过约束结构
结构力学_11超静定结构-位移法
§11.3 位移法的基本未知量和基本体系
1、结点角位移数：
结构上可动刚结点数即为位移法计算的结点角位移数。
2、结构独立线位移：
每个结点有两个线位移，为了减少未知量，引入与实际相符的两个假设：
（1）忽略轴向力产生的轴向变形 （2）变形后的曲杆长度与其弦等长。
C
C
D
D
A
B
线位移数也可以用几何方法确定。 将结构中所有刚结点和固定支座，代之以铰结点和铰支座，分析新体系的
基本方法 （手算）
机算
力法
位移法
矩阵 力法
力矩分配法
矩阵 位移法
力法几次9超次静定?
位移法几1次次超静定?
§11.1
P C θA
θA
位移法的基本概念
B
A
附加
刚臂 C
P B
附加刚臂限制结
点位移，荷载作
A 用下附加刚臂上
产生附加力矩
C θA
B
θA
施加力偶使结点产 生的角位移，以实
A 现结点位移状态的
一致性。
D
2
C
F22
A
D
A
D
Fk1111
2i B
1 =1
i
A
C
kF2211
Fk122
B
i
D
A
建立基本方程
F11+F12+F1P=0………………(1a) F21+F22+F2P=0………………(2a)
k111 + k122 +F1P =0………..(1) k211 + k222 +F2P =0………..(2)
公司治理的内部约束机制
公司治理的内部约束机制公司治理是指公司内部的决策、权力分配和控制等机制，以维护企业的长期生存和发展。
在现代市场经济条件下，有效的公司治理不仅对企业自身发展至关重要，而且也是社会经济稳定发展的重要基础。
因此，建立一套完备的公司治理结构和内部约束机制至关重要。
公司治理的内部约束机制是指企业内部的制度和措施，通过规范企业内部的行为，维护经营稳定和盈利水平，保护股东和投资者的利益。
下面，我们将从五个方面来分析公司治理的内部约束机制。
一、股权结构约束股权结构是公司治理的重要构成部分，它对决策权的分配和企业的发展方向起到决定性的影响。
在更广泛的层面上，股权结构约束还可以对社会治理产生影响。
因此，有效的股权结构约束对于建立健全的公司治理非常重要。
股权结构约束详细而言可以从以下几个方面实现：1.1 投资者关系管理公司应当建立健全的投资者关系管理制度，及时准确地向股东和广大投资者披露各项经营信息。
公司可以通过透明公开的财务报告、投资者关系网站、股东大会等渠道向投资者宣传公司经营理念和战略规划，营造良好的企业形象，增强投资者的信心。
1.2 董事会制度建立合理的董事会制度是公司治理的重要组成部分。
董事会是公司最高决策机构，应当由具备专业知识和经验的董事组成。
同时，公司应当规定董事的任期和职责，对不担负责任的董事进行约束。
此外，在董事会内设立独立董事，对公司的决策进行监督，彻底把握公司治理。
1.3 股东结构股东结构是指公司内部存在的各类股东在公司财务和经营管理方面的权利与义务。
在股东结构方面，公司可以实行严格的股东权利制度，明确股权、权利和义务，增强股东的控制权和决策能力。
二、公司制度约束公司的内部制度约束是对员工行为进行规范，并对公司经营进行更好的管理。
公司除了要制定合适的制度，还要建立监控机制，让制度不仅是名义上的规范，更要确保执行效果。
2.1 权责清晰公司的制度规范应当确保所有人员的权责以清晰标准为约束。
每个员工应该明确自己的职责和任务，从而更好地在公司内部履行义务离开利益。
第十二章 平面结构体系的几何组成分析
若原体系几何不变(或可变)，则新增加一个 二元体后，新体系仍为几何不变(或可变)； 同样，在一个已知体系上拿掉二元体，也不
会影响原体系的几何不变性或几何可变性。
因此可将二元体规则叙述如下：在一个体系
上依次增加或减少二元体，原体系的几何可 变性保持不变。
第四节 几何组成分析举例
第四节 几何组成分析举例
=-3
