等加速等减速运动规律
机械原理智慧树知到答案章节测试2023年海南科技职业大学
第一章测试1.机械设计的基本要求为_、_、、。
答案:2.机器和机构统称为___。
答案:3.现代机器由_、_ 、_和_四部分组成。
答案:4.各种机械中普遍使用的零件称为_，仅在专门行业中才用到的零件称为_。
答案:5.组成机器的不可拆卸的基本单元称为___。
答案:6.机构中的运动单元称为___。
答案:第二章测试1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间（）产生相对运动。
A:不能B:可以C:不一定能答案:C2.在机构中原动件数目（）机构的自由度时，该机构具有确定的运动。
A:小于B:等于C:大于答案:B3.机构具有确定运动的条件是（）。
A:自由度等于原动件数B:自由度大于零C:自由度大于1答案:A4.由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有（）个转动副。
A:K-1B:K+1C:K答案:C5.一个作平面运动的自由构件有（）个自由度。
A:1B:3C:6答案:B6.通过点、线接触构成的平面运动副称为（）。
A:转动副B:高副C:移动副答案:B7.通过面接触构成的平面运动副称为（）。
A:低副B:高副C:移动副答案:A8.平面运动副的最大约束数是（）。
A:1B:2C:3答案:B9.具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。
（）A:对B:错答案:A10.具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。
（）A:对B:错答案:A11.虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。
（）A:错B:对答案:A12.若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。
（）A:对B:错答案:B13.六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。
（）A:错B:对答案:A14.当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
（）A:对B:错答案:A15.虚约束对机构的运动有限制作用。
（）A:错B:对答案:A16.在平面机构中高副具有个约束。
机械设计基础 第四章
(1) 盘形凸轮机构
盘形凸轮机构是最常见的凸轮机构， 其机构中的凸轮是绕固定轴线转动并具 有变化向径的盘形零件，如图4-2所示。
图4-2 内燃机配气机构
(2) 移动凸轮机构
当盘形凸轮的 回转中心趋于无穷 远时，凸轮不再转 动，而是相对于机 架作直线往复运动, 这种凸轮机构称为 移动凸轮机构(参见 图4-4)。
用光滑的曲线连接这些点便得到推程等加速段的位移线图，等
减速段的位移线图可用同样的方法求得。
等加速、等减速运动规律的位移、速度、加速度线图如图 4-10所示。由图4-10(c) 可知，等加速、等减速运动规律在运动 起点O、中点A 和终点B 的加速度突变为有限值，从动件会产生 柔性冲击，适用于中速场合。
4.3 盘形凸轮轮廓的绘制
凸轮轮廓的设计方法有作图法和解析法两种。其中，作图 法直观、方便，精确度较低，但一般能满足机械的要求；解析 法精确高，计算工作量大。本节主要介绍作图法。
4.3.1 凸轮轮廓曲线设计的基本原理
凸轮机构工作时，凸轮是运动的，而绘在图纸上的凸轮是静 止的。因此，绘制凸轮轮廓时可采用反转法。
s
2h
2 0
2
(4-2)
等加速、等减速运动规律的位移线图的画法为：
将推程角
0 两等分，每等分为
0 2
；
将行程两等分，每等分 h ，将 0 若干等分，
2
2
得点1、2、3、…，过这些点作横坐标的垂线。
将 h 分成相同的等分，得点1′、2′、3′、…，连01′、02′、
2
