《数控机床维修》第3章 数控机床的调整.
数控车床编程与操作第三章(G00G01)
编程方式 工件坐标系表的建立 基本加工指令机 循环功能指令
一、编程方式摩
①绝对坐标 佛各点的坐标位置均以坐婚标原点为
基准的坐标值筏，通常用X、Y、Z表透示。 ②相对坐标
悲 各点的坐标位置恐均以前一个点的 位置为超基准的坐标值，在数控癸车床中 通常用 U、V剖、W 表示。相对坐标又称为 增量坐标。
一、编程方式诧
坐标值的计算霸
二、建立工件坐标系指科令
1、设定工件坐标系
➢ 夹指令：坐标系设定G5蹭0 ➢ 格式：G50 X就 _ Z_ ➢ 参数妖说明：X、Z、为当前须刀具位置相对于要建
立肉的工件原点的坐标值。
▪ 要建立如图所示工件坐嚏标系，将坐标原点设 在箍工件的右端面上，刀具乞起点相对工件坐 标系的滨坐标值为（a,b）,阮则执行程序G50 眺Xa Zb；后系统诞内部即记忆了（a,b求）， 并显示在显示器上镊，这相当于在系统内部垣 建立了一个以工件原点墒为坐标原点的工件坐 标系Xp Op Zp。
➢ 这种方耳式与 G54 预置的揉方式实质是一样的，只
悦不过不用去记录和计算同预置的 X、Z轴坐标李，而 是数控系统自动计算这两个值。
公制尺寸/英制尺寸指署令
晤公制与英制单位的换算恒关系为： 1 mm 遏≈ 0.0394 i活n. 1 in. =站 25.4mm
注意探： ①数控系统不同兆，公制/英制尺寸指令档不同。FANUC系 统奠采用G21/G20代劲码； SIEMEN透S和FAGOR系统采愈用G71/G70代码狠。 ②使用公制／英制才转换时，必须在程序开霜头独立的程序 段中指定普上述G代码，然后才能输入坐标尺寸。
三、基本加工指令碎
2．直线插补指令（G寿01）
眶（1）编程式格：
边 G01 X(U付) Z(W) 些F ；
数控车床控制技术与机床维修模版（3篇）
数控车床控制技术与机床维修模版一、数控车床控制技术数控车床是一种基于计算机控制的机械加工设备，能够实现复杂的加工操作，并且具有高精度和高效率的特点。
数控车床的核心是控制系统，它可以控制车床的运动和加工过程。
下面是关于数控车床控制技术的一些基本知识和介绍。
1.数控车床的分类数控车床按照控制方式可以分为点位控制和连续控制两种类型。
点位控制是指按照预定的程序，控制机床在不同位置进行切削操作。
连续控制是指控制机床在加工过程中，实现连续的运动。
2.数控车床的坐标系统数控车床的坐标系统是一个三维坐标系，分别为X轴、Y轴和Z 轴。
其中X轴代表横向的移动，Y轴代表纵向的移动，Z轴代表刀具的进给方向。
3.数控车床的编程方式数控车床的编程方式包括手工编程和自动编程两种。
手动编程是指操作人员通过编写程序手动控制机床的运动和加工过程。
自动编程是指使用专门的软件系统，根据加工零件的设计要求，自动生成机床控制程序。
4.数控车床的参数设置在使用数控车床进行加工之前，需要设置一些参数，包括机床的原点、工件的坐标系、刀具半径补偿等。
这些参数的设置决定了机床运动和加工的精度。
5.数控车床的设备和工具数控车床的设备和工具包括工作台、主轴、刀具库、抱杆等。
其中工作台用于夹持工件，主轴用于驱动刀具进行切削，刀具库用于存放刀具，抱杆用于固定工件。
二、机床维修模版机床维修是保证机床正常运行的重要工作，维修模版是机床维修的一种规范和流程，下面是关于机床维修模版的一些内容。
1.机床维修的目的机床维修的目的是恢复机床的正常工作状态，保证机床的精度和可靠性。
维修模版的目的是规范维修过程，提高维修效率。
2.机床维修的步骤机床维修的步骤通常包括故障诊断、故障排除和故障修复三个过程。
维修模版中，每个步骤都有具体的操作和流程。
3.机床维修的工具和设备机床维修过程中常用的工具和设备包括测量工具、切削工具、拆卸工具等。
维修模版中，每个工具和设备都有详细的使用说明。
[机械仪表]数控铣床调试
![[机械仪表]数控铣床调试](https://img.taocdn.com/s3/m/fcb26f7049d7c1c708a1284ac850ad02de8007bc.png)
