自动化柔性制造系统的研究及方案设计方法
智能制造中柔性制造系统的设计与优化
智能制造中柔性制造系统的设计与优化一、引言随着科技的不断进步和信息技术的广泛应用，智能制造概念的兴起和推广，柔性制造系统作为一种高度自适应和灵活性强的生产系统模式，越来越受到制造业的重视和认可。
本文将详细探讨智能制造中柔性制造系统的设计与优化，从理论和实践的角度来分析其优势和应用。
二、柔性制造系统的概述柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，FMS）是一种可以快速适应生产变化需求的自动化生产系统。
它利用计算机技术和先进的机电一体化技术，使得生产线能够快速调整和适应不同产品的制造要求。
柔性制造系统主要包括物料搬运系统、加工装备、控制系统和信息系统等组成部分，通过这些组成部分的协同工作，实现了对生产过程的灵活调度和管理。
三、柔性制造系统的设计与优化1. 柔性制造系统的设计原则柔性制造系统的设计需要考虑以下原则：（1）任务分配合理：根据产品的特点和生产要求，合理分配任务至多个加工单元，实现生产过程的灵活调度。
（2）模块化设计：采用模块化的设计思想，使得不同的任务可以独立进行，从而提高系统的可维护性和可扩展性。
（3）信息化管理：通过信息系统实现对生产过程的追踪和控制，提高生产计划的准确性和实时性。
（4）资源共享：多个加工单元之间应该能够共享资源，如设备、工具和人力资源等，提高资源利用效率。
2. 柔性制造系统的优化方法针对柔性制造系统的优化，可以从以下几个方面进行考虑：（1）生产调度优化：通过算法模型和计算机软件优化生产调度，实现生产过程的高效运行和资源的合理利用。
（2）制造过程优化：分析柔性制造系统的每个环节，对生产过程进行优化，例如优化物料搬运路径和加工工艺等。
（3）质量控制优化：通过引入自动化检测和控制技术，提高产品的质量稳定性和一致性。
（4）资源管理优化：综合考虑设备利用率、能源消耗和人力需求等因素，对资源进行合理分配和规划，提高生产效率和资源利用效率。
四、柔性制造系统在智能制造中的应用1. 自动化生产柔性制造系统利用先进的机电一体化技术，能够实现生产过程的自动化控制和管理。
柔性制造系统的设计与实现
柔性制造系统的设计与实现在当今的工业制造领域中，随着技术与经济的发展，柔性制造系统正在成为越来越重要的一种制造方式。
什么是柔性制造系统呢？柔性制造系统，简称FMS （Flexible Manufacturing System），是利用计算机控制的自动化技术，通过一系列的操作流程，完成对产品的制造、加工和装配的灵活生产方式。
柔性制造系统有着高效、灵活、集成化等特点，在实际生产应用中已经得到了广泛的应用。
对于一个完整的柔性制造系统，构成要素一般分为机器人、CNC机床、自动输送机和计算机控制系统四部分。
这几个部分间通过各种自动控制设备和计算机通信，协调、控制整个制造过程。
下面将具体介绍柔性制造系统的设计和实现。
一、设计过程1. 确定工艺及生产要求在柔性制造系统的设计过程中，首先需要确定所需生产的产品，制品加工的各项工序及各生产环节所要满足的生产要求。
对于工艺流程和产量要求都有着精确的策划，设备的配置、设置与优化，也都应该紧密结合起来。
2. 选定设备及材料针对确定的工艺流程和生产要求，需要选定设备与材料，其中包括甚至于小型零件的设备和机器零部件。
设备和材料选型，对于生产企业来说至关重要，关系到其后续生产质量和运营成本的高低。
3. 设计生产流程在确定了所需生产的产品和选定了设备及材料之后，就需要设计一条高效的生产流程，其中应包括对零部件加工、处理、检测、运输的全过程考虑。
要根据实际原材料数量、生产流程等因素来灵活设定生产方案。
生产流程的设计，十分关键，一定要充分考虑到生产环节、时间、成本等方面的影响，需要在保证质量的前提下，尽可能地提高生产效率。
