极坐标系定义及互化

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极坐标系

极坐标系

• 例 4. 化ρ=-4sinθ+cosθ 为直角坐标方程 θ θ
• 例 4. 化ρ=-4sinθ+cosθ 为直角坐标方程 θ θ 注意整体替代。把原极坐标方程两边同乘ρ 注意整体替代。把原极坐标方程两边同乘ρ • ρ2 =-4 ρsinθ + ρcosθ , ρ2 =x2+y2 , θ θ • ρcosθ = x, ρsinθ = y,它的直角坐标方程 θ , θ , 1 17 2+y2=-4y+x ⇒ (x- —)2+(y+2)2= —— • 是x 2 4 • 在直角坐标系 在直角坐标系xoy中,方程表示的是以 1 ,-2) 方程表示的是以(—, 中 方程表示的是以 2 y √17 为半径的圆。 为圆心 ,— 为半径的圆。 2 o
· O ·
、 、 的位置关系。
·
x
·
一般地,如果 是一个点的极坐 标,那么 、 都可以 作为它的极坐标 。 如果限定 , ,那么 除极点外,平面内的点和极坐标可以一 一对应。 不作特殊说明时,认为 。
极坐标
二、极坐标与直角坐标的互化 极坐标系和直角坐标系是两种不同的坐标 系,同一点可以有极坐标,也可以有直角坐标; 同一条曲线可以有极坐标方程,也可以有直角 坐标方程。为了研究问题方便,有时需要把在 一种坐标系中的方程化为在另一种坐标系中的 方程。
一.极坐标系和点的极坐标 1、引入
y

M y x
5π 6
3π 4
2π 3
π
2
π
3
π
4
π
6
O x N
π
7π 6 5π 4 4π 3
·M o
x
3π 2
7π 5π 4 3

极坐标方程与直角坐标方程的互化

极坐标方程与直角坐标方程的互化

极坐标方程与直角坐标方程的互化一、引言极坐标和直角坐标是两种常用的描述平面上点位置的方式。

在数学和物理学中,这两种坐标系都有广泛的应用。

本文将介绍极坐标方程与直角坐标方程之间的互化关系。

二、极坐标系和直角坐标系的定义1. 极坐标系极坐标是一种描述平面上点位置的方式,它使用极径和极角来表示点在平面上的位置。

其中,极径表示点到原点的距离,而极角表示该点与正半轴之间的夹角。

通常用符号(r,θ)表示一个点在极坐标系中的位置。

2. 直角坐标系直角坐标系是一种描述平面上点位置的方式,它使用x轴和y轴上的数值来表示点在平面上的位置。

通常用符号(x,y)表示一个点在直角坐标系中的位置。

三、从直角坐标系到极坐标系1. 由(x,y)求(r,θ)要将一个点从直角坐标系转换为极坐标系,需要求出该点到原点的距离r和该点与正半轴之间的夹角θ。

其中,r可以通过勾股定理求得:r = √(x² + y²)而θ可以通过反三角函数求得:θ = arctan(y/x) (当x>0时)θ = arctan(y/x) + π (当x<0,y≥0时)θ = arctan(y/x) - π (当x<0,y<0时)θ = π/2 (当x=0,y>0时)θ = -π/2 (当x=0,y<0时)θ = 未定义 (当x=0,y=0时)2. 由(r,θ)求(x,y)要将一个点从极坐标系转换为直角坐标系,需要求出该点在x轴和y 轴上的坐标值。

其中,x可以通过余弦函数求得:x = r cos(θ)而y可以通过正弦函数求得:y = r sin(θ)四、从极坐标系到直角坐标系1. 由(r,θ)求(x,y)同样地,要将一个点从极坐标系转换为直角坐标系,也需要求出该点在x轴和y轴上的坐标值。

其中,x可以通过余弦函数求得:x = r cos(θ)而y可以通过正弦函数求得:y = r sin(θ)2. 由(x,y)求(r,θ)同样地,要将一个点从直角坐标系转换为极坐标系,也需要求出该点到原点的距离r和该点与正半轴之间的夹角θ。

极坐标系的概念及直极互化

极坐标系的概念及直极互化


3、点的极坐标的表达式的研究
如图:OM的长度为4,

4

M
请说出点M的极坐标的表达式? 思考:这些极坐标之间有何异同? 极径相同,不同的是极角. 思考:这些极角有何关系?
O X π +2kπ 4, 4
这些极角的始边相同,终边也相同。也就是说它们 是终边相同的角。
M X
极点的极坐标为 (0, ), 可为任意值. ____________________
数学运用
例1、 如图,写出各点的极坐标:
2 4
5 6
D

