山武阀门定位器自整定方法(一)
山武定位器调试及故障处理修订稿
山武定位器调试及故障处理WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-一、概述气动执行器定位器主要有美国梅索尼兰公司生产的SVI、山武、德国西门子公司生产的MOORE760及SP2系列、费希尔-罗斯蒙特公司生产的DVC6010。
基本上全球主要的定位器生产厂的产品我厂都有使用。
二、山武定位器介绍SVP是智能型阀门定位器，能连接到调节器的4—20mA输出回路上，所有调整有电子模块完成，输入信号和调节阀开度之间的关系可任意设置，能容易设置分程和其他特殊的应用。
SVP有两种形式，即：整体型和分离型，每种形式中有三种型号，各有不同功能。
整体型AVP300：无阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP301：有阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP302：HART通信协议。
分离型AVP200：无阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP201：有阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP202：HART通信协议带4-20mA 模拟量信号输出的系统示意图SVP3000系统结构示意图SVP有三种组态方法，即：手动旋钮、用SFC手操器、用HART手操器。
手动旋钮组态调整：只用一把螺丝刀就能完成SVP的内部组态，包括自整定、行程调整、调节阀的特性检测、零位/满度的调整。
用SFC手操器组态调整Yamatake SFC160/260型智能通信器能用于SVP的全部参数组态、调整、SVP的维护。
SVP的具体通信功能详见SFC操作手册。
用HART手操器组态调整HART275通讯器能用于AVP302/202型的全部组态、校整、维护。
SVP山武智能定位器适用于直行程和角行程的执行机构，重量约2.5kg。
安装方式与普通定位器相同。
安装步骤：1）先用两只内六角螺钉把安装板固定至SVP上，拧紧螺钉，并把定位器固定于调节阀执行机构上。
2）把执行机构上的反馈销穿进定位器反馈杆开孔内。
山武阀门定位器自整定方法
山武阀门定位器自整定方法
标题:山武阀门定位器自整定方法
正文:
阀门定位器是一种用于控制阀门位置的传感器,通常用于自动化控制系统中。
阀门定位器的主要功能是将输入信号转换成精确的阀门位置输出,以确保阀门在正确的位置进行关闭或开启。
山武阀门定位器是一种常见的阀门定位器品牌,其自整定方法被广泛应用于各种自动化系统中。
自整定方法是指利用阀门定位器的特性,通过调整自身的参数来实现对阀门定位器的自动控制。
以下是山武阀门定位器的自整定方法及其拓展:
1. 确定输入信号类型
在山武阀门定位器的自整定过程中,首先需要确定输入信号的类型。
例如,
对于线性阀门定位器,输入信号应为线性信号;对于非线性阀门定位器,输入信号应为非线性信号。
2. 确定自整定范围
自整定方法通常包括两个步骤:一是确定自整定范围,二是确定自整定值。
确定自整定范围是指在确定输入信号类型后,阀门定位器所能输出的精确位置范围。
确定自整定值是指在确定自整定范围后,通过调整阀门定位器的参数,使其输出
位置在自整定范围内。
3. 分析自整定过程
山武阀门定位器的自整定过程通常包括两个步骤:一是输入信号的预处理,
二是输出信号的处理。
输入信号的预处理是指在确定输入信号类型后,对输入信
号进行滤波、去噪等处理,以提高阀门定位器的精度;输出信号的处理是指在确定自整定范围后,通过调整阀门定位器的参数,使其输出信号在自整定范围内。
4. 优化自整定方法
随着技术的发展,阀门定位器的参数调整方式也在不断优化。
