PLC课程设计-配料车控制系统程序设计
PLC课程设计配料车
PLC课程设计配料车一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握PLC课程设计配料车的基本原理和操作方法。
知识目标要求学生了解配料车的结构、工作原理和程序设计方法；技能目标要求学生能够熟练操作配料车，进行正常的生产作业；情感态度价值观目标要求学生培养对自动化技术的兴趣和热爱，认识到PLC技术在现代工业中的重要地位。
二、教学内容教学内容主要包括三个部分：首先是配料车的结构和工作原理，介绍配料车的各个组成部分及其功能，让学生了解整个系统的工作流程；其次是PLC编程技术，讲解如何使用PLC进行程序设计，包括编程语言、指令系统等；最后是配料车的操作实践，通过实际操作，使学生熟练掌握配料车的操作技巧。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本节课将采用多种教学方法。
首先是讲授法，通过讲解配料车的原理和编程技术，使学生掌握基本知识；其次是讨论法，学生进行小组讨论，分享学习心得和操作经验；再次是案例分析法，分析实际生产中的案例，使学生更好地理解配料车的应用；最后是实验法，安排学生在实验室进行实操练习，巩固所学知识。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：首先是教材，选用权威出版的PLC课程设计配料车教材，为学生提供理论知识的学习；其次是参考书，提供相关的技术资料，方便学生深入研究；再次是多媒体资料，制作PPT、视频等，直观展示配料车的工作原理和操作方法；最后是实验设备，准备现代化的PLC实验设备，让学生进行实际操作练习。
五、教学评估本节课的教学评估将采取多元化的评估方式，以全面客观地评价学生的学习成果。
评估方式包括平时表现、作业、考试等。
平时表现主要评估学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况；作业主要评估学生的编程实践能力和理论知识的掌握；考试则是对学生全面理解配料车PLC课程设计的检验。
评估结果将及时反馈给学生，以帮助他们了解自己的学习状况，提高学习效果。
六、教学安排本节课的教学安排将遵循紧凑合理的原则，确保在有限的时间内完成教学任务。
PLC课设配料车控制系统程序
引言随着社会的不断发展，科学技术的不断进步，人们已经对越来越多的事物不是进行手动操作，而是进行人工智能控制。
例如智能机器人以及立体式存储仓库的产生等等，一改往日以前人们取料时间长，难度大，效率低等缺点。
本次课程设计题目配料车控制系统程序设计也正是在这样的背景下应运而生的，本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理，PLC控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。
掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理，设计方法及两者的关系。
掌握常用电器元件的选择方法。
具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。
运用所学的可编程控制器的相关知识在实验电路板上实现小车取料的控制。
改变以往人工取料时间长，难度大，效率低的缺点。
提高工作效率，节省人力资源。
可编程序控制器（Programmable Logic Controller）是以微处理器为核心，综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。
英文缩写为PC或PLC。
它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评。
因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱（PLC，机器人和CAD/CAM）之一。
初期的PLC只是用于逻辑控制的场合，代替继电器控制系统。
随着微电子技术的发展，PLC以微处理器为核心，适用于开关量、模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制等场合的控制领域。
目前，可编程序控制器既保留了原来可编程序逻辑控制器的所有优点，又吸收和发展了其他控制装置的优点，包括计算机控制系统、过程仪表控制系统、集散系统、分散系统等。
在许多场合，可编程序控制器可以构成各种综合控制系统，例如构成逻辑控制系统、过程控制系统、数据采集和控制系统、图形工作站等等。
这次课程设计主要对配料车的原理和PLC应用作了简要的说明和概述。
plc配料车课程设计
plc配料车课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化中的应用，特别是配料车控制系统中的作用。