数控铣床作业指导书第一章通电调试1.1 通电前电气检查1.2 机床通电1.3 机床参数、PLC常数、PLC程序传输1.4 PMC报警、K参数、D数据、软操作设定说明1.5 行程调试前的各项检查1.6 绝对编码器行程调整1.7 相对编码器行程调整1.8 拷机跟踪第二章伺服调整2.1 标准伺服参数的设定2.2 SERVO GUIDE 连接2.3 SERVO GUIDE 参数检查2.4 伺服频率响应测定2.5 圆弧调整2.6 时间常数的调整2.7 方形调整2.8 方带1/4圆弧调整2.9 刚性攻丝调整第一章通电调试1.1 通电前电气检查1、通电前的电气检查在自检、互检、线路整理结束后进行。
2、特殊情况如缺件等情况，可先于线路整理前调试，但自检、互检必须完成。
3、打开机床电气箱，目视检查接线是否有跳接、无标号、标号不清，外挂线无缠绕、捆绑、固定等情况。
4、目视检查电线进出口处是否用橡胶保护捆扎，接口处缝隙是否有密封处理。
5、打开线槽盖，目视检查线槽内走线是否凌乱。
6、用万用表检查各器件电源进线是否正确。
用手拉线，检查电线接头是否松脱或解除不好等情况。
7、用起子检查各接线端子、端子短路条是否锁紧。
8、目视检查驱动器、控制器、I/O板等接口连线是否正确,电机动力插头、编码器插头是否插好、锁紧。
9、测量E24与0V（约130KΩ）、COM与0V（约450Ω）电阻值；手动按下热继电器的RESET键,测量COM与220A的电阻值(正常情况下为无穷大)；按下润滑泵手动按钮，测量COM与L23的电阻值(正常情况下为无穷大)。
10、检查各器件地线，用万用表测量机床地线，器件外壳接地电阻不能大于1Ω。
地线采用一点接地法，不得有任何串接、并接形式。
11、目视检查机床是否清洁干净，清理机床内无任何妨碍机床运行的物件，机床导轨、丝杆等精密部件防锈油脂必须擦干净，并作防锈处理。
12、将主轴紧刀信号短接起来并整理固定好主轴箱上的线及油管13、检查各油管连接处是否有接好并固定锁紧，各轴电机动力线和编码器线是否有插牢。
《数控机床故障诊断与维修》第三章进给伺服系统故障诊断与维修
支撑 知识
一、FANUC进给伺服系统
1）直流PWM伺服单元 2）交流S系列伺服单元 3）交流α系列伺服单元SVU、SVUC 4）交流α系列伺服单元SVM 5）交流αi系列伺服单元SVM 6）交流β系列伺服单元 7）交流βi系列伺服单元
1.FANUC进给伺服系统
2.FANUC伺服控制系统及FSSB总线
1） 电源模块的状态
显示
2） 标准进给驱动模块
的状态显示
FANUC进给伺服系统的连接
FANUC进给伺服系统参数的设定及初始化操作 SIEMENS 611U数字式交流伺服驱动器初始化
任务一 FANUC进给伺服系统的连接
任务描述
某企业进行机床数控改造，完成结构改造后，车间要 求连接数控车床的进给伺服系统。FANUC LTD和FANUC 0i MateTB系统数控车床进给伺服装置的连接工作任务单如下。
任务一 步进装置连接及参数设定
（2）STEP1、STEP2。设置电动机每转的步数。驱动器 WD3-007可将电动机的步数分别设置为500、1 000、5 000、10 000步。用户可以通过驱动器正面板上的两个拨码开关STEP1、 STEP2设置电动机的步数，见表3-13。
任务一 步进装置连接及参数设定
（1）指令接口 与CNC连接
（2）指令接口 与CNC连接
（3）以经济区 划为主、兼顾行政区 划设置分支机构
三、步进驱动系统常见故障
1.步进电动机过热报警
2.步进驱动器尖叫后不转
3.工作中停车
4.工作噪声特别大
5.“闷车”现象
6.电动机不转
7.步进电动机失步或多步
8.机床运转有抖动
9.步进电动机定位不准
（3）CURR.RED。设定半流功能。半流功能是指电动机带 电静止100 ms后，驱动器输出电流降为额定输出电流的60%，用 来防止电动机发热。当拨码开关CURR.RED设置为“OFF”时， 有半流功能；当设置成“ON”时，无半流功能。
机床数控技术-第3章习题及答案(2015.9新增)
