众鑫(高盛易科)伺服驱动器说明书
EP100伺服驱动器简明手册第七版
MaxsineEP100系列交流伺服驱动器简明手册第1章产品检查与安装1.3 伺服电机安装1.3.1 安装环境条件●工作环境温度：0～40℃；工作环境湿度：80%以下(无结露)。
●贮存环境温度：-40～50℃；贮存环境湿度：80%以下(无结露)。
●振动：0.5G以下。
●通风良好、少湿气及灰尘之场所。
●无腐蚀性、引火性气体、油气、切削液、切削粉、铁粉等环境。
●无水汽及阳光直射的场所。
1.3.2 安装方法●水平安装：为避免水、油等液体自电机出线端流入电机内部，请将电缆出口置于下方。
●垂直安装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，须注意并防止减速机内的油渍经由电机轴渗入电机内部。
●电机轴的伸出量需充分，若伸出量不足时将容易使电机运动时产生振动。
●安装及拆卸电机时，请勿用榔头敲击电机，否则容易造成电机轴及编码器损坏。
1.4 电机旋转方向定义本手册描述的电机旋转方向定义：面对电机轴伸，转动轴逆时针旋转(CCW)为正转，转动轴顺时针旋转(CW)为反转。
图1.2 电机旋转方向定义第2章接线2.1 配线规格●线径：R、S、T、PE、U、V、W端子线径≥1.5mm2(AWG14-16)，r、t端子线径≥0.75mm2(AWG18)；●端子采用预绝缘冷压端子，务必连接牢固；●建议采用三相隔离变压器供电；2.2 配线方法●输入输出信号线和编码器信号线，请使用推荐的电缆或相似的屏蔽线，配线长度为：输入输出信号线3m以下，编码器信号线20m以下。
接线时按最短距离连接，越短越好，主电路接线与信号线要分离。
●接地线要粗壮，作成一点接地，伺服电机的接地端子与伺服驱动器的接地端子PE务必相连。
●为防止干扰引起误动作，建议安装噪声滤波器，并注意：1) 噪声滤波器、伺服驱动器和上位控制器尽量近距离安装。
2) 继电器、电磁接触器、制动器等线圈中务必安装浪涌抑制器。
3) 主电路和信号线不要在同一管道中通过及不要扎在一起。
●在附近用强烈干扰源时(如电焊机、电火花机床等)，输入电源上使用隔离变压器可以防止干扰引起误动作。
新代 220V 11kW 二代单轴驱动器 硬体操作说明书 (SPD-22C1-110)
220V 11kW 二代单轴驱动器 硬体操作说明书(SPD-22C1-110)匯出日期：2023-05-11修改日期：2022-04-202023/05/11, 01:121 序言感谢您长期对本公司产品的使用与支持。
本公司伺服团队不断致力於各项产品的研发，期许本公司产品与服务能给使用者带来最大的效益。
新代高性能驱动器系列产品为本公司最新推出之伺服驱动器，本产品使用高品质之元件与材料，并经过严格测试，采用精密向量控制，具有高精确度、高稳定性、高效率之特性。
本使用说明内容包括驱动器的硬体规格、安装、配线与讯号，能提供给使用者最正确的指引与操作，为充分发挥产品应有的优异性能与维护人员及设备的安全，在使用前请详细阅读本使用手册，并且妥善保存，以备日後调校与保养时使用，若有任何疑虑，请与本公司联络，本公司专业人员将竭诚为您服务。
2 适用机型本单轴操作手册适用於新代 220V 11kW 二代单轴驱动器。
3 硬体规格3.1 说明每部驱动器在出厂前均经过详细品管检查与防撞包装处理，请使用者收到产品後应先检查外观有无撞击损伤，并将外盒与产品上之序号做比对是否一致，若有不符，请第一时间与本公司联络。
型号说明3.2 外观介绍3.3 外形尺寸SPD-22C1-110驱动器规格新代驱动器SPD-22C1-110电源额定电源电压三相 200~230V 50/60Hz电源电压容许范围-15 ~ +10%新代驱动器SPD-22C1-110电源频率变±5%动范围输出 额定输出电42A流过电流能力150% 60s、200% 1s控制方式 三相全波整流，SVPWM－VVVF控制回生电阻 外接，请参考回生电阻选用章节反馈编码器 支援串列介面：Tamagawa、SYNNET、NIKON、FeeDAT、EnDAT、Panasonic、Mitsubishi选配扩充编码器模组：支援Tamagawa、SYNNET、NIKON、ABZ、串列、SSI、BiSS (不支援UVW省配线型编码器)(若要使用扩充编码器模组，请参考伺服10PX1/10PX3扩充模组操作文件) PC通讯介面 MINI-USB控制器串列通Mechatrolink III讯介面输出入信号数位输入2点，可规划数位输出1点，可规划STO双通道安全扭矩停止开关(2I 1O)冷却方式 风扇冷却环境 温度0℃ ~ 55℃(若环境温度超过45℃以上时，请强制周边空气循环)、储存：-20～65℃ (非冻结)湿度最大90% RH (非结露)、储存：90%RH以下 (非结露)安装地点室内（避免阳光直射）；无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾或尘埃海拔1000公尺以下至海平面•••••••••••••••••••••新代驱动器SPD-22C1-110振动最大 5.9 m/s 2重量6.8 kg搬运与安装3.4 搬运搬运时必须拿取驱动器的机身，不能只拿取上盖或其中部分，否则可能造成掉落的危险。
交流伺服某电机驱动器使用说明书.
交流伺服电机驱动器使用说明书1．特点●16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制●脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制●转速、转矩实时动态显示●完善的自诊断保护功能，免维护型产品●交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境●体积小、重量轻2．指标●输入电源三相200V -10%～+15% 50/60HZ●控制方法IGBT PWM(正弦波)●反馈增量式编码器（2500P/r）●控制输入伺服-ON 报警清除CW、CCW驱动、静止●指令输入输入电压±10V●控制电源DC12～24V 最大200mA●保护功能OU LU OS OL OH REG OC STCPU错误，DSP错误，系统错误●通讯RS232C●频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时）●体积L250 ×W85 ×H205●重量 3.8Kg3．原理见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2)4．接线4.1主回路卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。
用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。
螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mm2具体见接线图34.2 CN SIG 连接器[具体见接线图4●驱动器和电机之间的电缆长度最大20M●这些线至少要离开主电路接线30cm，不要让这些线与电源进线走一线槽；或让它们捆扎在一起●线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力●屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG 连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚●若电缆长于10M，则编码器电源线+5V、0V应接双线4.3 CN I/F 连接●控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M●这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽或和它们捆扎在一起●COM+和COM-之间的控制电源（V DC）由用户供给●控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA；不要施加超过此限位的电压和电流●若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样，并联一只二极管到继电器。
伺服软件使用说明_最简洁版
ECO2WIN使用说明-简洁版深圳市步科电气有限公司目录第一部分: 特别需要注意的事项 (3)第二部分: 建立一个简单的工程 (9)第三部分: 进行简单的控制 (16)1功能介绍 (16)2 驱动器关键参数的设置 (17)电机参数设置 (17)电流环参数 (19)速度环PID调节 (20)位置环PID调节 (21)3 保存参数： (22)4 绝对位置、相对位置控制 (25)5 速度模式 (27)6 原点模式 (29)7 脉冲方向控制模式（跟随模式） (30)第四部分: 故障诊断 (34)第一部分: 特别需要注意的事项1、EC2WIN的所有文件，包装安装文件、电机参数文件、工程文件等都需要您放在英文目录下，同时必须详细阅读该手册里所有粗体或者带颜色的字体，运行电机前请确保所有连接线均正确连接到驱动器上；2、PC与ED伺服之间的连线为2、3、5脚直连线；3、如果您使用的是ED400、ED430、ED600、ED630系列的伺服驱动器，请先更新软件再进入下一步。
更新软件方法如下：把附件里的“DEV”文件夹里的两个文件解压出来，然后复制到EC2WIN的安装目录D:\Program Files\JAT\ECO2WIN\Dev里的两个文件“ENU和DEU”两个文件夹，替换以前的这两个文件即可。
4、如果您使用的3相电机，那么在新建或者连接已经建好的工程之前先用ECO2LOAD软件更新电机参数，三相电机的参数文件请参考附件，这些参数包括位置环、速度环、电流环、电机参数设置等参数，这样可以节省您设置这些参数的时间，同时也避免不小心设置成一个错误的值。
更新方法如下：1、打开“开始”菜单里的ECO2LOAD软件：2、然后进入软件界面：Write data into device:写参数到伺服驱动器；Read date out-of device:从伺服里读参数到文件Administration:管理伺服驱动器，用于重启和存储参数Load parameter list:选择读、写参数的内容，用来选择所要读取和做写入的是驱动器的哪些参数，正常情况下不用动这个按钮。
伺服驱动器使用说明书
MMT-直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司直流伺服驱动器使用说明书一、概述：该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。
二、产品特征：◇PWM控制H桥驱动◇四象限工作模式◇全隔离方式设计◇线形度好、控制精度高◇零点漂移极小◇转速闭环反馈电压等级可选◇标准信号接口输入0--±10V◇开关量换向功能◇零信号时马达锁定功能◇上/下限位保护功能◇使能控制功能◇上/下限速度设定◇输出电流设定功能◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能三、主要技术参数◇控制电源电压AC：110系列：AC ：110V±10%220系列：AC ：220V±10%◇主电源电压AC：110系列：AC 40----110V220系列：AC50---- 220V◇输出电压DC：110系列：0—130V或其它电压可设定220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A）DC 10A（最大输出电流15A）DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1%◇输入给定信号：0—±10V◇测速反馈电压：7V/1000R 9.5V/1000R13.5V/1000R 20V/1000R可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求：◇环境温度：-5ºC ~ +50ºC◇环境湿度：相对湿度≤80RH。
（无结露）◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合◇避免水、油及其他液体进入驱动器内部◇避免震动或撞击的场合使用◇避免通风不良的场合使用五、电源输入说明该驱动系统分两路电源输入：即U1、V1为主电源输入，U2、V2为控制电表1注：1、驱动器的主电源（即U1 V1）独立供电时，若电源开路时，驱动器会报警（面板上的T.F灯亮）待故障排出后，驱动器自动回复正常。
PSD01交流伺服驱动器使用说明书
2.1 2.2 3.1 3.2 3.3
接口及连线............................................................................................................... 5
4
显示与操作............................................................................................................. 19
1 安全和正确使用设备的规定 ...................................................................................... 1
1.1 1.2 1.3 1.4 触电伤害的警告 ............................................................................................................. 1 设备损坏的警告 ............................................................................................................. 1 火灾的警告 ................................................
SV-J1 伺服驱动器简易说明书
请勿将电机的内置制动器作为停止正在运行负载的“制动用途”。 会引发受伤、故障。
停电结束恢复供电时，有可能出现突然重启的现象，故请勿靠近机 器。务必做好机器的设定，以确保即使重启也可确保人身安全。
会引发受伤事故。
请勿在驱动器周围放置阻碍通风的障碍物。
会引发烧伤、火灾事故。