2. 掌握PLC的基本编程方法和技巧，能够阅读并分析配料车控制程序。
3. 了解配料车系统的工作原理，包括传感器的使用、执行器的控制及其与其他设备的协调。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行逻辑编程的能力，通过实践操作完成简单的配料车控制程序编写。
2. 培养学生动手实践能力，通过组态软件对PLC进行配置和调试，实现配料车的自动化控制。
3. 培养学生的问题解决能力，能够分析并解决配料车控制过程中出现的常见故障。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工业自动化领域的兴趣，激发他们探索PLC技术的热情。
2. 培养学生的团队合作意识，在学习过程中学会相互协作、共同解决问题。
3. 培养学生的安全意识，了解并遵循实验操作规程，确保实验过程的安全。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，侧重于PLC技术在配料车控制系统中的应用。
学生特点：学生具备一定的电气基础和编程知识，对工业自动化感兴趣，动手能力强。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，培养他们的创新精神和实践能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，提供个性化的指导和支持，确保每位学生都能达到课程目标。
通过课程学习，使学生具备实际操作PLC配料车控制系统的能力，为将来的职业发展打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的定义、结构、工作原理和常用编程语言。
2. 配料车控制系统介绍：讲解配料车的工作流程、控制要求及系统中各组件的功能。
3. PLC编程软件的使用：学习PLC编程软件的操作，掌握软件的编程、仿真与调试功能。
4. 配料车控制程序编写：根据配料车的工作原理，编写相应的控制程序，实现配料车的自动化控制。
- 顺序控制程序设计- 选择性控制程序设计- 循环控制程序设计5. 传感器与执行器的应用：了解配料车系统中传感器的种类、原理及应用，以及执行器的选型与控制。
配料车控制系统程序设计
《PLC原理及应用》实训报告题目：配料车控制系统程序设计组号：12组班级学号：11601101学生姓名：王婷婷指导教师：张慧玲成绩：沈阳工学院目录0、前言 (2)1、实训的任务和要求 (3)1.1、实训的任务 (3)1.2、设计内容 (3)1.3、设计要求 (4)1.4、进度安排 (4)2、总体设计 (4)2.1、PLC选型 (4)2.2、PLC端子分配 (4)3、PLC总体设计 (6)3.1、设计思想 (6)3.2、PLC顺序功能图设计 (6)3.3、PLC梯形图设计 (8)3.4、PLC指令 (10)4、结束语 (16)5、参考文献 (17)0、前言近年来，随着科学技术尤其是微电子技术的迅猛发展，可编程序控制器（简称PLC）技术已广泛应用于自动化控制领域。
它以微处理器为核心，有机地将微型计算机技术、自动化控制技术及通信技术融为一体。
PLC具有控制能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单、使用方便、易于扩展等优点，使用PLC进行控制已经形成了一种工业控制趋势。
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各行各业。
随着社会的不断发展，科学的不断进步，人们已经对越来越多的事物不是进行手动的操作，而是进行人工智能控制。
本次实训题目配料车控制系统程序设计也正是在这样的背景下应运而生的，本次实训的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理，PLC控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。
掌握机电传动控制系统中继电器—接触器和PLC控制的基本原理，设计方法及两者的关系。
掌握常用电器元件的选择方法。
具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。
运用所学的可编程控制器的相关知识在实验电路板上实现小车取料的控制。
改变以往人工取料时间长，难度大，效率低的缺点。
提高工作效率，节省人力资源。
1、实训的任务和要求1.1 实训的任务第十二组题目：配料车控制系统程序设计1.1.1 控制要求：配料车完成“从配料罐出发，到A处取m车料，再到B处取n车料，送回配料罐进行配料混合”的工作循环。
PLC配料车控制系统程序设计