例如,可以采用自适应方法、神经网络方法等,以优化自整定方法。
日本山武定位器调校方法
山武SVP3000 Alphapluus智能阀门定位器调校方法（一）调整（18MA输入，顺时针旋转开关，保持3秒，就自整定了）2 P2 h4 f$ L: L1 g; G 自动设定是一种独特的程序，可用来自动进行定位器的各种调整。
用开度开关进行自动设定,执行自动设定和零点-量程调整时需要对定位器进行观察。
开度按钮用来启动自动设定和进行手动零点-量程标定，步骤：; C! K# a I [/ y4 J1. 将定位器的输入信号设定为DC 18±1mA；2. 打开SCP的前盖，按住开度按钮到“UP”位置（对于Flowing Rotary VFR阀门为“DOWN”）；) w4 t5 f7 C7 p4 m# f3. 按住此按钮，直到阀门开始动作（约3秒），将启动自动设定程序，松开此按钮；4. 阀门从全关到全开往返两次。
之后，阀门开启到50%的位置，并保持3分钟；& T' R, l1 S( B4 U5. 通过改变输入信号确认自动设定程序已经完成。
整个自动设定过程约需3分钟；注：执行自动设定过程中，请勿将输入型号设定到4mA以下。
（只要信号在4-20mA范围内，自动设定过程中改变输入信号不会影响程序的执行。
）如果输入信号跌倒4mA以下，则自动设定将无效，且必须重新开始。
自动设定完成后，信号维持在至少4mA的水平，并至少保持30秒钟，以确保数据和参数被保存到SVP内存中。
操作结束后，通过改变输入信号检查阀门的动作，并确认阀门是否移到与信号相对应的正确位置。
如满度位置发生偏移，再执行满度调整。
! i! Q0 J F9 J& Z5 ^6 J" T( N/ y$ ?（二）零点-量程调整自动设定后，定位器已将其自身标定到阀门的全关（零点）和全开（量程）值。
如果阀门不能获得其开度与定位器控制信号之间的正确关系，则按以下步骤手动调整零点-量程。
& Z' T' \" y: N0 F注：只有关闭和全开输入信号（例：4-20）与储存在定位器中的，或工厂中设定于定位器中的关闭和全开输入信号设定相同，开度开关才会工作。
山武定位器AVP207说明书
山武定位器AVP207说明书山武定位器调试说明SVP 智能定位器安装完成后，必需进行自整定,自整定开始时阀门会自动开关，检查工况条件，确保阀门开关不影响工艺和人身伤害，自整定有两种方式，即：1）使用外部旋钮用 SFC（7.5 以上版本）或 HART 手操器自整定自动设别的参数有：零位和满度；执行机构的摩擦系数等，如零位和满度未满足要求，则需手动调整零位和满度，该调整量是自整定默认行程的10%，经调整后，定位器自动储存调整后的行程。
零位与量程的调整相互不影响。
外部开关的自整定操作步骤：1）调节过滤减压阀气源至执行机构的额定值，输入18mA±1%的信号至 SVP。
2）用一字螺丝刀向右旋转零位/满度调整螺钉至停止为止，保持约3 秒种，直至阀门动作，自整定开始，松开螺丝刀。
3）阀门自动进行全开-全关来回二次，然后在50%开度处稍作停留进行运算，运算结束后，最终停留在对应输入信号（18mA）的开度位置。
整个过程大约 3 分钟。
4）改变输入信号后，核对阀开度，自整定完成。
5）当自整定在进行时，若输入信号低于4mA，自整定中断，必须重新自整定。
自整定完成后，保持输入信号 4mA 以上信号至少 30 秒，才能把自整定参数自动保存到 SVP 中。
6）在自整定期间，若连接 SFC 手操器于 SVP 上，按 SFC 手操器上的 ID 键，就能在 SFC 的液晶屏上显示自整定参数。
零位-满度调整SVP 具有外部零位-满度调整功能。
当无SFC（或HART）手操器时，或在防爆现场不能使用手操器时，该功能是非常有效的。
有三种方法能进行零位-满度调整，即：1）输入电流信号后，用外部开关（与自整定螺钉合用）。
2）输入电流信号后，用SFC（或HART）手操器。
