号以及轨道区段之间的基本联锁内容。联锁表以进路为主体，逐条地把排列进路需按压的按钮、防护该进路的信号机名称和显示、进路要求检查并锁闭的道岔编号和位置、进路应检查的轨道电路区段名称，以及与所排进路敌对信号填写清楚。（2）联锁表编制的依据：联锁表是依据车站信号平面图布置图展示的线路，道岔、信号机以及轨道区段等情况，按照规定的原则和格式编制出来的。为满足编制联锁表的需要，信号平面布置图上应有以下主要内容：①联锁区及非联锁区中信号设备有关的线路布置及编号。②联锁道岔、信号机、信号表示器、轨道电路区段（含侵限绝缘区段）等有关设备及其编号和符号。③正线和到发线的接车方向，区间线路及机车走行线的运行方向。④信号楼（或车站值班室）中心公里标，联锁道岔和信号楼（或车站值班室）中心的距离。⑤进站信号机外方制动距离内有超过6‰下坡道时的换算坡度数。 (3) 大规模站场联锁表的编制：一般采用上下行咽喉分别绘制，小规模站场则可编织一张联锁表。

1.1 方向栏填写进路性质(包括通过，接车，发车，专场，调车和延续进路)及运行方向。附图1风站包括接车，发车，调车等进路性质。 1.2 进路栏按全站列车进路和调车进路顺序编号。通过进路由正线接、发车进路组成，不另编号，仅将接发车进路号码以分数形式填写。 1.2.1 进路栏注意的问题逐条列出联锁范围内的全部列车和调车的基本进路。当列车进路的同一个始端和同一个终端间存在两条或两条以上进路方式时，除列出基本进路外，还应列出一条主要变通进路作为第二种进路方式。例如附图1向Ⅱ股道反向发车可以有两条进路：经14、6/8、2/4道岔反位；经14道岔反位、6/8、2/4道岔定位。这两条进路中应选择一条为基本进路，其余一条为变通进路。一般把对平行作业影响小、走行距离比较短、经过道岔比较少的进路定为基本进路。上述两条进路比不出走行距离的长短，因此，我们主要应从影响其它作业较少的角度来考虑。显然经6/8定位的进路应选为基本进路，因它不影响SF的接车。当确定基本进路对平行作业的影响时，首先考虑不影响接车进路，其次考虑不影响发车进路，最后再考虑少影响调车进路。

城市轨道交通课程设计报告很齐全很完整的课程设计

轨道交通课程设计报告指导老师：江苏大学武晓辉老师一、项目背景及镇江市轨道交通建设必要性镇江市位于北纬31°37′～32°19′，东经118°58′～119°58′，地处长江三角洲地区的东端，江苏省的西南部，北临长江，与扬州市、泰州市隔江相望；东、南与常州市相接；西邻南京市。镇江市域总面积3847平方公里，总体规划定位城市性质为国家历史文化名城，长江三角洲重要的港口、风景旅游城市和区域中心城市之一。，镇江城市总体规划进入实施阶段，城市空间布局将极大突破现有形态，“扩充两翼、向南延伸”成为城市新的发展方向。伴随城市化进程加快、镇江跨入特大城市行列，城市空间的拓展对城市交通体系提出了新的要求。镇江市为江苏省辖地级市，现辖京口、润州、丹徒三区，代管句容、丹阳、扬中三市。另有国家级经济技术开发区-镇江新区行使市辖区经济、社会管理权限。镇江全市总面积3848平方公里，人口311万人, 市区户籍人口103.3万人市, 市区常住人口122.37万人，人民政府驻润州区南徐大道68号。