请确保驱动器使用环境，在使用温度、使用湿度范围内。 驱动器与控制柜内侧以及其他机器应保留规定距离。
2.将驱动器垂直向上固定牢靠，并按照规定距离安装，使用自然对流或风扇进行冷却。
出风口
出风口
出风口
出风口
50mm以上 10mm以上
垂直向 上安装
20mm以 上
20mm以上
进风口
50mm以上
进风口
进风口
进风口
Size B 400W/3A 750W/4.5A 1000W/6A
53
26.5
170
53 26.5
额定电压范围
单/三相200~240Vac
三相200~240Vac
允许电源波动
单/三相 220V -15%～10% 50/60Hz±5%
控制电源
额定电压范围 允许电源波动
单相200~240Vac 单相 220V -N15C%～10% 50/60Hz±5%
IO接口电源
电压范围
外部供电DC24V±10% >500mA
⑥ 驱动器接地端子 ③
⑧ ⑦ C3接口：编码器信号接口
④ ⑤
◆6. 产品规格
⑧ C2接口：扩展控制信号接口 ⑦ ⑨ C1接口：控制信号接口
⑩ 操作按键：5位按键控制交互 ⑥
⑪C5/C6：RS485通信接口(定义相同)
SV-J1系列 额定输出功率
伺服驱动器中文说明书
1.系统描述...................................................................................................................................- 3 -1.1系统布局图.......................................................................................................................................................- 4 -1.2基本原理...........................................................................................................................................................- 5 -1.3设备说明...........................................................................................................................................................- 6 -1.3.1电动缸DEMxB...........................................................................................................................................- 6 -1.3.2接线盒和电缆..........................................................................................................................................- 8 -1.3.3ACV9BR伺服驱动器...............................................................................................................................- 10 -2.技术规格....................................................................................................................................- 16 -2.1电动缸特性.....................................................................................................................................................- 16 -2.2伺服驱动器的技术特性.................................................................................................................................- 18 -2.3附属设备的技术规格.....................................................................................................................................- 20 -2.3.1主电源变压器........................................................................................................................................- 20 -2.3.2再生电阻RRC.........................................................................................................................................- 20 -2.3.3外部过滤器EFBR...................................................................................................................................- 21 -3.安装和接线.............................................................................................................................- 22 -3.1电动缸在塞棒机构上的安装.........................................................................................................................- 22 -3.1.1塞棒机构的准备....................................................................................................................................