• E •
F

C
A(4,0) B(3, ) 4 C(2, 2 )
。 O1
• B
• •
A
x
5 D(5, ) 6 E(4.5, )
11 6
A(-4,0) 5 B(3, 6 ) C(-2, 2 ) D(-1, 5) 3 E(3,- ) 6 ) ( 4, F 3
(, 2k+)
都是同一点的 极坐标. (-, +(2k+1))
数学运用
例3. 已知点Q(, ),分别按下列条件求出点P的坐标: (1) P是点Q关于极点O的对称点; (2) P是点Q关于直线 的对称点. 2 (3) P是点Q关于极轴的对称点。
注意点M的极坐标具有多值性.
思考: 极坐标系中, 点M的坐标为(-10, ), 则下列各 3 坐标中, 不是M点的坐标的是( ) 4 2 ) (A) (10, 3 ) (B) (-10, - 5 ) (C) (10, - 2 ) (D)(10, 3 3 3
思考? 平面内一点P的直角坐标是 ( 3 ,1), 其极坐标如何表示?点Q的极坐标 2 为 (5, ),其直角坐标如何表示?

高中数学中的极坐标系与一般坐标系转换法则

高中数学中的极坐标系与一般坐标系转换法则

高中数学中的极坐标系与一般坐标系转换法则数学是一门广泛应用于各种领域的学科,其中坐标系是数学中一个重要的概念。

坐标系是用来描述空间中点的位置关系的一种方法,主要表现为一般坐标系和极坐标系。

在高中数学教学中,极坐标系和一般坐标系的转换是一种常见的难点。

本文将就这个话题进行探讨。

一、极坐标系的基本概念在平面直角坐标系中,我们用 x 轴和 y 轴来标识平面上的点,而在极坐标系中,则是用距离和角度来描述平面中的点。

极坐标系中的点有两个参数:ρ和θ,分别表示极点和该点到极点的距离和该点所在的极角。

极点:极坐标系中的原点,通常表示为O。

它是极坐标系上唯一一个由两条互相垂直的坐标轴交汇而成的点。

极角:从极坐标系的正半轴出发,逆时针旋转的角度,通常用α、β、θ、φ等字母表示。

极径:也叫做径向坐标,通常表示为ρ。

从极点到某点的距离。

极坐标系的特点:极坐标系直观易懂,由于用距离和角度来描述平面上的点,所以可以避免直角坐标系的笨重和复杂,因此在很多场合下,人们更愿意使用极坐标系。

二、极坐标系和一般坐标系之间的转换极坐标系和一般坐标系都是用于描述平面上的点的工具,它们之间的转换也是数学中一个重要的概念。

下面我们来看看极坐标系和一般坐标系之间的转换法则。

1. 一般坐标系转换为极坐标系在一般坐标系中,一个点的坐标是由它在 x 轴和 y 轴上的投影组成的。

因此,如果我们知道角度和距离,就可以将一个点的一般坐标转换为极坐标。

具体公式如下:设一般坐标系中点的坐标为 (x, y),则该点的极坐标为:$$\rho=\sqrt{x^2+y^2}$$$$\theta = \begin{cases}\arctan{\frac{y}{x}}, & x>0 \\\arctan{\frac{y}{x}}+\pi, & x<0, y\ge 0 \\\arctan{\frac{y}{x}}-\pi, & x<0, y<0 \\\frac{\pi}{2}, & x=0, y>0 \\-\frac{\pi}{2}, & x=0, y<0 \\undefined, & x=0, y=0 \\\end{cases}$$2. 极坐标系转换为一般坐标系在极坐标系中,一个点的坐标是由它到极点的距离和该点所在的极角组成的。

极坐标

极坐标

化为
直角坐标方程. 解
方程变形为 r ( 2 sin 3 cos ) 1 ,
2 r sin 3 r cos 1 ,
2 y 3 x 1.
14
求圆心在(1,0)点,半径为2的圆的极坐标方程. 解 圆心在(1,0)极点,半径为2的圆的直角坐标方程为
( x 1) y 4
§1.3 极 坐 标
一、极坐标系
二、极坐标与直角坐标的互化
三、曲线的极坐标方程
1
一、极坐标系
1. 极坐标系的建立 在平面内取一个定点o,叫做极点, 引一条射线Ox,叫做极轴. 再选定一个长度单位和角度单 位及它的正方向(通常取逆时 针方向). 这样就建立了一个极坐标系.
o
x
2
2. 极坐标