3）直接供气源（过滤减压阀调节气压）后，用 SFC（或 HART）手操器。
用外部开关调整输入电流信号后，逆时针或顺时针旋转自整定开关，就能完成零位-满度的调整。
调整方法：顺时针旋转自整定螺钉，反馈杆向上（阀杆向上）。
调节阀整定及应用缺陷分析
调节阀的整定及应用缺陷分析摘要：调节阀在工业应用过程中，调节阀的整定是对其线性度、零点、量程的校验设定，是确保实现工艺控制性能的有效方法。
在不同的安装应用环境中，为满足生产安全运行的需要，针对不同的介质、压力、温度、流量、压差，调节阀要解决本身固有的缺陷。
本文就调节阀的整定，和对其常见的缺陷分析及解决方案进行总结论述。
关键词：调节阀；整定；应用缺陷分析一、调节阀的整定：1、山武avp-100调节阀定位器山武avp-100调节阀定位器是一款能自动调校的定位器，是本人认为调试最为方便的，通上气源调好空气减压器压力表，打开定位器前盖，给定18ma电流信号，按下”up”键3秒钟，就开始自整定，观察阀杆与标尺，阀杆走完上下两个行程，会在中间位置（50%）微调，选择中间位置，最后停留在标尺的87.5%位置（充气伸出型膜头），或25%位置（充气缩回型膜头）。
看膜头进气管在上部（伸出）或是在下部（缩回）便知。
一定要注意最后停留位置，否则自整定无效。
因为不同的调节阀自整定的时间不同，一般2min左右。
2、萨姆森4763定位器萨姆森4763定位器，首先，接通气源和信号源，打开定位器前盖，可以发现三个调整旋钮，”z”零点，”xp”增益（比例度），”q”输出气量。
增大或减小”q”输出气量调整,直到得到满意的定位速度，可通过按动范围弹簧观察效果。
给定50%的控制信号输入给定位器，转动”z”整螺丝，控制阀位是行程中间值。
调整”xp”增益（比例度），因”xp”是在气路放大器之前，并且与喷嘴背压相同，其微小动作可使输出发生很大的变化，所以设置在尽可能小的位置，但过小会造成阀的震荡（气喘）。
如图所示，气源压力在3bar（公斤）时，“xp”预设值在180?皛270?爸p”出厂设置为3%），在调整起点之前，要先调”xp”，然后调零点。
这样下来，行程的线性度基本完成。
下一步调零点，执行器杆伸出型，调整”z”零点，使阀杆刚好从初始位置离开，给定增加至4.5ma信号，使阀杆刚好从初始位置离开，给定20ma信号，阀位应该稳定在100%. 否则移动反馈臂上销钉，改变行程。
山武阀门定位器AVP80维护篇(一)
自动手动开关可在自动操怍和手动操怍之间更改山武阀门定位器气动输出的控制方法。
1. 自动操作·输\信号对立的气E输出为SVP输出。
2.手动操怍·供气压力直接从阀门定位器输出。
·这允许使用玉力调节强进行手动操怍。
山武阀门定位器滤网更换和节气喷嘴维修维修过程中，可清除累积在SVP节气喷调中的压结空气污染物。
对于压塔空气请使用无清除3um(或更小)固体颗粒的干燥空气。
始终使用十字螺丝刀。
山武阀门定位器具体操作步骤如下1.切断SVP的供气。
2.以A/M开关商标处卸下固定螺丝。
注意)拆卸螺丝时遭注意不要掉落AM开关盖板垫圈和波纹垫圈。
3.需A/M开关切换至MAN(手动)位量。
4.使用摄子或类工具去除夹具卸下旧滤网。
注意)正确理旧夹具和涵。
5.使用铁丝清除节气喷嘴中的污染物。
(直径0.3mm)注意)清楚污染物时请注意不要损坏节气喷嘴。
请不要使用气枪。
请勿使任何油或者油脂污染节气喷嘴。
6.将新滤网缠在A/M开关上，用夹具将它压紧到位。
7.拧紧A/M开关直到旋不动为止。
8.使用固定螺丝得AM开关部分A/M开关盖板一起重新组装。
山武阀门定位器清洁挡板若压缩空气中的污染物积累在挡板上，请按照如下说明清洁挡板。
注意)如果将气压供给SVP，喷嘴背压可能改变，从而导致阀位置可能在清洁挡板时突然改变。
只有在阀门突然移动时没有人员受伤且设备操作不会受到不利影响的情况下方可清洁挡板。