4. 制定生产计划制定生产计划，需要根据实际情况，综合考虑生产过程中的种种因素。
包括企业的生产能力、应对不同市场的需求、原材料出库时间、生产部门职员安排等。
同时，还需充分考虑预留一定的生产缓冲期，以应对意外情况的出现。
二、系统实现柔性制造系统的实现就是将前面所讲述的设计要素落实到实际生产中。
柔性制造系统的生产方法设计与优化策略
柔性制造系统的生产方法设计与优化策略柔性制造系统（FMS）是一种能够实现高度自动化、柔性生产的制造系统。
在FMS中，通过将不同类型的机器、设备和组件连接在一起，形成一个灵活且高效的生产系统，以满足不同产品的生产需求。
在设计和优化柔性制造系统的生产方法时，以下是一些重要的考虑因素和优化策略。
1.设计整体生产系统布局：在设计FMS的生产方法时，需要考虑整体生产系统的布局和连接方式。
合理的布局可以最大限度地减少物料和半成品的运输距离，提高生产效率。
此外，还需要考虑各个生产设备之间的协调性，以确保产品能够顺畅地在各个设备上进行加工。
2.优化生产设备配置：柔性制造系统中的生产设备是关键因素之一、需要根据产品特点和生产需求，优化生产设备配置。
合理的设备配置可以提高生产线的产能，减少设备的闲置时间，并降低生产成本。
在优化设备配置时，可以考虑使用多功能设备，或者采用可拓展和可转移的设备模块，以满足未来的生产需求。
3.使用智能化控制系统：柔性制造系统的生产方法应该采用智能化的控制系统，以提高生产效率和质量。
智能化控制系统可以实现自动化的生产调度和优化，以及监控和调整生产过程中的参数。
通过实时收集和分析生产数据，可以及时发现和解决生产中的问题，提高生产线的可靠性和稳定性。
4.实施灵活的生产计划和调度策略：灵活的生产计划和调度策略可以确保FMS能够高效地应对各种生产需求和变化。
可以使用先进的生产计划和调度软件，以实现实时的产能规划和任务分配。
此外，还可以采用弹性制造的方式，即根据实际情况，灵活调整生产线的排产和工作时间，以满足紧急订单或特殊需求。
5.优化物料流和半成品管理：在FMS的生产方法中，物料流和半成品管理是非常重要的。
需要通过优化物料供应链和物料流动路径，减少物料的等待时间和运输时间。
此外，还可以使用自动化存储和搬运系统，以提高物料管理的准确性和效率。
通过实时追踪物料流动和库存情况，可以及时调整生产计划和任务分配。
自动化装配线的柔性制造系统设计与优化
自动化装配线的柔性制造系统设计与优化柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，简称FMS）是一种运用自动化技术和计算机控制来实现柔性装配线的生产模式。
它具备快速适应不同产品和工艺要求的能力，可以根据实际需求进行灵活调整和优化。
本文将针对自动化装配线的柔性制造系统设计与优化展开探讨。
首先，柔性制造系统的设计需要考虑到生产线的自动化程度和工艺流程。
自动化装配线的柔性制造系统的设计应该将各个工序有机地结合起来，实现自动化装配与柔性生产系统的无缝连接。
为此，应该考虑到拥有先进的自动化设备和控制技术，同时也要充分考虑生产工艺的灵活性，以便能够适应不同产品和需求的生产。
其次，对于柔性制造系统的优化来说，最关键的是提高生产效率、降低成本和提高产品质量。
为此，可以采取以下措施来进行优化：1. 生产优化：通过对生产过程参数的精确控制和优化调整，缩短生产周期，提高生产效率。
此外，可以采取基于生产数据的智能优化方法，及时发现并解决生产中的问题，如产品质量不合格、工艺参数不稳定等。
2. 资源管理优化：对生产线上的各种资源进行合理分配和调度，避免产能的浪费。
通过优化物料流和信息流，提高生产线的整体运作效率。
3. 零部件库存优化：对于柔性制造系统来说，需要具备较大的零部件库存，以满足不同产品和生产需求。