内部城市空间结构调整：，镇江城市总体规划进入实施阶段，城市空间布局将极大突破现有形态，“扩充两翼、向南延伸”成为城市新的发展方向。伴随城市化进程加快、镇江跨入特大城市行列，城市空间的拓展对城市交通体系提出了新的要求，建设轨道交通是未来城市规划的必然结果。城市化发展水平规划：近期（ - ）：城市化水平达到：55% 城镇人口162万中期（ -2020）：城市化水平达到：60% 城镇人口184万远期（2020-2050）：城市化水平达到：70% 城镇人口231万城市等级规模规划：中期：形成1个大城市，1个中等城市，2个小城市和38个小城镇的等级结构。远期：形成1个特大城市，2个中等城市，1个小城市和27个小城镇的等级结构。镇江位于南京都市圈核心层，是一座新兴工业城。镇江拥有2个国家级开发区、6个省级开发区、5个国家级高新技术产业基地，镇江市的经济发展水平居江苏省中等偏上水平。实现国内生产总值2927.09亿元，完成公共财政预算收入245.52亿元，城镇居民人均可支配收入32977元，农民人均纯收入16258元，增长18.1%，；人均GDP73947元，居江苏省第5名。“三次产业”分

飞机降落曲线课程设计

中北大学理学院课程设计题目：飞机降落曲线绘制课程：数值分析

成员：1408024133 邢栋 1408024129 肖锦柽目录一．飞机降落问题介绍 (3) 二、问题分析 (4) 三．实验方法： (5) 方法一（多项式求解） (5) I思路 (5) II程序 (5) III运行结果 (6) IV图像 (6) 方法二（Hermite差值法） (7) I思路 (7) II程序 (7) III运行结果 (7) IV图像 (8) 四．实际案例： (8) 五．设计总结： (9) 六．心得体会： (10)

二．问题分析：在研究飞机的自动着陆系统时,技术人员需要分析飞机的降落曲线.根据经验,一架水平飞行的飞机,其降落曲线是一条三次抛物线,已知飞机的飞行高度为1000m，开始降落时距原点的横向距离为12000m飞机的着陆点为原点O，且在整个降落过程中，飞机的水平速度始终保持为常数540km/h. 飞机降落图像有：

由此，我们假定降落曲线方程为：且该曲线方程满足已知条件

三．实验方法： 1.方法一（多项式求解）: I思路.运用多项式求解方程组（Gauss），即将四个已知条件代入一般三次曲线方程中，得出关于a,b,c,d的新的方程组： II程序.在MATLAB中编写M文件如下： A=[12000^3,12000^2,12000,1;3*12000^2,2*12000,1,0;0 0 1 0;0 0 0 1]; b=[1000;0;0;0]; x=inv(A)*b y=poly2sym(x') x=0:12000; y=vectorize(y) y=eval(y);

城市公共交通课程设计

城市公共交通城市城市公共交通课程公交线路客流调查实验报告指导老师李宝文小组成员李昱李超李亮东曾佳琳肖过房王伟杰董宇森

目录 1.前期准备 (1) 1.1、实验目的及意义 (1) 1.2、调查内容及方法 (2) 1.3、特15路公交线路基本运营情况 (2) 2、客流量调查结果的分析 (4) 2.1、晚高峰客流调查（上行） (4) 2.2、晚高峰客流调查（下行） (9) 2.3、断面客流分析 (14) 2.4发车间隔检验 (17) 3、附录 (21) 3.1、小组成员及分工： (21) 3.2、工作会议记录： (21) 3.3 个人心得体会 (22)

摘要：对公交客流的全面、准确把握是公交管理工作的基础，有利于合理布设线路网，开辟新线路，调整现有线路，合理设置停靠站，选择公交车种、车型，经济合理配置运力，对于组织行车调度，编制行车作业计划，制定公交长远发展规划，满足市民乘车需求等方面都提供了参考。本文以北京市特15路公交为对象进行跟车调查，通过对调查数据的处理分析，与实际交通运营情况进行对比，对发车安排的合理性进行了评价。关键词：公交调查；客流量；客流调查；对比分析；心得体验 1.前期准备 1.1、实验目的及意义我们选取了特15路（西直门—国家体育馆）快速公交进行了调查，对特15路公交客流调查在现实当中的目的为：大致可以分为两类，对于乘客而言： 1）为乘客出行提供便利的公交出行条件； 2）提供多元化实用化的信息查询功能，更好地规划个人出行；对于公交运营公司而言： 1）了解公交客流在线路、方向、时间和断面上的动态分布情况； 2）搜集、记录、统计、汇总分析特15路途经城区城市居民出行乘车需求情况的分布资料，把握公交客流规律、分析公交运营现状；通过更好地平衡供给和需求来提高运力和效率； 3）全面掌握完整的客流动态资料，有效组织运营生产活动，改善服务和运营；通过更好地控制和快速反应来增加可靠性以提高服务水平。总的来说，有三类1.了解公交客流量在线路、方向、时间和断面上的动态分布情况；2.收集、记录、统计、汇总分析城市居民出行乘车需求情况的分布资料，把握公交客流规律，分析公交运营现状；3.全面掌握完整的客流动态资料，有效组织运营生产活动，提高社会效益和企业经济效益。