应用此方法解本题时须注意：此时结点B为混合结点， 对于此类结点，计算单刚结点数时，可把铰接杆当作不存 在；而在计算铰结点数时，则把刚接各杆看作一个刚片。
所以，应用式(12-1)计算可得 W=3×m-3×g-2×h-b-r =3×9-3×6 -2×4-9 =-8
表明此体系具有8个多余约束。
三、瞬变体系
在对结构进行分析计算时，必须先分析体系的几 何组成，以确定体系的几何不变性。
几何组成分析的目的是：
（1）判别给定体系是否是几何不变体系，从而确 定它能否作为结构使用；
（2）研究几何不变体系的组成规则，以保证设计 出安全合理的结构；
（3）正确区分静定结构和超静定结构，为结构的 内力计算打下必要的基础
（二）自由度
体系的自由度是指确定体系空间位置所需的独立坐标 数，或者体系运动时可以独立改变的几何参数的数目，通 常记作S。
一个点在平面内自由运动时，它的位置用坐标X，Y完全 可以确定，则平面内一点的自由度等于2，如图12-3(a)所 示。
一个刚片在平面内自由运动时，它的位置
用其上任一点A的坐标x，y和过A点的任一 直线AB的倾角φ完全可以确定，则一个平面 刚片的自由度等于3，如图12-3(b)所示。
解法二：把体系内部看成是由7个刚片AB、BC、CD、DE、 EF、FA、EB，3个单铰F、B、D，3个单刚结点A、B、
结构静力分析边界条件施加方法与技巧—约束条件
在结构的静力分析中载荷与约束的施加方案对计算结果有较大的影响，甚至导致计算结果不可信，笔者在《结构设计CAE主业务流程》的博文中也提到这一点。
那么到底如何施加载荷与约束呢？归根到底要遵循一个原则——尽量还原结构在实际中的真实约束和受力情况。
本文着重介绍几种约束的施加方法与技巧，并通过具体例子来进一步说明。
1 销轴约束销轴连接在结构中是很常见的一种形式，其约束根据具体的结构形式有所不同，下面以一个走行装置为例具体介绍一下。
走行装置是连接平动轨道与上部结构的，其约束应是轨道通过车轮对走行装置的约束，但是通常对于车轮只要验证其轮压满足要求即可，因此在模型中往往将车轮简化掉，因此对于走行装置的约束就变为销轴约束。
图1 某走行装置图1 中1-10是与车轮相连接的轴孔，车轮行驶于轨道上，约束位置在10对轴孔处，如果把整个轴孔都约束则约束刚度太大，结果会导致圆孔周围应力过大，因此应简化为约束轴孔中心点，将中心点与轴孔边缘通过刚性单元连接，简化为点约束。
首先y方向（竖直向上）是应该约束的（此处假设车轮及轴为刚体），其次由于轨道与轮缘的相互作用，z方向（侧向）也应该是约束的，然后由于走行装置在向下的压力下会产生沿x方向（运行方向）的位移，因此x方向约束应放开，但是如果10对轴孔中心x方向的约束全放开则会导致约束不全无法计算，因此应在1轴孔或10轴孔中心处施加x方向的约束，这样实现全自由度约束。
2 转动轨道约束图2是一个翻车机模型，该结构通过电机驱动，托辊支撑，2个端环在轨道上转动来实现翻卸功能。
图2 翻车机由于翻车机托辊支撑端环，由电机驱动不断地翻转卸车，造成其约束位置方向不断变化，针对一个具体翻转角度，翻车机端环在与托辊接触处（线接触）应约束沿翻车机端环径向，另外，由于翻车机在荷载作用下会产生沿翻车机轴向的位移，所以两端环中要约束一个端环的轴向自由度。
3 对称面约束图3是某钢水罐模型，该模型关于y-z面对称，下面介绍一下该结构的约束处理。
过约束、虚约束和局部自由度
1.2.3 过约束、虚约束和局部自由度点击数： 127 【字体：小大】【收藏】【打印文章】服务器响应错,错误代码:0 【课件视频问题提交页面】1.2.3 过约束、虚约束和局部自由度计算自由度时，必须注意一些特殊结构的处理。
如果不加特殊处理，则会得出错误的结论。
如图1.2.3-1中三个机构，计算出来的自由度数，有明显的错误。