03′、…与相应的横坐标的垂线分别相交于点1″、2″、3″、…，
图4-5 平底从动件
3. 按从动件与凸轮保持接触的方式分
(1) 力锁合的凸轮机构
机械设计基础第4章
第四章凸轮机构在各种机器中，尤其是自动化机器中，为实现各种复杂的运动要求，常采用凸轮机构，其设计比较简便。
只要将凸轮的轮廓曲线按照从动件的运规律设计出来，从动件就能较准确的实现预定的运动规律。
本章将着重研究盘状凸轮轮廓曲线绘制的基本方法和凸轮设计中的相关问题。
§4—1 凸轮机构的应用与分类一、凸轮机构的应用凸轮机构的组成凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。
凸轮通常作等速转动，但也有作往复摆动或移动的。
从动件是被凸轮直接推动的构件。
凸轮机构就是由凸轮、从动件和机架三个主要构件所组成的高副机构。
图4-1所示为内燃机配气凸轮机构。
当具有一定曲线轮廓的凸轮1以等角速度回转时，它的轮廓迫使从动作2（阀杆）按内燃机工作循环的要求启闭阀门。
图4-2为自动机床上控制刀架运动的凸轮机构。
当圆柱凸轮1回转时，凸轮凹槽侧面迫使杆2运动，以驱动刀架运动。
凹槽的形状将决定刀架的运动规律。
内燃机，配气机构凸轮一般作连续等速转动，从动件可作连续或间歇的往复运动或摆动。
凸轮机构广泛用于自动化和半自动化机械中作为控制机构。
但凸轮轮廓与从动件间为点、线接触而易磨损，所以不宜承受重载或冲击载荷。
凸轮机构的特点1)优点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，且机构简单紧凑。
2)缺点：凸轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合。
二、凸轮机构的分类凸轮机构的类型很多，通常按凸轮和从动件的形状、运动形式分类。
⒈按凸轮的形状分类（1）盘形凸轮它是凸轮的最基本型式。
这种凸轮是一个绕固定轴转动并且具有变化半径的盘形零件，如图4-1。
（2）移动凸轮当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，凸轮相对机架作直线运动，这种凸轮称为移动凸轮。
在以上两种凸轮机构中，凸轮与从动件之间的相对运动均为平面运动，故又统称为平面凸轮机构。
（3）圆柱凸轮(圆柱凸轮是一个在圆柱面上开有曲线凹槽，或是在圆柱端面上作出曲线轮廓的构件，它可看作是将移动凸轮卷于圆柱体上形成的。
凸轮机构从动件的等加速等减速运动规律汇总
凸轮机构从动件的等加速等减速运动规律一、等加速等减速运动规律概念当凸轮作等角速度旋转时，从动件在升程(或回程)的前半程作等加速运动，后半程作等减速运动。
这种运动规律称为等加速等减速运动规律。
通常，加速段和减速段的时间相等、位移相等，加速度的绝对值也相等。
二、等加速等减速运动规律位移曲线(S —δ曲线)由运动学可知，当物体作初速度为零的等加速度直线运动时，物体的位移方程： 221at s = 在凸轮机构中，凸轮按等角速度ω旋转，凸轮转角δ与时间t 之间的关系为 ： t=δ/ω 则从动件的位移S 与凸轮转角δ之间的关系为：222δωas =式中a 和ω都是常数，所以位移s 和转角δ成二次函数的关系，所以，从动件作等加速等减速运动的位移曲线是抛物线。
因此，从动件在推程和回程中的位移曲线是由两段曲率方向相反的抛物线连成。
等加速等减速运动规律的从动件位移曲线结论：等加速等减速运动规律的从动件位移曲线，位移是凸轮转角的二次函数，因此等加速等减速运动规律称为抛物线运动规律。
位移线图由两段抛物线组成，推程前h/2的位移方程为：221at s = 位移s 是时间t （或凸轮转角）的二次函数，初始速度v=0,推程前h/2的速度方程为v=at ，推程前h/2等加速，后h/2等减速，推程的O 、A 、B 点有加速度的突变，将产生柔性冲击。
等加速等减速运动规律位移s、速度v、加速度a线图三、等加速等减速运动凸轮机构的工作特点从动件按等加速等减速规律运动时，速度由零逐渐增至最大，而后又逐步减小趋近零，这样就避免了刚性冲击，改善了凸轮机构的工作平稳性，但也会使凸轮机构产生柔性冲击，这种柔性冲击虽然比刚性冲击要小得多，也会对机器有一定的破坏作用。