国家精品资源共享课新增习题及答案第3章 数控系统控制原理1.在数控采样插补中插补周期与插补运算时间有什么关系？插补周期与插补运算时间有密切的关系，一旦选定了插补算法，完成插补运算的最大指令条数也就确定了，则此算法占用计算机CPU的时间也就确定了。
一般来说，插补周期T必须大于插补运算时间，因为在一个插补周期内，计算机除了要完成插补运算外，还要执行显示、监控甚至精插补等任务，插补周期等于插补运算时间与完成其它任务所占用的时间之和。
另外，插补周期还会对圆弧的插补误差产生一定的影响。
2.试分析在弦线逼近圆弧数据采样插补中， 逼近误差与速度、插补周期和圆弧半径的关系。
答：对于圆弧插补，动点在一个插补周期运动的直线段以弦线逼近圆弧时，逼近误差与速度、插补周期的平方成正比，与圆弧半径成反比，即2()18rTVer =，T-插补周期，V-刀具移动速度，r-圆弧半径，e r-逼近误差。
在一台数控机床上，允许的插补误差是一定的，它应小于数控机床的分辨率，即应小于一个脉冲当量。
那么，较小的插补周期，可以在小半径圆弧插补时允许较大的进给速度。
从另一角度讲，在进给速度、圆弧半径一定的条件下，插补周期越短，逼近误差就越小但插补周期的选择要受计算机运算速度的限制。
首先，插补计算比较复杂,需要较长时间。
此外，计算机除执行插补计算之外，还必须实时地完成其它工作，如显示、监控、位置采样及控制等。
所以，插补周期应大于插补运算时间与完成其它实时任务所需时间之和。
3.在数据采样插补中，粗插补和精插补一般怎样实现？答：粗插补，一般用软件实现；精插补，一般用硬件实现。
在每一插补周期中，调用一次插补程序，用软件粗插补计算出各坐标轴在下一插补周期内的位移增量（而不是单个脉冲），然后送到硬件插补器内，经过硬件插补器精插补后，再控制电机驱动运动部件达到相应的位置。
4.试述刀具半径补偿的过程。
答：刀具半径补偿过程分为以下三个步骤:(1)刀具半径补偿的建立；(2)刀具半径补偿进行；(3)刀具半径补偿注销（G40）。
数控技术基础课程复习题及答案第三章 数控机床的操作
第三章数控机床的操作一、选择题1、回零操作就是使运动部件回到( B )。
A) 机床坐标系原点B) 机床的机械零点C)工件坐标的原点。
2 、在 CRT/MDI 面板的功能键中，显示机床现在位置的键是( A )。
A) POS B) PRGRM C) OFSET3 、数控机床操作时，每起动一次，只进给一个设定单位的控制称为( A )。
A) 单步进给B) 点动进给C) 单段操作4 、设置零点偏置 (G54-G59)是从( C )输入。
A) 程序段中B) 机床操作面板C) CNC控制面板5 、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动( C )。
A) 程序停止功能B) 暂停功能C) 紧停功能二、填空题1 、连续自动加工或模拟加工工件的操作，在( 自动 )工作方式下进行。
2 、没有手轮时，手动控制机床到达机床或工件坐标系中的某一位置点的操作，在( MDI )工作方式下进行。
3 、机床开机后，一般应先进行( 回参考点 )操作。
4 、程序单段运行方式，一般是在什么时候使用( 首件试切加工 )。
5、为了保障人身安全，在正常情况下，电气设备和安全电压规定为 ( 36V )。
三、判断题1、安全管理是综合考虑“物”的生产管理功能和“人”的管理，目的是生产更好的产品。
( √ )2、若 CNC铣床长时间不使用，宜适时开机以避免NC资料遗失。
( √ )3、数控机床中MDI是机床诊断智能化的英文缩写。
( × )4、在机床接通电源后，通常都要做回零操作，使刀具或工作台退离到机床参考点。
( √ )5、回归机械原点之操作，只有手动操作方式。
( × )6、G01的进给速率，除F值指定外，亦可在操作面板调整旋钮变换。
( √ )7、加工中心通电后手动回参考点时，若某轴在回零前已在零点，这时此轴可不必再回零。
( × )8、刀具补偿工能包括刀补的建立、刀补的执行和刀补的取消三个阶段。