- 22 -3.1.1.1 塞棒机构固定件的图纸.....................................................................................................................- 22 -3.1.1.2 DEM电动缸在塞棒机构上的正确安装..............................................................................................- 23 -3.1.1.3塞棒机构间隙和阻力的检查..............................................................................................................- 24 -3.1.2电动缸的安装........................................................................................................................................- 26 -3.1.3塞棒的安装............................................................................................................................................- 27 -3.1.4隔热保护................................................................................................................................................- 28 -3.2.1接线盒JB9BR的安装说明.....................................................................................................................- 30 -3.2.2电缆说明................................................................................................................................................- 30 -3.2.3接线推荐规范和CE标准.......................................................................................................................- 32 -3.2.3.1 屏蔽线的接地.....................................................................................................................................- 32 -3.2.3.2 内部金属导体之间的连接.................................................................................................................- 32 -3.2.3.3 接线盒内的电缆连接.........................................................................................................................- 33 -3.2.3.4 驱动器侧的电缆连接.........................................................................................................................- 34 -3.2.4热区电缆的连接....................................................................................................................................- 35 -3.3驱动器ACV9BR的安装和接线.......................................................................................................................- 36 -3.3.1尺寸........................................................................................................................................................- 36 -3.3.2安装、定位和冷却................................................................................................................................- 37 -3.3.3电源的连接............................................................................................................................................- 39 -4.操作........................................................................................................................................- 40 -4.1手动模式.........................................................................................................................................................- 40 -4.2远程工作模式.................................................................................................................................................- 41 -4.3自动模式.........................................................................................................................................................