轨道课程设计

路基上无缝线路课程设计 ——中和轨温及预留轨缝设计姓名：陈龙元学号：08231062 班级：土木0803 学院：土木建筑工程学院

轨道结构课程设计目录 1．任务书-------------------------------2 2．说明书-------------------------------7 3．计算书-------------------------------14 4.实验总结------------------------------20 5．源程序附录----------------------------21

轨道结构课程设计路基上无缝线路课程设计（任务书） ——中和轨温及预留轨缝设计中和轨温（即无缝线路设计锁定轨温）是无缝线路设计的关键问题，涉及《铁路轨道》这门课的主要理论。该设计目的是通过实际设计，更深入地掌握《铁路轨道》的基本理论。一、基本内容 1）收集资料，综合分析。通过专业书籍及相关学术期刊的学习，了解无缝线路铺设的意义及国内外发展的现状。并对路基上无缝线路设计的基本原理、方法及步骤有较清楚的了解。 2）通过计算，确定路基上无缝线路的允许降温幅度。 3）通过计算，确定路基上无缝线路的允许升温幅度。 4）通过计算，确定中和轨温（即无缝线路设计锁定轨温）。中和轨温确定是无缝线路设计的关键问题，涉及《铁路轨道》这门课的主要理论。该设计的目的是通过实际设计，更深入地掌握《铁路轨道》的基本理论（尤其是强度计算和温度力计算理论）。二、基本要求对设计从全局上把握，思路清晰，将个人的独立见解在设计说明书中完整地表达出来；有关计算建议上机完成，语言不限，但程序要具有通用性，即对各种参数条件都适用；并将源程序及计算结果附在课程设计书中。独立完成，有自己的特色；设计时间1周。设计书内容主要包括：设计任务、设计目的和意义、设计理论依据、设计参数、计算过程、设计总结（设计方案的评述、收获及建议）、参考文献。课程设计报告的文字部分要求详细完整、章节清晰、计算过程详尽、结论合理可靠。同时要求字迹工整、书面整洁。答疑时间：另作通知。三、设计思路无缝线路中和轨温计算的主要思路如图：

铁道供电技术专业人才培养方案

人才培养方案汇编（2015级）

教务处编制二O一五年四月

山东职业学院关于制订2015级人才培养方案的原则意见人才培养方案是学校培养人才、组织教学的主要依据，也是体现学校办学思想、办学水平和办学特色的重要标志。根据《关于制定高职高专专业教育人才培养方案的原则意见》(教高〔2000〕2号)、《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干意见》（教高〔2006〕16号）、教育部《关于深化职业教育教学改革全面提高人才培养质量的若干意见》（教职成〔2015〕6号）、国务院办公厅《关于深化高等学校创新创业教育改革的实施意见》（国办发〔2015〕36号）、山东省教育厅《关于全面启动高等职业教育专业教学指导方案开发工作的意见》(鲁教职发〔2015〕4号)等文件精神，结合我院办学的实际情况，提出关于制订2015级各专业人才培养方案的原则意见如下：一、高等职业教育的人才培养目标高等职业教育的培养目标是培养拥护党的基本路线，适应生产、建设、管理和服务第一线需要，具有社会主义核心价值观及良好的职业技能、职业素养，德智体美全面发展的技术技能型人才。二、制定人才培养方案的基本原则 1.坚持立德树人、全面发展坚持把德育放在首位，深入开展社会主义核心价值观教育，使学生树立正确的世界观、人生观和价值观。加强文化基础教育，发挥人文学科的独特育人优势，加强公共基础课与专业课间的相互融通和配合，注重学生文化素质、科学素养、综合职业能力和可持续发展能力培养。通过活动育人、实践育人、文化育人，把德育与智育、体育、美育有机结合起来，努力构建全员、全过程、全方位育人格局。 2.主动适应社会经济发展的需要以服务发展为宗旨、以促进就业为导向，坚持专业服务产业发展的指导思想，主动适应山东区域经济和轨道交通及其装备制造行业发展；坚持产教融合、校企合作，强化行业对专业教学的指导，灵活设置、调整专业及培养方向，确定具有学院特色，适应社会需求的人才培养目标和规格；坚持 1