山武阀门定位器操作步骤如下：1.取下盖子。
2.从盖板上卸下四颗螺丝。
3.将盖板滑动到左边，并取下。
4.提供厚度为0.2mm的纸片。
标准名片即可。
5.用纸片清洁EPM喷嘴和挡板之间的污物。
6.清洁间隙后，重新装上盖板和盖子。
SAMSON智能定位器自整定步骤
SAMSON智能定位器自整定步骤1初始界面如图（1）
2调整旋转按钮如图（2）
3调整旋转按钮至3选项如图（3）
按下旋钮后，旋转旋钮将NO改为YES后按下旋转按钮
4调整旋钮至图（4）{销钉安装位置}
5调整旋钮至图（5）{阀的公称行程}
6调整旋钮至图（6）
按下旋转按钮后，旋转按钮将NOM改为MAX,按住按钮确认
完成以上步骤后，用小螺丝刀捅入INIT圆孔内自整定开始
整定画面在TUNE和MAX中双向切换
整定结束后，显示屏画面出现WAIT如图
然后跳转到TEST，整定结束
另外通过第20项可选择特性，在广东石化所使用的SAMSON定位器中角行程普遍选择5选项即旋转阀芯阀线性，所对应的阀位显示为4mA-0%,8mA-35.6%,12mA-56.5%,16mA-75.4%,20mA-100%
具体特性数字为
0线性1等百分数2可逆等百分数3蝶阀线性4蝶阀等百分数
5旋转阀芯阀线性6旋转阀芯阀等百分数7部分球阀线性
8部分球阀等百分数9用户自定义
当定位器的屏幕上出现S字符时，需用通过第36项进行出厂设置旋转按钮调至36项后，找到std项，按住按钮即可。
山武定位器调试及故障处理
一、Cc..vvsvvzvz1111概述气动执行器定位器主要有美国梅索尼兰公司生产的SVI、山武、德国西门子公司生产的MOORE760及SP2系列、费希尔-罗斯蒙特公司生产的DVC6010。
基本上全球主要的定位器生产厂的产品我厂都有使用。
二、山武定位器介绍SVP是智能型阀门定位器，能连接到调节器的4—20mA输出回路上，所有调整有电子模块完成，输入信号和调节阀开度之间的关系可任意设置，能容易设置分程和其他特殊的应用。
SVP有两种形式，即：整体型和分离型，每种形式中有三种型号，各有不同功能。
整体型AVP300：无阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP301：有阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP302：HART通信协议。
分离型AVP200：无阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP201：有阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP202：HART通信协议带4-20mA 模拟量信号输出的系统示意图SVP3000系统结构示意图SVP有三种组态方法，即：手动旋钮、用S FC手操器、用H ART手操器。
手动旋钮组态调整：只用一把螺丝刀就能完成S VP的内部组态，包括自整定、行程调整、调节阀的特性检测、零位/满度的调整。
用S FC手操器组态调整Yamatake SFC160/260型智能通信器能用于S VP的全部参数组态、调整、SVP的维护。
SVP的具体通信功能详见S FC操作手册。
用H ART手操器组态调整HART275通讯器能用于A VP302/202型的全部组态、校整、维护。
SVP 山武智能定位器适用于直行程和角行程的执行机构，重量约2.5kg。
安装方式与普通定位器相同。
安装步骤：1）先用两只内六角螺钉把安装板固定至S VP上，拧紧螺钉，并把定位器固定于调节阀执行机构上。
2）把执行机构上的反馈销穿进定位器反馈杆开孔内。
3）反馈杆与反馈销成90°。
4）反馈杆与S VP本体用两只六角螺栓固定。
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山武阀门定位器自整定方法(一)