P ( r , )
r2 x2 y2 y tan ( x 0) x
2. 直角坐标方程与极坐标方程与的互化 直角坐标方程化为极坐标方程; 简单的极坐标方程化为直角坐标方程. 3. 简单的极坐标方程会画略图.
26
作业
习题1-3 1. 2. 3 (24页)
27
笛卡儿 (1596~1650)

7 6
.
M ( 2,
7 6
)
9
三、曲线的极坐标方程
定义 如果曲线L上的点与方程 (r,)=0有如下关系 (1) 曲线L上任一点的坐标符合方程 (r,) = 0 ; (2)方程 (r,) =0的所有解为坐标的点都在曲线L上. 则曲线 L 的极坐标方程是 (r,) =0 .
28
华罗庚(1910~1985)
我国在国际上享有盛誉的数学家. 他在解析数论, 矩阵几何学, 典型群, 自守函数论, 多复变函数论, 偏微分方

极坐标系的定义及和直角坐标的互化

极坐标系的定义及和直角坐标的互化

极坐标系的定义及和直角坐标的互化一、极坐标系的定义及和直角坐标的互化1、极坐标系在平面内取一个顶点$O$,叫做极点;自极点$O$引一条射线$Ox$,叫做极轴;再选定一个长度单位、一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系。

2、点的极坐标设$M$是平面内一点,极点$O$与点$M$的距离$|OM|$叫做点$M$的极径,记为$ρ$;以极轴$Ox$为始边,射线$OM$为终边的角$xOM$叫做点$M$的极角,记为$θ$。

有序数对$(ρ,θ)$叫做点$M$的极坐标,记为$M(ρ,θ)$。

(一般地,不作特殊说明时,认为$ρ≥0,θ$可取任意实数)建立极坐标后,给定$ρ$和$θ$,就可以在平面内唯一确定点$M$;反过来,给定平面内任意一点,也可以找到它的极坐标$(ρ,θ)$。

3、特殊点的极坐标极点$O$的极坐标为(0,$θ$)($θ\in\mathbf{R}$);极轴上的点的极坐标为($ρ$,0)($ρ>0$);极轴反向延长线上的点的极坐标为($ρ$,$π$)($ρ>0$)。

注:一般地,极坐标$(ρ,θ)$与$(ρ,θ+2kπ)(k\in\mathbf{Z}$)表示同一个点。

和直角坐标不同,平面内一个点的极坐标有无数种表示;如果规定$ρ≥0,0≤θ≤2π$,那么除极点外,平面内的点可用唯一的极坐标表示;同时,极坐标$(ρ,θ)$表示的点也是唯一确定的。

4、极坐标和直角坐标的互化互化的前提条件(1)极坐标系中的极点与直角坐标系中的原点重合;(2)极坐标系中的极轴与直角坐标系中的$x$轴的正半轴重合;(3)在两种坐标系中取相同的长度单位。

互化公式设$M$是平面内任意一点,它的直角坐标是$(x,y)$,极坐标是$(ρ,θ)$,则有:$x=ρ\cos θ,y=ρ\sin θ$。

$ρ^2=x^2+y^2,\tan θ=\frac{y}{x}(x≠0)$。

把直角坐标转化为极坐标时,通常有不同的表示法(极角相差2$\pi$的整数倍)。

极坐标系的概念与应用

极坐标系的概念与应用

极坐标系的概念与应用极坐标系是一种坐标系统,它与我们通常使用的直角坐标系不同。

它以极径和极角来描述平面上的点的位置。

极径表示点到原点的距离,极角表示点与参考线之间的角度。

一、极坐标系的定义和转换公式极坐标系可以用于描述平面上的点的位置,其中原点为极点,极径和极角分别确定了点的位置。

极坐标系的转换公式如下:1. 直角坐标转换为极坐标:极径r = √(x² + y²)极角θ = arctan(y/x)2. 极坐标转换为直角坐标:x = r * cos(θ)y = r * sin(θ)二、极坐标系的特点和优势极坐标系具有以下特点和优势:1. 简洁直观:以极径和极角两个数值来描述点的位置,具有图形直观和空间形式简洁的特点。