因此，应采用先进的库存管理技术，确保零部件库存的及时补充和合理管理，避免产生过多的库存积压和库存过期等问题。
4. 质量管理优化：对自动化装配线的柔性制造系统来说，保证产品质量是至关重要的。
应加强质量管理体系的建设，充分利用自动化检测和控制技术，从源头上控制产品质量，并及时发现和解决质量问题。
5. 管理信息系统优化：构建一个科学的和高效的管理信息系统，能够实时收集、传输和处理生产线上的各种信息和数据，为决策提供参考依据。
通过对生产数据的分析和挖掘，优化整个生产过程，提高生产效率和产品质量。
最后，还需要注意一些通用的设计原则和标准，如安全性、可靠性、可维护性和可扩展性等。
柔性制造系统的研究与开发
柔性制造系统的研究与开发
柔性制造系统（FMS），顾名思义，它是一种具有非常强大柔性的、
自动化的制造系统。
它既可以处理多元化的产品，也可以自动操作复杂的
制造过程，是对传统制造系统的有效补充。
柔性制造系统（FMS）研究与
开发，一直是国内外制造系统的重要任务。
首先，柔性制造系统（FMS）的研究应从基本理论研究入手，包括机器、软件、控制、物流等理论知识的深入研究。
其次，需要对柔性制造系
统（FMS）一系列应用技术进行系统的研究，包括数控技术、机器人技术、信息技术、系统工程等，以及相关的自动化、计算机信息处理等技术。
第三，需要对柔性制造系统的环境、加工条件以及它的可靠性等应用性能进
行全面研究和分析。
此外，要加强柔性制造系统（FMS）标准的研究和制定，统一柔性制
造系统的建设和应用标准，推动柔性制造系统（FMS）的快速发展和广泛
应用。
同时还要研究开发和改进各种柔性制造系统（FMS）的辅助工具和CAD/CAM软件，实现更加高效、自动化的柔性制造。
最后，柔性制造系统（FMS）的研究和开发，要融合生产现代化、信
息化和智能化的理念。
自动化生产线柔性制造系统的设计与优化
自动化生产线柔性制造系统的设计与优化随着科技的进步和生产环境的变化，越来越多的企业开始实施自动化生产线，以提高生产效率和降低成本。
然而，传统的自动化生产线在面对市场需求变化时难以快速适应，因此柔性制造系统的设计与优化成为了一个重要的问题。
本文将探讨自动化生产线柔性制造系统的设计与优化的一些关键要素。
一、需求分析在设计和优化柔性制造系统之前，首先需要进行需求分析。
这包括了对市场需求、产品特性以及生产能力的全面评估。
通过全面了解市场需求和产品特性，企业可以更好地预测未来的生产需求，并根据需求调整柔性制造系统的性能指标和功能特点。
二、布局设计柔性制造系统的布局设计是设计与优化的关键一步。
柔性制造系统通过模块化和灵活配置的方式，可以实现多种产品生产，因此其布局设计需要充分考虑生产流程的合理性和资源利用率。
布局设计应该优先考虑生产设备之间的相互关联性和生产过程的流畅性，以确保生产过程的高效运行和产品质量的稳定。
三、设备选择柔性制造系统的设备选择需要兼顾生产需求和经济效益。
在设备选择过程中，企业需要考虑设备的生产能力、稳定性、可靠性以及维护成本。
同时，为了实现柔性生产，设备应具有可编程和可调节的功能，以满足不同产品的生产要求。
四、控制与调度柔性制造系统的控制与调度是其设计与优化的关键问题之一。
通过合理的控制和调度策略，可以实现生产线的高效运行和资源的最佳利用。
这包括了生产任务的分配、设备的调度以及物料的流动控制等。
目前，基于人工智能和优化算法的智能控制与调度技术在柔性制造系统中得到了广泛应用，通过自动化的方式实现了生产过程的优化和自动化。
五、质量控制柔性制造系统的设计与优化还需要充分考虑质量控制的问题。
质量控制包括产品的质量检测、故障预测和质量改进等。
通过合理的质量控制策略，可以保证产品的稳定质量，并及时发现和解决生产过程中的问题，从而提高生产效率和降低成本。
六、持续改进柔性制造系统的设计与优化不是一次性的过程，而是一个持续改进的过程。
