【CN209565707U】一种电解铝全自动阳极钢爪焊接修复两用机【专利】
电解铝阳极钢爪高效自动焊接系统及实现方法[发明专利]
![电解铝阳极钢爪高效自动焊接系统及实现方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/cbec7ad86394dd88d0d233d4b14e852458fb3922.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010539624.6(22)申请日 2020.06.15(71)申请人 焦作智造机电设备有限公司地址 454000 河南省焦作市示范区中原路1365号河南理工大学科技园10#-302室(72)发明人 和平安 崔文平 崔灿 许焱平 康鹏 韩发龙 李树康 祝俊敏 刘静 吴柯颖 和子竣 (74)专利代理机构 安阳金泰专利代理事务所(普通合伙) 41150代理人 王晖(51)Int.Cl.B23K 31/02(2006.01)B23H 3/04(2006.01)B25J 11/00(2006.01)B23K 37/00(2006.01)(54)发明名称电解铝阳极钢爪高效自动焊接系统及实现方法(57)摘要电解铝阳极钢爪高效自动焊接系统,包括焊接机器人和机械臂测量装置,机械臂机械臂包括立柱,立柱上通过水平旋转关节一转动连接有第一测量臂,第二测量臂通过水平旋转关节二转动在第一测量臂的末端,在第二测量臂末端滑动设置有Z轴测量头。
电解铝阳极钢爪高效自动焊接实现方法,第一步:加工焊接结合面;第二步:点焊;第三步:钢爪固定;第四步:测V形坡口形状的关键点;第五步:测缺陷关键点;第六步:得到V形坡口的形状和位置;第七步:得到整体焊接路径;第八步:传输至焊接机器人;第九步:焊接机器人堆焊满;第十步:钢爪翻转180度执行第三步至第九步。
本发明效率高。
权利要求书2页 说明书6页 附图4页CN 111545946 A 2020.08.18C N 111545946A1.电解铝阳极钢爪高效自动焊接系统,包括阳极钢爪固定架,其特征在于:所述的自动焊接系统还包括焊接机器人和机械臂测量装置,所述的焊接机器人包括控制系统,所述的机械臂测量装置包括机械臂和计算机系统,所述的计算机与焊接机器人的控制系统相通讯,所述的机械臂包括立柱,在所述的立柱上通过水平旋转关节一转动连接有第一测量臂,水平旋转关节一上连接有角度传感器一,第二测量臂通过水平旋转关节二转动在第一测量臂的末端,水平旋转关节二上连接有角度传感器二;在第二测量臂末端上下方向滑动设置有Z轴测量头,与Z轴测量头配合设置有位移传感器,所述的角度传感器一、角度传感器二、位移传感器均连接至计算机系统。
一种铝电解阳极钢爪自动修复机组及其修复方法[发明专利]
![一种铝电解阳极钢爪自动修复机组及其修复方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/ac8a0d60d0d233d4b04e6902.png)
专利名称:一种铝电解阳极钢爪自动修复机组及其修复方法专利类型:发明专利
发明人:刘明
申请号:CN201810205996.8
申请日:20180313
公开号:CN108422196A
公开日:
20180821
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种铝电解阳极钢爪自动修复机组及其修复方法,包括机架,所述机架的中部装设有步进装置,所述步进装置的一侧设有废爪头输送线,所述步进装置上装设有三组第一夹具组,所述废爪头输送线的上端设有废爪头回收站,所述废爪头输送线上还设有废爪头,所述废爪头输送线上自上而下还设有废爪头切割机和自动焊接装置,所述自动焊接装置远离废爪头切割机的一侧装设有新爪头输送线,所述新爪头输送线上设有新爪头,所述新爪头输送线远离自动焊接装置的一侧装设有新爪头下料机。
本发明将传统的零散工作集成一体,实现自动化,提高生产效率,降低劳动强度,在于利用3+1的工位形式,采用可靠的步进装置,实现节拍式的自动焊接系统。
申请人:贵阳铝镁设计研究院有限公司
地址:550081 贵州省贵阳市观山湖区金朱西路2号中铝科技大厦
国籍:CN
代理机构:贵阳中新专利商标事务所
更多信息请下载全文后查看。
一种修复的铝电解阳极钢爪[实用新型专利]
![一种修复的铝电解阳极钢爪[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/801e083050e2524de5187eee.png)
专利名称:一种修复的铝电解阳极钢爪
专利类型:实用新型专利
发明人:张国栋,张楚,杨辉,周佳楠,王麒瑜,张雅芝申请号:CN201521091436.2
申请日:20151225
公开号:CN205223373U
公开日:
20160511
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型涉及一种修复的铝电解阳极钢爪,属于电解铝技术领域。
包括横梁、烧损钢爪头和圆柱形钢棒,所述烧损钢爪头割掉了烧损段,并且中部加工有凸台,所述圆柱形钢棒一端开有凹槽,烧损钢爪头的凸台与圆柱形钢棒的凹槽通过过盈配合的方式连接,烧损钢爪头与圆柱形钢棒的截面间隙采用焊接连接。
钢爪头与圆柱形钢棒通过中心部位的凸、凹台过盈配合的方式机械连接,大大增加了导电面积,从而有效降低了阳极压降,减少电耗。
也避免了原来修复工艺经常出现的焊接部位脱落事故。
申请人:武汉大学
地址:430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
国籍:CN
代理机构:武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人:汪俊锋
更多信息请下载全文后查看。
用于铝电解生产的阳极钢爪修补焊接支撑装置[实用新型专利]
![用于铝电解生产的阳极钢爪修补焊接支撑装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/4bcd67307f1922791788e8ba.png)
专利名称:用于铝电解生产的阳极钢爪修补焊接支撑装置专利类型:实用新型专利
发明人:刘丰仓,冯海波,米建强
申请号:CN201822175812.6
申请日:20181224
公开号:CN209736901U
公开日:
20191206
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:一种用于铝电解生产的阳极钢爪修补焊接支撑装置。
目前,在铝电解生产中,阳极铝导杆使用一段时间后,铝导杆与钢爪焊接面会发生断裂,因此每使用一段时间后,就需要对铝导杆和钢爪就行焊接。
一种用于铝电解生产的阳极钢爪修补焊接支撑装置,其组成包括:底板(1)、阳极钢爪(2)、主支撑架(3)和辅助支撑架(4),底板的截面为U型结构,底板有两个竖直板(1‑1)和一个水平板(1‑2)组成,水平板的上方与主支撑架的底部垂直焊接,水平板的两侧通过转轴(5)与辅助支撑架的两侧连接,阳极钢爪设置在主支撑架和辅助支撑架之间,阳极钢爪的顶部与铝导杆(6)焊接。
本实用新型应用于阳极钢爪修补焊接。
申请人:内蒙古大唐国际再生资源开发有限公司
地址:010206 内蒙古自治区呼和浩特市托克托县工业园区
国籍:CN
代理机构:哈尔滨东方专利事务所
代理人:陈晓光
更多信息请下载全文后查看。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920290223.4
(22)申请日 2019.03.07
(73)专利权人 太原三众科技有限公司
地址 030008 山西省太原市尖草坪区广立
机械加工工业园区9号厂房北跨
(72)发明人 毕和清 李中华 毕峰 赵冬梅
毕波 薄丽珺
(51)Int.Cl.