( √ )9、轮廓加工中，在接近拐角处应适当降低切削速度，以克服“超程”或“欠程”现象。
第三章 数控机床的进给传动系统
A
10
3.2 数控机床进给传动系统的基本形式
滚珠丝杠副的消除间隙调整和预加载荷
滚珠丝杠副的传动不允许有间隙，不仅因为它会 造成反向冲击，更重要的是产生定位误差，影响机 床的精度稳定性，为了提高进给系统的刚度，使滚 珠丝杠在过盈条件下工作更为有利，即进行预加载 荷或称为预紧。 双螺母法消除间隙和预加载荷。
了体积。
(2) 不存在中间传动机构的惯量和阻力的影响，直线电动机直接传动反应速
度快，灵敏度高，随动性好，准确度高。
(3) 直线电动机容易密封，不怕污染，适应性强。由于电机本身结构简单，
又可做到无接触运行，因此容易密封，可在有毒气体、核辐射和液态物质
中使用。
(4) 直线电机散热条件好，温升低，因此线负荷和电流密度可以取得较高，
钢带缠卷式丝杠防护装置
A
16
3.2 数控机床进给传动系统的基本形式 3.2 静压丝杠副
静压蜗杆蜗条副和齿轮齿条副
❖ 丝杠传动的局限性：长丝杠制造困难，且容易弯曲下垂，轴 向刚度和扭转刚度较差。
静压蜗杆蜗条副
❖ 工作原理：同静压丝杠螺母副。其中，蜗杆相当于丝杠，蜗 条相当于螺母。
❖ 配油问题：由于蜗杆是旋转的且与蜗条的接触区只有120° 左右，必须解决压力油从蜗杆进入静压油腔的问题。
A
31
3.4 数控机床进给传动系统实例
MJ-50车床外形图
A
32
MJ-50数控车床传动链示意图
A
33
横向进给传动装置 ❖ AC伺服电动机15经同步带轮14和10以及同步带12
带动滚珠丝杠6回转，其上螺母7带动刀架21（如图 5-12b）沿滑板1的导轨移动，实现X轴的进给运动 。 ❖ A-A剖面图表示滚珠丝杠前支承的轴承座4用螺钉 20固定在滑板上。滑板导轨如B-B剖视图所示为矩 形导轨，镶条17、18、19用来调整刀架与滑板导轨 的间隙。 ❖ 图中22为导轨护板，26、27为机床参考点的限位开 关和撞块。镶条23、24、25用于调整滑板与床身导 轨的间隙。
《数控机床装置调试与维修》课程教案
《数控机床安装调试与维修》教案目录教案1--------概述教案2--------数控机床的安装调试教案3--------数控机床的验收教案4--------数控机床的调整、主轴部件教案5--------进给传动部件的调整教案6--------回转部件、自动换刀装置的调整教案7--------位置检测装置、床身导轨的调整教案8--------数控系统发展简介、FANUC-0ib功能介绍教案9--------FANUC-0ib系统构成、硬件连接教案10------系统参数与设定教案11------I/O接口及PMC编程教案12------ SINU MERIC 840C特点介绍主要功能教案13----- SINUMERIC 840C系统的结构及各部分的功能教案14------ fanuc-0ib系统报警分类及常见故障分析教案15-----FANUC-0ib常见报警及处理方法教案16----数控机床的故障诊断及维修技术概述教案17----利用PLC进行数控机床的故障检测教案18-----数控系统系统故障的诊断教案19-----伺服系统的故障及维修技术教案20-----检测装置的故障及诊断教师教案教案专用纸第一章概述1.数控机床的优点：数控机床集机械制造、计算机、气动、传感检测、液压、光机电技术等一体，其优点：⑴能够进行复杂型面零件的加工，解决工艺难题。
⑵提高生产率⑶具有柔性⑷减轻工人的劳动强度2．我国数控机床的发展现状起步年代：1958开始研制目前生产能力：2001年国内数控机床产量已达1.8万台国产数控系统：⑴华中理工大学华中一型、华中二型⑵北京航天机床数控集团航天一型⑶中科院沈阳计算机所蓝天一型⑷中国珠峰数控公司中华一型3．加强数控维修的意义⑴技术需要⑵市场需要⑶企业的效益需要4．对数控维修人员的要求⑴知识面广⑵良好的系统的培训⑶良好的英语阅读能力⑷敢于实践，通过实践不断总结经验⑸敬业精神⑹持续的学习精神5．本课程的学习任务、要求⑴掌握数控机床安装调试验收的的知识、验收机床精度的方法。