柔性制造系统优化与自动化协调研究
柔性制造系统优化与自动化协调研究柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，FMS）是一种集成了多种设备和技术的先进生产模式。
它旨在实现生产过程的灵活性、高效性和自动化水平的提高。
如何优化柔性制造系统并实现与自动化的协调是当前制造业面临的重要课题。
首先，为了优化柔性制造系统，我们需要考虑以下几个方面。
首先是资源的优化配置。
柔性制造系统通常由多个工作站、机器人、传送带等设备构成，而优化配置这些资源对于系统整体的效率和生产能力至关重要。
可以借助物联网技术对各个设备进行实时监测和调度，以保证资源的最佳利用。
其次是作业调度的优化。
柔性制造系统中存在着多个作业之间的相互竞争关系，如何合理地安排不同作业的执行顺序和时间，可以最大程度地减少生产时间和成本。
利用优化算法和数学模型对作业调度进行优化，可以提高系统的整体效率和生产能力。
另外，还需要考虑到柔性制造系统中的制造过程优化。
该优化过程涉及到多个环节，包括零部件加工、装配、质检等。
通过优化各个环节的工艺参数和制造方法，可以提高产品质量和生产效率。
同时，利用信息技术手段对制造过程进行实时监控和调整，可以及时发现和解决潜在问题，提高整体生产效能。
除了优化柔性制造系统本身，实现与自动化的协调也是关键问题之一。
自动化是柔性制造系统的核心特征之一，通过自动化可以实现生产过程的高度自动化和智能化。
为了实现柔性制造系统与自动化的协调，在设计和实施阶段需要考虑以下几个方面。
首先是在设备和技术选择上要考虑到互操作性。
柔性制造系统通常由多种设备和技术组成，而不同的设备和技术之间的互操作性往往会影响到系统的整体效能。
因此，在选择设备和技术时，应该考虑到它们的兼容性和互操作性，以确保系统的顺利运行。
其次是要充分利用人工智能和机器学习等技术手段。
人工智能和机器学习技术在柔性制造系统中可以发挥重要作用。
例如，通过机器学习算法对过去的生产数据进行分析和学习，可以帮助预测生产过程中的问题和优化生产计划。
自动化柔性制造系统的研究及方案设计方法
自动化柔性制造系统的研究及方案设计方法摘要制造业是国民经济的主体,是立国之本、兴国之器、强国之基。
制造是把原材料变成有用物品的过程,它包括品设计、材料选择、加工生产、质量保证、管理和营销等一系列有内在联系的运作和活动。
在《中国制造2025》“战略任务和重点”一节中,明确提出“加快推动新一代信息技术与制造技术融合发展把智能制造作为两化深度融合的主攻方;着力发展智能装备和智能产品,推进生产过程智能化;培育新型生产方式,全面提升企业发、生产、管理和服务的智能化水平”。
柔性制造单元恰恰是智能制造系统中直接参与生产的单元，柔性制造单元的好坏直接决定了生产制造环节能否顺利运行。
柔性制造单元（Flexible Manufacturing Cell，简称FMC）是在制造单元的基础上发展起来、具有柔性制造系统部分特点的一种单元。
通常由多台带有受PLC控制的自动夹具、自动冷却、自动门等装置的加工设备同时具有与其配合自动更换零件的装置，具有适应加工多品种产品的灵活性和柔性，可以作为FMS(柔性制造系统)中的基本单元，也可将其视为一个规模最小的FMS(柔性制系统)，是FMS(柔性制造系统)向廉价化及小型化方向发展的一种产物。
通常，FMC有托盘交换式和工业机器人搬运式两种不同的组成形式。
柔性制造系统主要由以下三部分组成：多工位的数控加工系统、自动化的物料储运系统和计算机控制的信息系统。
工厂中常见的自动化柔性制造系统。
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，如图3-所示，桁架机械手结构的柔性制造单元。
关节机器人直接搬运的FMC。