PLC配料车控制系统程序设计1. 简介PLC配料车控制系统程序设计是为了实现配料车在工业生产中的自动化控制而开辟的一种程序设计方案。
该方案基于PLC（可编程逻辑控制器）技术，旨在提高配料车的生产效率、减少人工操作、降低生产成本，并确保配料车的安全运行。
2. 系统架构PLC配料车控制系统由以下几个主要组件组成：- PLC控制器：负责接收输入信号、执行程序逻辑、控制输出信号。
- 传感器：用于感知配料车的位置、速度、负载等状态信息，并将其转换为电信号输入给PLC控制器。
- 执行器：包括机电、液压缸等，用于控制配料车的运动、住手、升降等动作。
- 人机界面：提供给操作员与PLC控制器进行交互的界面，如触摸屏、按钮等。
3. 功能需求PLC配料车控制系统的主要功能需求如下：- 自动运行：根据预设的配料车行进路径和速度，实现配料车的自动运行。
- 负载检测：通过传感器实时监测配料车的负载情况，确保负载在安全范围内。
- 安全住手：当配料车超出预设的运行范围或者发生异常情况时，及时住手配料车的运行，确保安全。
- 升降控制：控制液压缸实现配料车的升降功能，以适应不同高度的料仓。
- 故障诊断：通过PLC控制器对系统进行故障诊断和报警，提供故障信息和解决方案。
- 远程监控：通过网络连接，实现对配料车控制系统的远程监控和操作。
4. 程序设计流程PLC配料车控制系统程序设计的基本流程如下：- 系统需求分析：根据实际需求，明确系统的功能需求和性能要求。
- 硬件选型：选择合适的PLC控制器、传感器、执行器和人机界面设备，确保系统的稳定性和可靠性。
- 输入输出定义：根据系统需求，定义PLC控制器的输入输出点位，将传感器和执行器与PLC控制器进行连接。
- 程序逻辑设计：根据功能需求，设计PLC控制器的程序逻辑，包括运动控制、负载检测、安全住手、升降控制等功能。
- 程序编写：使用PLC编程软件，编写程序代码，实现程序逻辑的功能。
- 调试测试：将程序下载到PLC控制器中，进行系统的调试和测试，确保系统能够正常运行。
plc课程设计自动配料装车
plc课程设计自动配料装车一、教学目标本章节的教学目标是使学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）在自动配料装车系统中的应用。
具体目标如下：1.知识目标：–了解自动配料装车的基本原理和工作流程。
–掌握PLC的基本组成、工作原理和编程方法。
–熟悉PLC在自动配料装车系统中的典型应用。
2.技能目标：–能够使用PLC编程软件进行程序设计。
–能够根据系统要求进行PLC的参数设置和调试。
–能够对自动配料装车系统进行故障排查和维修。
3.情感态度价值观目标：–培养学生的创新意识和团队协作精神。
–增强学生对自动化技术的兴趣和信心。
–培养学生对工程实践的责任感和安全意识。
二、教学内容本章节的教学内容主要包括以下几个方面：1.自动配料装车的基本原理和工作流程。
2.PLC的基本组成、工作原理和编程方法。
3.PLC在自动配料装车系统中的典型应用。
4.PLC编程软件的使用和编程实践。
5.PLC参数设置和调试方法。
6.自动配料装车系统的故障排查和维修。
三、教学方法为了达到本章节的教学目标，将采用以下教学方法：1.讲授法：用于讲解自动配料装车的基本原理、PLC的基本组成和工作原理。
2.案例分析法：通过分析典型应用案例，使学生了解PLC在自动配料装车系统中的应用。
3.实验法：让学生亲自动手进行PLC编程和调试，增强实践能力。
4.讨论法：分组讨论，培养学生的团队协作能力和解决问题的能力。
四、教学资源为了支持本章节的教学内容和教学方法的实施，将准备以下教学资源：1.教材：选用国内权威出版社出版的《PLC技术与应用》作为主教材。
2.参考书：推荐《可编程逻辑控制器原理与应用》、《自动化控制系统》等辅助教材。
3.多媒体资料：制作PPT、视频教程等，以图文并茂地展示知识点。
4.实验设备：准备PLC实验台、传感器、执行器等，供学生进行实验操作。
5.在线资源：推荐国内外的PLC技术论坛、教程等，供学生自主学习。
五、教学评估本章节的教学评估将采用多元化的评估方式，以全面、客观地评价学生的学习成果。
plc课程设计自动配料小车
plc课程设计自动配料小车一、教学目标本节课的学习目标包括以下三个方面：1.知识目标：学生需要掌握PLC的基本原理、功能及应用，了解自动配料小车的系统组成和工作原理。
2.技能目标：学生能够熟练使用PLC进行编程，实现自动配料小车的控制功能；能够进行现场调试和故障排除。
3.情感态度价值观目标：培养学生对新技术的兴趣和好奇心，提高学生的创新意识和团队合作能力。
在教学过程中，我们将根据学生的认知水平、兴趣特点和实际需求，有针对性地进行教学，确保学生达到上述学习目标。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理及功能：介绍PLC的工作原理、性能指标、编程语言等。