- 41 -4.4塞棒关闭和安全装置.....................................................................................................................................- 42 -4.4.1塞棒关闭................................................................................................................................................- 42 -4.4.2断开电机电源（可选项）.....................................................................................................................- 42 -4.5运行故障的处理.............................................................................................................................................- 43 -5.维护........................................................................................................................................- 44 -5.1检查周期.........................................................................................................................................................- 44 -5.2电动缸的检查和维护.....................................................................................................................................- 45 -5.3推荐的备件.....................................................................................................................................................- 49 -5.4伺服驱动器的故障代码.................................................................................................................................- 53 -5.5故障的数字输出代码.....................................................................................................................................- 57 -5.6驱动器复位和状态显示.................................................................................................................................- 58 -5.7没有报警显示时的故障排除.........................................................................................................................- 59 -6.辅助设备.................................................................................................................................- 61 -6.1DEM系列电动缸的测试台..............................................................................................................................- 61 -6.2塞棒机构MQS..................................................................................................................................................- 61 -1.系统描述SERT的塞棒执行器系统用于控制塞棒和塞棒机构的位置，以控制流入结晶器的钢水的流量。
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控制信号输入输出信号用输入电源。（+24V）
(DC24V/0.3A)（24V地）
CONT0
CONT1
CONT2
CONT3
CONT4
CONT5
3
4
18
19
20
33
输入指令控制序列
输入指令控制序列信号。在出厂时的初始值中设定了以下信号。(DC24V/10mA)
CONT0:运行命令(RUN) CONT3: (无指定)
设备运行时，禁止移动连接电缆，否则会造成人员受伤或设备损坏。
6.保养和检查
禁止接触驱动器及其电机内部，否则会造成触电。
电源启动时，禁止拆卸驱动器面板，否则会造成触电。
电源关闭5分钟内，不得接触接线端子，否则残余高压可能会造成触电。
禁止在电源开启时改变配线，否则会造成触电。
禁止拆卸伺服电机，否则会造成触电。
本手册除叙述操作说明外，还提供接线图供您参考。如果您对本产品的使用存在疑难或有特殊要求， 可以联系本公司各地办事处或经销商，当然您也可以直接致电我公司总部客户服务中心，我司将竭诚为您服务。本手册内容如有变动，恕不另行通知。
本产品在出厂前均做过完整功能测试，为防止产品运送过程中因疏忽导致产品不正常，拆封后请详细检查下列事项：
2.3接线
2.3.1接线注意事项
1.允许单相或三相交流220V电源输入。
2.请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。
3.对于信号线、编码器反馈线、请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度，指令输入线最长为8M，PG反馈线最长为20M。