由l～4台车削中心或其他数控机床，以及固定安装的回转式机器人和工件存储台等组成，各设备都布置在机器人周围或两侧。
工件在加工过程中的搬运都由机器人自动实现。
此类FMC的优点是设有托板及其自动交换系统，设备费用低，适用于大批量生产，可有效节约人工成本。
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自动化柔性制造系统的研究及方案设计方法摘要制造业是国民经济的主体,是立国之本、兴国之器、强国之基。
制造是把原材料变成有用物品的过程,它包括品设计、材料选择、加工生产、质量保证、管理和营销等一系列有内在联系的运作和活动。
在《中国制造2025》“战略任务和重点”一节中,明确提出“加快推动新一代信息技术与制造技术融合发展把智能制造作为两化深度融合的主攻方;着力发展智能装备和智能产品,推进生产过程智能化;培育新型生产方式,全面提升企业发、生产、管理和服务的智能化水平”。
柔性制造单元恰恰是智能制造系统中直接参与生产的单元，柔性制造单元的好坏直接决定了生产制造环节能否顺利运行。
柔性制造单元（Flexible Manufacturing Cell，简称FMC）是在制造单元的基础上发展起来、具有柔性制造系统部分特点的一种单元。
通常由多台带有受PLC控制的自动夹具、自动冷却、自动门等装置的加工设备同时具有与其配合自动更换零件的装置，具有适应加工多品种产品的灵活性和柔性，可以作为FMS(柔性制造系统)中的基本单元，也可将其视为一个规模最小的FMS(柔性制系统)，是FMS(柔性制造系统)向廉价化及小型化方向发展的一种产物。
通常，FMC有托盘交换式和工业机器人搬运式两种不同的组成形式。
柔性制造系统主要由以下三部分组成：多工位的数控加工系统、自动化的物料储运系统和计算机控制的信息系统。
工厂中常见的自动化柔性制造系统。
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，如图3-所示，桁架机械手结构的柔性制造单元。
关节机器人直接搬运的FMC。
由l～4台车削中心或其他数控机床，以及固定安装的回转式机器人和工件存储台等组成，各设备都布置在机器人周围或两侧。
工件在加工过程中的搬运都由机器人自动实现。
此类FMC的优点是设有托板及其自动交换系统，设备费用低，适用于大批量生产，可有效节约人工成本。
设计一套完整的自动化柔性制造单元：根据零件制作加工工艺卡片、计算自动线加工节拍、绘制设备布局图及选择合适的设备、控制装置设计。
发展上层技术的同时需要继续开发自动化柔性制造单元这种直接参与生产的设备，完善设备结构、逻辑控制等。
引言制造业是国民经济的主体,是立国之本、兴国之器、强国之基。
制造是把原材料变成有用物品的过程,它包括品设计、材料选择、加工生产、质量保证、管理和营销等一系列有内在联系的运作和活动。
制造系统是一个相对的概念,小的如柔性制造单元FMC)、计算机/现代集成制造系统(CIMS),大至一个车间、企业,乃至以某一企业为中心包括其供需链而形成的系统,都可称为“制造系统”。
造系统是人、设备、物料流、能量流、信息流、资金流、制造模式的一个组合体。
制造技术追求的永恒目标之一就是更加有效、充分地利用这些数据、信息、经验和知识,不断提高制造活动的智能水平。
2015年,国务院印发《中国制造2025》,署全面推进实施制造强国战略。
在《中国制造2025》“战略任务和重点”一节中,明确提出“加快推动新一代信息技术与制造技术融合发展把智能制造作为两化深度融合的主攻方;着力发展智能装备和智能产品,推进生产过程智能化;培育新型生产方式,全面提升企业发、生产、管理和服务的智能化水平”。
[1]柔性制造单元恰恰是智能制造系统中直接参与生产的单元，柔性制造单元的好坏直接决定了生产制造环节能否顺利运行。