引起上述计算错误的原因在于，忽略了机构中的一些特殊的结构。
常见的情况有：过约束、虚约束、复合铰链、局部自由度。
一、过约束过约束是平面机构中每个构件都具有的约束，称为机构（或运动链）的公共约束。
过约束在理论上是不影响机构自由度的，故在计算自由度时应将其减去。
从平面机构自由度计算公式中可以看出，采用计算自由度，已经考虑了公共约束，即过约束后的计算公式。
因此，采用平面机构自由度计算公式时，不考虑过约束的影响。
要特别指出，在平面机构中一旦各运动副的特殊配置关系所提供的约束向量完全一致的前提被破坏（例如由制造、安装误差和受力、受热后的变形，使某些运动副轴线不相互平行），则所谓非独立的重复约束将成为独立有效的约束，从而阻碍机构的正常运转或迫使机构发生弹性变形，造成运动副中的附加应力，降低效率和寿命。
因此，平面机构对运动副的形位误差十分敏感。
闭链机构，特别是平面闭链机构，一般都普遍存在过约束；开链机构由于末端构件不存在运动副的强制封闭，故不存在过约束。
二、虚约束在特殊的几何条件下，有些约束所起的限制作用是重复的，这种不起独立限制作用的约束称为虚约束。
例如图1.2.3-2中的平行四边形机构，为了增加连杆AB的强度，加入了一根MN杆，和两个转动副，并使AO1∥BO3∥MN。
由于MN杆加入前后，A、B点的轨迹没有发生任何变化，故实际上MN杆所引入的约束是重复的，不影响机构自由度。
但如果单纯按照平面机构的构件数和运动副数计算，则会得到错误的结论。
故在计算时应首先将带来虚约束的构件，连同引入的两个运动副一起去除掉，然后再进行机构自由度计算。
钢管约束混凝土结构技术标准
钢管约束混凝土结构技术标准钢管约束混凝土结构是一种常用于高层建筑、桥梁和其他大型工程中的结构形式。
它通过在混凝土中嵌入钢管，提高了结构的强度和稳定性。
以下是钢管约束混凝土结构的技术标准，该标准适用于设计、施工和验收过程中的相关工作。
一、材料要求1.混凝土材料：应符合国家规定的混凝土强度等级要求，并满足抗渗性、抗冻性和耐久性等要求。
2.钢管材料：应符合国家规定的钢管品种和规格要求，并满足相关的力学性能要求。
3.锚具材料：应采用优质的锚具材料，能够确保与混凝土形成良好的粘结。
二、结构设计要求1.钢管约束混凝土结构的设计应按照国家规范进行，考虑到结构的荷载、使用寿命和安全性等因素。
2.在设计过程中，应考虑钢管约束混凝土结构的连接方式、支撑方式和预应力等因素，并进行必要的计算和分析。
三、施工要求1.钢管的嵌入长度和间距应符合设计要求，并按照相关规范和标准进行施工。
2.当钢管与锚具连接时，应采用合适的连接方式，并确保连接牢固可靠。
3.混凝土的浇筑应按照设计要求进行，确保混凝土在钢管周围充分密实，并消除可能出现的空洞和孔隙。
4.施工过程中，应采取适当的措施保护钢管，避免损坏或变形。
四、质量验收要求1.对钢管约束混凝土结构进行质量验收时，应检查钢管的嵌入长度、连接牢固性、混凝土的密实程度等因素。
2.应进行质量抽检，对钢管约束混凝土结构的强度和稳定性进行检测，并与设计要求进行对比。
3.结构施工完成后，应进行相关的建筑检测和验收，并出具相应的文件和报告。
五、注意事项1.在进行钢管约束混凝土结构施工时，应注意工人的安全，切勿忽略施工现场的安全措施。
2.施工过程中应做好防护措施，对其他施工单位和人员造成的损害，应及时采取补救措施。
3.在进行钢管约束混凝土结构的施工和维护过程中，应注意防水、防锈和防腐等工作，确保结构的使用寿命。
总结钢管约束混凝土结构技术标准是确保该结构在设计、施工和验收过程中具备优质和可靠性的重要文件。
超静定结构的概念和超静定结构次数的确定
超静定结构的概念和超静定结构次数简直定之阿布
丰王创作
时间：二O二一年七月二十九日
1. 超静定结构的概念
从几何组成份析的角度来看,结构可以分为
静定结构：几何不变,无过剩约束.