因此，等加速等减速运动规律只适用于凸轮机构作中速回转、轻载的场合。
四、等加速等减速运动规律位移曲线画法如下图所示为等加速等减速运动规律位移曲线画法：在纵坐标上将行程h两等分，在横坐标上将凸轮的转角两等分。
《机械原理》期末复习资料
《机械原理》期末复习资料第一章平面机构运动简图和自由度◆这种能实现确定的机械运动，又能做有用的机械功或完成能量、物料与信息转换和传递的装置称为机器。
◆无论机器还是机构，最基本的一点是都能实现确定的机械运动。
从结构和运动观点看，二者之间并无区别，所以统称为机械。
◆机械零件可分为两大类：一类是在各种机器中都能用到的零件，称为通用零件。
另一类则是在特定类型的机械中才能用到的零件，称为专用零件。
◆三个单元：装配单元、运动单元、制造单元1、零件:机械的制造单元,如螺钉、螺母、曲轴等。
通用零件:在各种机器中都能用到的零件。
专用零件:在特定类型的机器中才能用到的零件。
2、部件:由一组协同工作的零件组成的独立制造装配的组合件,如减速器、离合器、制动器等。
部件是装配的单元。
3、构件:机构中形成相对运动的各个运动单元。
可以是单一的零件,也可以是由若干零件组成的运动单元。
◆机器主要由5个部分组成，包括动力部分、控制部分、传动部分、执行部分、支撑及辅助部分。
◆机械设计的程序：1.计划阶段 2.方案计划阶段 3.技术设计阶段 4.技术文件编制阶段◆判断高低副两构件通过面接触形成的运动副，称为低副。
两构件通过点或线接触形成的运动副，称为高副。
◆自由度的计算公式：F=3n-2PL-PH◆复合铰链:两个以上构件在同一轴线处共同参与形成的转动副,称为复合铰链（两个转动副◆局部自由度：机构中与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度。
（可忽略）◆机构具有确定运动的条件：机构的构件之间应具有确定的相对运动。
（标箭头的都是原动件。
）✔原动件个数等于机构的自由度数。
若原动件数小于自由度数，则机构无确定运动。
若原动件数大于自由度数，则机构可能在薄弱处损坏。
第二章平面连杆机构◆铰链四杆机构的基本类型：曲柄摇杆机构：转动运动转变成往复摆动运动双曲柄机构：等速转动变为变速转动双摇杆机构：主动摇杆的摆动变为从动摇杆的摆动（补充）曲柄滑块机构：转动运动转换成往复直线运动，也可把往复直线运动转换成转动运动◆铰链四杆机构存在曲柄的条件：①机构中是否存在整转副;②选择哪个构件作为机架。
凸轮-知识题和答案解析
凸轮——周练一、判断题（准确的选A，错误的选B。
每空4分，共60分）1.一只凸轮只有一种预定的运动规律。
（）2.凸轮在凸轮机构中是从动件。
（）3.盘形凸轮机构从动杆的运动规律，主要决定于凸轮半径的变化规律。
（）4.凸轮机构工作目的，就是获得预定的运动规律。
（）5.凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。
（）6.盘形凸轮的结构尺寸与基圆半径成犯比。
（）7.由于盘形凸轮制造方便，所以最适用于较大行程的传动。
（）8.适合尖顶式从动杆工作的轮廓曲线，也必然适合于滚子式从动杆工作。
（）9.凸轮轮廓线上某点的压力角，是该点的法线方向与速度方向之间的夹角。
（）10.凸轮轮廓曲线上各点的压力角是不变的。
（）11.选择滚子从动杆滚子的半径时，必须使滚子半径小于凸轮实际轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。
（）12.压力角的大小影响从动杆的运动规律。
（）13.压力角的大小影响从动杆的正常工作和凸轮机构的传动效率。
（）14.滚子从动杆滚子半径选用得过小，将会使运动规律“失真”。
（）15.凸轮的基圆尺寸越大，推动从动杆的有效分力也越大。