2.自动配料小车系统组成：讲解自动配料小车的结构、工作原理及控制系统。
3.PLC编程与应用：教授PLC编程方法，通过实例让学生掌握编程技巧，并应用于自动配料小车的控制。
4.现场调试与故障排除：培养学生解决实际问题的能力，学会使用调试工具和故障诊断方法。
三、教学方法为了提高教学效果，我们将采用以下多种教学方法：1.讲授法：系统讲解PLC基本原理、自动配料小车的工作原理等理论知识。
2.讨论法：学生分组讨论，分享学习心得，互相借鉴。
3.案例分析法：通过实际案例，让学生掌握PLC编程方法和技巧。
4.实验法：安排现场实验，让学生动手操作，巩固所学知识。
四、教学资源为了支持教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：提供丰富的参考资料，帮助学生拓展知识面。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，提高课堂趣味性。
4.实验设备：配置齐全的实验设备，确保学生能够进行实地操作。
通过以上教学资源的支持，我们将努力提高教学质量，达到预期的教学目标。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，我们将采取以下评估方式：1.平时表现：关注学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，给予及时的反馈和鼓励。
plc自动配料系统课程设计
配料系统还包括人机界面， 用于显示配料状态和参数 设置
配料系统的工作原理
配料系统由PLC控制器、传感器、执行器等组成 PLC控制器接收传感器信号，控制执行器动作 传感器检测物料重量、温度、湿度等参数 执行器包括电机、阀门、泵等，实现物料的输送和混合 配料系统通过PLC控制器实现自动控制，保证配料精度和稳定性
03
PLC自动配料系统的组 成和工作原理
配料系统的组成
配料系统由PLC控制器、 传感器、执行器、配料罐 等组成
PLC控制器负责接收传感 器信号，控制执行器动作
传用于控制物料的输送和混 合
配料罐用于储存和混合物 料，保证配料的准确性和 均匀性
调试步骤：检查硬件连接、 软件设置、参数设置等
实现方式：通过PLC控制电 机、阀门等设备实现配料
实现效果：实现自动配料， 提高生产效率，减少人工操
作误差
05
PLC自动配料系统的应 用实例
食品加工行业中的应用实例
自动配料系统在食品加工行业中的应用广泛，如面包、饼干、糖果等食品的生产过程中， 都需要精确的配料控制。
PLC技术的发展对配料系统的影响
提高配料系统的自动化程度 提高配料系统的准确性和稳定性 降低配料系统的维护成本 提高配料系统的安全性和可靠性 提高配料系统的灵活性和适应性 提高配料系统的智能化和信息化水平
未来配料系统的应用前景和挑战
应用前景：广泛应 用于食品、医药、 化工等行业，提高 生产效率和产品质 量
提高配料精度：PLC可以精确控制配料量，提高配料精度，减少误差。
提高生产效率：PLC可以快速响应配料指令，提高生产效率，减少人工操 作。
降低生产成本：PLC可以减少人工操作，降低人工成本，同时提高配料精 度，减少原料浪费。
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PLC课程设计
配料车控制系统程序设计
设计要求：
配料车从配料罐出发，到A处取m车料，到B处取n车料，送到配料罐进行配料混合。
控制要求：
配料车最初停在配料罐（行程开关SA1处），按下启动按扭SB1后，配料车到A处取料，送回配料罐，到A处取料的次数由计数器c1决定（可以随时修改C1的值），然后，到B取料，到处取料的次数由计数器c2决定，最后配料车停在配料罐处。
配料车在运行中可以用停止按扭SB2停止运行。
实验设备：T VT-90HC可编程控制器训练装置一台
PC机一台
电源线若干
梯形图：
流程图：
小
实验步骤：1. 在计算机上写好小车定向运动的控制程序
2.将程序调试好后下载到PLC中
3.按I|/O分配，连接PLC与实验模块的连线，检查无误后接通电源
4.观察实验现象是否满足要求
关键词：行程开关计数器停止按钮
小组成员：杜嶂峰，吴茜曦，程志强
参考书目：《工厂电器控制技术》方承远主编机械工业出版社
《可编程控制器原理及应用》钟肇新编译华南理工大学出版社
个人心得：
上学期我们就开了PLC这门课，并做了一些有关PLC的实验，但是没有哪一个实验像这次的课程设计一样，有这么强的实用意义。
想到可以将课本上学到的理论知识转化成实践，我感觉很兴奋。
我们这一组的成员是我，杜嶂峰，程志强三个人。
同窗三年，我们对彼此都有了一定的熟悉与了解，所以合作起来也觉得比较默契。
我们抽到的题目是用配料车分别到两个点取料，并且可以设定取料次数，最后回到起点。
题目看似很简单，示意图也并不复杂，但是对于刚刚接触关于PLC实际运用题的我们，还是感到了一定的困难。