黑线检测课程设计实验报告

测控技术课程设计报告题目: 黑线检测系统设计班级：测控0803班学生姓名：杨创迹（03）李德荣（31）樊梦茹（35）指导老师：韩贵金实习时间：2010年11月22日至12月3日

目录摘要 (1) 一、设计目的 (2) 二、设计功能要求 (2) 三、器件选择 (2) 四、主要器件简介 (2) 4.1 ST188反射式红外光电传感器 (2) 4.2 继电器HK4100F-DC3V-SHG (4) 4.3 BOCHEN 3296电位器 (5) 五、设计思路 (5) 5.1 方案选择 (5) 5.2 方案确定 (7) 5.3 黑线检测系统总电路 (8) 六、设计步骤 (9) 七、实验中遇到的问题及解决方案 (9) 八、设计系统评价 (9) 8.1 设计系统的优点 (9) 8.2 设计系统的缺点 (9) 8.3 设计系统的改进方案 (10) 九、参考文献 (10) 十、心得体会 (11) 十一、附录 (12)

摘要：本文以光电传感器ST188及3V继电器HK4100F-DC3V-SHG为核心，完成了黑线检测系统的设计，当光电传感器检测到黑线时，电机正转，其他情况电机不转，还实现调节黑线色度触发点等功能。设计过程中基于Proteus仿真软件的理论验证以及可靠的硬件设计，完成了题目的基本要求。黑线检测电路分为两部分：红外检测电路及开关控制电路。其中红外检测电路主要由反射式光电传感ST188及BOCHEN 3296电位器构成，其中通过改变电位器的阻值来改变光电传感器的电压范围，进而调节黑线色度。开关控制电路主要由3V继电器HK4100F-DC3V-SHG、两个C9031 NPN三极管及电机构成，其中前一个三极管为电压跟随器，起到缓冲、隔离、提高带载能力的作用，后一个三极管代替电压比较器，将一个模拟量电压信号和一个参考固定电压相比较，在二者幅度相等的附近，输出电压将产生跃变，相应输出高电平或低电平，通过电平不同来控制继电器开关。继电器在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。黑线检测电路采用反射式光电传感器，红外管代替普通可见光管，可以有效的降低环境光源的干扰，尺寸小、质量轻、灵敏度高，对辅助装置的要求最少，对人眼无伤害，采用不调制的反射式红外发射-接收器完全可以有效的降低干扰，而且方便可行，能够准确的实施检测。但是在黑线检测电路中黑线色度调节范围小，无法大范围的应用，且设计较为简易，是一种近似理想模型系统，忽略了很多现实中存在的问题。另外检测程度有限，需黑线距离达到一定程度才可使用，这是由ST188管的参数决定的。因此，根据黑线检测设计系统的不足，对设计系统进行方案改进，其中可以使用灵敏度更高的光电传感器代替ST188，以适应更大范围的黑线色度调节。使用比较器（如LM324）代替三极管构成的开关电路，性能可以得到大幅改善。因为LM324的输出与输入是严格的高低电平，不必考虑其零界值与连续电压的影响。另外还可以采用单片机代替控制电路实现黑线检测目的。单片机电路简单，且性能极佳，同时在系统改进时方便性优于纯硬件设计。关键词：黑线检测光电传感器继电器电位器Proteus