山武阀门定位器自整定
介绍
山武阀门定位器自整定是一种用于自动调整阀门位置的技术。
它可以根据流体压力和流量变化，自动调整阀门的开度，以保持设定的流量和压力稳定。
本文将介绍几种实现阀门自整定的方法，并探讨其优缺点。
方法一：PID控制器
•使用PID控制器是最常见的阀门自整定方法之一。
PID控制器根据设定的目标值和反馈信号计算出一个控制信号，以驱动阀门开度的调整。
•优点：PID控制器结构简单、调节方便，适用于各种流体控制系统。
•缺点：对于复杂、非线性的控制系统，PID控制器的性能可能不够理想。
方法二：模糊控制器
•模糊控制器是一种基于模糊逻辑的控制方法，通过将模糊规则映射到控制输出，实现对阀门开度的自整定。
•优点：模糊控制器对于非线性和模糊的系统具有良好的适应性，能够在复杂的环境中实现较好的控制效果。
•缺点：模糊控制器的规则设计和参数调节相对复杂，需要一定的专业知识和经验。
方法三：自适应控制器
•自适应控制器是一种能够根据系统动态特性自动调整控制策略的方法。
它通常采用最小二乘法或者神经网络来估计系统的动态模型。
•优点：自适应控制器能够适应系统参数的变化，具有较高的鲁棒性。
•缺点：自适应控制器通常需要较长的训练时间和较复杂的计算，不适用于所有应用场景。
方法四：模型预测控制器
•模型预测控制器是一种基于数学模型的控制方法，通过预测系统未来的状态和输出，优化控制策略。
•优点：模型预测控制器能够通过对未来状态的预测，提前调整控制策略，实现更好的控制效果。
•缺点：模型预测控制器的实现需要精确的系统模型和较大的计算开销。
方法五：遗传算法优化控制
•遗传算法优化控制是一种基于进化算法的优化方法，通过不断迭代搜索最优解，实现对阀门开度的自整定。
•优点：遗传算法优化控制能够通过优化目标函数，找到最优的控制策略。
•缺点：遗传算法优化控制的计算复杂度较高，需要一定的计算资源和时间。
总结
•选择合适的方法来实现山武阀门定位器的自整定是根据具体的应用场景和要求来确定的。
•PID控制器适用于一般的控制系统；模糊控制器适用于非线性和模糊的系统；自适应控制器适用于参数变化较大的系统；模型预测控制器适用于需要提前预测的系统；遗传算法优化控制适用于需要全局优化的系统。
•在实际应用中，可以根据系统的特点和要求，采用多个方法的组合使用，以取得更好的控制效果。
方法六：神经网络控制
•神经网络控制是一种利用人工神经网络来作为控制器的方法。
神经网络可以通过学习数据集来建立系统模型，并根据反馈信号进行实时调整。
•优点：神经网络控制能够处理非线性和时变系统，并且具有较强的适应能力和泛化能力。
•缺点：神经网络控制的训练过程较复杂，需要大量的训练数据和计算资源。
方法七：模糊神经网络控制
•模糊神经网络控制结合了模糊逻辑与神经网络的优势，通过将模糊规则映射到神经网络的输入和输出层，实现对阀门开度的自整定。
•优点：模糊神经网络控制能够综合利用模糊逻辑和神经网络的特点，适用于复杂的控制系统。
•缺点：模糊神经网络控制的设计和调试相对复杂，需要一定的专业知识和经验。
方法八：自组织神经网络控制
•自组织神经网络控制是一种基于竞争学习和自适应机制的控制方法。
通过自学习和自整定，神经网络可以适应不同的工作状态，并对阀门开度进行实时调整。
•优点：自组织神经网络控制不需要事先的系统模型，具有较高的自适应性和鲁棒性。
•缺点：自组织神经网络控制的学习过程较长，需要一定的训练时间。
综上所述，山武阀门定位器自整定可以采用多种不同的方法来实现，包括PID控制器、模糊控制器、自适应控制器、模型预测控制器、遗传算法优化控制、神经网络控制、模糊神经网络控制和自组织神经
网络控制等。
根据实际应用的需求和系统特点，可以选择合适的方法
或者使用多种方法的组合来实现最优的阀门自整定效果。
这些方法各
有优缺点，需要在实践中根据具体情况进行选择和调整。