而我们的实验装置――可编程序控制器训练装置，上面虽说有关于自动送料装车系统，但是和我们题目的要求还是有些区别，所以我们决定自己搭建一个系统来满足题目的要求。
编梯形图是完成这次设计的核心内容，而我们对该题整体的理解，思路对于编写梯形图具有指导意义，所以在开始以前，我们详细地讨论了解题的方案和每一步的操作。
但是理论和实践总是存在差别，我们觉得理论上已经通过了，然而在实践中，还是遇到了很多问题。
例如我们用两盏灯来表示运料车第一次的正转和反转，再用一盏灯来表示第二次的运料，并设定好每盏灯亮的时间，但是三盏灯的亮和熄却并不如我们所想的那样。
而且经过老师的提醒，我们知道用时间来控制路程的远近是不准确的，而是应该用行程开关来决定运料车的运动和停止。
于是进行一次次的修改与补充。
现在，我们的课程设计已圆满完成了，看着这一段时间的劳动成果，心里有说不出的喜悦。
通过这次课程设计学到的，会让我以后都受益匪浅。
-------吴茜曦
早就听说电气控制技术是一门应用广泛实践性很强的学科，但在上个学期的学习和实验过程中很少有把软件和硬件连在一起的，总是觉得无缘一见“庐山真面目”。
这个学期终于可以把理论与实际相联系，软件与硬件相结合，总算觉得学有所用，学有所得了。
从小就喜欢摆弄一些小东西，对于动手实践性的东西我总是趋之若骛，加之在暑假电子制作大赛及其相关的培训中，我的动手能力更是经历了质的飞跃，完成了从“业余型”向“专业型”的转变。
对于抽到的这个题目我觉得不过是“小菜一碟。
很快我们就确定了自己的方案，经过逐步的分析和讨论，我们的设计已经初备雏形，但老师检查后，对我们的一些细节性的问题提出了质疑，我们才发现把问题想得过于简单。
无赖只得从新开始。
因为在课堂上老师就曾说过，重新设计远比改进程序要简单得多。
但是再重新设计的过程中，我们遇到的问题就是怎么来克服惯性思维了。
还好以前也碰到过类似的问题，像以往一样，我们从新静下心来，这回并没有急着动手，而是把老师的要求仔细地揣摩，经过小组间的讨论以及跟其他小组成员之间的讨论，我们都明白了自己思维的局限性，学到了很多新的东西，可谓“山重水复疑无路，柳暗花明又一村”。
记得有位伟人说过“经历是人生最宝贵的财富”，这次我对着句话的理解可谓“刻骨铭心”。
第一是经过小组之内与小组之间的相互讨论，我明白了自己思维中的很多局限与不足，知道了怎样相互学习相互协作扬长补短，更好地融入团体，这些在很多时候不斥为成功路上的一条捷径；第二是加深了理论与实践的辨证关系的理解，理论源于实践经过论证的理论也可以用来指导实践，这比只在黑暗中的摸索达到了事半功倍的效果。
除此之外，操作经验和心理承受能力也得到了很好的锻炼。
坚强的海燕不会惧怕暴风雨，即使在风雨中它们会受阻甚至受伤，但是，它们依然期待着岁月的洗礼，因为在风雨过后，它们将展翅翱翔，飞向更广阔的蓝天！
--------杜嶂峰说实话去年选课的时候，我原本没有选这个设计，因为一是不想为“与考研无关的东西”浪费过多
时间，二是我觉得我的兴趣根本不在这上面。
一次很偶然的机会我在实验室碰到笪远峰老师，在与他的交流过程中我觉得真的收益菲浅，现实并不会因为我们的意志发生任何的改变，很多东西不会因为我们觉得合理它就存在，事情也不会始终朝着我们意料的方向发展，有时候正是那些我们不愿去做的东西反而更能锤炼我们的性格，仔细一想，我并不为当初选择了这个我并不喜欢的专业有任何的遗憾和悔恨，在三年的学习过程中我觉得我真的改变了很多，也懂了很多。
言归正传。
虽然作为一名理科生我的理科成绩不是很好，但做这个设计我还不是满担心，相对于汇编和C 语言来说，的编程要简单的多，我们本来想做那个自动售货机的，因为与生活联系比较紧，但遗憾的是没有抽到那个题目。
拿到题目的时候，我们还是都各自把书认真翻了一下，因为时隔半年很多细节性的东西都忘了。
接着就把题目认真研究了一下，在审题的过程中，由于实验设备上面缺少行程开关，我们只好用循环的程序来替代。
我们分别提出了自己的观点和方案，经过比较和审核，我们选择了一套最简单最容易实现的方法。
有些事情总是在理论上觉得简单，但真正做起来才觉得不是那么回事。
比如说我们在“取料后是否要延迟的问题上就产生过分歧，不过经过讨论和研究后终于达成了共识。
就这么一个看似不是很难的东西我们却也断断续续地做了两个多星期，在这短短的两星期内我们经历了很多东西也遇到过很多困难，但是我们总是能够充分发挥那种强烈的团体合作性，相互帮助，相互鼓励，终于将阻挠我们前进的绊脚石一个一个踢开了，我想以后不管是谁想起这段经历，都会觉得一种莫名的温暖和温馨，就像想起那些曾经和我们一起奋战过高考，走过风风雨雨的老朋友一样。
我也希望我们以后会有更多的这种交流和合作的机会。
“天将降大任于斯人也，必将苦其心智，劳其筋骨，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，增益其所不能……”
-------程志强。