（）16.等加速等减速运动规律会引起柔性冲击，因而这种运动规律适用于中速、轻载凸轮机构（）二、单项选择题（从给出的A、B、C、中选一个答案。
每空4分，共60分）1.与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（）A、惯性力难以平衡B、点、线接触，易磨损C、设计较为复杂2.与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是（）A、可实现各种预期的运动规律B、便于润滑C、制造方便，易获得较高的精度3.盘形凸轮机构的压力角恒等于常数（）A、摆动尖顶推杆B、直动滚子推杆C、摆动平底推杆4.对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为（）A、偏置比对心大B、对心比偏置大C、不一定5.下述几种运动规律中，既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合的是（）A、等速运动规律B、摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C、等加速等减速运动规律6.对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用的解决措施是（）A、增大基圆半径B、改变凸轮转向C、改为偏置直动尖顶推杆7.从动杆的行程不能太大的是（）A、盘形凸轮机构B、移动凸轮机构C、圆柱凸轮机构8.对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律的是（）A .尖顶式从动杆B、滚子式从动杆C、平底式从动杆9.可使从动杆得到较大的行程的是（）A、盘形凸轮机构B、移动凸轮机构C、圆柱凸轮机构10.摩擦阻力较小，传力能力大的是（）A、尖顶式从动杆B、滚子式从动杆C、平底式从动杆11.计算凸轮机构从动杆行程的基础是（）A、基圆B、转角C、轮廓曲线12.凸轮轮廓曲线上各点的压力角是（）A、不变的B、变化的C、不确定13.凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是（）A、基圆半径越小，压力角偏小B、基圆半径越大，压力角偏小C、不确定14.压力角增大时，对（）A、凸轮机构的工作不利B、凸轮机构的工作有利C、凸轮机构的工作无影响15.使用下列凸轮机构，凸轮的理论轮廓曲线与实际轮廓曲线是不相等的是（）A、尖顶式从动杆B、滚子式从动杆C、平底式从动杆16.为保证滚子从动杆凸轮机构从动杆的运动规律不“失真”，滚子半径应（）A、小于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径B、小于凸轮实际轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径C、大于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径三、填空题（每空4分，共76分）1.凸轮机构是副机构。
凸轮等加速等减速运动规律
凸轮等加速等减速运动规律
凸轮等加速减速运动遵循以下规律：
1. 加速阶段：运动物体从静止状态开始，凸轮的形状使得物体受到逐渐增大的力，从而加速运动。
加速阶段的速度随时间逐渐增加。
2. 匀速阶段：一旦运动物体达到了所需的速度，凸轮的形状使得物体受到稳定的力，使得物体保持匀速运动。
在匀速阶段，凸轮与物体之间的相对运动速度保持不变。
3. 减速阶段：当需要停止或减慢物体的运动时，凸轮的形状使得物体受到逐渐减小的力，从而减速运动。
减速阶段的速度随时间逐渐减小。
凸轮的形状可以根据特定的运动需求来设计，以达到所需的加速和减速效果。
这种运动规律在机械设备的运动控制和传动系统中常常应用，例如引擎的气门控制和传动装置的运动控制等。
机械原理复习思考题含答案
1)机构的结构分析包括哪些主要内容?对机构进行结构分析的目的何在?1）研究机构是怎样组成的，其组成对运动的影响，以及机构具有确定运动的条件。