超静定结构：几何不变,有过剩约束.
例：如图1所示,有一个过剩约束：可去失落任一根支座链杆.
支座反力和内力仅由静力平衡条件无法全部唯一确定的、几何不变但有过剩约束的体系,就是超静定结构
过剩约束
图1
过剩约束的选取方案其实纷歧定是唯一的,可是总数目是不变的.
过剩未知力（过剩力）
过剩约束中发生的约束力是过剩力,过剩力的年夜小不能由静力平衡条件确定.
2.超静定次数简直定
过剩约束的数目就是超静定次数
判断方法：去失落过剩约束使原结构酿成静定结构的方法.
去失落一根支座链杆或切断一根链杆：去失落一个约束.。
软件架构三要素 约束和指导原则
软件架构三要素约束和指导原则在软件开发中，软件架构扮演着至关重要的角色。
它不仅是系统中各个部分的组织方式，还是在系统建立和演变的过程中，对于整体结构的约束和指导。
软件架构的三要素，即约束和指导原则，是构建高质量软件系统的基础。
本文将从深度和广度两个维度，详细探讨软件架构的三要素，并分析其在实际项目中的应用。
1. 约束和指导原则的概念在软件架构中，约束和指导原则是指通过规范和规则对软件系统进行约束和指导，以实现系统的高内聚、低耦合和易维护性。
约束是对软件设计和开发过程中的限制和规范，而指导原则则是对软件开发过程中的指导和建议。
在具体的软件项目中，约束和指导原则通常体现为架构设计模式、编程规范、开发流程规范等方面。
2. 约束和指导原则的作用约束和指导原则在软件架构中发挥着重要的作用。
它们可以保证软件系统的稳定性和可靠性。
通过规范的约束和指导，可以避免在软件开发过程中出现混乱和错误，从而提高开发效率和软件质量。
约束和指导原则可以降低软件系统的维护成本。
符合约束和指导原则的软件系统往往更易于维护和扩展，减少了后期维护的工作量及成本。
约束和指导原则还可以提高软件系统的可复用性和可扩展性，降低了系统整体的开发成本。
3. 约束和指导原则的三要素在软件架构的约束和指导原则中，有三个重要的要素，它们分别是：3.1. 技术约束技术约束是指在软件开发过程中对技术选型、架构设计等方面的限制和规范。
在选择开发框架和工具时，需要符合公司的技术约束，以保证系统的稳定性和可维护性。
技术约束还包括对设计模式、编程规范等方面的要求，通过技术约束可以规范开发人员的行为，减少系统中出现低质量代码的可能性。
3.2. 业务约束业务约束是指在软件开发过程中对业务需求、业务规则等方面的限制和规范。
在实际项目中，业务约束通常体现为需求变更的管理、业务流程的规范等方面。
通过业务约束可以确保软件系统满足用户的需求，并且符合业务规则，提高系统的可用性和用户满意度。
结构6个约束
结构6个约束
在结构设计中，约束通常用于确保结构的稳定性、安全性和功能性。
以下是六个常见的结构约束：
载荷约束：结构必须能够承受预期的最大载荷，包括静态载荷和动态载荷。
这意味着结构的设计必须考虑材料的强度、刚度和稳定性，以确保在载荷作用下不会发生破坏或过度变形。
空间约束：结构必须在给定的空间内适应，不能超出预定的尺寸或体积。
这可能需要优化结构设计，以最大限度地利用空间，同时保持所需的性能。
材料约束：结构的设计必须考虑到可用的材料类型和特性。
例如，某些材料可能具有更高的强度或更好的耐腐蚀性，而其他材料可能更适合在特定环境下使用。
设计必须考虑这些限制，并选择最合适的材料。
成本约束：结构设计必须在预算范围内进行。
这意味着设计师需要在满足性能要求的同时，尽可能地降低成本，包括材料成本、制造成本和维护成本。
时间约束：结构的设计和生产必须在规定的时间内完成。
这可能需要优化设计流程、选择高效的生产方法，并确保所有阶段的工作都按计划进行。
环境约束：结构必须能够适应其所在的环境条件，包括温度、湿度、腐蚀、振动等。