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本章讲述的内容
数控机床及其机械结构知识 主轴部件的结构与调整 进给部件的结构与调整 回转部件的结构与调整 刀库及机械手 位置检测元件 床身导轨的结构与调整
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第一节 数控机床及其机械结构知识
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1.1常见的数控机床类型 数控车床（车削中心） 加工中心
位置检测装置： 完成位置信号的反馈，反馈精度决定 了机床的加工精度。以下是： 直线光栅尺、圆光栅等位置检测元件
床身导轨 该图是一个 加工中心的光机 由X、Y、Z及主 轴头组成。其中 导轨的作用是： 支承和引导运动 部件沿一定轨道 运动。
数 控 车 床
数 控 磨 床
电 加 工
数 控 冲 床
刀库
Z轴
主轴
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机械手
X轴 Y轴
操作显 示单元
主轴的作用
提供切削功率、在高档 数控机床中还具有C轴功能 及定向功能
进给部件： 其作用是在伺服电机的驱动 下完成直线运动的定位、进给。 下图是滚珠丝杠、联轴节的实物 照片。
自动换刀装置：
数控车床的转塔 刀架、加工中心的刀 库及换刀机构，能够 使工件一次装夹后不 用再拆卸工件就可完 成多工序的加工。
NT-J320A
拆 卸 工 艺
,
NJ-320主轴调整注意事项
注意事项 主轴为精密部件，选择好拆卸环境，轻拿轻放 拆卸过程要注意拆卸顺序和使用适当的工具。 轴承的拆卸要注意使用适当的工具，在正确的 部位加力。 角接触轴承要注意大口的开口方向，恢复时保 持一致。 调整好预紧螺母，保证主轴精度
THK6380加工中心主轴部件结构图
主轴部件的结构：1刀具自动夹紧装置 2 清洁装置，换刀时通入压缩空气，吹掉铁屑 3 主轴准停装置，完成换刀的前提动作
THK6380加工中心主轴部件结构图
9.拆卸前支撑主件 1. 3. 5. 7. 将主轴向左移出 切断机床动力电源，拆下主轴前端盖、拆下主轴后端防护罩， 拆下套筒、垫圈、碟簧 抽出主轴右端的轴向定位套 拆下与主轴相连的气管油管 2.拆卸凸轮，抽出主轴 4. 6. 8. 10. 拆下液压缸，及相连的油管 拆下联接座螺钉及联接座 拆下主轴箱盖及凸轮两边的螺母 分解主轴刀具自动夹紧装置
1、多轴转塔自动换刀装置（适用数控车床） 2、带刀库和机械手的自动换刀装置
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刀库的形式
转塔式刀库、圆盘式刀库、链式 刀库、格子式刀库
机械手
单臂单手机械手 回转式单臂机械手
第六节 位置检测装置的调整 位置检测的分类、功能
功能：为系统提供位置或速度反馈信号 分类：直线型（绝对式、增量式） 回转型 （绝对式、增量式）
结构图
拆卸及调整过程
பைடு நூலகம்拆卸与调整过程需要注意的事项
第三节 进给系统部件的调整
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3.1进给系统的布置形式
3.2进给电机的联接形式
直联式 齿轮减速式 同步带式
结构实 图
3.3进给间隙的调整
直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮 锥齿轮
3.4滚珠丝杠结构及调整
第四节 回转部件的调整
几种常见的回转工作台的结构形式
注意事项
1. 主轴为精密部件，选择好拆卸环境，轻 拿轻放。 2. 拆卸过程要注意拆卸顺序和使用适当的 工具。 3. 轴承的拆卸要注意使用适当的工具，在 正确的部位加力。 4. 角接触轴承要注意大口的开口方向，恢 复时保持一致。 5. 装配时，调整圆柱棍子轴承的间隙。