2）研究机构的组成原理及机构的结构分类3）学习如何绘制运动简图2)何谓构件?构件与零件有何区别?构件是独立运动的单元体，构件是组成机构的基本要素之一。
零件是机械制造的单元体。
构件可有一个或者多个零件组成。
3)何谓高副?何谓低副?在平面机构中高副和低副一般各带入几个约束?齿轮副的约束数应如何确定?运动副：两构件组成的相对可动连接称之为运动副。
高副：两构件通过点或者线接触构成的运动副称之为高副。
低负：两构件通过面接触构成的运动副称之为低副。
齿轮副（包括内，外啮合副，齿轮与齿条啮合副）：如果两齿轮中心相对位置已经被约束，则算作引入一个约束；如果两齿轮中心相对位置未被约束则算作引入两个约束。
4)何谓运动链?运动链与机构有何联系和区别?运动链：构件通过运动副联接而构成的相对可动的构件系统称之为运动链。
机构与运动链的区别：机构是具有一个固定构件的运动链。
5)何谓机构运动简图?它与机构示意图有何区别?机构运动简图：根据机构的运动尺寸按照一定比例尺定出各运动副的位置，并用运动副的代表符号和国家规定的常用机构的简图符号以及简单的线条绘制的表现机构运动情况的简图。
机构示意图：不严格按照比例尺画出。
6)何谓机构的自由度?在计算平面机构的自由度时应注意哪些问题?机构自由度：机构具有确定的运动所必需给定的独立运动参数的数目。
计算时应注意：复合铰链，虚约束，局部自由度7)机构具有确定运动的条件是说明？说明机构的自由度数等于原动件。
1)何谓速度瞬心?相对瞬心与绝对瞬心有何区别?速度瞬心：两构件绝对速度相等的瞬时重合点。
绝对速度瞬心：绝对速度为零的瞬心点。
2)何谓三心定理?有何用途？三心定理：彼此作平面相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。
作用：求不直接成副的构件的速度瞬心。
3)速度瞬心法一般适用于什么场合?能否利用速度瞬心法对机构进行加速度分析?4)何谓速度影像和加速度影像, 有何用途？5)机构中机架的影像在图中的何处?1) 何谓驱动力?何谓阻抗力?何谓有效阻力?何谓有害阻力?驱动力：驱使机械运动的力。
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等加速等减速运动规律
加速和减速是运动过程中常见的现象，而物体的加速减速运动规律是运动物理学中重要的内容之一。
本文将从物体的加速运动和减速运动两个方面入手，详细介绍其规律和特点。
一、加速运动规律
在物理学中，加速度是描述加速运动的一个重要指标。
物体的加速度定义为单位时间内速度的变化量。
对于匀加速运动，其加速度是恒定的，可使用以下公式来计算：
a = (v - u) / t
其中，a表示加速度，v表示末速度，u表示初始速度，t表示运动所用时间。
在匀加速运动中，加速度和速度的方向相同，而物体的位移量则与速度和时间有关，可使用以下公式来计算：
s = ut + 1 / 2 * a * t^2
其中，s表示位移量。
除了匀加速直线运动之外，还存在曲线运动和变加速运动。
对于曲线运动，加速度的方向也会发生变化，而对于变加速运动，则是加速度随时间而改变的运动。
二、减速运动规律
与加速运动不同，减速运动中物体的速度会逐渐减慢，直到最
终停止。
同样地，减速运动的指标也是减速度，减速度定义为单
位时间内速度减少的量。
对于匀减速运动，其减速度是恒定的，可使用以下公式来计算：
a = (u - v) / t
其中，a表示减速度，v表示末速度，u表示初始速度，t表示
运动所用时间。
对于匀减速直线运动，物体的运动特点是起始点速度单调降低，直到停止。
而对于变减速运动，则是减速度随时间而改变的运动。
三、总结
加速和减速运动规律是运动物理学的两个重要方面。
在日常生
活中，我们可以通过这些规律来解释各种各样的现象，比如小车
加速出发时的感觉、骑车紧急刹车时的反应等。
而在实际应用中，这些规律还可以用于机械和能源领域的各种设计和优化。
因此，
了解加速和减速运动规律对于我们理解和运用物理学具有重要的
意义。