4.即使关闭电源，伺服驱动器内部仍然可能会滞留高压，请暂时不要触摸电源端子（必须停电5分钟后才能打开驱动器）。
检查伺服驱动器与伺服电机型号是否与订购的机型相同。
检查伺服驱动器与伺服电机外观有无损坏及刮伤现象。如果发现运送中造成损伤，请勿接线送电！
检查伺服驱动器与伺服电机有无零组件松脱之现象。是否有松脱的螺丝，是否螺丝位锁紧或脱落。
检查伺服电机转子轴是否能以手平顺旋转。带制动的电机无法直接旋转。
如果上述各项有发生故障或不正常的现象，请立即与经销商联系。
开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。
请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运行，之后再将负载接上，以避免不必要的损失。
请勿频繁接通、关闭电源，否则会造成驱动器内部过热。
5.运行
当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。
设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，否则会造成触电或烫伤。
高盛易科
GSSD–A/G/H系列
交流永磁同步伺服驱动器
技术说明书V1.3
美国GOSYNC自动化技术公司监制
全球服务热线：400-070-1599
声明
感谢您选用GSSD系列交流伺服驱动器。
在使用GSSD系列交流伺服驱动器之前,请您仔细阅读本手册，以保证正确使用。不正确的使用可能会造成伺服器运行不正常、发生故障或降低使用寿命，甚至发生人身伤害事故！因此使用前务必认真阅读本说明书，严格按照说明使用。本手册为标准附件，请您妥善保管，以备今后对伺服器进行检修和维护时查阅。
3.靠近振动源安装时，为避免振动传至伺服驱动器，请务必在伺服驱动器安装面下安装防振器具，振动要低于4.9m/s2。
4.安装在有腐蚀性气体的场所时，请设法防止腐蚀性气体的侵入。长时间暴露于腐蚀性气体的场所可能影响到驱动器的使用寿命。
5.请避免将本设备安装在高温、潮湿、多粉尘、多铁粉的场所。
2
打开包装后，请观察驱动器以及电机的型号是否匹配，以及运输中驱动器是否有损坏。
5.请不要频繁地ON/OFF电源。在需要反复地连续ON,OFF电源时，请控制在每分钟1次以下。
6.伺服驱动器与伺服电机要求可靠的接地。
7.伺服驱动器接线必须正确，否则电机可能会非正常运行。
8.在输出端子U,V,W，P,B上绝对不允许接入外部电压，否则会造成驱动器损坏。尤其是输入R,S,T与U,V,W不要接反。
CONT1: 复位(RST) CONT4: (无指定)
CONT2: (无指定) CONT5: (无指定)
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
5
21
6
22
输出指令控制序列
输出指令控制序列信号。在出厂时的初始值中设定了以下信号。(最大DC30V/50mA)
OUT0:伺服准备好
OUT1:伺服报警（a接点)
OUT2:(无指定)
GSSD-M30
9.3A
30A
GSSD-M50
16.5A
50A
1.3
基
本
规
格
输入电源
三相AC220V -15%～+10% 50HZ/60HZ
控制方式
三相全波整流IGBT PWM 方式 正弦波电流驱动
使用
条件
使用/保存温度
0～55℃/ -20～85℃
使用/保存湿度
90%RH以下（不结露）
标准高度
海拔1000m以下
±2%
软启动时间设定
0～10s(加减速均可设定)
输
入
信
号
速度
指令
输入
指令电压
DC±10V
电路时间常数
约47us
转矩
指令
输入
指令电压
DC±10V
电路时间常数
约47us
位
置
控
制
方
式
性能
位置偏差
0～300r/min(设定分辩率为1r/min)
反馈、前馈补偿
0～100%(设定分辩率为1%)
到位误差
0～500指令单位（设定分辩率为1指令单位）
耐振动/耐冲击
4.9m/s2/19.6m/s2
速
度
和
转
矩
控
制
方
式
性
能
速度控制范围
1～5000
速度
变化率
负载变化率
0～100%：0.01%以下（在额定转速时）
电压变化率
额定电压±10%：0%（在额定转速时）
温度变化率
25±25℃：0.1%以下（在额定转速时）
频率特性
200HZ
(在Jl<Jm)时
转矩控制重复性精度
本公司在产品的制造及包装出厂方面，质量保证体系严格，但若发现有某种检验遗漏，请速与本公司或您的供货商联系解决。
警告
未经书面许可, 不得翻印、传播或使用本手册
及其相关内容，违者将对所造成的损害追究法律责任！
安全注意事项
在产品进行安装、配线施工、检查、维修或存放前，用户必需熟悉或遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。说明书中有关安全运行的注意事项分类成“危险”、“注意”和“禁止”。
伺服驱动器的安装：
1.安装间隔
伺服驱动器之间及与其他设备安装间隔距离，请务必按图2-1所示安装。
图2-1 伺服器安装间隔
2.伺服驱动器的安装方向说明
安装时，请使伺服驱动器的正面（操作面板）面向操作人员，并使其垂直于安装面。为保证能够通过驱动器自带风扇冷却请参照图2-1，在伺服驱动器的周围留有足够的空间。在横向两侧各留10mm以上，在纵向两侧各留50mm以上的空间。
请勿将U、V、W电机输出端子连接到三相电源，否则会造成人员伤亡或火灾。
必须将U、V、W电机输出端子和电机接线端子U、V、W一一对应连接，否则电机可能超速飞车造成设备损失及人员伤亡。
请紧固电源和电机输出端子，否则可能造成火灾。
配线请参考线材选择配线，否则可能造成火灾。
4.
操作
当机械设备开始运转前，必须配合合适的参数设定值。若未调整到合适的设定的设定值，可能会导致机械设备失去控制或发生故障。
超程（OT）防止功能
P-ON,N-OT为动作时DB停止，减速停止或自由停车
编码器分频功能
0～127分频
电子齿轮
0.01<A/B<100
内部速度设定功能
可内部8段速设定
保护功能
过电流、过电压、欠电压、过负荷、再生异常、主电路检出部分异常、散热片过热、
电源缺相、超调、过速度、编码器异常、CPU异常、参数设定异常
模拟量监视功能
速度、转矩、位置指令
显示
7段LED*5个
1.4 驱动器外形及安装尺寸图
GSSD-A/GSSD-H系列驱动器
GSSD-G系列驱动器
2.1安装场所
1.安装在控制柜里时，对控制柜的大小，伺服驱动器的安装及冷却方法进行设计，以使驱动器的周边温度在55度以下。
2.在靠近热源安装时，为保持伺服驱动器周围温度在55度以下，请控制热源的辐射及对流，防止温度上升。
GSSD-A20
6.9A
20A
Gosync
GSSD-A20K
6.9A
20A
Gosync+KND AS
GSSD-A30
9.3A
30A
Gosync
GSSD-A30K
9.3A
30A
Gosync+KND AS
GSSD-A50
16.5A
50A
Gosync
GSSD-G系列
机床专用伺服驱动器
GSSD-G20
6.9A
OUT3:(无指定)
PPI
CA+（DIR+）
CA-（DIR-)
CB+(PULS+)
CB-(PULS-)
16,17
7
23
8
38
输入脉冲串差分极电极
PPI: 集电极开路电源输入 (DC24V +5%/-5%)
CA+，CA-:输入方向