在我国有关标准中，柔性制造系统被定义为：柔性制造系统是由数控加工设备、物流储运装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。
它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务完成或生产环境的变化迅速进行调整，适用于多品种，中、小批量生产。
第一章柔性制造单元1.1柔性制造单元的基本组成柔性制造单元（Flexible Manufacturing Cell，简称FMC）是在制造单元的基础上发展起来、具有柔性制造系统部分特点的一种单元。
通常由多台带有受PLC控制的自动夹具、自动冷却、自动门等装置的加工设备同时具有与其配合自动更换零件的装置，具有适应加工多品种产品的灵活性和柔性，可以作为FMS(柔性制造系统)中的基本单元，也可将其视为一个规模最小的FMS(柔性制系统)，是FMS(柔性制造系统)向廉价化及小型化方向发展的一种产物。
通常，FMC有托盘交换式和工业机器人搬运式两种不同的组成形式。
[2]托盘交换式FMC托盘交换式FMC一般由加工中心和托盘存储库组成，主要用来加工非回转体零件。
图1-1所示为一典型托盘交换式FMC，它是由一台加工中心机床和一个环形托盘库组成。
环形托盘库包括环形导轨、拖链及若干托盘等。
一个个托盘支承在环形导轨上，由环链拖动而回转。
托盘库设有装卸工位和上料工位；装有工件的托盘运送到加工机床面前停下，通过托盘交换装置将其送人加工机床上进行加工；加工完毕后，又通过托盘交换装置把机床上的托盘连同已加工完的工件送回托盘库。
柔性制造单元适合多品种零件的加工FMC的自动化程度虽略低于FMS，但是投资较少。
适合小规模企业采购，可以极大的节约人工成本。
图1-1托盘交换式FMC1-加工中心机床；2-托盘；3-托盘站；4-环形导轨和拖链；5-工件交换台机器人搬运式FMC对于回转体零件，可采用机器人搬运式FMC进行加工。
图1-2所示为加工回转体零件的FMC，它由两台车削中心、一部工业机器人以及储料装置组成。
工业机器人负责在车削中心、毛坯台、成品台之间进行工件的自动交换，一部自动导向小车负责运输工件毛坯及加工完成的成品。
由于工业机器人的抓取力和抓取尺寸范围的限制，机器人搬运式FMC主要适用于小型件或回转体零件的加工。
图1-2机器人搬运式FMC1、2-车削中心；3-搬运机器人；4-毛坯台；5-成品台；6-自动导向小车1.2柔性制造单元的功能特征（1）自动化程度高FMC配备有物料存储装置、搬运装置以及工件交换装置，在加工过程中不仅能够自动更换刀具，还具有自动装卸工件的功能，只要工件缓冲存储装置有足够的容量，就可以在无人值守状态下自动加工。
（2）柔性好能加工尺寸不同、结构不同的某“零件族”中的所有零件。
（3）具有自动检验、监视功能可实现工件在线测量，实时检测监控刀具的磨损、破损和机床工作状态等。
（4）投资和占地面积相对较少。
第二章柔性制造系统在我国有关标准中，柔性制造系统被定义为：柔性制造系统是由数控加工设备、物流储运装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。
它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务完成或生产环境的变化迅速进行调整，适用于多品种，中、小批量生产。
美国制造工程师协会的计算机辅助系统和应用协会把柔性制造系统定义为：使用计算机控制柔性工作站和集成物料运储装置来控制并完成零件某一系列工序的，或一系列工序的一种集成制造系统。
国外有关专家对柔性制造系统进行了更为直观的定义：柔性制造系统是至少由两台机床、一套物流储运系统（从装卸到卸载具有自动化）和一套计算机控制系统所组成的制造系统，它通过简单地改变软件的方法便能制造出多种零件中的任何一种零件。