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主 轴 部 件型 结数 构控 图铣 床
电加工设备（线切割、电火花等）
数控冲床 数控磨床
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1.2 数控机床各组成部分的作用
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主轴部分
进给部分
回转部分
刀库机械手
位置检测部分
床身导轨
第二节 主轴部件的结构与调整
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2.1 主轴部件拆卸前的准备：
技术准备,相关部件的图纸资料
工具的准备，拆卸主轴时需要使用的工具 工作场地的清理清洁。
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常见的位置检测装置简介
光栅尺 脉冲编码器 旋转变压器 直线感应同步器
第七节 床身导轨的调整 导轨的种类及特点
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1 滑动导轨：刚度好抗振性高，摩擦磨损大、低速易爬行 2 滚动导轨：摩擦因数小、运行平稳磨损小、抗震性差 3 静压导轨：摩擦因数小、机械效率高、低速不易爬行， 结构复杂。
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2.2CK7815型数控车主轴部件的结构及调整 结构图
拆卸及调整过程
拆卸与调整过程需要注意的事项
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2.3NT-J032数控铣床主轴部件的结构及调整 结构图
拆卸及调整过程
拆卸与调整过程需要注意的事项
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2. 4THK6380加工中心主轴部件的结构及调整
NT-J320A
1. 11. 9. 7. 3. 5. .
2. 10. 6. 4. 8. 拆 拆 拆 下 下 下 主 主 螺 前 轴 轴 母 后 套 部 支 电 轴 筒 件 撑 机 承 和 花 和 主 键 轴 轴 套 承 套 隔 筒 套 的 连 接 螺 钉
主 轴 部 件型 结数 构控 图铣 床
件 拆 拆 拆 拆 切 拆 拆 下 下 下 下 断 下 下 同 主 圆 罩 机 主 快 步 轴 螺 壳 床 轴 换 带 前 母 、 动 电 夹 、 端 拆 力 机 头 定 法 下 电 等 位 兰 丝 源 线 销 和 杠 路油 拆 螺 、 下 封 钉 拆 图 下中 电未 机标 法出 兰的 盘关 联 部
1 多齿盘分度工作台 2 带交换托盘的多齿分度工作台 3 数控分度工作台
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510加工中心回转工作台结构
该工作台有以下部分构成：回转结构、蜗 杆支承、回转台支承、转台夹紧、工作台 的定位夹紧
工作台回转间隙的调整
消除蜗轮磨损形成的回转间隙
第五节 自动换刀装置
数控机床常见的换刀装置的结构
CK7815型数控车床主轴部件结构图
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CK7815型数控车床主轴部件结构图
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1. ,拆下图中未标出的关联部件 9. 拆下螺母 11. 拆下角接触轴承和前支撑 3. 切断机床动力电源 拆下主轴脉冲编码器 5. 拆下主轴后支承处轴向定位螺钉 7. 拆下主轴部件 2. 拆下电机传动带、带轮及键 6. 10. 拆下主轴及前端盖 8. 拆下圆柱棍子轴承、定位盘及油封 4. 拆下主轴前支承套螺钉 拆下同步带轮