2. 方便计算:在某些情况下,极坐标系的计算更加方便,特别是当图形具有对称性或具有某种规律时,使用极坐标系可以简化计算过程。

3. 描述曲线方程:对于一些特定的曲线方程,使用极坐标系可以更加简单和直观地描述其形状和特征,例如圆、椭圆、螺旋线等。

三、极坐标系的应用领域1. 物理学中的力学问题:在力学中,我们经常遇到圆周运动、轨道运动等问题,这些问题可以利用极坐标系来进行描述和计算。

2. 工程与建筑设计:在工程和建筑设计中,一些具有旋转或对称性的结构,如桥梁、塔吊等,利用极坐标系可以更直观地描述其形状和特征,方便设计和计算。

3. 天文学中的星体运动:天文学中常常涉及到行星、卫星等星体的运动问题,利用极坐标系可以更加方便地描述和计算其轨道和运动轨迹。

4. 机器人运动路径规划:在机器人运动路径规划中,需要考虑到机器人的位置和朝向,利用极坐标系可以更方便地描述机器人的位置和运动方向,从而进行路径规划和控制。

总结:极坐标系是一种与直角坐标系不同的坐标系统,通过极径和极角来描述平面上的点的位置。

它具有简洁直观、方便计算以及描述特定曲线方程的优势,被广泛应用于物理学、工程与建筑设计、天文学以及机器人运动路径规划等领域。

极坐标系基本概念以及变量转换方法

极坐标系基本概念以及变量转换方法

极坐标系基本概念以及变量转换方法极坐标系是一种描述平面上点的坐标系,它以原点为中心,用极径和极角来表示点的位置。

极坐标系常用于描述具有环形对称性质的问题,例如圆形、螺旋线等。

一、极坐标系的基本概念1. 极径:从原点到点的距离,通常用r表示。

2. 极角:从正半轴逆时针旋转到射线所成的角度,通常用θ表示(单位为弧度)。

3. 极坐标:用有序数对(r,θ)表示点的坐标,其中r为极径,θ为极角。

二、极坐标系和直角坐标系的转换1. 由直角坐标系转换到极坐标系:- 极径计算公式:r = sqrt(x^2 + y^2),其中x和y分别为点在直角坐标系中的横、纵坐标。