设计必须考虑这些因素，以确保结构在恶劣环境下仍然能够保持其性能和稳定性。
超静定结构的特征
超静定结构的特征：
超静定结构的特征主要包括以下几点：
1.具有多余约束：超静定结构相对于静定结构，具有多余的约束，这些多余约束不是维持体系几何
不变所必需的。
2.具有几何不变性：超静定结构在去掉多余约束后，仍然是一个几何不变体系，即受到外力作用时，
其整体和局部的形状和大小都不会发生变化。
3.受力状态复杂：超静定结构的支座反力和截面内力不能完全由静力平衡条件唯一确定，因此其受
力状态相对较为复杂。
4.结构形式多样：超静定结构的样式非常多样，包括连续梁、刚架、拱、薄壳等，这些结构都可以
通过添加多余约束来转化为超静定结构。
5.稳定性好：由于超静定结构的内力分布比较均匀，因此其稳定性较好，在受到外力作用时不易发
生失稳现象。
6.调整能力强：超静定结构的内力可以通过改变多余约束的约束力进行调节，因此其调整能力较强。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
过约束结构
过约束结构是指在设计、制造或操作过程中，为了满足特定的要求或约束条件而采取的措施或方法。
这些约束条件可以是技术性的，也可以是经济性的、环境性的或社会性的。
过约束结构在各个领域都有广泛的应用，包括工程设计、计算机科学、管理学等等。
在工程设计中，过约束结构是指在设计过程中，为了满足某些特定要求而对系统进行的约束。
例如，在机械设计中，为了保证机械结构的稳定性和刚性，可以在设计中增加一些约束条件，如加固材料、加大结构尺寸等。
这样可以有效地提高机械结构的稳定性和刚性，保证其正常工作。
在计算机科学中，过约束结构是指在软件开发过程中，为了满足特定的功能需求而对软件系统进行的约束。
例如，在软件开发过程中，为了保证软件系统的安全性和稳定性，可以对软件系统增加一些约束条件，如加密算法、权限管理等。
这样可以有效地提高软件系统的安全性和稳定性，保护用户的数据和隐私。
在管理学中，过约束结构是指在组织管理过程中，为了实现组织目标而对组织进行的约束。
例如，在企业管理中，为了确保企业的效益和竞争力，可以对员工进行一些约束，如规定工作时间、工作内容等。
这样可以有效地提高员工的工作效率和工作质量，推动企业的发展。
过约束结构的设计和实施需要考虑多方面的因素。
首先，需要明确约束的目的和要求，确定约束的范围和程度。
其次，需要选择适当的约束方式和方法，确保约束的有效性和可行性。
最后，需要监督和评估约束的实施效果，及时调整和优化约束措施。
在实际应用中，过约束结构可以带来许多好处。
首先，它可以提高系统的稳定性和可靠性，保证系统的正常运行。
其次，它可以提高系统的安全性和保密性，保护用户的数据和隐私。
再次，它可以提高系统的效率和性能，提升用户的体验和满意度。
最后，它可以推动组织的发展和创新，提升组织的竞争力和核心竞争力。
然而，过约束结构也存在一些挑战和问题。
首先，过多的约束可能会对系统的灵活性和可扩展性产生负面影响，限制系统的发展和创新。
其次，约束的实施和管理可能会面临一些困难和挑战，需要投入大量的人力和物力资源。
再次，约束的执行和监督可能会面临一些难题和风险，需要建立健全的管理和监督机制。
过约束结构在设计、制造或操作过程中起着重要的作用。
它可以提高系统的稳定性和可靠性，保证系统的正常运行；可以提高系统的安全性和保密性，保护用户的数据和隐私；可以提高系统的效率和性能，提升用户的体验和满意度；可以推动组织的发展和创新，提升组织的竞争力和核心竞争力。
然而，过约束结构也面临一些挑战和问题，需要合理设计和实施，建立健全的管理和监督机制。
只有
在充分考虑各种因素的基础上，才能实现过约束结构的最佳效果，促进系统和组织的可持续发展。