B23K 37/047(2006.01)
(54)实用新型名称一种电解铝全自动阳极钢爪焊接修复两用机(57)摘要本实用新型公开一种电解铝全自动阳极钢爪焊接修复两用机,全自动焊接,焊缝均匀,且设备成本低,焊接效率高;底座和支架相邻设置,底座上设置有转盘,转盘上侧设置有卡爪,卡爪用于卡接固定钢爪横梁,转盘的下侧设置有驱动部,转盘和底座之间设置有转动部,转动部用于驱动转盘能往复转动90°,支架在朝向底座的一侧横向设置有横向导轨,横向导轨上活动设置有横向滑板,横向滑板上设置有竖向导轨,竖向导轨上活动设置有竖向滑板,竖向滑板的下端设置有定位杆,定位杆的前端设置有卡接爪,卡接爪用于卡接固定钢爪爪头,竖向滑板的上端设置有焊接座,焊接座上设置有焊枪,焊枪用于在钢爪爪头和钢爪横梁对齐后,
将二者焊接在一起。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209565707 U 2019.11.01
C N 209565707
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209565707 U
1.一种电解铝全自动阳极钢爪焊接修复两用机,其特征在于,包括底座(1)和支架(2),所述底座(1)和支架(2)相邻设置,所述底座(1)上设置有转盘(3),所述转盘(3)上侧设置有卡爪(4),所述卡爪(4)用于卡接固定钢爪横梁,所述转盘(3)的下侧设置有驱动部(5),所述驱动部(5)用于驱动转盘(3)转动,即转盘(3)绕Z轴自由转动,所述转盘(3)和底座(1)之间设置有转动部(6),所述转动部(6)用于驱动转盘(3)能往复转动90°,即转盘(3)绕X轴往复转动90°,使得转盘(3)在转动90°后卡爪(4)朝向支架(2);
所述支架(2)在朝向底座(1)的一侧横向设置有横向导轨(7),所述横向导轨(7)上活动设置有横向滑板(8),所述横向滑板(8)能在横向导轨(7)上横向往复移动,所述横向滑板(8)上设置有竖向导轨(9),所述竖向导轨(9)上活动设置有竖向滑板(10),所述竖向滑板(10)能在竖向导轨(9)上竖向往复移动,所述竖向滑板(10)的下端设置有定位杆(11),所述定位杆(11)的前端设置有卡接爪(12),所述卡接爪(12)用于卡接固定钢爪爪头,所述竖向滑板(10)的上端设置有焊接座(13),所述焊接座(13)上设置有焊枪(14),所述焊枪(14)用于在钢爪爪头和钢爪横梁对齐后,将二者焊接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种电解铝全自动阳极钢爪焊接修复两用机,其特征在于,由所述转盘(3)、卡爪(4)和驱动部(5)组成的倾斜模块通过转轴(15)设置在底座(1)上,所述转动部(6)包括大齿轮(61)、小齿轮(62)、减速器和电机,所述大齿轮(61)固定设置在转轴(15)上,所述小齿轮(62)与大齿轮(61)相互啮合,所述小齿轮(62)通过减速器和电机之间动力连接,通过电机将动力通过大齿轮(61)传递到倾斜模块上,驱动倾斜模块进行翻转。
3.根据权利要求1所述的一种电解铝全自动阳极钢爪焊接修复两用机,其特征在于,所述竖向滑板(10)的上部在竖直方向上平行设置有两个支座(16),两个所述支座(16)之间设置有丝杠(17),位于上部的所述支座(16)上设置有驱动电机(18),所述驱动电机(18)与丝杠(17)连接,用于驱动丝杠(17)转动,所述焊接座(13)匹配的套装在丝杠(17)上,通过丝杠(17)转动,驱动焊接座(13)沿丝杠(17)轴向上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种电解铝全自动阳极钢爪焊接修复两用机,其特征在于,所述支架(2)前侧设置有罩体(19),所述罩体(19)上设置有两个孔,所述定位杆(11)和焊接座(13)对应从该孔内伸出。
2。