- 极角计算公式:θ = arctan(y/x),其中arctan为反正切函数,注意进行角度的换算。

2. 由极坐标系转换到直角坐标系:- x坐标计算公式:x = r * cosθ,其中cosθ为极角θ的余弦值。

- y坐标计算公式:y = r * sinθ,其中sinθ为极角θ的正弦值。

三、极坐标系的应用1. 曲线方程的极坐标表示:- 以极径为变量的形式:r = f(θ),其中f(θ)为极坐标方程的函数表达式。

- 以极角为变量的形式:θ = g(r),其中g(r)为极坐标方程的函数表达式。

2. 曲线在极坐标系下的图形特征:- 线段:极径为常数,θ的取值范围确定了线段的位置。

- 射线:极径为常数,θ的取值范围为[θ1, ∞)或(-∞, θ2],其中θ1和θ2为常数。

- 圆:极径为常数,θ的取值范围为[0, 2π)。

- 螺旋线:极径和极角的关系不是简单的函数关系,而是具有规律的变化。

四、极坐标系的优点与局限极坐标系具有以下优点:1. 适用于具有环形对称性质的问题,如圆形和螺旋线等。

2. 描述角度和距离的关系更加直观,方便进行几何分析和计算。

但极坐标系也有一些局限性:1. 不适用于直线和其他非环形对称性问题的描述。

2. 极坐标系下的运算规则与直角坐标系不同,计算相对繁琐。

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2、负极径的实例 在极坐标系中画出点
M(-3,/4)的位置
[1]作射线OP,使XOP= /4
O [2]在OP的反向延长
线上取一点M,使
M
OM= 3
P = /4
X
3、负极径的实质
从比较来看,负极径比 正极径多了一个操作,将射 线OP“反向延长”。
而反向延长也可以看成 是旋转 ,因此,所谓“负 极径”实质是管方向的。这 与数学中通常的习惯一致, 用“负”表示“反向 ”。
1
点Q的极坐标为 (4, 2 ) ,其直角坐
标如何表示?
3
Q
Q(2,2 3)
O
X
极坐标与直角坐标的互化公式:
设点M的直角坐标是 (x, y)
y
极坐标是 (ρ,θ)
θ
O
x
直化极: 2 x2 y2 , tan y ( x 0)
x
极角的确定:由正切值找角,由象限位置定角
极化直:x cos , y sin
例1:互化下列直角坐标与极坐标
直角坐标 (2 3,2) (0,1) (3,0)
极坐标 (4, ) (1, ) (3, )
6
2
直角坐 标
极坐标
(3, 3 ) ( 3,1)
5
(2 3, )
7
(2, )
6
6
(5,0)
(5,0)
例2:已知两点 A(2, ),B(3, )
求两点间的距离。 3
2
B
解:AOB
不做特殊说明时,≥0,∈R
当M在极点时,极坐标=0,可以取任意值。
例:说出下图中各点的极坐标
2
4
5
6
C
E
D
BA
O
X
4 F
3
G 5
3
在同一极坐标系中,有如下极坐标:
探讨:
4,
6
,
4,
6
2
,
4,
6
4
,
4,
6
2
1:这些极坐标之间有何异同?
极径相同,极角不同。
2:这些极角有何关系?
极角的始边相同,终边也相同, 即:它们是终边相同的角。
3:这些极坐标所表示的点有什么关系? 它们表示同一个点。
一般地: 若(ρ,θ)是一点的极坐标,则 (ρ,θ+2kπ) (k∈Z)都可以作为它的 极坐标.
如果规定: 0, [0,2 )
那么:平面内的点和极坐标就可以 一一对应了.
五、极坐标与直角坐标的区别:
直角坐标
x, y
表示形式 x、y R
从这向南 500米。
请问:去特教 学校怎么走?
请分析上面这句话,他告诉了问路人什么? 从这向南走500米!
出发点 方向
距离
在生活中人们经常用方向和距离来表示 一点的位置
这种用方向和距离表示平面上一点的
位置的思想,就是极坐标的基本思想。
一、极坐标系的概念:
在平面内取一个定点O,叫做极点。
引一条射线OX,叫做极轴。
再选定一个长度单位
和角度单位及它的正
方向(通常取逆时针 O
方向)。
X
这样就建立了一个极坐标系。
二、极坐标的表示方法:
对于极坐标平面上任意一点M:
表示线段OM的长度,叫做点M的极径;
表示以OX为始边,射线OM为终边的角, M
叫做点M的极角;
有序数对(,)就叫做点M的极坐标。
O 特别强调:表示线段OM的长度,即点M到 X 极点O的距离;表示从OX到OM的角度, 即以OX(极轴)为始边,OM 为终边的角。
与平面内点 x、y R
的对应关系 一一对应
极坐标
,
f 0, R
0, [0,2 )
一一对应
六、1、负极径的定义
说明:一般情况下,极径都是正值; 在某些必要情况下,极径也可以取 负值。
对于点M(OP,使XOP=
O
X
[2]在OP的反向延长 M
线上取一点M,使OM=
6
A
用余弦定理求
AB的长即可。 o
x
小结
1、极坐标系的四要素 极点;极轴;长度单位;角度单位 及它的正方向。
2、点与其极坐标一一对应的条件
0, [0,2 )
3、极坐标与直角坐标的互化公式
2 x2 y2, tan y ( x 0)
x
x cos , y sin
P M
O
X
P
O
X
M
延 ((规1)定 点展:A练关于习0极,:轴在极对[坐0称,标2的系点)中)的则,点极A坐的极标坐是标__是3_,_13_16,_6
(2)点A关于极点对称的点的极坐标是__3_,_7_6
(3)点A关于过极点且与极轴垂直的直线对称
的点的极坐标是_____
3,
5
6
平面内一点M的直角坐标是(1, 3),
其极坐标如何表示?
点Q的极坐标为 (4, 2 ) ,其直角坐
标如何表示?
3
在直角坐标系中, 以原点 y M (1, 3)
作为极点,x轴的正半轴作 θ
为极轴, 并且两种坐标系 O
x
中取相同的长度单位。
点M的直角坐标为 (1, 3)
M (2, )
设点M的极坐标为(ρ,θ)
3
12 ( 3)2 2 tan 3 3
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