由于柔性制造系统还在发展中，所以其概念尚无统一的定义，但综合起来可以认为：柔性制造系统是在自动化技术、信息技术和制造技术的基础上，通过计算机软件科学，把工厂生产活动的自动化设备有机地集成起来，打破设计和制造的界限，取消图纸、工艺卡片，使产品设计、生产相结合而成的，适用于中小批量和较多品种生产的高柔性、高效率的制造系统。
[3]2.1柔性制造系统的组成、原理及应用从上述定义中可以看出，柔性制造系统主要由以下三部分组成：多工位的数控加工系统、自动化的物料储运系统和计算机控制的信息系统。
其构成框图如图2-1所示。
图2-1 柔性制造系统的构成框图（1）加工系统加工系统的功能是以任意顺序自动加工各种工件，并能自动地更换工件和刀具，通常包括由两台以上的数控机床、加工中心或柔性制造单元（FMC）以及其他加工设备。
（2）物流系统在柔性制造系统中，工件和工具流统称为物流。
物流系统即物料储运系统，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
合理地选择柔性制造系统的物料运储系统，可以大大减少物料的运送时间，提高整个制造系统的柔性和效率。
物流系统由输送系统、储存系统和操作系统组成，通常包含传送带、有轨小车、无轨小车、搬运机器人、上下料托盘、交换工作台等机构，能对刀具、工件和原材料等物料进行自动装卸和运储。
（3）信息系统信息系统包括过程控制及过程监视两个分系统。
其功能分别为：过程控制系统进行加工系统及物流系统的自动控制；过程监视系统进行在线状态数据自动采集和处理。
信息系统能够实现对柔性制造系统的运行控制、刀具监控和管理、质量控制，以及柔性制造系统的数据管理和网络通信。
2.2柔性制造系统的物料输送与存储系统物料输送与储存系统是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
一个工件从毛坯到成品的整个生产过程中，只有相当小的一部分时间是用于机床的切削加工，而大部分时间则消耗于物料的输送与储存过程。
在柔性制造系统中，流动的物料主要有工件、刀具、夹具、切屑及切削液等。
合理地选择柔性制造系统的物料输送与储存系统，可以大大减少物料的运送时间，提高整个制造系统的柔性和效率。
柔性制造系统的物流系统主要包括以下三方面：（1）原材料、半成品、成品所构成的工件流。
（2）刀具、夹具所构成的工具流。
（3）托盘、辅具材料、备件等所构成的配套流。
自动化物料储运设备的选择与生产系统的布局和运行直接相关，且要与生产流程和生产设备的类型相适应，这对生产系统的生产效率、复杂程度、占用资金多少和经济效益都有较大的影响。
2-2所示为自动物料储运设备的组成和分类。
图2-2 自动物料储运设备的组成和分类零件在柔性制造系统内部的搬运主要采用以下三种运输工具：传送带、自动运输小车和搬运机器人。
传送带主要是从传统的机械式自动生产线发展而来的，在新设计的系统中用得越来越少。
自动运输小车的结构发展较快，形式也是多种多样的，大体上可分为有轨小车和无轨小车两大类。
有轨小车有的采用地轨，像火车的铁轨一样；也有的采用天轨，或称为高架轨道，运输小车吊在两条高架轨道上进行移动。
无轨小车因导向方法的不同，又分为有线导向、光电导向和无线电遥控等多种形式。
在柔性制造系统发展初期，多采用有轨小车，随着柔性制造系统控制技术的成熟，越来越多地采用自动导向的无轨小车。
搬运机器人由于工作灵活且具有其他运输工具不具有的视觉和触觉能力，以及工作精度高等一系列优点，近年来在柔性制造系统中的应用越来越广。
第三章工厂中常见柔性制造单元的结构3.1以桁架机械手为搬运主体的结构桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，如图3-所示，桁架机械手结构的柔性制造单元。